CN114829796A - 具有改进的轴润滑的驱动轴 - Google Patents

具有改进的轴润滑的驱动轴 Download PDF

Info

Publication number
CN114829796A
CN114829796A CN202080086722.7A CN202080086722A CN114829796A CN 114829796 A CN114829796 A CN 114829796A CN 202080086722 A CN202080086722 A CN 202080086722A CN 114829796 A CN114829796 A CN 114829796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
drive shaft
lubricant
inner shaft
lubrication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080086722.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114829796B (zh
Inventor
E·邦迪奥利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carol Bondioli
Claudio Bondioli
Leah Lusetti
Original Assignee
Carol Bondioli
Claudio Bondioli
Leah Lusetti
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carol Bondioli, Claudio Bondioli, Leah Lusetti filed Critical Carol Bondioli
Publication of CN114829796A publication Critical patent/CN114829796A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114829796B publication Critical patent/CN114829796B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/841—Open covers, e.g. guards for agricultural p.t.o. shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • F16C21/005—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement the external zone of a bearing with rolling members, e.g. needles, being cup-shaped, with or without a separate thrust-bearing disc or ring, e.g. for universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F16C3/03—Shafts; Axles telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F16C3/03—Shafts; Axles telescopic
    • F16C3/035—Shafts; Axles telescopic with built-in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/385—Bearing cup; Bearing construction; Bearing seal; Mounting of bearing on the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/848—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to sliding between parts of the cover
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2310/00—Agricultural machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/06—Drive shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41—Couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/06—Lubrication details not provided for in group F16D13/74

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种驱动轴(1)，其包括伸缩轴(3)，该伸缩轴具有管状外轴(9)和可滑动地插入外轴(9)的管状内轴(11)。还涉及一种润滑系统，其包括：容纳在内轴(11)中的润滑剂接收室(39)；容纳在内轴(11)中的润滑剂分配块(41)；润滑剂供应端口(11.9)，其用于将润滑剂从润滑剂分配块(41)通过内轴(11)的管状壁向内轴(11)和外轴(9)之间的间隙供给；从接收室(39)到分配块(41)的至少一个润滑剂传输管道(47.1；47.2)。所述供应端口(11.9)分布在沿所述伸缩轴(3)的轴线(A‑A)的方向偏移的至少两个位置上。

