CN114824415A - 封装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封装机，包括真空箱、多个夹具、多个封装机构、多个第一驱动机构及多个第二驱动机构。真空箱具有真空腔；多个夹具和多个封装机构设置于真空腔内，且一一对应；多个第一驱动机构连接于真空箱的外侧，且每一第一驱动机构的驱动端伸入真空腔并与对应的一夹具传动连接，以驱动夹具夹持和释放气袋；多个第二驱动机构连接于真空箱的外侧，且每一第二驱动机构的驱动端伸入真空腔并与对应的一封装机构传动连接，以驱动封装机构封装对应的夹具上的气袋。通过设置上述的封装机，第一驱动机构和第二驱动机构不会占用真空腔内的空间，使得真空腔内能够放置更多的夹具以及封装机构，从而实现同时对更多的气袋进行封装，提高了加工效率。

Description

封装机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种封装机。

背景技术

软包电池生产过程中，需进行注液、化成、抽气、封装等工序。由于软包电池在化成过程中会产生气体，因此，化成完成后需先将软包电池的气袋刺破，将气体抽出后再次进行封装。

现有技术的传统软包动力电芯抽气封装机中的真空腔体，由于腔体空间有限，而设置于腔体空间内的驱动机构错综复杂，导致腔体内的工位少，加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的封装机腔体内工位少，加工效率低的问题，提供一种工位多，加工效率高的封装机。

一种封装机，包括：

真空箱，具有真空腔；

多个夹具，设置于所述真空腔内；

多个封装机构，设置于所述真空腔内，且与多个所述夹具一一对应；

多个第一驱动机构，连接于所述真空箱的外侧，且每一所述第一驱动机构的驱动端伸入所述真空腔并与对应的一所述夹具传动连接，以驱动所述夹具夹持和释放气袋；及

多个第二驱动机构，连接于所述真空箱的外侧，且每一所述第二驱动机构的驱动端伸入所述真空腔并与对应的一所述封装机构传动连接，以驱动所述封装机构封装对应的所述夹具上的气袋。

通过设置上述的封装机，每一夹具夹持一个气袋，然后通过对应的封装机构进行封装，而夹具和封装机构的动作分别通过真空箱外的第一驱动机构和第二驱动机构驱动，第一驱动机构和第二驱动机构不会占用真空腔内的空间，使得真空腔内能够放置更多的夹具以及封装机构，从而实现同时对更多的气袋进行封装，提高了加工效率。

在其中一个实施例中，每一所述夹具均包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿第一方向依次布设于所述真空腔内，且可彼此靠近和远离，以在彼此靠近的过程中夹持气袋，所述第一驱动机构与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一固定块及第一压板，所述第一支撑板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述真空腔内，且所述第一支撑板沿与所述第一方向垂直的第二方向纵长排布，所述第一固定块连接于所述第一支撑板背离所述第二夹持组件的一侧，且所述第一固定块位于所述第一支撑板沿所述第二方向的中间位置，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一固定块传动连接，所述第一压板连接于所述第一支撑板靠近所述第二夹持组件的另一侧，所述第一压板用于与所述第二夹持组件夹持气袋。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均沿所述第一方向可往复移动，每一所述夹具均还包括联动件，所述联动件连接于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此同步靠近和同步远离。

在其中一个实施例中，每一所述夹具均还包括导向杆及限位件，所述导向杆沿所述第一方向纵长布设于所述真空腔内，所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件与所述导向杆滑动连接，所述限位件设置于所述导向杆，用于对所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件的移动进行限位。

