CN114825817A - 一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电机定子嵌线相关技术领域，提供了一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，包括支撑箱体，支撑箱体的上端固定连接有对称设置的两个第一连接板，第一连接板的侧面固定连接有控制中心，支撑箱体和第二连接板之间配合设置有嵌线组件，其中，嵌线组件包括嵌线单元，本发明通过嵌线单元的设置，嵌线气缸的推出作用带动嵌线头和嵌线环向下移动，当对单层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，通过嵌线头作业即可，当对双层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，转动第一旋钮，带动第一调节凸台向下移动，继而带动与其卡接在嵌线环向下移动，移动到与嵌线头平齐的位置，通过嵌线头与嵌线环的作用对双层模具的电机定子进行嵌线作业。

Description

一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备

技术领域

本发明属于电机定子嵌线相关技术领域，尤其涉及一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备。

背景技术

定子是电机中的主要部件，定子主要是由多组线圈和铁芯组成；铁芯为环形，铁芯内圈开设有多个用于容纳线圈的线槽，多个线槽环绕铁芯轴线排布；多组线圈与多个线槽一一对应，多组线圈嵌入其对应线槽中，且随着电机技术的不断发展，定子的嵌线槽的形状在不断的进行改进，改进后的电机定子嵌线槽呈异形，电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

申请人经过检索发现一篇名为一种弹性模头式电机定子嵌线机及嵌线方法的专利公开号为CN112994380B的中国发明专利，其通过操控一体机控制嵌入气缸的下降将线圈在上嵌入模具头的作用下挤压嵌入到电机定子内从而完成嵌线操作；嵌线完成后在嵌入气缸升起后，在弹出弹簧的作用将嵌线下模具头弹起，从而为电机定子的取拿提供便捷性；上述装置在使用的时候存在一些不足之处，现在会存在一种用双层模具生产的电机定子，这种电机定子在生产的时候需要进行双层绕组作业，同时这种电机定子与单层模具生产的电机定子在尺寸上存在较大的区别，所以进行嵌线作业的时候就需要使用到专门的嵌线设备，而上述装置只能针对普通的电机定子进行嵌线作业，所以有时就会不方便进行使用，基于此，现在提出一种能够解决上述问题的单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备。

发明内容

本发明提供一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，旨在解决现在会存在一种用双层模具生产的电机定子，这种电机定子与单层模具生产的电机定子在尺寸上存在较大的区别，所以进行嵌线作业的时候就需要使用到专门的嵌线设备，而上述装置只能针对普通的电机定子进行嵌线作业，所以有时就会不方便进行使用的问题。

本发明是这样实现的，一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，包括支撑箱体，所述支撑箱体的上端固定连接有对称设置的两个第一连接板，两个所述第一连接板上固定连接有第二连接板，右侧的所述第一连接板的侧面固定连接有控制中心，所述支撑箱体和第二连接板之间配合设置有嵌线组件，其中，所述嵌线组件包括嵌线单元，所述支撑箱体上设置有放置单元，所述支撑箱体上还设置有取料单元。

优选地，所述第二连接板和支撑箱体之间固定连接有多个圆周阵列分布的第一连接杆，多个所述第一连接杆的外侧均套设有套筒，多个所述套筒之间配合固定连接有第三连接板。

优选地，所述嵌线单元包括固定连接在第二连接板上的嵌线气缸，所述嵌线气缸的推出部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的端部固定连接有嵌线头，所述第一螺纹杆的侧面通过第一调节单元连接有嵌线环。

优选地，所述第一调节单元包括螺纹连接在第一螺纹杆侧面的第一旋钮，所述第一旋钮的侧面固定连接有第一卡接板件，所述第一卡接板件卡接在第一卡接槽内，所述第一卡接槽设置在套设在第一螺纹杆外侧的第一调节凸台内，所述第一调节凸台的侧面固定连接有环形设置的第二卡接板件，所述第二卡接板件卡接在嵌线环上设置的第二卡接槽内。