Description

具有改进的轴润滑的驱动轴
技术领域
本发明涉及动力传递驱动轴的领域。具体地，本文描述的实施例涉及待用在农业机械中的驱动轴。
背景技术
伸缩式驱动轴通常用于将动力从动力源传递到可以相对于动力源运动的操作机器。在许多应用中，动力源的动力输出装置和操作机器的输入轴往复地运动，以便使得传动轴必须采取不同的角位置。
这种需要在农业中是尤为重要的，其中不同种类的操作机器被连接到构成动力源的拖拉机。拖拉机用于使操作机器运动以及为操作机器供应动力。动力源和操作机器通过驱动轴机械地连接。
一般地，驱动轴由伸缩式轴和两个端部万向接头构成。伸缩式轴包括管状外轴，在所述管状外轴内可滑动地插入有内轴(其通常为管状)。外轴和内轴(它们也被称为管)例如通过花键被扭转地联接在一起，以允许扭矩从一个轴传递到另一个轴。端部万向接头中的一个被连接到形成伸缩式轴的外轴的端部，而另一个万向接头被连接到内轴的相对端部。两个万向接头中的一个用于将驱动轴联接至动力源的动力输出装置，而另一个万向接头用于将驱动轴联接至从动机器的动力输出装置。该驱动轴允许动力源和从动机器相对于彼此运动，保持互反的机械连接。
在使用中，由于动力源和从动机器的相互位移，外轴和内轴当在载荷下旋转时相对于彼此滑动。
事故预防保护装置覆盖伸缩式轴以及覆盖端部万向接头的至少一部分。
润滑系统已被开发用于改进伸缩式轴的操作，所述润滑系统适于润滑彼此滑动接触的内轴的表面和外轴的表面。WO98/58183以及US5,173,082、US6,511,379和EP 2520813公开了用于润滑形成伸缩式轴的管状内轴和管状外轴的润滑系统。这些润滑系统已被允许显著地改善伸缩式轴的操作条件。然而，这些润滑系统可以被进一步改进，尤其是关于所要求的加润滑脂干预的次数。
现代的伸缩式轴具有花键状轮廓，所述花键状轮廓带有多个纵向突出部，其形状类似于凸片或凸角，所述多个纵向突出部根据伸缩式轴的轴线纵向地延伸。在US 5,718,266中公开了这种花键状轮廓的示例。在这些伸缩式轴中，通过在管状内轴的每个纵向突出部的侧翼(flank)与管状外轴的凹槽的相对应侧翼之间的接触来传递扭矩和动力。在接触区域中，产生高压。由于从外轴中抽出内轴所导致的接触区域的轴向延伸部减少，所以伸缩式轴越伸长，压力就越高。在管状内轴和管状外轴的相互协作的表面之间的压力产生摩擦，并且由此导致机械部件的磨损以及抵抗轴向滑动的阻力，从而对传动操作产生不利影响。
WO98/58183公开了一种上述类型的驱动轴，所述驱动轴设置有事故预防保护装置。该保护装置包括伸缩式管状保护装置，所述伸缩式管状保护装置围绕驱动轴的外轴和内轴并且由第一防护管和第二防护管形成，所述第二防护管被插入所述第一防护管中，所述第一防护管和所述第二防护管可以相对于彼此滑动以跟随驱动轴的缩短运动和延长运动。事故预防保护装置还包括用于驱动轴的两个万向接头中的每个的端部保护套(endboot)。每个端部保护套都被紧固到伸缩式管状保护装置，更确切地被紧固到形成该伸缩式管状保护装置的两个防护管之一，并且每个端部保护套都可以具有与刚性环形结构成一体的柔性罩。端部保护套通过刚性环形结构被紧固到相应的万向接头的内叉。每个刚性环形结构都包括环形滑块，所述环形滑块被可滑动地接合在环形凹槽中，所述环形凹槽被设置在相应的万向接头的内叉的套筒上。每个端部保护套还包括润滑系统，所述润滑系统适于用润滑脂润滑由环形滑块和环形凹槽所形成的、彼此滑动接触的表面。
润滑脂在操作期间减少，并且部分地被分散在环境中。为了正常地操作，事故预防保护装置因此需要频繁的加润滑脂干预，这要求使其中安装有驱动轴的机器停机，并且典型地使用润滑脂喷嘴添加润滑剂，以保持环形凹槽和环形滑块的相互接触且相互滑动的表面被充分地加润滑脂。
在这些已知的驱动轴中，需要频繁的加润滑脂干预是一个缺点。因此，将有用且有利的是使带有相应的事故预防保护装置的驱动轴切实可用，从而允许减少加润滑脂干预。
对于万向接头而言，并且更具体地对于插置在端部万向接头的叉臂中的耳轴座与十字轴耳轴之间的滚针轴承而言，也出现加润滑脂问题。不可避免地，润滑脂通过轴承密封件泄漏，并且这要求通过加润滑脂操作来持续地再填充。
此外，尤其在农业应用中，万向接头经受显著的动态应力，这是由于驱动轴的接头以显著的角偏移来操作的事实。此外，在这些应用中，应当传递非常高的扭矩。所有这些因素都在万向接头的轴承上引起较高的动态应力。
因此，将有用且有利的是使驱动轴切实可用，所述驱动轴要求更少的加润滑脂干预或者甚至不要求对接头加润滑脂。还将有利的是优化在负载下的接头的操作条件。
总之，因此，将有利的是使驱动轴切实可用，所述驱动轴完全地或部分地克服现有技术驱动轴的至少一些缺点，尤其是关于加润滑脂要求和可磨损部件的使用寿命。
发明内容
为了至少部分地克服现有技术驱动轴的缺点，提出了一种根据权利要求1所述的装置。
在从属权利要求中限定了尤其有利的实施例。
附图说明
通过遵循以下描述和附图将更好地理解本发明，附图示出本发明的非限制性实施例。更具体地，在附图中：
图1示出根据包含驱动轴的轴线的平面得到的驱动轴的剖视图；
图2示出根据图1的线II-II得到的剖视图；
图3示出图1的驱动轴的第一端部的放大图；
图4示出图1的驱动轴的另一端部的放大图；
图4A示出由图4中的字母A所指示的细节的放大剖视图；
图5是图3中的驱动轴端部的放大的局部剖切的等距视图；
图6是图4中的驱动轴端部的放大的局部剖切的等距视图；
图7示出在移除了一些零件的情况下的图5中所示的驱动轴的端部；
图8示出在移除了一些零件的情况下的图6中所示的驱动轴的端部；
图9是伸缩式轴的带有润滑系统的内轴的剖视等距视图；
图10是根据图9的X-X得到的视图；
图11和图12分别是根据两个不同角度得到的、图9的系统的润滑剂分配块的等距视图；
图13是根据图12的XIII-XIII得到的前视图；
图14是根据图13的线XIV-XIV得到的剖视图；
图15示出根据图14的XV-XV得到的剖视图；
图16和图17分别是根据两个不同角度得到的块的等距视图，在所述块处实现图9的润滑系统的润滑剂接收室；
图18示出根据图17的XVIII-XVIII得到的剖视图；
图19示出根据图18的XIX-XIX得到的剖视图；
图20是图1的驱动轴的万向接头的内叉之一的侧视图；
图21示出根据具有图22的迹线XXI-XXI的平面得到的、图20的内叉的剖视图；
图22示出根据具有图20和图21的迹线XXII-XXII的平面得到的剖视图；
图23是与图20类似的、图1的驱动轴的万向接头的外叉之一的侧视图；
图24示出根据具有图25的迹线XXIV-XXIV的平面得到的剖视图；
图25示出根据具有图23和图24的迹线XXV-XXV的平面得到的剖视图；
图26示出根据具有图27的迹线XXVI-XXVI的平面和根据包含十字轴的四个耳轴的轴线的平面得到的、图1的轴的万向接头的十字轴之一的剖视图；
图27示出根据具有图26的迹线XXVII-XXVII的平面得到的剖视图；
图28示出图26和图27的十字轴的轴承的放大图；以及
图29和图30分别示出图1的驱动轴的内轴和外轴的剖视图。
具体实施方式
在以下描述和所附权利要求书中，术语“约”指示大概的量，其中约为+/-15％，优选地为+/-10％，并且在一些情况下优选地为+/-5％。换言之，“约A”是指包含在(A+0.15A)和(A-0.15A)之间的区间，并且优选地是指包含在(A+0.1A)和(A-0.1A)之间的区间，或者是指包含在(A+0.05A)和(A-0.05A)之间的区间。
图1示出根据包含驱动轴1的旋转轴线的纵向平面得到的驱动轴1的剖视图；图2至图8示出驱动轴1的两个端部的放大图，在某些情况下所述驱动轴1的两个端部具有切除的和/或移除的零件。