在其中一个实施例中，每一所述第一驱动机构包括安装架、第一夹持驱动组件及第二夹持驱动组件，所述安装架连接于所述真空箱的外侧，所述第一夹持驱动组件和所述第二夹持驱动组件均设置于所述安装架，且所述第一夹持驱动组件的驱动端伸入所述真空腔并与所述第一夹持组件传动连接，所述第二夹持驱动组件的驱动端伸入所述真空腔并与所述第二夹持组件传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持驱动组件包括第一夹持驱动件、第一传动杆及第一连接块，所述第一夹持驱动件设置于所述安装架，且与所述第一传动杆传动连接，以驱动所述第一传动杆沿所述第一方向往复移动，所述第一传动杆沿所述第一方向纵长延伸，且一端伸入所述真空腔，所述第一连接块连接于所述第一传动杆伸入所述真空腔的一端与所述第一夹持组件之间。

在其中一个实施例中，每一所述封装机构均包括第一封头组件及第二封头组件，所述第一封头组件和所述第二封头组件沿第一方向依次布设于所述真空腔，且所述第一封头组件沿所述第一方向可往复移动，所述第二驱动机构与所述第一封头组件传动连接，以驱动所述第一封头组件靠近和远离所述第二封头组件。

在其中一个实施例中，所述第一封头组件包括封头及吸附件，所述封头沿所述第一方向可往复移动地设置于所述真空腔，用于与所述第二封头组件封装气袋，所述吸附件设置于所述封头朝向所述第二封头组件的一侧，用于吸附抓取气袋。

在其中一个实施例中，所述封装机还包括刺破机构，所述刺破机构设置于所述真空腔内，用于刺破所述夹具夹持的气袋。

在其中一个实施例中，所述真空箱包括底层框架、中层框架以及顶盖，所述底层框架、所述中层框架以及所述顶盖依次连接；

多个所述夹具及多个所述第一驱动机构连接于所述底层框架，多个所述封装机构及多个所述第二驱动机构连接于所述中层框架，所述刺破机构连接于所述顶盖。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的封装机的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的底层框架、夹具以及第一驱动机构的结构示意图；

图3为图2所示的底层框架、夹具以及第一驱动机构的俯视结构示意图；

图4为图2所示的底层框架、夹具以及第一驱动机构的侧视结构示意图；

图5为图2所示的夹具以及第一驱动机构中部分构件的结构示意图；

图6为图5所示的夹具以及第一驱动机构中部分构件的俯视结构示意图；

图7为图2所示的第一驱动机构的部分构件的结构示意图；

图8为本发明又一实施例提供的中层框架、封装机构以及第二驱动机构的结构示意图；

图9为图8所示的中层框架、封装机构以及第二驱动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2及图8所示，本发明一实施例提供的封装机100，包括真空箱、多个夹具20、多个第一驱动机构30、多个封装机构40及多个第二驱动机构50。

真空箱具有真空腔，多个夹具20和多个封装机构40均设置于真空腔内，且多个封装机构40与多个夹具20一一对应。

多个第一驱动机构30和多个第二驱动机构50均连接于真空箱的外侧。每一第一驱动机构30的驱动端伸入真空腔并与对应的一夹具20传动连接，以驱动夹具20夹持和释放气袋200。每一第二驱动机构50的驱动端伸入真空腔并与对应的一封装机构40传动连接，以驱动封装机构40封装对应的夹具20上的气袋200。

通过设置上述的封装机，每一夹具20夹持一个气袋200，然后通过对应的封装机构40进行封装，而夹具20和封装机构40的动作分别通过真空箱外的第一驱动机构30和第二驱动机构50驱动，第一驱动机构30和第二驱动机构50不会占用真空腔内的空间，使得真空腔内能够放置更多的夹具20以及封装机构40，从而实现同时对更多的气袋200进行封装，提高了加工效率。

在一些实施例中，真空箱包括底层框架11、中层框架12以及顶盖13，底层框架11、中层框架12以及顶盖13依次连接，以围合形成具有上述真空腔的真空箱。

请参阅图2及图8，多个夹具20及多个第一驱动机构30连接于底层框架11，多个封装机构40及多个第二驱动机构50连接于中层框架12。结合图1可知，多个封装机构40位于多个夹具20的上方，且多个封装机构40与多个夹具20在竖直方向一一对应。

