CN114833397B - 一种卧式拉床托刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卧式拉床托刀装置，安装于拉床的主夹头和辅夹头之间，其包括第一托刀组件和第二托刀组件；第一托刀组件包括第一基座和第一支撑件，第一基座设置于拉刀下方，第一支撑件设置于第一基座上；第二托刀组件包括联动件、第二基座、连杆机构和第二支撑机构，联动件安装与主溜板的下侧，联动件具有一联动部，第二基座设置于主、辅夹头连线下方；第二支撑机构具有第二支撑件，第二支撑件可活动的安装于第二基座，连杆机构的一端具有操控部，另一端具有驱动部；通过第一托刀组件和第二托刀组件能够有效托起拉刀，防止拉刀因重力产生下垂，保证拉刀母线始终处于主、辅夹头中心线上，保证了工件的加工质量。

Description

一种卧式拉床托刀装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备辅助装置技术领域，具体涉及一种卧式拉床托刀装置。

背景技术

目前花键套内花键加工大部分采用立式拉床拉削，需要挖较深地基或者高空作业，卧式拉床可以直接布置在地平面上，很好解决立式拉床的缺点，但卧式拉床同样存在不足，拉刀易受重力影响从而偏离设备中心。由于花键套内花键采用圆拉刀拉削，利用主、辅夹头夹持刀具两端，送刀到位后，辅夹头松开，开始拉削，此时只有主夹头夹住花键拉刀一端，由于重力影响，拉刀远离主夹头的位置会严重偏离夹具中心，导致零件加工尺寸不合格。现有技术中用于托刀的装置一般只安装在夹具的一侧，且全程与拉刀接触，这样会造成拉刀不必要的磨损。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种卧式拉床托刀装置，以解决现有技术中拉刀偏离导致零件加工不合格或者拉刀持续与托刀结构接触造成损伤的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种卧式拉床托刀装置，安装于拉床的主夹头和辅夹头之间，包括位于工件夹具两侧的第一托刀组件和第二托刀组件；

所述第一托刀组件包括第一基座和第一支撑件，所述第一基座设置于拉刀下方，所述第一支撑件设置于所述第一基座上，用于支撑拉刀位于辅夹头一侧部分；

所述第二托刀组件包括联动件、第二基座、连杆机构和第二支撑机构，所述联动件安装与主溜板的下侧，所述联动件具有一联动部，所述第二基座设置于所述主夹头和辅夹头的连线下方，所述第二支撑机构具有用于支撑拉刀另一侧部分的第二支撑件，所述第二支撑件可活动的安装于所述第二基座，所述连杆机构的一端具有与所述联动部配合联动的操控部，另一端具有用于驱动所述第二支撑件运动的驱动部，所述驱动部可带动所述第二支撑件靠近或远离所述拉刀。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的卧式拉床托刀装置，通过第一托刀组件和第二托刀组件分别托起拉刀位于工件夹具两侧的部分，保证了拉刀的位置稳定性，有效防止其偏移，进而保证了工件的加工质量；另外第二支撑件通过联动件和连杆机构的联动控制，实现了可选择的靠近或者远离拉刀，使得在支撑能力足够时，第二支撑件与拉刀分开，防止拉刀持续与第二支撑件接触造成不必要的磨损。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述第二支撑机构还包括摆动件，所述摆动件的一端可摆动的安装于所述第二基座，所述第二支撑件安装于所述摆动件的另一端，所述驱动部用于驱动所述摆动件摆动。

进一步的，所述连杆机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第二基座上具有导向槽，所述导向槽位于所述摆动件与所述第二基座连接处的下方，所述第一连杆具有第一近端和第一远端，所述第二连杆具有第二近端和第二远端，所述第一连杆铰接于所述第二基座且铰接点位于所述第一近端和第一远端之间，所述第一近端的端部形成所述操控部，所述联动部与所述操控部配合使所述第一连杆摆动，所述第一远端和所述第二近端铰接，所述第二远端限位安装于所述导向槽内且可沿所述导向槽滑动，所述驱动部连接于所述第二远端并与所述摆动件抵接。

进一步的，所述联动件包括安装杆和连接于所述安装杆端部的碰块，所述碰块的外侧壁即为所述联动部，所述碰块的外侧壁用于与所述第一近端的端部接触并推动所述第一连杆摆动。

进一步的，所述第一近端包括两个呈一定角度张开的碰杆，所述碰块的数量为两个，两个所述碰块沿垂直于拉刀轴的方向并列设置，两个碰杆交错设置并分别与两个所述碰块一一对应。

进一步的，所述第二托刀组件还包括防护罩和安装台，所述安装台上形成有安装槽，所述第二基座安装于所述安装槽内，所述防护罩罩设于所述第二基座的上方。

进一步的，所述第一支撑件包括升降驱动气缸和第一支撑辊，所述第一支撑辊可转动安装于所述升降驱动气缸的驱动端，用于支撑所述拉刀。

进一步的，所述第二支撑件包括外套筒、弹性件、支撑杆和第二支撑辊，所述支撑杆可伸缩的安装于外套筒内，所述弹性件安装与所述外套筒以使所述支撑杆可弹性伸缩；所述第二支撑辊可转动的安装与所述支撑杆的上端，用于支撑所述拉刀。