参照图1至图9，驱动轴1通常包括具有两个端部的动力传递伸缩式轴3；与这些端部相关联有第一万向接头5和第二万向接头7。如以下将更详细地描述，万向接头5和万向接头7具有连接器件，所述连接器件用于连接到动力源的动力输出装置和负载(即，例如，从动机器)的动力输出装置。
伸缩式轴3包括两个管状元件，其被简称为“伸缩式管”，所述两个管状元件中的一个管状元件被插入另一个管状元件内。更具体地，在图1的实施例中，伸缩式轴3包括第一管状元件和第二元件，所述第一管状元件在本文中以下被称为管状外轴或被简称为外轴9，所述第二元件在所示的示例中为管状的，其被称为管状内轴或被简称为内轴11。
内轴11以伸缩的方式被插入外轴9中，并且两者被如此成形为相对于彼此平行于伸缩式轴的轴线A-A滑动；然而，这些轴的相应的横截面使得这些轴不能相对于彼此旋转。这意味着这些轴被扭转地联接在一起，从而使这些轴成一体地旋转并且将动力从动力源(未示出)传递给用户，即，例如由从动机器或操作机器(未示出)构成的负载。
如尤其在图2的剖视图中所示，轴9和轴11具有非圆形的管状壁，从而扭转地联接在一起。更具体地，轴9和轴11两者的横截面的形状具有四个纵向突出部，管状轴9和管状轴11两者通过所述四个纵向突出部接合。具体地，内轴11具有四个纵向突出部11.1，所述四个纵向突出部11.1接合在被设置在外轴9的一样多的纵向突出部9.1处的凹槽内。以下将描述关于轴9和轴11的构造的更多细节。
万向接头5被连接到内轴11的端部，并且万向接头5包括第一叉23和第二叉25，所述第一叉23和第二叉25借助十字轴27连结在一起。在本文中以下，叉23也将被称为内叉，而叉25将被称为外叉。内叉23被刚性地连接到伸缩式轴3的内轴11的第一端部，而外叉25可以被连接到动力输出装置或被连接到机械传输线的任何其它构件(未示出，驱动轴1作为其一部分)。
类似于万向接头5，万向接头7也包括再次用附图标记23指示的第一叉(内叉)和再次用附图标记25指示的第二叉(外叉)，它们借助再次用附图标记27指示的十字轴连结在一起。内叉23被刚性地连接到外轴9的第一端部，而外叉25可以被连接到动力输出装置或被连接到机械传输线的任何其它构件(未示出)。
驱动轴1还包括事故预防保护装置13。事故预防保护装置13包括由一对管状元件15、17形成的伸缩式管状保护装置，所述一对管状元件15、17中的一个可滑动地插入另一个中。管状元件15、17(本文以下被简称为“管”)优选地被如此成形为扭转地联接，即，管状元件15、17不能围绕伸缩式轴3的轴线A-A相对于彼此旋转，但是它们可以沿着轴线A-A的方向轴向地滑动。这样，事故预防保护装置13可以跟随驱动轴1的延长运动和缩短运动。在图2中可看到管15、17的横截面的形状。管15、17具有非圆形的横截面，以用于防止它们相互旋转。更具体地，在所示的示例中，事故预防保护装置13的两个管15、17包括突出部15.1和17.1，所述突出部15.1和17.1中的一者插入另一者中并且沿着轴线A-A的方向相对于彼此滑动。
事故预防保护装置13除了包括管15和管17以外还包括两个端部保护装置19，所述两个端部保护装置19中的一个与万向接头5相关联，并且所述两个端部保护装置19中的另一个与万向接头7相关联。以下将描述关于端部保护装置19的构造的更多细节。
在所示的实施例中，伸缩式轴3设置有润滑系统37，所述润滑系统37被容纳在管状内轴11内。图9至图19详细地示出润滑系统的部件。润滑系统37适于在形成伸缩式轴3的内轴11和外轴9之间的间隙中供应润滑剂，尤其润滑脂。
为了表达清楚起见，在图9中，与驱动轴1的其它部件分开地示出润滑系统37和内轴11。分别在图11至图15以及图16至图19中以不同的视图和剖视图示出润滑系统37的两个主要部件。
在所示的实施例中，润滑系统37包括形成在块39.1中的润滑剂接收室39和润滑剂分配块41。在图11至图15中详细地示出块39.1，而在图16至图19中示出润滑剂分配块41。
在所示的实施例中，块39.1被紧固在内轴11的中空空间中。为了紧固，可以例如使用喷嘴39.3，所述喷嘴39.3横向地延伸穿过内轴11的壁和穿过外轴9的壁，从而可由操作者接近。喷嘴39.3可以从事故预防保护装置的外侧通过借助保护盖40.1封闭的开口40接近，参见图3。
润滑剂接收室39通过递送系统43连接到润滑剂分配块41。在所示的示例中，递送系统43包括两个传输管道43.1和43.2，其例如为在内轴11内沿轴向方向延伸的两个刚性或柔性小管的形式。在润滑剂接收室39与每个传输管道43.1、43.2之间，设置有标准孔39.2，即，所述标准孔的尺寸显著小于传输管道43.1、43.2的横截面的尺寸。这样，通过将加压的润滑脂注入润滑剂接收室39中，润滑剂在未遵循优选路径的情况下以平衡的方式供应到两个传输管道43.1、43.2，这是由于以下事实，即：在由润滑脂表示的流体系统中的压降的大部分与由标准孔39.2表示的颈缩部相对应地被集中。
通过将每个传输管道43.1、43.2的第一端部插入设置在块39.1的相对应连接部39.4和39.5中的座部中，每个传输管道43.1和43.2都被紧固到块39.1。每个传输管道43.1、43.2的相对端部都被插入设置在润滑剂分配块41的相对应连接部41.1、41.2中的座部中。两个连接部41.1和41.2在中空内轴11内形成润滑剂分配块41的两个保持附件。更具体地，保持附件接合在形成内轴11的成形轮廓的两个相对凹槽内，这些凹槽在内轴11的外表面上形成纵向突出部11.1。
有利地，尤其如在图9以及图16至图19中所示，润滑剂分配块41包括两个另外的保持附件41.3和41.4，它们接合形成内轴11的成形轮廓的其它两个相对凹槽。
在润滑剂分配块41内，润滑剂分配块41包括多个润滑管道41.5、41.6，其数量等于传输管道43.1、43.2的数量。在所示的示例中，两个轴9、11具有四个纵向突出部和四个相应的纵向凹槽以用于在它们之间进行相互扭转联接。在这种情况下，润滑剂传输管道43.1、43.2的数量和润滑管道41.5、41.6的数量等于纵向凹槽的数量的一半。使用相同的比率，如果内轴和外轴具有六个纵向突出部和六个相对应的纵向凹槽以用于扭转联接，则可以设置有三个润滑管道和三个相对应的润滑剂传输管道。
每个润滑管道41.5、41.6都被流体地连接到润滑剂供应端口，所述润滑剂供应端口被如此布置成在外轴9和内轴11之间的间隙中与纵向突出部9.1和11.1相对应地(即，在轴9、11的相互接触且相互滑动的表面附近)供应润滑剂。
在所示的实施例中，每个润滑管道41.5和41.6都分别流体地连接到两个相应的横向孔41.7、41.8和41.9、41.10。横向孔41.7和41.9与接合有传输管道的端部的附件相对应地终止，而横向孔41.8和41.10终止于保持附件41.3和41.4的外表面上。因此，流体地连接到润滑管道41.5和流体地连接到润滑剂传输管道43.1的横向孔41.7和41.8在纵向方向上即平行于伸缩式轴3的轴线A-A相对于彼此偏移，并且所述横向孔41.7和41.8也成角度地偏移，从而向两个纵向突出部11.1供应润滑剂，所述两个纵向突出部11.1沿着伸缩式轴3的轴向延伸部一个跟随另一个布置在两个不同的位置中。类似地，横向孔41.9和41.10既在轴向方向上又成角度地偏移，并且横向孔41.9和41.10被如此布置成向其余的两个纵向突出部11.1供应润滑剂。