优选地，所述放置单元包括固定连接在支撑箱体上的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的侧面螺纹连接有第二旋钮，所述第二旋钮的上端固定连接有第二调节凸台，所述支撑箱体的上端通过多个第二连接杆固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端固定连接有放置筒，所述放置筒的侧面滑动连接有多个第三连接杆，多个所述第三连接杆的一端均固定连接有限位曲板，多个所述限位曲板的侧面均固定连接有多个阵列分布的摩擦球，多个所述第三连接杆的另外一端均固定连接有调节曲环，多个所述调节曲环均通过用于提供弹力的弹簧与放置筒连接，多个所述调节曲环的侧面均设置有弧形面。

优选地，所述取料单元包括多个固定连接在支撑箱体上的圆周阵列分布的取料电机，所述取料电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的端部转动连接在第四连接板上，所述第四连接板固定连接在第五连接板的侧面上，所述第五连接板与支撑箱体固定连接，所述往复丝杆上螺纹连接有往复滑块，所述往复滑块的侧面固定连接有第六连接板，所述第六连接板的端部固定连接有取料环，所述取料环上滑动连接有移动板，所述移动板的端部固定连接有取料板，所述第一支撑板上开设有多个第一贯通槽，所述移动板上螺纹连接有螺纹销，所述第六连接板上开设有多个阵列分布的与螺纹销配合的螺纹孔，所述支撑箱体和第四连接板之间固定连接有穿过往复滑块的限位杆。

优选地，所述支撑箱体上设置有箱门，所述支撑箱体内开设有放置腔，所述放置腔内设置有存放单元。

优选地，所述存放单元包括多个固定连接在放置腔内的存放杆，所述放置腔内通过转轴转动连接有多个阻隔板，多个所述阻隔板上均开设有第二贯通槽，多个所述阻隔板的侧面均固定连接有海绵软垫。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

1、通过嵌线单元的设置，嵌线气缸的推出作用带动嵌线头和嵌线环向下移动，当对单层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，通过嵌线头作业即可，当对双层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，转动第一旋钮，带动第一调节凸台向下移动，继而带动与其卡接在嵌线环向下移动，移动到与嵌线头平齐的位置，通过嵌线头与嵌线环的作用对双层模具的电机定子进行嵌线作业，本申请的装置通过嵌线头能够进行单层绕组作业，通过嵌线头和嵌线环的配合作用能够进行双层绕组作业，本申请的装置能够在单层绕组作业和双层绕组作业中进行切换，自由的进行单层绕组作业和双层绕组作业，可完成复杂绕组如单双层不等匝混合绕组的自动嵌线。

2、通过放置单元和取料单元的设置，第一支撑板能够对单层和双层的电机定子均进行放置，取料电机转动带动往复丝杆转动继而带动往复滑块向上运动，取料板也向上运动，并且根据电机定子的种类，将螺纹销穿过移动板与不同的螺纹孔连接，对取料板伸出的长度进行调节，能够将不同的电机定子取下。

附图说明

图1是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备的整体结构示意图一；

图2是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备的整体结构示意图二；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是图2中B处的放大结构示意图；