进一步的，所述弹性件为压缩弹簧。

进一步的，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均为尼龙滚轮。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卧式拉床托刀装置的安装位置结构示意图；

图2为本实施例中第一托刀组件的结构示意图；

图3为本实施例中第二托刀组件的结构示意图；

图4为第二托刀组件中联动件的结构示意图；

图5为第二托刀组件隐藏安装台后其余结构相对于图2另一视角的结构示意图；

图6为第二托刀组件的截面结构示意图；

图7为第二托刀组件中连杆机构和第二支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1所示，本实施例提供了一种卧式拉床托刀装置，安装于拉床的主夹头1和辅夹头2之间，包括位于工件夹具3两侧的第一托刀组件10和第二托刀组件20。

其中，第一托刀组件10包括第一基座11和第一支撑件12，第一基座11设置于拉刀4下方，第一支撑件12设置于第一基座上，用于支撑拉刀4位于工件夹具3一侧部分。

在本实施例中，如图2所示，第一支撑件12位于靠近辅夹头2的一侧，其包括升降驱动气缸121和第一支撑辊122，第一支撑辊122可转动安装于升降驱动气缸121的驱动端，用于支撑拉刀4，如图2所示，升降驱动气缸121的上端安装有第一支撑座123，第一支撑座123上通过轴承可转动的安装有第一转轴124，第一支撑辊122套设于第一转轴124上，该升降驱动气缸121由外部机械开关控制，工作人员可以在辅夹头2脱开时，第一支撑辊122会在升降驱动气缸121推力的作用下支撑起拉刀4，优选的第一支撑辊122于拉刀4接触的地方采用尼龙滚轮支撑，拉刀4带动滚轮自由滑动，可有效防止拉刀损伤，拉刀返程过程中利用第一支撑件12托起拉刀4，便于拉刀4能够准确进入辅夹头2。

如图3所示，第二托刀组件20包括联动件21、第二基座22、连杆机构23、第二支撑机构24、防护罩25和安装台26。

其中，如图4至图7所示，联动件21安装与主溜板5的下侧，联动件21具有一联动部2101，第二基座22设置于主夹头1和辅夹头2的连线下方，第二支撑机构24具有用于支撑拉刀4位于工件夹具3另一侧部分的第二支撑件241，第二支撑件241可活动的安装于第二基座22，连杆机构23的一端具有与联动部2101配合联动的操控部2301，另一端具有用于驱动第二支撑件241运动的驱动部2302，驱动部2302可带动第二支撑件241靠近或远离拉刀4。

进一步的，第二支撑机构24还包括摆动件242，摆动件242的一端可摆动的安装于第二基座22，第二支撑件241安装于摆动件242的另一端，驱动部2302用于驱动摆动件242摆动。

进一步的，连杆机构23还包括第一连杆231和第二连杆232，第二基座22上具有导向槽22a，导向槽22a位于摆动件242与第二基座22连接处的下方。

第一连杆231具有第一近端2311和第一远端2312，第二连杆232具有第二近端2321和第二远端2322，第一连杆231铰接于第二基座22且铰接点位于第一近端2311和第一远端2312之间，操控部2301即为第一近端2311的端部，联动部2101与操控部2301配合使第一连杆231摆动，第一远端2312和第二近端2311铰接，第二远端2322限位安装于导向槽22a内且可沿导向槽22a滑动，驱动部2302连接于第二远端2322并与摆动件242抵接。

具体的，联动件21包括安装杆211和连接于安装杆211端部的碰块212，碰块212的外侧壁即为操控部2101，碰块212的外侧壁用于与第一近端2311的端部接触并推动第一连杆231摆动。

第一近端2311包括两个呈一定角度张开的碰杆2313，碰块212的数量为两个，两个碰块212沿垂直于拉刀4轴的方向并列设置，两个碰杆2313交错设置并分别与两个碰块212一一对应。

当主溜板5向主夹头1一侧运动时，其中一个碰块212与对应的碰杆2313接触并推动第一连杆231，第一连杆231带动第二连杆232的第二远端2322向辅夹头一侧运动，摆动件242转动进而使得第二支撑件241上升，第二支撑件241靠近拉刀4，对拉刀4起到支撑；当主溜板5向辅夹头2一侧运动时，另一碰块212与另一对应的碰杆2313接触，并推动第一连杆231，第一连杆231带动第二连杆232的第二远端2322向主夹头2一侧运动，摆动件242转动进而使得第二支撑件241下降，第二支撑件241远离拉刀。