内轴11在四个纵向突出部11.1上具有四个径向孔，所述四个径向孔与横向孔41.7、41.8、41.9和41.10对准。更具体地，四个径向孔被设置在纵向突出部11.1的头部表面上，即，被设置在内轴11的最靠外径向表面上。为了准确起见，润滑剂分配块41可以被制造成缺乏孔41.7、41.8、41.9和41.10，一旦润滑剂分配块41已经被插入内轴11中之后就可以机加工这些孔41.7、41.8、41.9和41.10。在轴11的纵向突出部11.1的头部表面中的径向孔和在润滑剂分配块41中的横向孔41.7、41.8、41.9、41.10两者均可以用钻孔工具机加工。
由于内轴11的壁应当具有与横向孔41.7、41.8、41.9、41.10相对应的通孔，所以在轴向偏移位置中具有孔的上述布置防止内轴11的横截面过度弱化。
为了将润滑管道41.5、41.6直接地连接内轴11和外轴9之间的间隙，可以设置管状销51，所述管状销51从相应的润滑管道41.5、41.6穿过内轴11的管状壁的孔11.9一直延伸到内轴11的相应的突出部11.1的头部表面，所述孔11.9限定润滑剂供应端口。管状销51还用于将润滑剂分配块41保持在内轴11内的正确位置中。
借助上述布置，可以在伸缩式轴3的内轴11和外轴9之间的间隙中以尤其高效的方式供应润滑脂。事实上，润滑剂被确切地供应到需要润滑剂的区域，即，在内轴11的纵向突出部11.1的外表面与外轴9的相对应的凹槽的内表面之间，在所述相对应的凹槽处可滑动地容纳纵向突出部11.1。
此外，为每个纵向突出部11.1都设置有至少一个润滑剂供应端口11.9，并且润滑剂供应端口布置成沿着伸缩式轴3的轴向延伸部纵向地偏移，使得在伸缩式轴3的更大长度上供应润滑剂。
为了使驱动轴1更高效地操作更长的时间，在一些实施例中，在驱动轴1的内部部件上，并且更精确地在端部万向接头5、7的内叉23上，设置有事故防止保护装置13的改进的支撑和润滑系统。
在图20的侧视图中以及在图21和图22的两个剖视图中各个详细地示出两个内叉23中的一个。叉23包括两个臂61和套筒63，十字轴27连接到所述两个臂61；在套筒的轴向内腔63.1中插入外轴9的端部或内轴11的端部。借助轴向约束构件将轴紧固到叉，在所示的示例中，所述轴向约束构件由通过径向孔63.2横过轴9或轴11和套筒63延伸的横向销64(参见图1和图3)构成。
轴向内腔63.1有利地设置有封闭盖，以防止在驱动轴1的操作期间固态碎屑和液态碎屑从外侧进入该轴向内腔。这在农业产业中是尤其有用的，其中万向接头在以下环境中操作，即：存在有可以穿透伸缩式轴3的碎屑，所述碎屑危及伸缩式轴3的操作，或者无论如何，使伸缩式轴3的操作条件变差。在驱动轴的两个端部处存在的并且因此在接头5、7的两个内叉23处存在的盖63.5减少了进入伸缩式轴3中的碎屑的量，并且因此保护了彼此滑动接触的管状轴9、11的表面，从而增加了伸缩式轴的使用寿命并且减少了对于添加润滑脂的需要。这样，伸缩式轴3可以较不频繁地加润滑脂。
为了允许管状轴9、11自由地滑动而不在管状轴9、11中形成过压或减压，尽管盖63.5封闭了端部，也足以提供较小出气口，所述较小出气口被布置在最适当的地方，例如，布置在叉的套筒上或盖上。
套筒63在其外表面上具有环形凹槽63.3和环形或圆筒形轴承表面63.4，所述环形或圆筒形轴承表面63.4形成用于相应的端部保护装置19的环形轴承滚道，如下将解释的。
如尤其在图3和图4的放大剖视图以及在图5至图8的局部剖切的等距视图中所示，每个端部保护装置19都包括两个主要零件，并且更精确地为柔性罩65和刚性环形结构67。在本说明书中，术语“刚性”和“柔性”具有相对的含义，即，柔性罩65比环形结构67更柔软。事实上，柔性罩65能够变形为适用于万向接头5、7的两个叉23、25的相互倾斜，而环形结构67将端部保护装置19和整个事故预防保护装置13稳定地连接到伸缩式轴3。
在一些实施例中，柔性罩65具有波纹状结构并且是喇叭形的，如在图3和图4的剖视图中所示。柔性罩65的形状仅通过非限制性示例的方式给出。也能够有其它形状，例如，具有更大或更小的轴向延伸部。柔性罩65也可以以彼此组合的更多零件来实现。
环形结构67包括环形滑块69，所述环形滑块69与相应的内叉23的套筒63的环形凹槽63.3接合。在一些实施例中，环形滑块69由多个零件制成，例如，两个分离的半环形零件，以用于安装方便。在使用中，由于环形滑块69与事故预防保护装置13成一体，所以环形滑块69是静止的，而驱动轴1在事故预防保护装置13内旋转。环形滑块69和环形凹槽63.3形成事故预防保护装置13与驱动轴1之间的第一联接器。环形凹槽63.3与环形滑块69之间的联接器除了充当端部保护装置19与内叉23之间的径向支撑件以外，该联接器还充当将端部保护装置19沿伸缩式轴3的轴线A-A的方向紧固到相应的万向接头5、7的内叉23上的轴向联接器。由于每个端部保护装置19都被刚性地连接到两个管15、17之一，所以该轴向联接器相对于伸缩式轴5和万向接头5、7在轴向方向上约束了整个事故预防保护装置。
在所示的实施例中，环形结构67包括滑环71和包容套筒73，所述滑环71和包容套筒73被扭转地且轴向地联接在一起，即，所述滑环71和包容套筒73被如此联接成防止在伸缩式轴3的轴线A-A的方向上相对于彼此和围绕该轴线成角度地运动。
滑环71具有法兰71.1和管状部分71.2，所述管状部分71.2围绕万向接头5或7的相应的叉23的套筒63。包容套筒73具有法兰73.1和管状部分73.2，所述管状部分73.2在外部围绕滑环71的管状部分71.2。管状部分73.2具有多个环形凸片73.3，用于以下将描述的目的。两个法兰71.1和73.1借助连结元件(例如，螺钉75)连结在一起。法兰71.1和法兰73.1的相互角位置可以通过参考销76限定，所述参考销76与法兰71.1成一体并且进入法兰73.1的孔中，或反之亦然。在两个法兰71.1和73.1之间，锁定有罩65的面向内的环形边缘65.1。这样，端部保护装置19的罩65就被紧固到环形结构67。
环形滑块69，并且更确切地为形成环形滑块69的两个或多个部分，被保持在由包容套筒73的管状部分73.2和由滑环71形成的座部中。形成环形滑块69的这些部分的附件69.1将环形滑块69扭转地联接至滑环71，使得环形滑块69不相对于环形结构67旋转。
滑环71的内表面形成环形轨道63.4上的搁置部(rest)。尤其如图3和图4所示，在环形滑块69与环形轨道63.4之间限定有一空间，所述空间由环形滑块69和环形轨道63.4以及由内叉23的套筒63的外表面和由滑环71界定。该空间形成润滑脂贮器，以对在内叉23与端部保护装置19之间的搁置的且相互滑动的表面加润滑脂。搁置的滑动表面由环形凹槽63.3和由相应的环形滑块69以及由环形轨道63.4和由滑环71的内表面表示。这两个搁置表面在轴向方向上彼此间隔开，这是由于在它们之间插置有轴向约束构件(销64)，其将内叉23紧固到伸缩式轴3的外轴9或紧固到伸缩式轴3的内轴11。该距离允许优化支撑件以及形成用于润滑脂的相对宽敞的空间。
限定在滑环71与包容套筒73之间的润滑脂贮器可以例如通过至少一个喷嘴81填充润滑脂，所述至少一个喷嘴81可以与包容套筒73成一体或者与其制成单个件。尤其当正在运输驱动轴1时，环形凸片73.3可以保护喷嘴81免受外部事物的冲击。
上述布置允许在事故预防保护装置13内并且尤其在端部保护装置19与万向接头5、7的内叉23之间的滑动接触区域中使大量的润滑脂切实可用。这允许驱动轴在无需中间加润滑脂干预的情况下具有较长的使用寿命。
此外，包含润滑脂的空间具有环形延伸部并且形成屏障，所述屏障高效地有助于避免或限制液态和固态碎屑进入伸缩式轴3的内部。这增加了伸缩式轴3的使用寿命并且减少了对伸缩式轴3加润滑脂的需要。
