CN114833366B - 一种卡爪可调压式气动自定心夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡爪可调压式气动自定心夹具。本发明包括回转气缸，所述回转气缸包括气缸体、活塞和顶杆，所述顶杆连接于活塞；卡爪机构，所述卡爪机构包括弹性板、多个卡爪，所述弹性板连接于气缸体，多个卡爪连接于弹性板的一侧面，多个卡爪之间形成用于夹取零件的卡爪口，所述顶杆连接于弹性板的另一侧面；通过活塞在气缸体内的移动带动顶杆移动，通过顶杆的移动使得弹性板发生弹性变形或弹性回弹，以使得卡爪口张开或收拢。本发明结构紧凑，成本低，通过在弹性板上设置卡爪，利用弹性板的变形来夹紧零件，使得零件不易变形，且夹紧精度高，可以装在车床或磨床主轴上使用，安装方便快捷。

Description

一种卡爪可调压式气动自定心夹具

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种卡爪可调压式气动自定心夹具。

背景技术

现有在采用数控车床液压三爪卡盘装夹料加工时，卡盘装在计主轴前端，液压油缸装在主轴后端，中间拉杆连接，由于卡盘采用锲形滑动原理，卡盘与滑座存在滑动间隙，导致无法保证高精度，而且采用三爪夹持薄壁零件会导致零件变形。

发明内容

为此，本发明为了克服现有技术中的不足，提供一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其夹紧精度高，能够防止零件变形且使得夹紧力保持稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卡爪可调压式气动自定心夹具，包括：

回转气缸，所述回转气缸包括气缸体、活塞和顶杆，所述顶杆连接于活塞；

卡爪机构，所述卡爪机构包括弹性板、多个卡爪，所述弹性板连接于气缸体，多个卡爪连接于弹性板的一侧面，多个卡爪之间形成用于夹取零件的卡爪口，所述顶杆连接于弹性板的另一侧面；

通过活塞在气缸体内的移动带动顶杆移动，通过顶杆的移动使得弹性板发生弹性变形或弹性回弹，以使得卡爪口张开或收拢。

在本发明的一种实施方式中，所述回转气缸还包括底座、缸盖和轴承座，所述底座和缸盖分别连接于气缸体两端，所述爪座连接于缸盖，所述轴承座设于底座与气缸体之间。

在本发明的一种实施方式中，所述气缸体包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体设有用于活塞移动的活塞腔体，所述第二柱体设有与活塞腔体连通且用于顶杆移动的顶杆腔体。

在本发明的一种实施方式中，所述第二柱体与轴承座之间设有角接触轴承，所述第二主体通过角接触轴承连接于轴承座。

在本发明的一种实施方式中，所述第一柱体和第二柱体、缸盖和弹性板的截面均为圆形且所述第一柱体和第二柱体、缸盖和弹性板同轴设置。

在本发明的一种实施方式中，所述弹性板的形状为圆形，所述卡爪的数量为六个，六个卡爪以弹性板的中心为圆心周向分布，所述顶杆与弹性板的连接位置位于弹性板的中心处。

在本发明的一种实施方式中，所述卡爪包括卡爪本体和爪座，所述卡爪本体包括连接块以及沿连接块延伸的梯形块，所述连接块连接于爪座，所述爪座连接于弹性板。

在本发明的一种实施方式中，所述爪座包括T型块、两个竖块以及连接于两个竖块之间的横块，所述竖块一端抵接于弹性板，所述竖块另一端还连接有支撑块，所述T型块连接于横块，所述卡爪本体连接于所述T型块且与所述支撑块一端相抵，所述支撑块另一端抵接与所述T型块。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑块一端表面设有防滑齿。

在本发明的一种实施方式中，还包括外接驱动源，所述外接驱动源包括依次连接的气源、调压阀和换向阀，所述换向阀与回转气缸相连。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，结构紧凑，成本低，通过在弹性板上设置卡爪，利用弹性板的变形来夹紧零件，使得零件不易变形，且夹紧精度高，可以装在车床或磨床主轴上使用，安装方便快捷。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明卡爪可调压式气动自定心夹具的立体结构图。

图2是本发明卡爪可调压式气动自定心夹具的主视结构图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明卡爪结构示意图。

图5是外接驱动源的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、回转气缸；11、气缸体；111、第一柱体；112、第二柱体；113、活塞腔体；114、顶杆腔体；12、活塞；13、顶杆；14、底座；15、缸盖；16、轴承座；161、角接触轴承；2、卡爪机构；22、弹性板；23、卡爪；231、卡爪本体；232、爪座；233、T型块；234、竖块；235、横块；236、防滑齿；24、卡爪口；3、外接驱动源；31、气源；32、调压阀；33、换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图5所示，本发明的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，包括：

回转气缸1，所述回转气缸1包括气缸体11、活塞12和顶杆13，所述顶杆13连接于活塞12；

卡爪机构2，所述卡爪机构2包括弹性板22、多个卡爪23，所述弹性板22连接于气缸体11，多个卡爪23连接于弹性板22的一侧面，多个卡爪23之间形成用于夹取零件的卡爪口24，所述顶杆13连接于弹性板22的另一侧面；

通过活塞12在气缸体11内的移动带动顶杆13移动，通过顶杆13的移动使得弹性板22发生弹性变形或弹性回弹，以使得卡爪口24张开或收拢。

具体地，所述回转气缸1还包括底座14、缸盖15和轴承座16，所述底座14和缸盖15分别连接于气缸体11两端，所述爪座232连接于缸盖15，所述轴承座16设于底座14与气缸体11之间。

