CN114831164A - 一种商用自动化的鱼类处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种商用自动化的鱼类处理设备，将活鱼处理的手法工序，整合转换成机械化设备，以此提高处理效率；其设备是以一体机架为主题承载，通过承托架置放鱼类安插在机架内，经由机体架构的固定模块、传动模块、处理模块相互结合反复作工，来将鱼类固定定位、刮鳞、去鳃、排血、清除内脏、切肉、去骨、整合回收；本发明的技术方案是以机械自动化设备针对鱼类处理，从而避免出现人手误工、误伤等情况，且快速处理的鱼类肉质由于鱼血污染和挣扎活动的少，减少了乳酸渗入肉质中及降低沾血污腥腐烂的情况，使其肉身品质得到提高，鲜活美味保存的时间更长，具备处理效率高，减少人工成本，机能性价比高等优良特点。

Description

一种商用自动化的鱼类处理设备

技术领域

本发明涉及了鱼类处理的机械设备领域，具体是涉及了一种商用自动化的鱼类处理设备。

背景技术

明确了未来渔业发展新方向及确立工作目标，对渔业高质量发展提出了新的要求，对传统养殖、捕捞、加工等产业要着力推进转型升级，不断提高质量效益和竞争力；强调创新驱动发展，把制度创新、科技创新、经营体制创新等作为高质量发展的根本动能，其中以渔业机械设备的科技理念创新尤为着重强调，提供更全面、安全、高质、高效的产品来突出渔业发展特点。

目前我国渔业生产加工专用的机械设备分为捕捞、养殖、加工和渔业辅助机械4类；养殖机械是水产养殖过程中所使用的机械设备，用以构筑或翻整养殖场地，控制或改善养殖环境条件；加工机械包括鱼类处理机械、成品加工机械和渔用制冷装置等；而结合鱼类自身骨骼及肉质等特性原因，鱼类处理机械的设备水平较为低下，商业化的鱼类处理，仅能通过单一的去鳞机械处理或整块切割处理；精细化、无骨化、分类化的细节处理仍以传统人手作工为主，而这样的手工作业容易出现误工、误伤等情况，且人力成本大，处理效率低下，时效长以致活鱼挣扎活动所产生的乳酸及排放的血液沾黏肉身，使其鱼肉糜腐变质，保存时间变短等问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种商用自动化的鱼类处理设备，来响应国家农业部规划渔业设备科技的发展同时，满足及解决上述提及问题。

本发明的技术方案如下：一种商用自动化的鱼类处理设备，其设备包括机架、承托架、配电柜、固定组件、传动装置、切割组件、定刀装置、轮刷装置、合切装置、洒水系统、电控夹臂、回收层箱；所述承托架安插在所述机架正中央处，且所述机架内侧顶部设有所述固定组件与其相接；所述配电柜连接各组件装置并控制整机运行；所述传动装置竖直安装在所述机架内侧四周的中段处，且所述切割组件安装在所述机架内侧前后处中段设有的所述传动装置表侧处，而所述轮刷装置安装在所述机架内侧左右处中段设有的所述传动装置表侧处；在所述轮刷装置顶部置有所述电控夹臂；所述定刀装置内置于所述机架内侧下方；所述合切装置安装在所述机架内端上层的左右两侧；所述洒水系统设置在所述机架外侧端；所述回收层箱内置于所述机架底部。

优选地，所述承托架的底部置有外弧形开腔锥片，其所述开腔锥片构件可通过自身底部压簧进行弹出复位，用于置放活鱼来卡紧鱼鳃腔室，固定置放活鱼头部。

优选地，所述固定组件包括复合双轴气缸、活塞支臂、弧形夹片、挤压柱体；所述复合双轴气缸安装在所述机架内侧顶部，且其轴芯末端设有所述活塞支臂；所述弧形夹片置于所述活塞支臂顶部；所述挤压柱体内置于所述弧形夹片正中央处；通过所述复合双轴气缸驱动所述活塞支臂往复运行，从而使得所述弧形夹片相互夹紧或松放，并经所述挤压柱体加固稳定所述弧形夹片对鱼尾的夹紧程度。

优选地，所述传动装置包括线性导轨、直线电机、滑座、防水罩；所述线性导轨竖直安装置放在所述机架内侧四周中段；所述直线电机内置于所述滑座正中央，且所述滑座卡扣嵌合所述线性导轨上；在所述线性导轨外侧置有所述防水罩；通过所述直线电机运行驱动所述滑座在所述线性导轨上往返运作，且以所述防水罩紧密包裹所述线性导轨从而避免进水影响运动进程和防止腐蚀损坏。