为了高效地将每个端部保护装置19都联接至由管15、17形成的伸缩式管状保护装置，可以提供螺母和螺栓联接系统。例如，可以提供螺栓83，以及具有内螺纹孔和六角头的管状螺母85，具体参见图3和图4以及图4A的放大剖视图。有利地，管状螺母85的长度可以使得延伸穿过相应的管15或17以及包容套筒73的管状部分73.2的几乎整个厚度。这样，两个螺钉构件被联接在一起，并且包容套筒73和/或管15或17以受控方式被加压。这样，事故预防保护装置的通常由塑料制成的部件15、17、73没有由于压缩而损坏。弹性环87防止两个螺钉构件83、85拧松。弹性环87还充当用于螺栓83的头部的支撑件，所述螺栓83因此不直接压靠或摩擦制成事故预防保护装置73的塑料材料。即使在附图中仅示出单个螺母和螺栓系统83、85、87，在有利的实施例中这些联接元件也可以是围绕驱动轴的轴线A-A均匀分布的更多的联接元件，例如，两个、三个或四个。
为了改进万向接头5、7的操作条件和驱动轴1的总体效率，在本文描述的一些实施例中，提供了关于万向接头5、7的内叉23和外叉25的特定形状。在图20、图21、图22中详细地示出了内叉23之一，并且在图23、图24和图25中详细地示出了外叉25之一。
如上所述，内叉23包括套筒63，所述套筒63在内部被穿孔和被开槽，用于插入外轴9或内轴11的端部中和扭转地联接至外轴9或内轴11的端部，所述端部通过轴向约束构件被紧固到内叉23，在所示的示例中，所述轴向约束构件由销64(图3)构成。套环91从套筒63延伸并且终止于与套筒63相对的、尤其有利地为圆形形状的端部边缘91.1。内叉23的臂61从端部边缘91.1延伸。在所示的实施例中，套筒63、套环91和臂61例如通过铸造和随后的去屑机加工而被制成单个件。
在所示的实施例中，套环91具有超环面的中空形状，其实质上为杯状的，以围绕凹入的内部空间。凹入的内部空间由大致成形为球带的表面界定，所述球带被限定在与边缘91.1相切的平面和正交于叉23的轴线A-A(所述叉23的轴线A-A与伸缩式轴3的轴线A-A相一致)的平面之间并且穿过套筒63的轴向腔63.1的端部。
由套环91界定的凹入的内部空间在叉的轴线A-A的方向上具有高度H。高度H实质上是由与边缘91.1相切的平面和由穿过轴向内腔63.1的端部的平面界定的球缺的高度。
字母L指示叉23的臂61的长度。套环91允许减小臂61的长度和增大臂61的弯曲刚度。
有利地，套环91内的凹入空间的高度H为臂61的长度L的至少约10％。高度H优选地等于或大于臂61的长度L的约15％，更优选地等于或大于臂61的长度L的约20％，并且不大于臂61的长度L的约50％，优选地不大于臂61的长度L的约40％，并且更优选地不大于臂61的长度L的约30％。
每个臂61都包括具有圆形横截面的座部61.1，在所述座部61.1中容纳有从十字轴27的中央本体27.4(图26和图27)延伸的四个耳轴27.1之一。在每个耳轴27.1与相应的座部61.1之间，定位有径向滚针轴承95，以下将更详细地描述(参见图26、图27和图28)。实际上，每个滚针轴承95都被稳定地安装在十字轴27的相应的耳轴27.1上。
每个座部61.1都具有直径D。为了更有利的操作，如以下将更好地解释的，直径D与从座部61.1的中心至套环91的边缘91.1的距离C之间的比率介于约0.7和约1.1之间，并且优选地介于约0.7和约0.95之间。由于以下解释的原因，优选的是十字轴27的耳轴27.1的直径大于现有技术接头的耳轴的直径，在优选的实施例中，上述比率等于或大于约0.75，并且等于或小于约1.1，优选地不大于约1。
在一些实施例中，套环91的凹入的球形内表面的曲率中心位于相应的一对臂61的相应对准的一对座部61.1的轴线(B-B)上。在一些实施例中，每个座部61.1的直径D与套环的凹入的内表面的半径之间的比率介于约0.48和约0.65之间，优选地介于约0.49和约0.64之间。
以上指示的结构和比率是用于臂61的减小长度的叉的特征。然而，由于套环91的存在，设置在所述臂61中的座部61.1与套筒63恰当地间隔开。套环91的喇叭形或杯状形状允许接头5、7的内叉23的轴线和外叉25的轴线具有适当的最大相互倾斜。实际上，这些尺寸使得相同的万向接头5、7的两个叉23、25的轴线可以采取任何相互的角位置，从共轴位置(两个轴线之间的角度等于0°)到最大倾斜位置(例如，两个轴线之间的角度等于约75°)。
如图26和图27所示，并且尤其在图28的放大图中，每个滚针轴承95都包括圆筒形杯状壳体95.1。圆筒形壳体95.1包括具有圆筒形内表面95.2的圆筒形壁以及与滚针轴承95的轴线正交的大致平坦的底表面95.3。每个滚针轴承95都包括设置在相应的耳轴27.1的圆筒形表面和与耳轴27.1共轴的圆筒形内表面95.2之间的多个滚针95.4。由于座部61.1的增大的直径，并且因此由于滚针轴承95的增大的直径，能够在每个滚针轴承95中容纳相对大量的滚针95.4，其数量大于为现有技术万向接头所提供的滚针的数量。
在与底表面95.3相对的侧上，壳体95.1借助容纳在包容环95.5中的唇形密封件95.6封闭，以避免或减少包含在滚针轴承95中的润滑脂的泄漏。
有利地，圆筒形壳体95.1的底表面95.3与相应的耳轴27.1的端表面间隔开。为此，例如，可以设置环形间隔件95.7。耳轴27.1的端表面与圆筒形壳体95.1的底表面95.3之间的距离E，即，环形间隔件95.7的厚度，至少等于滚针95.4的半径，并且等于或小于该半径的三倍。环形间隔件95.7可以由与十字轴27和壳体95.1的材料不同的材料制成。例如，十字轴27和壳体95.1可以由金属制成，并且环形间隔件95.7可以由聚合材料制成。环形间隔件95.7减小了或消除了每个壳体95.1与十字轴27的相应耳轴27.1之间的轴向游隙。
在有利的实施例中，十字轴27具有沿着十字轴臂延伸的内部通道，在所述十字轴臂上设置有耳轴27.1。内部通道可以由两个正交孔27.2构成，所述两个正交孔27.2与十字轴27的耳轴27.1的轴线共轴。通孔终止于十字轴27的四个耳轴27.1的端表面上。
如上所述，假定可以由万向接头(其中十字轴27是所述万向接头的一部分)传递相同的扭矩，则十字轴27的耳轴27.1的直径大于现有技术十字轴的耳轴的直径。这允许设置具有较大的直径的孔27.2，这既要归功于耳轴内的更大的可用空间，又要归功于以下事实，即：具有比现有技术十字轴中的耳轴的直径更大的直径的耳轴27.1可以制成中空，同时保持用于传递力的足够的机械强度。
在有利的实施例中，在孔27.2沿着相应的耳轴27.1的最大内径(在图28中用D2指示)与耳轴27.1的外径(在图28中用D1指示)之间的比率是等于或大于约0.3，优选地等于或大于约0.4，更优选地等于或大于约0.6。在本文公开的优选实施例中，该比率不大于约0.8，优选地不大于约0.75。在有利的实施例中，比率D2/D1介于约0.4和约0.7之间。
一组孔27.2形成润滑脂贮器，所述润滑脂贮器通过在耳轴27.1的头部与壳体95.1的底表面95.3之间的空间被流体地连接到滚针轴承95，在所述空间处设置有环形间隔件95.7。这样，当用润滑脂填充孔27.2的空间时，形成润滑脂的存量，其可以足以确保用于万向接头5、7(其中十字轴27是所述万向接头的一部分)的整个使用寿命的润滑。这是由于孔27.2的较大直径并且因此由于可用于储存润滑脂的较大空间而获得的。
在使用中，万向接头23、25(其中十字轴27是所述万向接头的一部分)的旋转由于离心力而在被推向耳轴27.1的端部的润滑脂上并且因此在被推向滚针轴承95的润滑脂上产生推力。