其中，安装台26上形成有安装槽，第二基座22安装于安装槽内，防护罩26罩设于第二基座22的上方。

具体的，第二支撑件241包括外套筒2411、弹性件2412、支撑杆2413和第二支撑辊2414，支撑杆2413可伸缩的安装于外套筒2411内，弹性件2412安装与外套筒2411以使支撑杆2413可弹性伸缩；第二支撑辊2414可转动的安装于支撑杆2413的上端，用于支撑拉刀4，优选的，支撑杆2413的上端安装有第二支撑座2415，第二支撑座2415上安装有第二转轴2416，第二支撑辊2414套设于第二转轴2416上。

在本申请优选的实施例中，第二支撑辊2412均为尼龙滚轮；弹性件2412为压缩弹簧。

第二支撑件241使得第二支撑辊2414对拉刀4的支撑为弹性支撑，保证拉刀4位置的稳定性。

本申请在使用时，当主溜板5向主夹头1一侧运动时，其中一个碰块212与对应的碰杆2313接触并推动第一连杆231，第一连杆231带动第二连杆232的第二远端2322向辅夹头一侧运动，摆动件242转动进而使得第二支撑件241上升，第二支撑件241靠近拉刀4，对拉刀4起到支撑；当主溜板5向辅夹头2一侧运动时，另一碰块212与另一对应的碰杆2313接触，并推动第一连杆231，第一连杆231带动第二连杆232的第二远端2322向主夹头2一侧运动，摆动件242转动进而使得第二支撑件241下降，第二支撑件241远离拉刀，同时工作人员可以在辅夹头2脱开时，第一支撑辊122会在升降驱动气缸121推力的作用下支撑起拉刀4。

本申请提供的卧式拉床托刀装置，通过第一托刀组件10和第二托刀组件20分别托起拉刀4位于工件夹具两侧的部分，保证了拉刀4的位置稳定性，有效防止其偏移，进而保证了工件的加工质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式拉床托刀装置，安装于拉床的主夹头和辅夹头之间，其特征在于，包括位于工件夹具两侧的第一托刀组件和第二托刀组件；

所述第一托刀组件包括第一基座和第一支撑件，所述第一基座设置于拉刀下方，所述第一支撑件设置于所述第一基座上，用于支撑拉刀位于辅夹头一侧部分；

所述第二托刀组件包括联动件、第二基座、连杆机构和第二支撑机构，所述联动件安装于主溜板的下侧，所述联动件具有一联动部，所述第二基座设置于所述主夹头和辅夹头的连线下方，所述第二支撑机构具有用于支撑拉刀另一侧部分的第二支撑件，所述第二支撑件可活动的安装于所述第二基座，所述连杆机构的一端具有与所述联动部配合联动的操控部，另一端具有用于驱动所述第二支撑件运动的驱动部，所述驱动部可带动所述第二支撑件靠近或远离所述拉刀；

所述第二支撑机构还包括摆动件，所述摆动件的一端可摆动的安装于所述第二基座，所述第二支撑件安装于所述摆动件的另一端，所述驱动部用于驱动所述摆动件摆动；

所述连杆机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第二基座上具有导向槽，所述导向槽位于所述摆动件与所述第二基座连接处的下方，所述第一连杆具有第一近端和第一远端，所述第二连杆具有第二近端和第二远端，所述第一连杆铰接于所述第二基座且铰接点位于所述第一近端和第一远端之间，所述第一近端的端部形成所述操控部，所述联动部与所述操控部配合使所述第一连杆摆动，所述第一远端和所述第二近端铰接，所述第二远端限位安装于所述导向槽内且可沿所述导向槽滑动，所述驱动部连接于所述第二远端并与所述摆动件抵接。

2.根据权利要求1所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述联动件包括安装杆和连接于所述安装杆端部的碰块，所述碰块的外侧壁即为所述联动部，所述碰块的外侧壁用于与所述第一近端的端部接触并推动所述第一连杆摆动。

3.根据权利要求2所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述第一近端包括两个呈一定角度张开的碰杆，所述碰块的数量为两个，两个所述碰块沿垂直于拉刀轴的方向并列设置，两个碰杆交错设置并分别与两个所述碰块一一对应。

4.根据权利要求2所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述第二托刀组件还包括防护罩和安装台，所述安装台上形成有安装槽，所述第二基座安装于所述安装槽内，所述防护罩罩设于所述第二基座的上方。

5.根据权利要求1所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述第一支撑件包括升降驱动气缸和第一支撑辊，所述第一支撑辊可转动安装于所述升降驱动气缸的驱动端，用于支撑所述拉刀。

6.根据权利要求5所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述第二支撑件包括外套筒、弹性件、支撑杆和第二支撑辊，所述支撑杆可伸缩的安装于外套筒内，所述弹性件安装于所述外套筒以使所述支撑杆可弹性伸缩；所述第二支撑辊可转动的安装于所述支撑杆的上端，用于支撑所述拉刀。

7.根据权利要求6所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的卧式拉床托刀装置，其特征在于，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊均为尼龙滚轮。