优选地，所述切割组件针对鱼腹及背鳍开刃分为两组构件；鱼腹切割包括微动电机、切割片、弧形胶刮；所述微动电机固定在所述机架内侧前端设有的所述传动装置上，所述切割片安装于所述微动电机轴芯顶部；在其顶部处设有弧形胶刮；而背鳍开刃切割包括复式同步电机、复式齿刃切割片；所述复式同步电机固定在所述机架内侧后端设有的所述传动装置上，所述复式齿刃切割片内置于所述复式同步电机轴芯顶部；在上述两组构件外侧皆设有防护罩，用以防止碎骨肉末及内脏飞溅；于鱼腹切割及背鳍开刃切割时，以所述传动装置带动所述切割组件进行导轨直线往返位移，鱼腹由所述微动电机驱动所述切割片对鱼腹转动切割，同时在顶部的弧形胶刮于切割的鱼腹后插入，随着所述传动装置移动来将内脏刮除；背鳍置于所述复式齿刃切割片间隙中，背侧由所述复式同步电机驱动所述复式齿刃切割片转动切割，对其背鳍鱼骨处进行骨肉分离的开刃切割。

优选地，所述定刀装置包括横切滑刀片、冲击气缸、回弹顶针、红外传感器；所述冲击气缸与所述红外传感器紧扣相接并内置于所述机架内侧下方，紧接上方设有所述传动装置；所述横切滑刀片安装在所述冲击气缸轴臂末端；所述回弹顶针置放在所述红外传感器底部；经所述红外传感器感应所述承托架安插至所述机架内侧到位，从而触发启动所述冲击气缸驱动所述横切滑刀片顺至所述承托架底部设有的所述开腔锥片切入，从而切断鱼鳃排血，且通过所述回弹顶针插入鱼头处加固置放。

优选地，所述轮刷装置包括分段横轴、滚轮刷、驱动电机、轴架；所述轴架与所述驱动电机固定安装在所述传动装置表侧；所述分段横轴内置于所述轴架正中央，且所述滚轮刷装载于所述分段横轴上；所述驱动电机与所述分段横轴相互连接；经所述传动装置带动所述轮刷装置往返位移，并通过所述驱动电机带动所述分段横轴转动，从而带动装载的所述滚轮刷对鱼鳞进行刮除。

优选地，所述合切装置包括复式缓冲异轴气缸、软钢刀片、凹形刮刀、固定夹、定位卡座；所述复式缓冲异轴气缸内置于所述机架顶部左右两端上方，且所述固定夹分别固定在其异轴上下侧的末端处，而所述软钢刀片及所述凹形刮刀分别置于上下设有的所述固定夹中；所述定位卡座内置于所述机架内侧顶部处；通过所述复式缓冲异轴气缸驱动，先以上侧异轴推动所述软钢刀片经所述定位卡座导向，从鱼尾至鱼头处切割鱼肉，后以下侧异轴推动所述凹形刮刀对鱼肉的背侧细刺肉块进行刮除；以所述固定夹加固所述软钢刀片和所述凹形刮刀与所述复式缓冲异轴气缸的异轴连接。

优选地，所述洒水系统包括储水箱、微驱抽水机、液管、分压联排喷嘴；所述储水箱置放在所述机架右侧；所述微驱抽水机固定在所述储水箱顶部，且经由所述液管与所述分压联排喷嘴及所述储水箱相连接；所述分压联排喷嘴分别安装在所述机架内层顶部左右两端；以所述微驱抽水机将所述储水箱中的水经所述液管由所述分压联排喷嘴对所述机架内部进行喷洒，用于降温同时辅助排血。

优选地，所述电控夹臂下方设有压力传感器，用以实时感应切割后的鱼肉滑落至所述电控夹臂处驱动其进行夹取。

本发明的有益效果在于将鱼类处理工序，刮鳞去鳃、排血去污、清除内脏、骨肉分离进行整合化，实现以一体机械自动化设备进行处理，通过多段自适应加固构件对活鱼置放，能以高精准、低耗损作工，通过减少鱼肉血水污染及挣扎活动所产生的乳酸渗入，提高了处理后的鱼肉品质，且处理效率高，极大地延长保鲜时间，减少腐烂变质的情况发生，且整机构件搭配合理通顺，造价成本低廉，降低人力成本，性价比高。