此外，需要说明的是，图2和图8所示的底层框架11以及中层框架12均未示出侧边。

进一步地，多个夹具20沿第一方向间隔布设，对应多个封装机构40沿第一方向间隔布设。

实际应用中，夹具20、封装机构40、第一驱动机构30以及第二驱动机构50的数量均为四个，其中两个第一驱动机构30连接于底层框架11沿第一方向的一侧，其中另外两个第一驱动机构30连接于底层机构沿第一方向的另一侧，其中两个第二驱动机构50连接于中层框架12沿第一方向的一侧，其中另外两个第二驱动机构50连接于中层框架12的另一侧。

请参阅图2、图3及图5，在一些实施例中，每一夹具20均包括第一夹持组件21及第二夹持组件22，第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向依次布设于真空腔内，且可彼此靠近和远离，以在彼此靠近的过程中夹持气袋200，第一驱动机构30与第一夹持组件21和/或第二夹持组件22传动连接，以驱动第一夹持组件21和第二夹持组件22彼此靠近和远离。

其中，第一方向为图2和图3中的左右方向。

可以理解的是，本实施例中，第一夹持组件21和第二夹持组件22彼此靠近和远离，可以是第一夹持组件21和第二夹持组件22均沿第一方向可往复移动，也可以是第一夹持组件21和第二夹持组件22中的一个沿第一方向可往复移动。

当然，优选的，第一夹持组件21和第二夹持组件22均沿第一方向可往复移动，后续实施例以该优选实施例进行说明，但不影响后续实施例中的结构应用到第一夹持组件21和第二夹持组件22中的一个沿第一方向可往复移动的实施例中。

实际应用中，第一夹持组件21和第二夹持组件22均沿第一方向可往复移动地设置于底层框架11。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，每一夹具20均还包括导向杆23，导向杆23沿第一方向纵长布设于真空腔内，第一夹持组件21和第二夹持组件22与导向杆23滑动连接，以通过导向杆23对第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动进行导向。

进一步地，每一夹具20包括多根导向杆23，多根导向杆23分为两组，两组导向杆23沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设，第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第二方向纵长排布，且第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第二方向的两端分别与两组导向杆23滑动连接。

其中，第二方向为图2中垂直纸面的方向，第三方向为图3中的上下方向。

实际应用中，每组导向杆23包括两根。

在一些实施例中，每一夹具20均还包括限位件24，限位件24设置于导向杆23，用于对第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动进行限位。

实际应用中，每一导向杆23的两端均连接有限位件24，第一夹持组件21和第二夹持组件22移动的过程中可抵接于限位件24，从而实现对第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动进行限位。

在一些实施例中，每一夹具20均还包括联动件25，联动件25连接于第一夹持组件21和第二夹持组件22之间，以使第一夹持组件21和第二夹持组件22彼此同步靠近和远离，确保第一夹持组件21和第二夹持组件22夹持气袋200的精度。

可以理解的是，通过联动件25实现第一夹持组件21和第二夹持组件22的联动，可减少限位件24的使用数量，即导向杆23一端设置限位件24也能够实现同时限制第一夹持组件21和第二夹持组件22的移动。

实际应用中，联动件25为剪叉。

请参阅图5至图6，在一些实施例中，第一夹持组件21包括第一支撑板211及第一压板212，第一支撑板211沿第一方向可往复移动地设置于真空腔内，第一压板212连接于第一支撑板211靠近第二夹持组件22的一侧，用于与第二夹持组件22夹持气袋200。

进一步地，第一夹持组件21还包括第一固定块213，第一支撑板211沿第二方向纵长排布，第一固定块213连接于第一支撑板211背离第二夹持组件22的另一侧，且第一固定块213位于第一支撑板211沿第二方向的中间位置，第一驱动机构30的驱动端与第一固定块213传动连接。如此，驱动端的驱动力施加在第一支撑板211的中间位置，避免第一支撑板211移动的过程中发生偏移。