具体地，所述气缸体11包括第一柱体111和第二柱体112，所述第一柱体111设有用于活塞12移动的活塞腔体113，所述第二柱体112设有与活塞腔体113连通且用于顶杆13移动的顶杆腔体114。

具体地，所述第二柱体112与轴承座16之间设有角接触轴承161，所述第二主体通过角接触轴承161连接于轴承座16。

具体地，所述第一柱体111和第二柱体112、缸盖15和弹性板22的截面均为圆形且所述第一柱体111和第二柱体112、缸盖15和弹性板22同轴设置。

具体地，所述弹性板22的形状为圆形，所述卡爪23的数量为六个，六个卡爪23以弹性板22的中心为圆心周向分布，所述顶杆13与弹性板22的连接位置位于弹性板22的中心处。

具体地，所述卡爪23包括卡爪本体231和爪座232，所述卡爪本体231包括连接块以及沿连接块延伸的梯形块，所述连接块连接于爪座232，所述爪座232连接于弹性板22。

具体地，所述爪座232包括T型块233、两个竖块234以及连接于两个竖块234之间的横块235，所述竖块234一端抵接于弹性板22，所述竖块234另一端还连接有支撑块，所述T型块233连接于横块235，所述卡爪本体231连接于所述T型块233且与所述支撑块一端相抵，所述支撑块另一端抵接与所述T型块233。通过上述设置，使得卡爪23能够紧固安装于弹性板22上，且易于拆卸。上述连接方式包括但不限于螺栓。

具体地，所述支撑块一端表面设有防滑齿236。通过上述设置，提高了卡爪23抗滑性能。

具体地，还包括外接驱动源3，所述外接驱动源3包括依次连接的气源31、调压阀32和换向阀33，所述换向阀33与回转气缸1相连。

本发明所述气缸体11的材料可为45#钢调制处理HB230-280；所述弹性板22的材料可为65Mo材料，淬火热处理达到HRC45-48。

参照图3与图5，使用时，将卡爪23可调压式气动自定心夹具装在车床或磨床上，接上外接驱动源3，拧动换向阀33手柄指向右，回转气缸1体11右侧进气推动活塞12向左移动，顶杆13同活塞12一起向左移动，顶杆13向左移动顶到弹性板22，导致弹性板22向左变形，从而使得卡爪口24张开，此时可以安装零件，拧动换向阀33手柄指向左；回转气缸1体11左侧进气推动活塞12向右移动，顶杆13同活塞12一起向右移动，顶杆13向右移动使弹性板22变形回弹，导致卡爪口24变小而夹紧零件，此时零件已装夹在机床上。采用卡爪23可调压式气动自定心夹具可保证壁厚1.5mm的零件不变形，同时保证同轴度在0.005mm以内和尺寸精度在0.01以内。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，包括：

回转气缸（1），所述回转气缸（1）包括气缸体（11）、活塞（12）和顶杆（13），所述顶杆（13）连接于活塞（12）；

卡爪机构（2），所述卡爪机构（2）包括弹性板（22）、多个卡爪（23），所述弹性板（22）连接于气缸体（11），多个卡爪（23）连接于弹性板（22）的一侧面，多个卡爪（23）之间形成用于夹取零件的卡爪口（24），所述顶杆（13）连接于弹性板（22）的另一侧面；

通过活塞（12）在气缸体（11）内的移动带动顶杆（13）移动，通过顶杆（13）的移动使得弹性板（22）发生弹性变形或弹性回弹，以使得卡爪口（24）张开或收拢；

所述弹性板（22）的形状为圆形，多个卡爪（23）以弹性板（22）的中心为圆心周向分布，所述顶杆（13）与弹性板（22）的连接位置位于弹性板（22）的中心处；

所述卡爪（23）包括卡爪本体（231）和爪座（232），所述卡爪本体（231）包括连接块以及沿连接块延伸的梯形块，所述连接块连接于爪座（232），所述爪座（232）连接于弹性板（22）；

所述爪座（232）包括T型块（233）、两个竖块（234）以及连接于两个竖块（234）之间的横块（235），所述竖块（234）一端抵接于弹性板（22），所述竖块（234）另一端还连接有支撑块，所述T型块（233）连接于横块（235），所述卡爪本体（231）连接于所述T型块（233）且与所述支撑块一端相抵，所述支撑块另一端抵接与所述T型块（233）。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述回转气缸（1）还包括底座（14）、缸盖（15）和轴承座（16），所述底座（14）和缸盖（15）分别连接于气缸体（11）两端，所述爪座（232）连接于缸盖（15），所述轴承座（16）设于底座（14）与气缸体（11）之间。

3.根据权利要求2所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述气缸体（11）包括第一柱体（111）和第二柱体（112），所述第一柱体（111）设有用于活塞（12）移动的活塞腔体（113），所述第二柱体（112）设有与活塞腔体（113）连通且用于顶杆（13）移动的顶杆腔体（114）。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述第二柱体（112）与轴承座（16）之间设有角接触轴承（161），所述第二柱体（112）通过角接触轴承（161）连接于轴承座（16）。

5.根据权利要求4所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述第一柱体（111）、第二柱体（112）、缸盖（15）和弹性板（22）的截面均为圆形且所述第一柱体（111）、第二柱体（112）、缸盖（15）和弹性板（22）同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述卡爪（23）的数量为六个。

7.根据权利要求1所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，所述支撑块一端表面设有防滑齿（236）。

8.根据权利要求1所述的一种卡爪可调压式气动自定心夹具，其特征在于，还包括外接驱动源（3），所述外接驱动源（3）包括依次连接的气源（31）、调压阀（32）和换向阀（33），所述换向阀（33）与回转气缸（1）相连。