附图说明

以下附图仅旨在对于本发明做示意性说明和解释，并不限定于本发明的保护范围。

图1为一种商用自动化的鱼类处理设备的整机正面结构示意图。

图2为一种商用自动化的鱼类处理设备的承托架的结构示意图。

图3为一种商用自动化的鱼类处理设备的固定组件的结构示意图。

图4为一种商用自动化的鱼类处理设备的传动装置及切割组件的结构示意图。

图5为一种商用自动化的鱼类处理设备的定刀装置的结构示意图。

图6为一种商用自动化的鱼类处理设备的传动装置及轮刷装置的结构示意图。

图7为一种商用自动化的鱼类处理设备的合切装置的结构示意图。

附图标注：1-机架、2-承托架、3-配电柜、4-开腔锥片、5-压簧、6-复合双轴气缸、7-活塞支臂、8-弧形夹片、9-挤压柱体、10-线性导轨、11-直线电机、12-滑座、13-防水罩、14-微动电机、15-切割片、16-弧形胶刮、17-复式同步电机、18-复式齿刃切割片、19-防护罩、20-横切滑刀片、21-冲击气缸、22-回弹顶针、23-红外传感器、24-分段横轴、25-滚轮刷、26-驱动电机、27-轴架、28-复式缓冲异轴气缸、29-软钢刀片、30-凹形刮刀、31-固定夹、32-定位卡座、33-储水箱、34-微驱抽水机、35-液管、36-分压联排喷嘴、37-电控夹臂、38-压力传感器、39-回收层箱。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述，便于本领域的技术人员更加了解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

于本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供的实施例是一种商用自动化的鱼类处理设备，其设备包括机架、承托架、配电柜、固定组件、传动装置、切割组件、定刀装置、轮刷装置、合切装置、洒水系统、电控夹臂、回收层箱；所述承托架安插在所述机架正中央处，且所述机架内侧顶部设有所述固定组件与其相接；所述配电柜连接各组件装置并控制整机运行；所述传动装置竖直安装在所述机架内侧四周的中段处，且所述切割组件安装在所述机架内侧前后处中段设有的所述传动装置表侧处，而所述轮刷装置安装在所述机架内侧左右处中段设有的所述传动装置表侧处；在所述轮刷装置顶部置有所述电控夹臂；所述定刀装置内置于所述机架内侧下方；所述合切装置安装在所述机架内端上层的左右两侧；所述洒水系统设置在所述机架外侧端；所述回收层箱内置于所述机架底部。

于本实施例中，如图2所示，所述承托架的底部置有外弧形开腔锥片，其所述开腔锥片构件可通过自身底部压簧进行弹出复位，用于置放活鱼来卡紧鱼鳃腔室，固定置放活鱼头部。

于本实施例中，如图1、图3所示，述固定组件包括复合双轴气缸、活塞支臂、弧形夹片、挤压柱体；所述复合双轴气缸安装在所述机架内侧顶部，且其轴芯末端设有所述活塞支臂；所述弧形夹片置于所述活塞支臂顶部；所述挤压柱体内置于所述弧形夹片正中央处；通过所述复合双轴气缸驱动所述活塞支臂往复运行，从而使得所述弧形夹片相互夹紧或松放，并经所述挤压柱体加固稳定所述弧形夹片对鱼尾的夹紧程度。

于本实施例中，如图1、图4、图6所示，所述传动装置包括线性导轨、直线电机、滑座、防水罩；所述线性导轨竖直安装置放在所述机架内侧四周中段；所述直线电机内置于所述滑座正中央，且所述滑座卡扣嵌合所述线性导轨上；在所述线性导轨外侧置有所述防水罩；通过所述直线电机运行驱动所述滑座在所述线性导轨上往返运作，且以所述防水罩紧密包裹所述线性导轨从而避免进水影响运动进程和防止腐蚀损坏。

于本实施例中，如图1、图4所示，所述切割组件针对鱼腹及背鳍开刃分为两组构件；鱼腹切割包括微动电机、切割片、弧形胶刮；所述微动电机固定在所述机架内侧前端设有的所述传动装置上，所述切割片安装于所述微动电机轴芯顶部；在其顶部处设有弧形胶刮；而背鳍开刃切割包括复式同步电机、复式齿刃切割片；所述复式同步电机固定在所述机架内侧后端设有的所述传动装置上，所述复式齿刃切割片内置于所述复式同步电机轴芯顶部；在上述两组构件外侧皆设有防护罩，用以防止碎骨肉末及内脏飞溅；于鱼腹切割及背鳍开刃切割时，以所述传动装置带动所述切割组件进行导轨直线往返位移，鱼腹由所述微动电机驱动所述切割片对鱼腹转动切割，同时在顶部的弧形胶刮于切割的鱼腹后插入，随着所述传动装置移动来将内脏刮除；背鳍置于所述复式齿刃切割片间隙中，背侧由所述复式同步电机驱动所述复式齿刃切割片转动切割，对其背鳍鱼骨处进行骨肉分离的开刃切割。

于本实施例中，如图1、图5所示，所述定刀装置包括横切滑刀片、冲击气缸、回弹顶针、红外传感器；所述冲击气缸与所述红外传感器紧扣相接并内置于所述机架内侧下方，紧接上方设有所述传动装置；所述横切滑刀片安装在所述冲击气缸轴臂末端；所述回弹顶针置放在所述红外传感器底部；经所述红外传感器感应所述承托架安插至所述机架内侧到位，从而触发启动所述冲击气缸驱动所述横切滑刀片顺至所述承托架底部设有的所述开腔锥片切入，从而切断鱼鳃排血，且通过所述回弹顶针插入鱼头处加固置放。

于本实施例中，如图1、图6所示，所述轮刷装置包括分段横轴、滚轮刷、驱动电机、轴架；所述轴架与所述驱动电机固定安装在所述传动装置表侧；所述分段横轴内置于所述轴架正中央，且所述滚轮刷装载于所述分段横轴上；所述驱动电机与所述分段横轴相互连接；经所述传动装置带动所述轮刷装置往返位移，并通过所述驱动电机带动所述分段横轴转动，从而带动装载的所述滚轮刷对鱼鳞进行刮除。

于本实施例中，如图1、图7所示，所述合切装置包括复式缓冲异轴气缸、软钢刀片、凹形刮刀、固定夹、定位卡座；所述复式缓冲异轴气缸内置于所述机架顶部左右两端上方，且所述固定夹分别固定在其异轴上下侧的末端处，而所述软钢刀片及所述凹形刮刀分别置于上下设有的所述固定夹中；所述定位卡座内置于所述机架内侧顶部处；通过所述复式缓冲异轴气缸驱动，先以上侧异轴推动所述软钢刀片经所述定位卡座导向，从鱼尾至鱼头处切割鱼肉，后以下侧异轴推动所述凹形刮刀对鱼肉的背侧细刺肉块进行刮除；以所述固定夹加固所述软钢刀片和所述凹形刮刀与所述复式缓冲异轴气缸的异轴连接。

于本实施例中，如图1所示，所述洒水系统包括储水箱、微驱抽水机、液管、分压联排喷嘴；所述储水箱置放在所述机架右侧；所述微驱抽水机固定在所述储水箱顶部，且经由所述液管与所述分压联排喷嘴及所述储水箱相连接；所述分压联排喷嘴分别安装在所述机架内层顶部左右两端；以所述微驱抽水机将所述储水箱中的水经所述液管由所述分压联排喷嘴对所述机架内部进行喷洒，用于降温同时辅助排血。

于本实施例中，如图1所示，所述电控夹臂下方设有压力传感器，用以实时感应切割后的鱼肉滑落至所述电控夹臂处驱动其进行夹取。

于本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，活鱼置放在所述承托架上，并拨开鱼鳃卡进所述开腔锥片中，将所述承托架安插在所述机架内；通过操控配电柜来对整机进行运作操作；以所述复合双轴气缸推动所述活塞支臂，以所述弧形夹片及所述挤压柱体将鱼尾夹紧，并通过所述红外传感器感应所述承托架触发启动所述回弹顶针插入鱼头加固稳定，且所述冲击气缸推动所述横切滑刀片经所述开腔锥片导向插入鱼鳃处，切除排血。

于本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在置放固定活鱼后，以所述直线电机驱动所述滑座于所述线性导轨上进行往返位移，来带动所述切割组件及轮刷装置运行；刮鳞工序是以所述驱动电机转动所述分段横轴，从而转动所述滚轮刷对鱼身进行刮鳞；切割是通过所述微动电机转动所述切割片对鱼腹进行切割，并以所述弧形胶刮插入鱼腹中刮除内脏排污；背鳍固定在所述复式齿刃切割片间隙中，以所述复式同步电机转动所述复式齿刃切割片，对背鳍鱼骨肉块处进行骨肉分离开刃切割。

于本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在刮鳞及切割开刃，鱼腹处理内脏后，所述复合双轴气缸驱动所述活塞支臂以一侧伸出，另一侧收缩，将其固定鱼尾摆向一侧，通过所述复式缓冲异轴气缸驱动，先以反向的上侧异轴推动所述软钢刀片经所述定位卡座导向，从一侧鱼尾处切入，分离鱼肉鱼骨；当鱼肉滑落至下方所述电控夹臂处，经所述压力传感器感应驱动所述电控夹臂进行夹取鱼肉，再以其下侧异轴推动所述凹形刮刀对背侧细刺肉块进行刮除；另一侧鱼肉合切分离则是同理，再重复地运行上述过程；而骨肉分离后的纯净无骨鱼肉，及鱼头、整体鱼骨、鱼尾由所述回收层箱进行回收。

于本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，在本机运行过程中，一直以所述微驱抽水机经所述液管将所述储水箱的蓄水抽往所述机架内，且以所述分压联排喷嘴喷洒，用以机体内降温并辅助排血。

以上所述实施例仅为本发明的技术方案，并不用以限制本发明，应当指出的是，对于同属技术领域的普通技术人员，在本发明的精神和原则之内所作出的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商用自动化的鱼类处理设备，其设备包括机架、承托架、配电柜、固定组件、传动装置、切割组件、定刀装置、轮刷装置、合切装置、洒水系统、电控夹臂、回收层箱；所述承托架安插在所述机架正中央处，且所述机架内侧顶部设有所述固定组件与其相接；所述配电柜连接各组件装置并控制整机运行；所述传动装置竖直安装在所述机架内侧四周的中段处，且所述切割组件安装在所述机架内侧前后处中段设有的所述传动装置表侧处，而所述轮刷装置安装在所述机架内侧左右处中段设有的所述传动装置表侧处；在所述轮刷装置顶部置有所述电控夹臂；所述定刀装置内置于所述机架内侧下方；所述合切装置安装在所述机架内端上层的左右两侧；所述洒水系统设置在所述机架外侧端；所述回收层箱内置于所述机架底部。

2.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述承托架的底部置有外弧形开腔锥片，其所述开腔锥片构件可通过自身底部压簧进行弹出复位，用于置放活鱼来卡紧鱼鳃腔室，固定置放活鱼头部。

3.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述固定组件包括复合双轴气缸、活塞支臂、弧形夹片、挤压柱体；所述复合双轴气缸安装在所述机架内侧顶部，且其轴芯末端设有所述活塞支臂；所述弧形夹片置于所述活塞支臂顶部；所述挤压柱体内置于所述弧形夹片正中央处。

4.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述传动装置包括线性导轨、直线电机、滑座、防水罩；所述线性导轨竖直安装置放在所述机架内侧四周中段；所述直线电机内置于所述滑座正中央，且所述滑座卡扣嵌合所述线性导轨上；在所述线性导轨外侧置有所述防水罩。

5.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述切割组件针对鱼腹及背鳍开刃分为两组构件；鱼腹切割包括微动电机、切割片、弧形胶刮；所述微动电机固定在所述机架内侧前端设有的所述传动装置上，所述切割片安装于所述微动电机轴芯顶部；在其顶部处设有弧形胶刮；而背鳍开刃切割包括复式同步电机、复式齿刃切割片；所述复式同步电机固定在所述机架内侧后端设有的所述传动装置上，所述复式齿刃切割片内置于所述复式同步电机轴芯顶部；在上述两组构件外侧皆设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述定刀装置包括横切滑刀片、冲击气缸、回弹顶针、红外传感器；所述冲击气缸与所述红外传感器紧扣相接并内置于所述机架内侧下方，紧接上方设有所述传动装置；所述横切滑刀片安装在所述冲击气缸轴臂末端；所述回弹顶针置放在所述红外传感器底部。

7.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述轮刷装置包括分段横轴、滚轮刷、驱动电机、轴架；所述轴架与所述驱动电机固定安装在所述传动装置表侧；所述分段横轴内置于所述轴架正中央，且所述滚轮刷装载于所述分段横轴上；所述驱动电机与所述分段横轴相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述合切装置包括复式缓冲异轴气缸、软钢刀片、凹形刮刀、固定夹、定位卡座；所述复式缓冲异轴气缸内置于所述机架顶部左右两端上方，且所述固定夹分别固定在其异轴上下侧的末端处，而所述软钢刀片及所述凹形刮刀分别置于上下设有的所述固定夹中；所述定位卡座内置于所述机架内侧顶部处。

9.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述洒水系统包括储水箱、微驱抽水机、液管、分压联排喷嘴；所述储水箱置放在所述机架右侧；所述微驱抽水机固定在所述储水箱顶部，且经由所述液管与所述分压联排喷嘴及所述储水箱相连接；所述分压联排喷嘴分别安装在所述机架内层顶部左右两端。

10.根据权利要求1所述的一种商用自动化的鱼类处理设备，其特征在于：所述电控夹臂下方设有压力传感器，用以实时感应切割后的鱼肉滑落至所述电控夹臂处驱动其进行夹取。

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