由孔27.2形成的通道系统可以通过阀27.3被流体地联接至环境，所述阀27.3可以例如并且优选地布置在十字轴的中心中(参见图27)。阀27.3是止回阀，所述止回阀被如此安装成允许空气进入由孔27.2形成的通道系统中并且防止润滑脂从十字轴27内部泄漏。通过阀27.3，空气可以逐渐地进入由孔27.2形成的空间中，从而填充由不可避免地通过密封件95.6泄漏的润滑脂所自由留下的空间。因此，阀27.3避免了十字轴27内的减压；减压将以其它方式防止或阻碍润滑脂从孔27.2流向滚针轴承95。
在图28中用F指示滚针轴承95的滚针95.4的轴向长度。有利地，由于十字轴27的耳轴27.1的较大直径，具有比现有技术万向接头的滚针的数量更多的数量的滚针95.4，能够减小滚针的轴向长度F，而没有减小滚针95.4与耳轴27.1之间的整体接触表面，所述整体接触表面即为单个滚针轴承95的每个滚针95.4与耳轴27.1之间的接触表面的总和。
在有利的实施例中，每个滚针95.4的长度F(以毫米表达)与滚针轴承95中的滚针95.4的数量之间的比率等于或小于约0.39，优选地等于或小于约0.36，在一些实施例中等于或小于约0.32。优选地，该比率等于或大于约0.18，尤其并且优选地等于或大于约0.21。这些值实质上小于为现有技术万向接头中的那些所提供的值，并且表明在十字轴27的耳轴27.1与滚针轴承95的滚针95.4之间分配载荷的不同模式。实际上，与通常所提供的情况相反，由于十字轴27的耳轴27.1的直径增大，通过增加单个滚针轴承95的滚针95.4的数量，减小了滚针95.4的轴向长度并且增加了滚针95.4与十字轴27的耳轴27.1之间的整体接触表面。
布置在每个滚针轴承95中的更多数量的滚针95.4意味着相应的耳轴的更大直径和/或滚针的直径的减小。增加十字轴27的耳轴27.1的直径是有益的，这不仅是因为它允许在每个滚针轴承中布置更多数量的滚针，而且是因为它允许在十字轴27内设置更大的润滑脂贮器。在实施方式中，滚针的尺寸和耳轴的尺寸被选择为使得在每个滚针轴承95的滚针95.4的长度与相应的耳轴27.1的直径之间的比率小于约0.56，优选地小于约0.5，优选地小于约0.45，更优选地等于或小于约0.42。在一些实施例中，滚针95.4具有介于约2.2mm和约3.2mm之间的直径，优选地具有介于约2.5mm和约3mm之间的直径。
已经出人意料地发现，这种不同的对滚针95.4定尺寸的方法在万向接头5、7的操作和使用寿命方面具有较大优势。事实上，已经实验地发现，更短的滚针95.4倾向于更好地保持滚针95.4的轴线与相应的耳轴27.1的轴线之间的平行度。这样，甚至当万向接头5、7被强力地加载并且在叉23、25未对准的情况下操作时，滚针95.4也较不倾向于布置成轴线相对于耳轴轴线倾斜。这确保了在任何操作条件下滚针95.4在其整个轴向长度上均与相应的耳轴27.1的圆筒形外表面和与壳体95.1的圆筒形内表面95.2正确地接触。这优化了单个滚针的长度的利用并且避免了由壳体95.1和由十字轴27的耳轴27.1所形成的滚针滑道中的异常磨损集中。
对上述滚针轴承95的部件的定不同尺寸可以与通过上述套环91所实现的叉23的臂61的弯曲刚度增大具有协同效应。这允许万向接头5、7在任何负载条件下以及在叉23、25的轴线之间的任何角度下更好地操作，这归功于两个效应的组合，即：叉23、25的臂61的弯曲变形的减少以及更好的滚针轴承95的运动学特性。
在每个十字轴中、在每个滚针轴承95后方以及在耳轴27.1的头部表面与壳体95.1的底表面95.3之间所形成的润滑脂贮器确保了更好的且更持久的加润滑脂。
由于本文所述的解决方案，万向接头5、7是更耐用的，并且需要更少的加润滑脂干预或甚至不需要加润滑脂干预，如润滑剂的持续时间等于机械部件的使用寿命，这是由于润滑脂的存量以及接头部件的更好的动态和运动学特性。
以上参照图20、图21和图22描述的用于内叉23的特征部也被有利地提供用于每个万向接头5、7的外叉25。图23、图24和图25示出了图20、图21和图22的相同的视图和剖视图以用于外叉25。相同的附图标记指示两个叉中的相同或等效的零件。叉23、25与轴(叉23、25借助所述轴而成一体)之间的扭转联接轮廓对于外叉25和对于内叉23而言是不同的，如外叉25被如此成形为联接至标准的带凹槽的轮廓，而内叉23被如此成形为联接至伸缩式轴3的管状内轴11或被联接至伸缩式轴3的管状外轴9。外叉25的其余结构特征部与内叉23的那些基本相同。因此，将不再描述外叉25。
对伸缩式轴3和对包括该伸缩式轴3的驱动轴1的进一步改进可以通过使用用于形成伸缩式轴3的内轴11和外轴9两者的新颖轮廓来实现。以下将具体地参照图1、图29和图30公开驱动轴1的该部件的新颖特征。
具体地参照图29，内轴11具有非圆形横截面的管状结构，从而扭转地联接至外轴9，外轴9也具有管状结构以及与内轴11的横截面互补的横截面。如上所述，内轴11具有厚度为S11的管状壁，其限定了四个纵向突出部11.1。四个纵向突出部11.1可以彼此相距相同的距离或也可以不这样，如在所示的示例中，从而限定轴9和轴11两者之间的相互耦合角。每个纵向突出部11.1都包括头部表面11.3和两个侧翼11.4，所述两个侧翼11.4连结相应的头部表面11.3和纵向凹槽11.5的底部，所述纵向凹槽11.5的底部被插置于成对的相邻纵向突出部11.1之间。字母G指示每个侧翼11.4的横截面尺寸，即，每个侧翼11.4的宽度。
在使用中，内轴11和外轴9将扭矩从它们中的一个传递到另一个。由于内轴或管11的侧翼11.4的外表面与外轴或管9的纵向突出部9.1的侧翼9.2的内表面(即，与纵向突出部9.1相对应的外轴9的纵向凹槽的内表面)之间的接触，扭矩被传递。
假定在内轴11与外轴9之间传递相同的扭矩并且在内轴11与外轴9之间有相同的穿透度，则在相互接触的表面之间产生压力，所述压力越小，每个侧翼11.4的宽度G越大，并且相对应的侧翼9.2的宽度越大。此外，接触表面相对于伸缩式轴3的轴线的距离越远，压力越低。在图29中，字母B指示侧翼11.4的中点与伸缩式轴3的轴线A-A相距的距离。
为了减小轴或管9和11的相互接触表面之间的压力，有利的是将内轴11的轮廓和外轴9的轮廓制成为使得在侧翼宽度G与从侧翼中点至伸缩式轴3的轴线的距离B之间的比率至少等于或大于约0.35，优选地等于或大于约0.45，优选地等于或大于约0.5，并且优选地等于或小于约0.8，优选地等于或小于约0.6。
根据一些实施例，侧翼宽度G与从侧翼中点至伸缩式轴3的轴线的距离B的乘积除以内轴11的最大直径Dmax等于或大于约2。内轴11的最大直径Dmax是在纵向突出部11.1的头部表面11.3处测量的直径。
换句话说，已经发现，如果
Figure BDA0003692338540000201
则出现，在机械应力降低方面的尤其有利的操作条件以及在伸缩式轴的部件9和11的尺寸和重量方面的适当折衷。
该比率的值优选地介于约2和约5之间，并且更优选地介于约2.1和约4.5mm之间。这些值显然是通过对B、G和Dmax使用相同的测量单位来计算的。该比率不是无量纲的；该比率是以用于所涉及的三个度量的长度的测量单位来表达的。如果度量以毫米表达，则上述比率的值也以毫米表达。上述关系适用于以毫米为单位测量的长度。
内轴11的壁的厚度S11有利地介于约2mm和约8mm之间，并且优选地介于约3mm和约6mm之间。在上述区间中，实际值是在设计期间基于待传递的最大扭矩设定的。
外轴9的横截面形状与内轴11的横截面形状互补，并且因此由上述比率限定。外轴9的壁厚度S9可以是与厚度S11相同的数量级。