在一些实施例中，第一夹持组件21还包括第一夹板214，第一夹板214连接于第一支撑板211，且第一夹板214的高度高于第一压板212，第一压板212与第二夹持组件22配合夹持固定气袋200，而第一夹板214则用于对气袋200的顶部起支撑作用。

在一些实施例中，第二夹持组件22包括第二支撑板221及第二压板222，第二支撑板221沿第一方向可往复移动地设置于真空腔内，第二压板222连接于第二支撑板221靠近第二夹持组件22的一侧，用于与第二夹持组件22夹持气袋200。

进一步地，第二夹持组件22还包括第二固定块223，第二支撑板221沿第二方向纵长排布，第二固定块223连接于第二支撑板221背离第二夹持组件22的另一侧，且第二固定块223位于第二支撑板221沿第二方向的中间位置，第一驱动机构30的驱动端与第二固定块223传动连接。

在一些实施例中，第二夹持组件22还包括第二夹板224，第二夹板224连接于第二支撑板221，且第二夹板224的高度高于第二压板222，第二压板222与第一压板212配合夹持固定气袋200，而第一夹板214和第二夹板224则用于对气袋200的顶部起支撑作用。

请参阅图3、图4及图7，在一些实施例中，每一第一驱动机构30包括安装架31、第一夹持驱动组件32及第二夹持驱动组件33，安装架31连接于真空箱的外侧，第一夹持驱动组件32和第二夹持驱动组件33均设置于安装架31，且第一夹持驱动组件32的驱动端伸入真空腔并与第一夹持组件21传动连接，第二夹持驱动组件33的驱动端伸入真空腔并与第二夹持组件22传动连接，以分别驱动第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向往复移动，从而实现第一夹持组件21和第二夹持组件22彼此靠近和远离。

实际应用中，安装架31连接于底层框架11。

在一些实施例中，第一夹持驱动组件32包括第一夹持驱动件321、第一传动杆322及第一连接块323，第一夹持驱动件321设置于安装架31，且与第一传动杆322传动连接，以驱动第一传动杆322沿第一方向往复移动，第一传动杆322沿第一方向纵长排布，且一端伸入真空腔，第一连接块323连接于第一传动杆322伸入真空腔的一端与第一夹持组件21之间。

进一步地，第一连接块323沿第一方向可往复移动地连接于底层框架11，且第一连接块323与第一固定块213连接，以通过第一连接块323和第一固定块213将驱动力传递至第一支撑板211的中间位置。

实际应用中，第一夹持驱动组件32还包括第一连接轴324，第一连接块323位于第一固定块213的下方，第一连接轴324连接于第一连接块323和第一固定块213之间。

在一些实施例中，第二夹持驱动组件33包括第二夹持驱动件331、第二传动杆332及第二连接块333，第二夹持驱动件331设置于安装架31，且与第二传动杆332传动连接，以驱动第二传动杆332沿第一方向往复移动，第二传动杆332沿第一方向纵长排布，且一端伸入真空腔，第二连接块333连接于第二传动杆332伸入真空腔的一端与第二夹持组件22之间。

同理可知，第二连接块333沿第一方向可往复移动地连接于底层框架11，且第二连接块333通过第二连接轴与第二固定块223连接。

可以理解的是，第一夹持驱动组件32和第二夹持组件22位于底层框架11沿第一方向的同一侧，而第一夹持组件21和第二夹持组件22沿第一方向依次排布，故第一传动杆322和第二传动杆332的长度不同，如图1所示，第一传动杆322的长度比第二传动杆332的长度短。同时，为了保证传动的稳定性，较长的第二传动杆332的数量为两根。

此外，对于驱动中间的夹具20的第一驱动机构30，如图3所示，对于驱动中间两个夹具20的两个第一驱动机构30，这两个第一驱动机构30中的第一传动杆322和第二传动杆332的长度均较长，且穿过边侧两个夹具20的下方，然后分别与第一连接块323及第二连接块333连接。

需要说明的是，为了保证真空腔的密封性，第一传动杆322和第二传动杆332穿过底层框架11时，第一传动杆322和第二传动杆332与底层框架11之间均设有密封结构。

在一些实施例中，第二夹持驱动组件33还包括驱动块334及限位块335，驱动块334连接于第二夹持驱动件331与第二传动杆332之间，限位块335连接于安装架31，用于限制驱动块334的移动范围，从而对第二夹持组件22的移动范围进行限制，避免压坏气袋200。

可以确定的是，由于联动件25的联动作用，限位块335限制第二夹持组件22的移动范围，也可以间接实现对第一夹持组件21的移动范围进行限制。当然，在其他实施例中，也可以额外设置限位结构对第一传动杆322的移动范围进行限制，从而限制第一夹持组件21的移动范围，进一步地避免第一压板212和第二压板222压坏气袋200。

进一步地，第二夹持驱动组件33还包括缓冲件336，缓冲件336连接于限位块335，缓冲件336用于与驱动块334抵接，从而使得限位块335对驱动块334的限位得到缓冲。

请参阅图8及图9，在一些实施例中，每一封装机构40均包括第一封头组件41及第二封头组件42，第一封头组件41和第二封头组件42沿第一方向依次布设于真空腔，且第一封头组件41沿第一方向可往复移动，第二驱动机构50与第一封头组件41传动连接，以驱动第一封头组件41靠近和远离第二封头组件42，而第一封头组件41靠近第二封头组件42的过程中可对气袋200进行封装。

在一些实施例中，第一封头组件41包括封头及吸附件，封头沿第一方向可往复移动地设置于真空腔，且用于与第二封头组件42封装气袋200，吸附件设置于封头朝向第二封头组件42的一侧，用于吸附抓取气袋200。

可以理解的是，第一封头组件41和第二封头组件42的结构相同，而区别则在于，第一封头组件41沿第一方向可往复移动的连接于中层框架12，而第二封头组件42固定于中层框架12。

在一些实施例中，第二驱动机构50包括封装驱动件51及连杆52，封装驱动件51连接于真空箱的外侧，且与连杆52传动连接，以驱动连杆52沿第一方向往复移动，连杆52沿第一方向延伸，连杆52的一端伸入真空腔并与第一封头组件41传动连接。

可以理解的是，连杆52与真空箱之间也设有密封结构。

实际应用中，每一封装驱动件51包括两个封装驱动件51及两根连杆52，以提高驱动的稳定性。

需要说明的是，如图9所示，由于四个封装机构40沿第一方向间隔排布，故对于驱动中间两个封装机构40的第二驱动机构50，其连杆52的长度更长。同时，为了方便安装，可在这两个封装机构40中增设连接板53，以使两根较长的连杆52沿第二方向间隔布设，而后通过连接座54与对应的第一封头组件41连接即可。

在一些实施例中，封装机还包括刺破机构，刺破机构设置于真空腔内，用于刺破夹具20夹持的气袋200。

需要解释的是，第一封头组件41和第二封头组件42中均设有吸附件，第一封头组件41的吸附件和第二封头组件42的吸附件可吸附在气袋200的两侧，在刺破机构刺破气袋200后，第一封头组件41移动，将气袋200拉开，从而更好地抽取气袋200内的气体。

实际应用中，刺破机构连接于顶盖13。

需要说明的是，如图1所示，中层框架12和顶盖13均可沿竖直方向移动，从而使得底层框架11、中层框架12以及顶盖13彼此分离，而且在需要维修夹具20或封头机构时，可分别将中层框架12或顶盖13移开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种封装机，其特征在于，包括：

真空箱，具有真空腔；

多个夹具，设置于所述真空腔内；

多个封装机构，设置于所述真空腔内，且与多个所述夹具一一对应；

多个第一驱动机构，连接于所述真空箱的外侧，且每一所述第一驱动机构的驱动端伸入所述真空腔并与对应的一所述夹具传动连接，以驱动所述夹具夹持和释放气袋；及

多个第二驱动机构，连接于所述真空箱的外侧，且每一所述第二驱动机构的驱动端伸入所述真空腔并与对应的一所述封装机构传动连接，以驱动所述封装机构封装对应的所述夹具上的气袋。

2.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于，每一所述夹具均包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿第一方向依次布设于所述真空腔内，且可彼此靠近和远离，以在彼此靠近的过程中夹持气袋，所述第一驱动机构与所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一固定块及第一压板，所述第一支撑板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述真空腔内，且所述第一支撑板沿与所述第一方向垂直的第二方向纵长排布，所述第一固定块连接于所述第一支撑板背离所述第二夹持组件的一侧，且所述第一固定块位于所述第一支撑板沿所述第二方向的中间位置，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一固定块传动连接，所述第一压板连接于所述第一支撑板靠近所述第二夹持组件的另一侧，所述第一压板用于与所述第二夹持组件夹持气袋。

4.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均沿所述第一方向可往复移动，每一所述夹具均还包括联动件，所述联动件连接于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间，以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此同步靠近和同步远离。

5.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于，每一所述夹具均还包括导向杆及限位件，所述导向杆沿所述第一方向纵长布设于所述真空腔内，所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件与所述导向杆滑动连接，所述限位件设置于所述导向杆，用于对所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件的移动进行限位。

6.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于，每一所述第一驱动机构包括安装架、第一夹持驱动组件及第二夹持驱动组件，所述安装架连接于所述真空箱的外侧，所述第一夹持驱动组件和所述第二夹持驱动组件均设置于所述安装架，且所述第一夹持驱动组件的驱动端伸入所述真空腔并与所述第一夹持组件传动连接，所述第二夹持驱动组件的驱动端伸入所述真空腔并与所述第二夹持组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的封装机，其特征在于，所述第一夹持驱动组件包括第一夹持驱动件、第一传动杆及第一连接块，所述第一夹持驱动件设置于所述安装架，且与所述第一传动杆传动连接，以驱动所述第一传动杆沿所述第一方向往复移动，所述第一传动杆沿所述第一方向纵长延伸，且一端伸入所述真空腔，所述第一连接块连接于所述第一传动杆伸入所述真空腔的一端与所述第一夹持组件之间。

8.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于，每一所述封装机构均包括第一封头组件及第二封头组件，所述第一封头组件和所述第二封头组件沿第一方向依次布设于所述真空腔，且所述第一封头组件沿所述第一方向可往复移动，所述第二驱动机构与所述第一封头组件传动连接，以驱动所述第一封头组件靠近和远离所述第二封头组件。

9.根据权利要求8所述的封装机，其特征在于，所述第一封头组件包括封头及吸附件，所述封头沿所述第一方向可往复移动地设置于所述真空腔，用于与所述第二封头组件封装气袋，所述吸附件设置于所述封头朝向所述第二封头组件的一侧，用于吸附抓取气袋。

10.根据权利要求1-9任一项所述的封装机，其特征在于，所述封装机还包括刺破机构，所述刺破机构设置于所述真空腔内，用于刺破所述夹具夹持的气袋。

11.根据权利要求10所述的封装机，其特征在于，所述真空箱包括底层框架、中层框架以及顶盖，所述底层框架、所述中层框架以及所述顶盖依次连接；

多个所述夹具及多个所述第一驱动机构连接于所述底层框架，多个所述封装机构及多个所述第二驱动机构连接于所述中层框架，所述刺破机构连接于所述顶盖。

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