图5是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备中第一调节单元的结构示意图；

图6是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备中放置单元的结构示意图一；

图7是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备中放置单元的结构示意图二；

图8是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备中放置单元的结构示意图三；

图9是本发明提供的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备中阻隔板的结构示意图。

附图标记注释：1、支撑箱体；2、第一连接板；3、第二连接板；4、控制中心；5、第一连接杆；6、套筒；7、第三连接板；801、嵌线气缸；802、第一螺纹杆；803、嵌线头；804、嵌线环；901、第一旋钮；902、第一卡接板件；903、第一卡接槽；904、第一调节凸台；905、第二卡接板件；906、第二卡接槽；101、第二螺纹杆；102、第二旋钮；103、第二调节凸台；104、第二连接杆；105、第一支撑板；106、放置筒；107、第三连接杆；108、限位曲板；109、摩擦球；110、调节曲环；111、弹簧；112、弧形面；121、取料电机；122、往复丝杆；123、第四连接板；124、第五连接板；125、往复滑块；126、第六连接板；127、取料环；128、移动板；129、取料板；130、第一贯通槽；131、螺纹销；132、螺纹孔；133、限位杆；14、箱门；15、放置腔；161、存放杆；162、转轴；163、阻隔板；164、第二贯通槽；165、海绵软垫。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，如图1-9所示，包括支撑箱体1，支撑箱体1的上端固定连接有对称设置的两个第一连接板2，两个第一连接板2上固定连接有第二连接板3，右侧的第一连接板2的侧面固定连接有控制中心4，支撑箱体1和第二连接板3之间配合设置有嵌线组件，其中，嵌线组件包括嵌线单元，支撑箱体1上设置有放置单元，支撑箱体1上还设置有取料单元。

第二连接板3和支撑箱体1之间固定连接有多个圆周阵列分布的第一连接杆5，多个第一连接杆5的外侧均套设有套筒6，多个套筒6之间配合固定连接有第三连接板7。

上述装置实际使用的时候，通过控制中心4进行控制，先通过放置单元对电机定子进行放置，嵌线单元对电机定子进行嵌线作业，等到电机定子嵌线作业完成后，通过取料单元将其取下。

实施例2

结合图2和5，本实施例在实施例1的基础上，嵌线单元包括固定连接在第二连接板3上的嵌线气缸801，嵌线气缸801的推出部固定连接有第一螺纹杆802，第一螺纹杆802的端部固定连接有嵌线头803，第一螺纹杆802的侧面通过第一调节单元连接有嵌线环804。

第一调节单元包括螺纹连接在第一螺纹杆802侧面的第一旋钮901，第一旋钮901的侧面固定连接有第一卡接板件902，第一卡接板件902卡接在第一卡接槽903内，第一卡接槽903设置在套设在第一螺纹杆802外侧的第一调节凸台904内，第一调节凸台904的侧面固定连接有环形设置的第二卡接板件905，第二卡接板件905卡接在嵌线环804上设置的第二卡接槽906内。

上述嵌线单元实际使用的时候，嵌线气缸801的推出作用带动嵌线头803和嵌线环804向下移动，当对单层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，通过嵌线头803作业即可，当对双层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，转动第一旋钮901，带动第一调节凸台904向下移动，继而带动与其卡接在嵌线环804向下移动，移动到与嵌线头803平齐的位置，通过嵌线头803与嵌线环804的作用对双层模具的电机定子进行嵌线作业，上述装置通过嵌线头803能够进行单层绕组作业，通过嵌线头803和嵌线环804的配合作用能够进行双层绕组作业，本申请的装置能够在单层绕组作业和双层绕组作业中进行切换，自由的进行单层绕组作业和双层绕组作业，可完成复杂绕组如单双层不等匝混合绕组的自动嵌线。

实施例3

结合3、5、6和7，本实施例在实施例2的基础上，放置单元包括固定连接在支撑箱体1上的第二螺纹杆101，第二螺纹杆101的侧面螺纹连接有第二旋钮102，第二旋钮102的上端固定连接有第二调节凸台103，支撑箱体1的上端通过多个第二连接杆104固定连接有第一支撑板105，第一支撑板105的上端固定连接有放置筒106，放置筒106的侧面滑动连接有多个第三连接杆107，多个第三连接杆107的一端均固定连接有限位曲板108，多个限位曲板108的侧面均固定连接有多个阵列分布的摩擦球109，多个第三连接杆107的另外一端均固定连接有调节曲环110，多个调节曲环110均通过用于提供弹力的弹簧111与放置筒106连接，多个调节曲环110的侧面均设置有弧形面112。

上述放置单元实际使用的时候，转动第二旋钮102，带动第二调节凸台103上下运动，继而带动调节曲环110向内或者向外移动，能够调节第三连接杆107伸出放置筒106的长度，带动限位曲板108能够对不同直径的电机定子进行固定放置，并且第一支撑板105能够对单层和双层的电机定子均进行放置。

实施例4

结合图4和8，本实施例在实施例3的基础上，取料单元包括多个固定连接在支撑箱体1上的圆周阵列分布的取料电机121，取料电机121的输出端固定连接有往复丝杆122，往复丝杆122的端部转动连接在第四连接板123上，第四连接板123固定连接在第五连接板124的侧面上，第五连接板124与支撑箱体1固定连接，往复丝杆122上螺纹连接有往复滑块125，往复滑块125的侧面固定连接有第六连接板126，第六连接板126的端部固定连接有取料环127，取料环127上滑动连接有移动板128，移动板128的端部固定连接有取料板129，第一支撑板105上开设有多个第一贯通槽130，移动板128上螺纹连接有螺纹销131，第六连接板126上开设有多个阵列分布的与螺纹销131配合的螺纹孔132，支撑箱体1和第四连接板123之间固定连接有穿过往复滑块125的限位杆133。

上述取料单元实际使用的时候，取料电机121转动带动往复丝杆122转动继而带动往复滑块125向上运动，取料板129也向上运动，并且根据电机定子的种类，将螺纹销131穿过移动板128与不同的螺纹孔132连接，对取料板129伸出的长度进行调节，能够将不同的电机定子取下。

实施例5

结合图9，本实施例在实施例4的基础上，支撑箱体1上设置有箱门14，支撑箱体1内开设有放置腔15，放置腔15内设置有存放单元。

存放单元包括多个固定连接在放置腔15内的存放杆161，放置腔15内通过转轴162转动连接有多个阻隔板163，多个阻隔板163上均开设有第二贯通槽164，多个阻隔板163的侧面均固定连接有海绵软垫165。

上述存放单元实际使用的时候，将嵌线作业完成的电机定子放置在存放杆161上，并且相邻的电机定子通过阻隔板163进行阻隔。

综上，本发明的工作原理为：通过控制中心4进行控制，先通过放置单元对电机定子进行放置，嵌线单元对电机定子进行嵌线作业，等到电机定子嵌线作业完成后，通过取料单元将其取下；嵌线气缸801的推出作用带动嵌线头803和嵌线环804向下移动，当对单层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，通过嵌线头803作业即可，当对双层模具的电机定子进行嵌线作业的时候，转动第一旋钮901，带动第一调节凸台904向下移动，继而带动与其卡接在嵌线环804向下移动，移动到与嵌线头803平齐的位置，通过嵌线头803与嵌线环804的作用对双层模具的电机定子进行嵌线作业；转动第二旋钮102，带动第二调节凸台103上下运动，继而带动调节曲环110向内或者向外移动，能够调节第三连接杆107伸出放置筒106的长度，带动限位曲板108能够对不同直径的电机定子进行固定放置，并且第一支撑板105能够对单层和双层的电机定子均进行放置；取料电机121转动带动往复丝杆122转动继而带动往复滑块125向上运动，取料板129也向上运动，并且根据电机定子的种类，将螺纹销131穿过移动板128与不同的螺纹孔132连接，对取料板129伸出的长度进行调节，能够将不同的电机定子取下。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，包括支撑箱体(1)，其特征在于，所述支撑箱体(1)的上端固定连接有对称设置的两个第一连接板(2)，两个所述第一连接板(2)上固定连接有第二连接板(3)，右侧的所述第一连接板(2)的侧面固定连接有控制中心(4)，所述支撑箱体(1)和第二连接板(3)之间配合设置有嵌线组件，其中，所述嵌线组件包括嵌线单元，所述支撑箱体(1)上设置有放置单元，所述支撑箱体(1)上还设置有取料单元。

2.如权利要求1所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述第二连接板(3)和支撑箱体(1)之间固定连接有多个圆周阵列分布的第一连接杆(5)，多个所述第一连接杆(5)的外侧均套设有套筒(6)，多个所述套筒(6)之间配合固定连接有第三连接板(7)。

3.如权利要求1所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述嵌线单元包括固定连接在第二连接板(3)上的嵌线气缸(801)，所述嵌线气缸(801)的推出部固定连接有第一螺纹杆(802)，所述第一螺纹杆(802)的端部固定连接有嵌线头(803)，所述第一螺纹杆(802)的侧面通过第一调节单元连接有嵌线环(804)。

4.如权利要求3所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述第一调节单元包括螺纹连接在第一螺纹杆(802)侧面的第一旋钮(901)，所述第一旋钮(901)的侧面固定连接有第一卡接板件(902)，所述第一卡接板件(902)卡接在第一卡接槽(903)内，所述第一卡接槽(903)设置在套设在第一螺纹杆(802)外侧的第一调节凸台(904)内，所述第一调节凸台(904)的侧面固定连接有环形设置的第二卡接板件(905)，所述第二卡接板件(905)卡接在嵌线环(804)上设置的第二卡接槽(906)内。

5.如权利要求1所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述放置单元包括固定连接在支撑箱体(1)上的第二螺纹杆(101)，所述第二螺纹杆(101)的侧面螺纹连接有第二旋钮(102)，所述第二旋钮(102)的上端固定连接有第二调节凸台(103)，所述支撑箱体(1)的上端通过多个第二连接杆(104)固定连接有第一支撑板(105)，所述第一支撑板(105)的上端固定连接有放置筒(106)，所述放置筒(106)的侧面滑动连接有多个第三连接杆(107)，多个所述第三连接杆(107)的一端均固定连接有限位曲板(108)，多个所述限位曲板(108)的侧面均固定连接有多个阵列分布的摩擦球(109)，多个所述第三连接杆(107)的另外一端均固定连接有调节曲环(110)，多个所述调节曲环(110)均通过用于提供弹力的弹簧(111)与放置筒(106)连接，多个所述调节曲环(110)的侧面均设置有弧形面(112)。

6.如权利要求5所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述取料单元包括多个固定连接在支撑箱体(1)上的圆周阵列分布的取料电机(121)，所述取料电机(121)的输出端固定连接有往复丝杆(122)，所述往复丝杆(122)的端部转动连接在第四连接板(123)上，所述第四连接板(123)固定连接在第五连接板(124)的侧面上，所述第五连接板(124)与支撑箱体(1)固定连接，所述往复丝杆(122)上螺纹连接有往复滑块(125)，所述往复滑块(125)的侧面固定连接有第六连接板(126)，所述第六连接板(126)的端部固定连接有取料环(127)，所述取料环(127)上滑动连接有移动板(128)，所述移动板(128)的端部固定连接有取料板(129)，所述第一支撑板(105)上开设有多个第一贯通槽(130)，所述移动板(128)上螺纹连接有螺纹销(131)，所述第六连接板(126)上开设有多个阵列分布的与螺纹销(131)配合的螺纹孔(132)，所述支撑箱体(1)和第四连接板(123)之间固定连接有穿过往复滑块(125)的限位杆(133)。

7.如权利要求1所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述支撑箱体(1)上设置有箱门(14)，所述支撑箱体(1)内开设有放置腔(15)，所述放置腔(15)内设置有存放单元。

8.如权利要求7所述的一种单双层模具可替换式电机定子自动嵌线设备，其特征在于，所述存放单元包括多个固定连接在放置腔(15)内的存放杆(161)，所述放置腔(15)内通过转轴(162)转动连接有多个阻隔板(163)，多个所述阻隔板(163)上均开设有第二贯通槽(164)，多个所述阻隔板(163)的侧面均固定连接有海绵软垫(165)。

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