Claims (19)

1.一种驱动轴(1)，包括：
伸缩式轴(3)，其包括：轴线(A-A)；管状外轴(9)，其包括第一端和第二端；管装内轴(11)，其可滑动地插入外轴(9)中并且包括第一端和第二端；其中外轴(9)和内轴(11)通过带凹槽的轮廓而扭转地联接；
润滑系统，其包括：容纳在内轴(11)中的润滑剂接收室(39)；容纳在内轴(11)中的润滑剂分配块(41)；润滑剂供应端口(11.9)，其用于将润滑剂从润滑剂分配块(41)通过内轴(11)的管状壁向内轴(11)和外轴(9)之间的间隙供给；从接收室(39)到分配块(41)的至少一个润滑剂传输管道(47.1；47.2)；
其中，所述供应端口(11.9)分布在沿所述伸缩式轴(3)的轴线(A-A)的方向偏移的至少两个位置上。
2.根据权利要求1所述的驱动轴(1)，其中，所述内轴(11)的管状壁的形状成形为形成多个外部纵向突出部(11.1)，所述纵向突出部平行于所述伸缩式轴(3)的轴线(A-A)延伸并且可滑动地接合在外轴(9)的内表面上的相应凹槽中。
3.根据权利要求2所述的驱动轴(1)，其中，所述润滑系统包括多个供应端口(11.9)，所述供应端口的数量至少等于或大于所述内轴(11)的纵向突出部(11.1)的数量。
4.根据权利要求3所述的驱动轴(1)，其中，每个供应端口(11.9)终止于所述纵向突出部(11.1)中的相应一个的外表面上。
5.根据权利要求4所述的驱动轴(1)，其中，每个纵向突出部(11.1)包括头部表面(11.3)和两个侧翼(11.4)，并且其中每个供应端口(11.9)终止于相应的纵向突出部(11.1)的头部表面(11.3)上。
6.根据权利要求2至5中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述润滑剂分配块(41)包括多个保持附件(41.1、41.2、41.3、41.4)，所述保持附件的数量对应于所述内轴(11)的外部纵向突出部(11.1)的数量；其中每个保持附件被容纳在相应的纵向突出部(11.1)内；并且其中所述保持附件(41.1、41.2、41.3、41.4)每个都设置有至少一个横向孔(41.7、41.8、41.9、41.10)，所述横向孔用于向相应的纵向突出部(11.1)的外侧供应润滑脂。
7.根据权利要求2至6中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述分配块(41)包括多个润滑管道(41.5、41.6)，所述润滑管道沿所述伸缩式轴(3)的纵向延伸部引导；并且其中每个润滑管道(41.5、41.6)都流体连接到在伸缩式轴(3)的轴线方向上偏移的至少两个供应端口(11.9)。
8.根据权利要求7所述的驱动轴(1)，其中，流体连接到每个润滑管道(41.5、41.6)的所述两个供应端口(11.9)围绕所述伸缩式轴(3)的轴线成角度地偏移，以将润滑剂供给到内轴(11)的两个相应的纵向突出部(11.1)。
9.根据权利要求8所述的驱动轴(1)，其中，流体连接到每个润滑管道(41.5、41.6)的所述两个供应端口(11.9)布置成将润滑剂供给到内轴(11)的两个连续的纵向突出部(11.1)。
10.根据权利要求7、8或9所述的驱动轴(1)，其中，每个润滑管道(41.5、41.6)都具有可变横截面，其在相对于润滑剂流从最远的上游供应端口(11.9)到最远的下游供应端口(11.9)延伸的部段中变窄。
11.根据权利要求7至10中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述分配块(41)包括多个润滑管道(41.5、41.6)，所述润滑管道的数量等于所述纵向突出部(11.1)的数量的一半。
12.根据权利要求7至11中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述接收室(39)通过多个润滑剂传输管道(47.1、47.2)连接到分配块(41)，所述润滑剂传输管道的数量等于润滑管道(41.5、41.6)的数量。
13.根据权利要求12所述的驱动轴(1)，其中，所述接收室(39)通过相应的计量孔(39.2)与每个润滑剂传输管道(47.1、47.2)流体联接。
14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述分配块(41)布置在所述内轴(11)的第一端和第二端之间大致中间的位置。
15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述内轴(11)的第一端连接到第一万向接头(5)，并且所述外轴(9)的第一端连接到第二万向接头(7)；其中内轴(11)的第二端被容纳在外轴(9)中；并且其中接收室(39)布置在内轴(11)的第一端和外轴(9)的第二端之间，其距内轴(11)的第一端的距离使得当伸缩式轴(3)处于最小长度位置时，所述接收室位于内轴(11)的未被外轴(9)覆盖的部分中。
16.根据权利要求15所述的驱动轴(1)，其中，所述内轴(11)的第一端被容纳在所述第一万向接头(5)的内叉(23)的套筒(63)中；其中接收室(39)至少部分地位于套筒(63)内；并且其中润滑喷嘴(39.3)延伸穿过套筒和内轴(11)，从而形成通向接收室(39)的润滑剂供应路径。
17.根据权利要求15或16所述的驱动轴(1)，其中，所述第一万向接头(5)和所述第二万向接头(7)的内叉(23)的套筒(63)通过盖(63.5)封闭。
18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的驱动轴(1)，包括设有开口(40)的事故预防保护装置(13)，所述开口用于通过关闭构件接近所述接收室(39)。
19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的驱动轴(1)，其中，所述内轴(11)至少部分地涂覆有抗摩擦材料。
CN202080086722.7A 2019-11-07 2020-11-03 具有改进的轴润滑的驱动轴 Active CN114829796B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000020574 2019-11-07
IT201900020574 2019-11-07
PCT/EP2020/080768 WO2021089516A1 (en) 2019-11-07 2020-11-03 Drive shaft with improved shaft lubrication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114829796A true CN114829796A (zh) 2022-07-29
CN114829796B CN114829796B (zh) 2023-09-26

Family

ID=69903794

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080086196.4A Pending CN114787525A (zh) 2019-11-07 2020-11-03 具有改进的刚度的万向接头
CN202080086317.5A Active CN114829795B (zh) 2019-11-07 2020-11-03 带润滑事故预防和保护装置的驱动轴
CN202080086722.7A Active CN114829796B (zh) 2019-11-07 2020-11-03 具有改进的轴润滑的驱动轴

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080086196.4A Pending CN114787525A (zh) 2019-11-07 2020-11-03 具有改进的刚度的万向接头
CN202080086317.5A Active CN114829795B (zh) 2019-11-07 2020-11-03 带润滑事故预防和保护装置的驱动轴

Country Status (6)

Country Link
US (3) US20220268319A1 (zh)
EP (3) EP4055292B1 (zh)
CN (3) CN114787525A (zh)
BR (3) BR112022008829A2 (zh)
CA (3) CA3157241A1 (zh)
WO (4) WO2021089517A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118582648B (zh) * 2024-08-05 2024-09-27 万向钱潮股份公司 一种滚针轴承注脂机构及自动装配装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021021042A1 (en) * 2019-08-01 2021-02-04 Ti̇rsan Kardan Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ A joint embodiment in driveshaft

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5366043A (en) * 1992-11-04 1994-11-22 Gkn Walterscheid Gmbh Lubricating device for two plunging profiles slidable inside one another, especially of a propeller shaft
JPH07197933A (ja) * 1993-12-07 1995-08-01 Kvs G Fuer Blechumformung Mbh シュート−案内ユニット
CN102224348A (zh) * 2008-10-01 2011-10-19 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 滑动套筒
CN102537039A (zh) * 2010-12-21 2012-07-04 蒂森克鲁伯普雷斯塔公司 滑动套筒
ITRE20120069A1 (it) * 2012-10-16 2014-04-17 Eurocardan Societa Per Azioni Albero cardanico
CN105398490A (zh) * 2011-03-18 2016-03-16 株式会社捷太格特 动力传递轴的制造方法以及车辆用转向操纵装置
CN108698277A (zh) * 2016-03-07 2018-10-23 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于生产长度可变的转向轴的方法和用于实施该方法的注射模制装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1118525B (de) * 1960-04-28 1961-11-30 Walterscheid Kg Jean Schutzvorrichtung fuer Gelenkwellen an Landmaschinen
FR1292839A (fr) * 1961-06-24 1962-05-04 Birfield Eng Ltd Perfectionnements aux carters de protection des arbres de transmission
DE2402726A1 (de) * 1973-02-19 1974-09-05 Edi Bondioli Schutzvorrichtung fuer gelenkverbindungen, insbesondere kardangelenke u. dgl. wellengelenke
GB1590134A (en) * 1977-06-03 1981-05-28 Atkinsons Clitheroe Ltd Power take off assemblies
DE2803822A1 (de) * 1978-01-28 1979-08-02 Walterscheid Gmbh Jean Dreiteilige auseinanderziehbare teleskopwelle zur uebertragung von drehmomenten
FR2550833A2 (fr) * 1983-04-27 1985-02-22 Slym Perfectionnements apportes aux dispositifs de protection recouvrant les arbres de transmission a cardan
JPH0761774B2 (ja) * 1988-09-09 1995-07-05 光洋精工株式会社 プロペラシャフト用カバー
JP2675099B2 (ja) * 1988-09-27 1997-11-12 光洋精工株式会社 プロペラシャフト用カバー
IT1241740B (it) * 1990-06-22 1994-02-01 Edi Bondioli Protezione per una forcella di estremita' di un albero cardanico
IT1241741B (it) 1990-06-22 1994-02-01 Edi Bondioli Protezione per alberi cardanici con mezzi per la lubrificazione
JPH06213243A (ja) * 1993-01-20 1994-08-02 Matsui Warutaashiyaido Kk 駆動軸
DE19510077C1 (de) * 1995-03-20 1996-04-11 Walterscheid Gmbh Gkn Schutzvorrichtung für eine Gelenkwelle
IT1278696B1 (it) 1995-06-07 1997-11-27 Edi Bondioli Componente tubolare per alberi di trasmissione telescopici
DE19541512C1 (de) * 1995-11-08 1997-05-22 Walterscheid Gmbh Gkn Schutzvorrichtung für eine Gelenkwelle mit radialer Unterstützung des Schutztrichters
DE19541511C1 (de) * 1995-11-08 1997-04-24 Walterscheid Gmbh Gkn Schutzvorrichtung für Gelenkwellen mit einem abnehmbaren Schutztrichter
JPH09210079A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Suzuki Motor Corp ユニバーサルジョイントのかみ込み防止機構
IT1286696B1 (it) * 1996-08-14 1998-07-15 Edi Bondioli Albero di trasmissione cardanico in specie a cannocchiale,con guaina di protezione e cuffie di protezione delle forcelle terminali
DE19712158C2 (de) * 1997-03-22 2000-06-08 Walterscheid Gmbh Gkn Schmiervorrichtung zum Schmieren der Profilrohre einer Teleskopwelle
IT1293125B1 (it) 1997-06-18 1999-02-11 Edi Bondioli Dispositivo ingrassatore per un albero di trasmissione a cannocchiale
DE19839469C1 (de) * 1998-08-29 2000-05-25 Walterscheid Gmbh Gkn Lagerring zur Lagerung einer Schutzvorrichtung
US6334733B1 (en) * 1998-12-07 2002-01-01 James William Tyson Pipe connector
IT1306587B1 (it) * 1999-01-28 2001-06-18 Eurocardan S P A Dispositivo di ingrassaggio per albero telescopico con condottiassiali formati nelle sue parti tubolari relativamente scorrevoli.
IT1314467B1 (it) 2000-01-07 2002-12-18 Edi Bondioli Sistema di lubrificazione a grasso, per alberi cardanici telescopicied altri complessi meccanici
IT1314869B1 (it) * 2000-07-24 2003-01-16 Edi Bondioli Giunto omocinetico a grande angolazione con lubrificazione a bagnod'olio, per trasmissioni cardaniche.
US7314416B2 (en) * 2001-08-30 2008-01-01 Gkn Walterscheid Gmbh Drive shaft coupling
JP4702627B2 (ja) * 2006-06-19 2011-06-15 株式会社ジェイテクト 自在継手用ヨークおよび自在継手
JP5119707B2 (ja) * 2006-06-29 2013-01-16 日本精工株式会社 伸縮軸
DE102011050166B4 (de) 2011-05-06 2014-02-27 Gkn Walterscheid Gmbh Zentralschmierung von Gelenkwellen
US8882602B2 (en) * 2013-03-08 2014-11-11 Dana Automotive Systems Group, Llc Slip yoke assembly
ITMO20130219A1 (it) * 2013-07-31 2015-02-01 Comer Ind Spa Dispositivo di protezione per trasmissioni cardaniche
ITRE20130081A1 (it) * 2013-11-04 2015-05-05 Eurocardan Societa Per Azioni Albero cardanico
CN103967959B (zh) * 2014-05-09 2017-02-01 泰尔重工股份有限公司 一种万向联轴器用整体式叉头
CN105276015A (zh) * 2015-10-28 2016-01-27 广西柳工机械股份有限公司 万向节十字轴总成
CN205136410U (zh) * 2015-10-28 2016-04-06 斯捷尔传动机械(杭州)有限公司 新型农机用广角传动轴防护罩
CN105485195A (zh) * 2015-12-03 2016-04-13 万向钱潮传动轴有限公司 一种新型传动轴防护结构
CN106050957A (zh) * 2016-02-14 2016-10-26 万向钱潮股份有限公司 一种智能维护型十字轴万向节
US10323692B2 (en) * 2017-01-16 2019-06-18 Arvinmeritor Technology, Llc Slip yoke assembly
DE202018103844U1 (de) * 2018-07-05 2018-07-12 Baier & Köppel GmbH & Co. KG Mit einem Schmiersystem versehene Gelenkwellenanordnung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5366043A (en) * 1992-11-04 1994-11-22 Gkn Walterscheid Gmbh Lubricating device for two plunging profiles slidable inside one another, especially of a propeller shaft
JPH07197933A (ja) * 1993-12-07 1995-08-01 Kvs G Fuer Blechumformung Mbh シュート−案内ユニット
CN102224348A (zh) * 2008-10-01 2011-10-19 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 滑动套筒
CN102537039A (zh) * 2010-12-21 2012-07-04 蒂森克鲁伯普雷斯塔公司 滑动套筒
CN105398490A (zh) * 2011-03-18 2016-03-16 株式会社捷太格特 动力传递轴的制造方法以及车辆用转向操纵装置
ITRE20120069A1 (it) * 2012-10-16 2014-04-17 Eurocardan Societa Per Azioni Albero cardanico
CN108698277A (zh) * 2016-03-07 2018-10-23 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于生产长度可变的转向轴的方法和用于实施该方法的注射模制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118582648B (zh) * 2024-08-05 2024-09-27 万向钱潮股份公司 一种滚针轴承注脂机构及自动装配装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4055292A1 (en) 2022-09-14
US20220364591A1 (en) 2022-11-17
WO2021089516A1 (en) 2021-05-14
CN114787525A (zh) 2022-07-22
CN114829795B (zh) 2023-07-07
CN114829795A (zh) 2022-07-29
US20220268319A1 (en) 2022-08-25
BR112022008829A2 (pt) 2022-08-16
EP4055294B1 (en) 2024-03-06
EP4055292B1 (en) 2023-11-01
CA3133938A1 (en) 2021-05-14
US20220397159A1 (en) 2022-12-15
EP4055294A1 (en) 2022-09-14
CN114829796B (zh) 2023-09-26
EP4055293B1 (en) 2024-03-27
BR112022008820A2 (pt) 2022-09-20
EP4055293A1 (en) 2022-09-14
WO2021089514A1 (en) 2021-05-14
WO2021089517A1 (en) 2021-05-14
CA3157241A1 (en) 2021-05-14
BR112022008826A2 (pt) 2022-08-16
WO2021089515A1 (en) 2021-05-14
CA3133937A1 (en) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11808151B2 (en) Dual rod directional drilling system
US7285052B1 (en) Intermediate shaft assembly
US20220186806A1 (en) Bushing for use in a vehicle suspension
CN114829796B (zh) 具有改进的轴润滑的驱动轴
EP2492530B1 (en) Gear flexible coupling for transmitting torque between a drive shaft and a driven shaft, particularly for use on high-speed trains
NL8104187A (nl) Scharnierende koppeling.
US7220057B2 (en) Rotation-slide bearing
US6102804A (en) Lubricating device for lubricating the profiled tubes of a telescopic shaft
TW201621166A (zh) 單軸偏心螺旋泵
US6260433B1 (en) Lubricating device for telescopic shaft axial conduits formed in its relatively slidable tubular parts
US20240286845A1 (en) Axle or shaft
CN114537989A (zh) 刮板输送机机尾用快拆式链轮轴组
RU2347121C1 (ru) Компенсирующая муфта привода

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant