CN114822406A - 显示装置及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种显示装置及其驱动方法。显示装置包括：像素电路、数据线和显示驱动模块；像素电路包括驱动单元、数据写入单元和发光单元；显示驱动模块被配置为：在侦测阶段，向数据线传输侦测信号，并采集数据写入单元向数据线传输的侦测电压，以及在显示阶段，基于侦测电压向数据线传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元向驱动单元的第二端写入补偿后的数据电压，以使驱动单元根据补偿后的数据电压驱动发光单元发光。本发明提供的显示装置中的信号线和晶体管的数量较少，有助于减少显示驱动模块上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块的体积，降低显示装置的成本，同时还有助于提升显示亮度均匀性。

Description

显示装置及其驱动方法
技术领域
本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其驱动方法。
背景技术
随着显示技术的不断发展，人们对于显示装置的性能要求越来越高。显示装置中包括像素电路，由于像素电路中的器件存在特性差异，当不同子像素对应的像素电路的器件特性差异较大时，会导致显示亮度均匀性较差。
现有技术通过设置内部补偿电路或外部补偿电路对像素电路的器件特性差异进行补偿。内部补偿电路中的晶体管体积较大，在显示区中占用的布局空间较大，不适用于高分辨率的显示装置；外部补偿电路中的信号线的数量较多，会导致显示装置中的信号线及其对应的信号端的数量增多，从而导致驱动芯片的面积增大，使得显示装置的成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种显示装置及其驱动方法，以补偿驱动单元的阈值电压和发光单元的老化对于发光亮度的影响，从而提升显示亮度均匀性，同时减少显示驱动模块上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块的体积，降低显示装置的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种显示装置，包括：
像素电路和数据线，所述像素电路包括驱动单元、数据写入单元和发光单元，所述驱动单元的第一端连接第一电源端，所述数据写入单元的第一端连接所述数据线，第二端连接所述驱动单元的第二端和所述发光单元的第一端；
显示驱动模块，与所述数据线连接，所述显示驱动模块被配置为：在侦测阶段，向所述数据线传输侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，以及在显示阶段，基于所述侦测电压向所述数据线传输补偿后的数据电压，并通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述补偿后的数据电压，以使所述驱动单元根据所述补偿后的数据电压驱动所述发光单元发光。
可选地，所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压与所述驱动单元的阈值电压相关；
所述显示驱动模块被配置为：在一个所述显示阶段终止时进行所述侦测阶段，以在下一个所述显示阶段基于所述侦测阶段采集的所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压。
可选地，所述侦测阶段包括预充电阶段；所述像素电路还包括初始化单元，所述初始化单元的第一端接入初始化电压，所述初始化单元的第二端连接所述驱动单元的控制端，所述初始化单元用于在所述预充电阶段向所述驱动单元的控制端写入所述初始化电压；
优选地，所述初始化单元包括第一晶体管，所述第一晶体管的栅极接入第一扫描信号，所述第一晶体管的第一极接入所述初始化电压，所述第一晶体管的第二极连接所述驱动单元的控制端。
可选地，所述侦测阶段还包括阈值提取阶段；
所述数据写入单元还用于在所述预充电阶段导通，所述显示驱动模块被配置为：在所述预充电阶段向所述数据线传输所述侦测信号，以通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述侦测信号；
所述数据写入单元还用于在所述阈值提取阶段导通，以使所述显示驱动模块在所述阈值提取阶段采集所述数据写入单元向所述数据线传输的所述侦测电压；
其中，所述侦测信号的电压值小于所述发光单元的启亮电压与所述发光单元的第二端的电压之和，且所述侦测信号的电压值小于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差，所述侦测电压等于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差。
可选地，一个显示帧包括所述侦测阶段和所述显示阶段；
所述显示驱动模块被配置为：在前一显示帧的所述侦测阶段，向所述数据线传输第一侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的第一侦测电压，在后一显示帧的所述侦测阶段，向所述数据线传输第二侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的第二侦测电压，以根据第一电压差值、第二电压差值以及所述驱动单元的控制端和第二端的压差确定所述驱动单元的阈值电压和迁移率函数，并在后一显示帧的所述显示阶段，基于所述驱动单元的阈值电压和迁移率函数向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
其中，所述第一电压差值等于所述第一侦测信号的电压值与所述第一侦测电压之差，所述第二电压差值等于所述第二侦测信号的电压值与所述第二侦测电压之差；
优选地，所述驱动单元的阈值电压计算为：
Figure BDA0003654864820000031
其中，VTH为所述驱动单元的阈值电压，VGS1为前一显示帧的所述侦测阶段中的所述驱动单元的控制端和第二端的压差，VGS2为后一显示帧的所述侦测阶段中的所述驱动单元的控制端和第二端的压差，ΔV1为所述第一电压差值，ΔV2为所述第二电压差值；
优选地，所述驱动单元的迁移率函数计算为：
Figure BDA0003654864820000041
或
Figure BDA0003654864820000042
其中，k为所述驱动单元的迁移率函数，CLoad为所述驱动单元的电容值，Δt为所述驱动单元在所述侦测阶段产生驱动电流的时间。
可选地，所述显示阶段包括数据写入阶段和发光阶段，所述侦测阶段与所述发光阶段同时进行；
所述显示驱动模块被配置为：在当前所述显示阶段中的所述发光阶段向所述数据线传输侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，在下一所述显示阶段中的所述数据写入阶段基于所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
其中，所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压为所述发光单元的第一端的电压。
可选地，所述显示驱动模块包括第一开关、第二开关、数模转换单元和模数转换单元；
所述第一开关的第一端连接所述数据线，所述第一开关的第二端连接所述数模转换单元，所述第一开关用于导通或断开所述数模转换单元和所述数据线；所述数模转换单元用于在所述第一开关导通时向所述数据线传输侦测信号，以及基于所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
所述第二开关的第一端连接所述数据线，所述第二开关的第二端连接所述模数转换单元，所述第二开关用于导通或断开所述模数转换单元和所述数据线；所述模数转换单元用于在所述第二开关导通时采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压。
可选地，所述驱动单元包括驱动晶体管，所述发光单元包括发光器件，所述数据写入单元包括第二晶体管；
所述驱动晶体管和所述发光器件依次连接于所述第一电源端和第二电源端之间，所述驱动晶体管的第一极连接所述第一电源端，所述第二晶体管的栅极接入第二扫描信号，所述第二晶体管的第一极连接所述数据线，所述第二晶体管的第二极连接所述驱动晶体管的第二极和所述发光器件的第一极；
优选地，所述像素电路还包括存储单元，所述存储单元连接于所述驱动单元的控制端和第二端之间，用于存储所述驱动单元的控制端和第二端的电压；
优选地，所述存储单元包括存储电容，所述存储电容的第一极连接所述驱动晶体管的栅极，所述存储电容的第二极连接所述驱动晶体管的第二极。
第二方面，本发明实施例提供了一种显示装置的驱动方法，所述显示装置包括：像素电路、数据线和显示驱动模块；所述像素电路包括驱动单元、数据写入单元和发光单元，所述驱动单元的第一端连接第一电源端，所述数据写入单元的第一端连接所述数据线，第二端连接所述驱动单元的第二端和所述发光单元的第一端；所述显示驱动模块与所述数据线连接；所述显示装置的驱动方法包括：
在侦测阶段，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输侦测信号，并控制所述数据写入单元导通，以采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压；
在显示阶段，通过所述显示驱动模块基于所述侦测电压向所述数据线传输补偿后的数据电压，并通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述补偿后的数据电压，以使所述驱动单元根据所述补偿后的数据电压驱动所述发光单元发光。
可选地，所述侦测阶段包括预充电阶段和阈值提取阶段；所述像素电路还包括初始化单元，所述初始化单元的第一端接入初始化电压，所述初始化单元的第二端连接所述驱动单元的控制端；
在所述侦测阶段，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输侦测信号，并控制所述数据写入单元导通，以采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，包括：
在所述预充电阶段，控制所述初始化单元和所述数据写入单元导通，通过所述初始化单元向所述驱动单元的控制端写入所述初始化电压，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输所述侦测信号，以通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述侦测信号；
在所述阈值提取阶段，控制所述数据写入单元导通，以通过所述显示驱动模块采集所述数据写入单元向所述数据线传输的所述侦测电压；
其中，所述侦测信号的电压值小于所述发光单元的启亮电压与所述发光单元的第二端的电压之和，且所述侦测信号的电压值小于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差，所述侦测电压等于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差。
本发明实施例提供的显示装置及其驱动方法，在显示阶段，通过数据线和像素电路中的数据写入单元传输数据电压，在侦测阶段，复用数据线传输侦测信号，并复用数据写入单元和数据线采集侦测电压，无需单独设置用于传输侦测信号及侦测电压的信号线和晶体管，使得显示装置中的信号线和晶体管的数量较少，有助于减少显示驱动模块上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块的体积，降低显示装置的成本，并且本发明可适用于高分辨率的显示装置。另外，数据写入单元向数据线传输的侦测电压可以是驱动单元的第二端的电压，该侦测电压可以与驱动单元的阈值电压相关，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于降低驱动单元的阈值电压对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。数据写入单元向数据线传输的侦测电压还可以是发光单元的第一端的电压，该侦测电压能够反映发光单元的老化程度，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于补偿发光单元的老化对于发光亮度的影响，从而提升显示亮度均匀性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种像素电路的驱动时序图；
图5是本发明实施例提供的另一种像素电路的驱动时序图；
图6是本发明实施例提供的另一种像素电路的驱动时序图；
图7是本发明实施例提供的一种显示装置的驱动方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术所述，现有像素电路中的器件存在特性差异，例如，不同像素电路中的驱动晶体管的阈值电压存在差异，而驱动晶体管的阈值电压影响驱动电流的大小，在不同像素电路中的驱动晶体管的阈值电压差异较大时，会导致显示亮度不均匀。现有技术中的内部补偿电路是通过在像素电路中设置阈值电压补偿晶体管的方式来实现的，由于阈值电压补偿晶体管的体积较大，其在显示区中占用的布局空间较大，不适用于高分辨率的显示装置。现有技术中的外部补偿电路需要对应像素电路设置感测信号线，以通过感测信号线感测驱动晶体管的阈值电压并进行补偿，这样会导致显示装置中的信号线及其对应的信号端的数量增多，从而导致驱动芯片的面积增大，使得显示装置的成本较高。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种显示装置。图1是本发明实施例提供的一种显示装置的结构示意图；图2是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图。结合图1和图2，该显示装置包括像素电路10、数据线20和显示驱动模块30。
其中，像素电路10包括驱动单元110、数据写入单元120和发光单元130。驱动单元110的第一端连接第一电源端，第一电源端接入第一电源电压VDD。数据写入单元120的第一端连接数据线20，数据写入单元120的第二端连接驱动单元110的第二端和发光单元130的第一端。
显示驱动模块30与数据线20连接，显示驱动模块30被配置为：在侦测阶段，向数据线20传输侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，以及在显示阶段，基于侦测电压向数据线20传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入补偿后的数据电压，以使驱动单元110根据补偿后的数据电压驱动发光单元130发光。
具体地，该显示装置包括显示面板100，显示面板100中包括多个像素电路10以及沿像素电路10排布的列方向设置的多条数据线20，每条数据线20均连接显示驱动模块30和对应的一列像素电路10。显示驱动模块30可以通过数据线20向像素电路10传输数据电压，以使像素电路10根据数据电压驱动发光单元130以相应的亮度进行发光，从而使显示面板100显示对应的灰阶。其中，显示驱动模块30可以是显示驱动芯片，显示驱动模块30可以设置在显示面板100上，也可以设置在与显示面板100邦定连接的柔性电路板上，本实施例对此不作限制。
在侦测阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输侦测信号，并控制数据写入单元120导通，这样能够在驱动单元110导通时，使驱动单元110的第一端的电压通过驱动单元110和数据写入单元120向数据线20充电，直到驱动单元110的第二端的电压满足与自身控制端的电压之差为驱动单元110的阈值电压时，驱动单元110关断。显示驱动模块30可以采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，即驱动单元110的第二端的电压，且该电压与驱动单元110的阈值电压相关。
显示驱动模块30可以基于侦测电压产生补偿后的数据电压，在显示阶段，控制数据写入单元120导通，通过显示驱动模块30向数据线20传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入数据电压，以使驱动单元110根据补偿后的数据电压产生驱动电流，从而驱动发光单元130以相应的亮度发光。在侦测电压与驱动单元110的阈值电压相关时，基于侦测电压产生补偿后的数据电压，有助于降低驱动单元110的阈值电压对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。
另外，经发明人研究发现，像素电路中的发光器件随着使用时间的增加会发生老化，在相同的驱动电流下，根据不同像素电路中的发光器件的老化程度不同，发光器件两极的电压不同，发光器件的发光亮度也不同，同样会导致显示亮度不均匀。
本发明实施例的技术方案，还可以在驱动单元110和发光单元130之间的放电通路导通，即在驱动单元110驱动发光单元130发光时进行侦测阶段，以通过显示驱动模块30采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，该侦测电压可以是发光单元130的第一端的电压，且该侦测电压能够反映发光单元130的老化程度，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压，有助于补偿发光单元130的老化对于发光亮度的影响，从而提升显示亮度均匀性。
本发明实施例的技术方案，在显示阶段，通过数据线和像素电路中的数据写入单元传输数据电压，在侦测阶段，复用数据线传输侦测信号，并复用数据写入单元和数据线采集侦测电压，无需单独设置用于传输侦测信号及侦测电压的信号线和晶体管，使得显示装置中的信号线和晶体管的数量较少，有助于减少显示驱动模块上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块的体积，降低显示装置的成本，并且本发明可适用于高分辨率的显示装置。另外，数据写入单元向数据线传输的侦测电压可以是驱动单元的第二端的电压，该侦测电压可以与驱动单元的阈值电压相关，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于降低驱动单元的阈值电压对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。数据写入单元向数据线传输的侦测电压还可以是发光单元的第一端的电压，该侦测电压能够反映发光单元的老化程度，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于补偿发光单元的老化对于发光亮度的影响，从而提升显示亮度均匀性。
结合图1和图2，在数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压与驱动单元110的阈值电压相关时，显示驱动模块30可以被配置为：在一个显示阶段终止时进行侦测阶段，以在下一个显示阶段基于侦测阶段采集的侦测电压向数据线20传输补偿后的数据电压。
示例性地，在当前显示阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输数据电压，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入数据电压，以使驱动单元110根据数据电压驱动发光单元130发光。在当前显示阶段终止时进行侦测阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，且该侦测电压与驱动单元110的阈值电压相关。通过显示驱动模块30基于该侦测电压产生补偿后的数据电压，以在下一个显示阶段通过数据线20和数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入该数据电压，以使驱动单元110根据补偿后的数据电压驱动发光单元130发光，从而降低驱动单元110的阈值电压对于驱动电流的影响，并提升显示亮度均匀性。
结合图1和图2，可选地，像素电路10还包括存储单元150，存储单元150连接于驱动单元110的控制端和第二端之间，用于存储驱动单元110的控制端和第二端的电压。侦测阶段包括预充电阶段，像素电路10还包括初始化单元140，初始化单元140的第一端接入初始化电压Vref，初始化单元140的第二端连接驱动单元110的控制端，初始化单元140用于在预充电阶段向驱动单元110的控制端写入初始化电压Vref。数据写入单元120还用于在预充电阶段导通，显示驱动模块30被配置为：在预充电阶段向数据线20传输侦测信号，以通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入侦测信号。侦测阶段还包括阈值提取阶段，数据写入单元120还用于在阈值提取阶段导通，以使显示驱动模块30在阈值提取阶段采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压。
具体地，驱动单元110和发光单元130依次连接于第一电源端和第二电源端之间，第一电源端接入第一电源电压VDD，第二电源端接入第二电源电压VSS，第一电源电压VDD为高电平电源电压信号，第二电源电压VSS为低电平电源电压信号。在预充电阶段，控制初始化单元140和数据写入单元120导通，通过初始化单元140向驱动单元110的控制端写入初始化电压Vref，以通过初始化电压Vref对驱动单元110的控制端电压进行初始化，并控制驱动单元110导通。通过显示驱动模块30向数据线20传输侦测信号Vpre(图中未示出)，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入侦测信号Vpre，以利用侦测信号Vpre对驱动单元110的第二端和发光单元130的第一端进行预充电。其中，侦测信号Vpre的电压值小于发光单元130的启亮电压Voled与发光单元130的第二端的电压之和，即Vpre＜Voled+VSS，以避免发光单元130在侦测阶段发光。侦测信号Vpre的电压值还小于初始化电压Vref与驱动单元110的阈值电压VTH之差，即Vpre＜Vref-VTH，以使驱动单元110导通。
在阈值提取阶段，控制数据写入单元120导通，此时驱动单元110也导通，第一电源电压VDD依次通过驱动单元110和数据写入单元120对数据线20进行充电，直到驱动单元110的第二端的电压为Vref-VTH时，驱动单元110关断，通过显示驱动模块30采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，即驱动单元110的第二端的电压，该侦测电压等于初始化电压Vref与驱动单元110的阈值电压之差，即Vref-VTH。由于预充电阶段已通过侦测信号Vpre对驱动单元110的第二端和发光单元130的第一端进行预充电，使得驱动单元110第二端的电压在阈值提取阶段能够快速达到Vref-VTH，从而提升了阈值电压提取的速度。
通过显示驱动模块30基于该侦测电压产生补偿后的数据电压，以在下一个显示阶段通过数据线20和数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入该数据电压，使驱动单元110根据补偿后的数据电压驱动发光单元130发光，从而降低驱动单元110的阈值电压对于驱动电流的影响，并提升显示亮度均匀性。
结合图1和图2，可选地，一个显示帧包括侦测阶段和显示阶段。显示驱动模块30被配置为：在前一显示帧的侦测阶段，向数据线20传输第一侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的第一侦测电压，在后一显示帧的侦测阶段，向数据线20传输第二侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的第二侦测电压，以根据第一电压差值、第二电压差值以及驱动单元110的控制端和第二端的压差确定驱动单元110的阈值电压和迁移率函数，并在后一显示帧的显示阶段，基于驱动单元110的阈值电压和迁移率函数向数据线20传输补偿后的数据电压。其中，第一电压差值等于第一侦测信号的电压值与第一侦测电压之差，第二电压差值等于第二侦测信号的电压值与第二侦测电压之差。
具体地，侦测阶段可以在相邻显示阶段之间的空白阶段进行，例如设置每个显示帧均包括侦测阶段和显示阶段，侦测阶段和显示阶段依次进行，以显示装置连续进行多帧显示为例进行说明，则第一显示帧的侦测阶段、第一显示帧的显示阶段、第二显示帧的侦测阶段、第二显示帧的显示阶段、第三显示帧的侦测阶段、第三显示帧的显示阶段……按此顺序依次进行。
示例性地，在第一显示帧的侦测阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输第一侦测信号Vs1，以通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入第一侦测信号Vs1，第一电源电压VDD依次通过驱动单元110和数据写入单元120对数据线20进行充电，直到驱动单元110关断，通过显示驱动模块30采集数据写入单元120向数据线20传输的第一侦测电压Vsense1(图中未示出Vs1和Vsense1)。数据线20上的电压变化量为第一电压差值ΔV1，第一电压差值ΔV1等于第一侦测信号Vs1的电压值与第一侦测电压Vsense1之差，即ΔV1＝Vs1-Vsense1。
在第二显示帧的侦测阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输第二侦测信号Vs2，以通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入第二侦测信号Vs2，第一电源电压VDD依次通过驱动单元110和数据写入单元120对数据线20进行充电，直到驱动单元110关断，通过显示驱动模块30采集数据写入单元120向数据线20传输的第二侦测电压Vsense2(图中未示出Vs2和Vsense2)。数据线20上的电压变化量为第二电压差值ΔV2，第二电压差值ΔV2为第二侦测信号Vs2的电压值与第二侦测电压Vsense2之差，即ΔV2＝Vs2-Vsense2。
驱动单元110在第一显示帧的侦测阶段产生的驱动电流I1以及在第二显示帧的侦测阶段产生的驱动电流I2分别计算如下：
I1＝k(VGS1-VTH)2
I2＝k(VGS2-VTH)2
其中，k为驱动单元110的迁移率函数，k＝(W/2L)μCox，W为驱动单元110中的晶体管的沟道宽度，L为驱动单元110中的晶体管的沟道长度，μ为驱动单元110中的晶体管的迁移率，Cox为驱动单元110中的晶体管的单位面积沟道电容。VGS1为前一显示帧(例如第一显示帧)的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差，VGS2为后一显示帧(例如第二显示帧)的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差。
驱动单元110中的晶体管内部的电容在第一显示帧的侦测阶段的电量Q1以及在第二显示帧的侦测阶段的电量Q2分别计算如下：
Q1＝CLoad×ΔV1＝I1Δt
Q2＝CLoad×ΔV2＝I2Δt
其中，CLoad为驱动单元110的电容值，即驱动单元110中的晶体管内部的电容的容值，Δt为驱动单元110在侦测阶段产生驱动电流的时间。由于CLoad和Δt相同，由此可得：
Figure BDA0003654864820000141
Figure BDA0003654864820000142
则驱动单元110的阈值电压VTH计算为：
Figure BDA0003654864820000151
因此，根据第一电压差值ΔV1、第二电压差值ΔV2、第一显示帧的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差VGS1、第二显示帧的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差VGS2，能够得到驱动单元110的阈值电压。
由上述各表达式进行推导可得：
Figure BDA0003654864820000152
Figure BDA0003654864820000153
则驱动单元110的迁移率函数k可计算为：
Figure BDA0003654864820000154
或
Figure BDA0003654864820000155
因此，计算出阈值电压VTH之后，能够根据驱动单元110的电容值CLoad、第一显示帧的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差VGS1、阈值电压VTH、第一电压差值ΔV1、驱动单元110在侦测阶段产生驱动电流的时间Δt计算出迁移率函数k。或者，也可以根据驱动单元110的电容值CLoad、第二显示帧的侦测阶段中的驱动单元110的控制端和第二端的压差VGS2、阈值电压VTH、第二电压差值ΔV2、驱动单元110在侦测阶段产生驱动电流的时间Δt计算出迁移率函数k。由于k＝(W/2L)μCox，据此还可以根据驱动单元110的迁移率函数k、驱动单元110中的晶体管的沟道宽度W、沟道长度L以及单位面积沟道电容Cox得到驱动单元110中的晶体管的迁移率μ。
在提取到驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k之后，可以通过显示驱动模块30基于驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k产生补偿后的数据电压，以在第二显示帧的显示阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入数据电压，以使驱动单元110根据补偿后的数据电压产生驱动电流，从而驱动发光单元130以相应的亮度发光。基于驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k产生补偿后的数据电压，有助于降低驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。
上述实施例仅以第一显示帧和第二显示帧为例进行说明，在显示装置连续进行多帧显示时，还可以将显示驱动模块30被配置为：在第三显示帧的侦测阶段，向数据线20传输第一侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的第一侦测电压，在第四显示帧的侦测阶段，向数据线20传输第二侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的第二侦测电压，以根据第一电压差值、第二电压差值以及驱动单元110的控制端和第二端的压差确定驱动单元110当前的阈值电压VTH和迁移率函数k，并在第四显示帧的显示阶段，基于驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k向数据线20传输补偿后的数据电压，并按此规律通过显示驱动模块30驱动显示装置依次进行剩余显示帧的显示，从而实时提取驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k，并据此产生补偿后的数据电压，以提升显示装置在多帧显示中的显示亮度均匀性。
参见图2，可选地，显示阶段包括数据写入阶段和发光阶段，侦测阶段与发光阶段同时进行。显示驱动模块30被配置为：在当前显示阶段中的发光阶段向数据线20传输侦测信号，并采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，在下一显示阶段中的数据写入阶段基于侦测电压向数据线20传输补偿后的数据电压。其中，数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压为发光单元130的第一端的电压。
具体地，当前显示阶段可以是显示装置启动显示之后的任意显示阶段，或者也可以是显示装置结束显示之前的最后一个显示阶段，在当前显示阶段为显示装置结束显示之前的最后一个显示阶段时，下一显示阶段则为显示装置下一次启动显示之后的第一个显示阶段。
示例性地，在当前显示阶段中的数据写入阶段，控制初始化单元140和数据写入单元120导通，通过初始化单元140向驱动单元110的控制端写入初始化电压Vref，以对驱动单元110的控制端电压进行初始化，并通过显示驱动模块30向数据线20传输数据电压，以通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入数据电压，并通过存储单元150存储驱动单元110的控制端和第二端的电压。当前显示阶段中的发光阶段，第一电源端至第二电源端之间的放电通路导通，驱动单元110根据自身控制端和第二端的电压差产生驱动电流，驱动发光单元130发光。同时，通过显示驱动模块30向数据线20传输侦测信号，以通过侦测信号对数据线20进行预充电，然后控制数据写入单元120导通，以使显示驱动模块30采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压，该侦测电压为发光单元130的第一端的电压。根据发光单元130第一端的电压和发光单元130的第二端接入的第二电源电压VSS能够得到发光单元130两端的压差，从而确定发光单元130的老化程度，显示驱动模块30可以根据发光单元130两端的压差产生补偿后的数据电压，使得补偿后的数据电压能够补偿发光单元130的老化对于驱动电流的影响。
在下一显示阶段中的数据写入阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元120向驱动单元110的第二端写入补偿后的数据电压，以使驱动单元110根据补偿后的数据电压产生驱动电流，驱动发光单元130发光。由于补偿后的数据电压能够补偿发光单元130的老化对于驱动电流的影响，因此本发明有助于提升显示亮度均匀性。
图3是本发明实施例提供的另一种显示装置的结构示意图。参见图3，在上述各实施例的基础上，还可以设置显示驱动模块30包括第一开关310、第二开关320、数模转换单元330和模数转换单元340；第一开关310的第一端连接数据线20，第一开关310的第二端连接数模转换单元330，第一开关310用于导通或断开数模转换单元330和数据线20；数模转换单元330用于在第一开关310导通时向数据线20传输侦测信号，以及基于侦测电压向数据线20传输补偿后的数据电压；第二开关320的第一端连接数据线20，第二开关320的第二端连接模数转换单元340，第二开关320用于导通或断开模数转换单元340和数据线20；模数转换单元340用于在第二开关320导通时采集数据写入单元120向数据线20传输的侦测电压。
具体地，显示驱动模块30可以控制第一开关310和第二开关320的导通和关断。数模转换单元330用于将数字信号转换为模拟信号，数模转换单元330包括数字模拟转换器(Digital to Analog Converter，DAC)。模数转换单元340用于将模拟信号转换为数字信号，模数转换单元340包括(Analog to Digital Converter，ADC)。在侦测阶段，控制第一开关310导通，以通过数模转换单元330向数据线20传输由数字信号转换为模拟信号的侦测信号，并控制第二开关320导通，以通过模数转换单元340采集数据写入单元120向数据线20传输的模拟侦测电压，并将该侦测电压转换为数字信号进行处理，从而得到补偿后的数据信号。在显示阶段，控制第一开关310导通，以通过数模转换单元330向数据线20传输由数据信号转换为模拟信号的数据电压。
继续参见图3，进一步地，驱动单元110包括驱动晶体管DT，发光单元130包括发光器件D1，初始化单元140包括第一晶体管T1，数据写入单元120包括第二晶体管T2，存储单元150包括存储电容Cst。驱动晶体管DT和发光器件D1依次连接于第一电源端和第二电源端之间。第一晶体管T1的栅极接入第一扫描信号Scan1，第一晶体管T1的第一极接入初始化电压Vref，第一晶体管T1的第二极连接驱动单元110的控制端。驱动晶体管DT的第一极连接第一电源端，第二晶体管T2的栅极接入第二扫描信号Scan2，第二晶体管T2的第一极连接数据线20，第二晶体管T2的第二极连接驱动晶体管DT的第二极和发光器件D1的第一极。存储电容Cst的第一极连接驱动晶体管DT的栅极，存储电容Cst的第二极连接驱动晶体管DT的第二极。其中，驱动晶体管DT、第一晶体管T1和第二晶体管T2既可以是P型晶体管，也可以是N型晶体管。
图4是本发明实施例提供的一种像素电路的驱动时序图；图5是本发明实施例提供的另一种像素电路的驱动时序图。图4所示的驱动时序图，适用于在侦测阶段驱动图2和图3中的像素电路工作；图5所示的驱动时序图，适用于在显示阶段驱动图2和图3中的像素电路工作。下面结合图3至图5，以像素电路中的晶体管均是N型晶体管为例进行说明。示例性地，侦测阶段包括预充电阶段t01和阈值提取阶段t02，显示阶段包括数据写入阶段t11和发光阶段t12。
结合图3和图4，在预充电阶段t01，第一扫描信号Scan1和第二扫描信号Scan2为高电平信号，第一晶体管T1和第二晶体管T2导通。初始化电压Vref通过第一晶体管T1写入驱动晶体管DT的栅极，对驱动晶体管DT的栅极电压进行初始化。显示驱动模块30控制第一开关310导通，并通过数模转换单元330向数据线20传输侦测信号Vpre，使侦测信号Vpre通过第二晶体管T2写入S节点，以对S节点进行预充电。Vpre＜Voled+VSS，且Vpre＜Vref-VTH，其中，Voled为发光器件D1的管压降，VTH为驱动晶体管DT的阈值电压。驱动晶体管DT导通，且发光器件D1不发光。
结合图3和图4，在阈值提取阶段t02，第一扫描信号Scan1为低电平信号，第二扫描信号Scan2为高电平信号，第一晶体管T1关断，第二晶体管T2导通。第一电源电压VDD依次通过驱动晶体管DT和第一晶体管T1向数据线20充电，直到S节点的电压为Vref-VTH时，驱动晶体管DT关断。显示驱动模块30控制第二开关320导通，模数转换单元340通过第二开关320、数据线20和第二晶体管T2采集S节点的电压Vref-VTH作为侦测电压。由于预充电阶段已通过侦测信号Vpre对S节点进行预充电，使得S节点的电压在阈值提取阶段t02能够快速达到Vref-VTH，有助于提升阈值电压提取的速度。显示驱动模块30可以基于侦测电压中的阈值电压VTH产生补偿后的数据电压，例如补偿后的数据电压为Vdata-VTH，其中Vdata为补偿前的数据电压。
结合图3和图5，在数据写入阶段t11，第一扫描信号Scan1和第二扫描信号Scan2为高电平信号，第一晶体管T1和第二晶体管T2导通。初始化电压Vref通过第一晶体管T1写入驱动晶体管DT的栅极，对驱动晶体管DT的栅极电压进行初始化。显示驱动模块30控制第一开关310导通，并通过数模转换单元330向数据线20传输补偿后的数据电压Vdata-VTH，使补偿后的数据电压通过第二晶体管T2写入驱动晶体管DT的第二极。存储电容Cst对G节点的电压VG和S节点的电压VS进行存储，VG＝Vref，VS＝Vdata-VTH。
在发光阶段t12，第一扫描信号Scan1和第二扫描信号Scan2为低电平信号，第一晶体管T1和第二晶体管T2关断。第一电源端至第二电源端之间的放电通路导通，驱动晶体管DT根据自身的栅极和第二极的压差产生驱动电流，以驱动发光器件D1发光。S节点的电压VS＝Voled+VSS，VS的电压变化量为Voled+VSS-Vdata+VTH，由于存储电容Cst具有耦合作用，G节点的电压变化为VG＝Vref+Voled+VSS-Vdata+VTH，则驱动晶体管DT的栅极和第二极的压差VGS＝VG-VS＝Vref-Vdata+VTH，驱动晶体管DT产生的驱动电流I可表示为：
Figure BDA0003654864820000211
可见，驱动晶体管DT产生的驱动电流I与驱动晶体管DT的阈值电压VTH、发光器件D1的管压降Voled和第二电源电压VSS均无关，本方案有助于补偿驱动晶体管DT的阈值电压VTH、发光器件D1的老化和第二电源电压VSS的压降(IR Drop)对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。另外，在显示阶段，通过数据线20和第二晶体管T2传输数据电压，在侦测阶段，复用数据线20传输侦测信号，并复用数据线20和第二晶体管T2采集侦测电压，无需单独设置用于传输侦测信号及侦测电压的信号线和晶体管，使得显示装置中的信号线和晶体管的数量较少，有助于减少显示驱动模块30上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块30的体积，降低显示装置的成本，并且本方案可适用于高分辨率的显示装置。
需要说明的是，在显示装置开始启动至结束启动之间可以进行多个显示阶段的显示，本实施例中的侦测阶段，可以在开始启动至结束启动之间的任意显示阶段之后进行，以在侦测阶段之后的显示阶段基于侦测电压对数据电压进行补偿。当侦测阶段在结束启动之前的最后一个显示阶段之后进行时，可以充分提取驱动晶体管DT的阈值电压VTH，对应的显示阶段可以是显示装置下一次开始启动之后的第一个显示阶段，以在该显示阶段基于侦测电压对数据电压进行充分补偿。另外，在阈值提取阶段t02提取到驱动晶体管DT的阈值电压VTH之后，还可以据此计算出驱动晶体管DT的迁移率函数k(具体计算方式可参见上述实施例，这里不再赘述)，以根据驱动晶体管DT的阈值电压VTH和迁移率函数k产生补偿后的数据电压，以降低驱动晶体管DT的阈值电压VTH和迁移率函数k的变化对于驱动电流的影响。
在其他实施例中，还可以设置每个显示帧均包括侦测阶段和显示阶段，侦测阶段和显示阶段依次进行，在前一显示帧的侦测阶段，通过显示驱动模块30向数据线20传输第一侦测信号，并采集S节点的第一侦测电压，在后一显示帧的侦测阶段，向数据线20传输第二侦测信号，并采集S节点的第二侦测电压，以根据第一侦测信号的电压值与第一侦测电压之差、第二侦测信号的电压值与第二侦测电压之差、驱动晶体管DT的栅极和第二极的压差确定驱动晶体管DT的阈值电压VTH和迁移率函数k(具体计算方式可参见上述实施例，这里不再赘述)，并在后一显示帧的显示阶段，基于驱动晶体管DT的阈值电压VTH和迁移率函数k向数据线20传输补偿后的数据电压，以实现实时提取驱动单元110的阈值电压VTH和迁移率函数k，并据此产生补偿后的数据电压，从而提升显示装置在多帧显示中的显示亮度均匀性。
图6是本发明实施例提供的另一种像素电路的驱动时序图。图6所示的驱动时序图，适用于在显示阶段驱动图2和图3中的像素电路工作。下面结合图3和图6，以像素电路中的晶体管均是N型晶体管为例进行说明。示例性地，显示阶段包括数据写入阶段t11和发光阶段t12。
本实施例中，侦测阶段与发光阶段t12同时进行。当前显示阶段中的数据写入阶段t11，第一扫描信号Scan1、第二扫描信号Scan2、第一晶体管T1和第二晶体管T2的状态与上述实施例相同，显示驱动模块30控制第一开关310导通，并通过数模转换单元330向数据线20传输数据电压，使数据电压通过第二晶体管T2写入驱动晶体管DT的第二极。
当前显示阶段中的发光阶段t12，第一扫描信号Scan1为低电平信号，第一晶体管T1关断。第一电源端至第二电源端之间的放电通路导通，驱动晶体管DT根据自身的栅极和第二极的压差产生驱动电流，以驱动发光器件D1发光。在第二扫描信号Scan2为低电平信号时，第二晶体管T2关断，显示驱动模块30控制第一开关310导通，并通过数模转换单元330向数据线20传输侦测信号Vpre，以对数据线20进行预充电。在第二扫描信号Scan2为高电平信号时，第二晶体管T2导通，显示驱动模块30控制第二开关320导通，模数转换单元340通过第二开关320、数据线20和第二晶体管T2采集发光器件D1的第一极的电压作为侦测电压。根据发光器件D1的第一极的电压和发光器件D1的第二极接入的第二电源电压VSS能够得到发光器件D1两极的压差，从而确定发光器件D1的老化程度，显示驱动模块30可以根据发光器件D1两极的压差产生补偿后的数据电压，使得补偿后的数据电压能够补偿发光器件D1的老化对于驱动电流的影响。
在下一显示阶段中的数据写入阶段t11，通过显示驱动模块30控制第一开关310导通，并通过数模转换单元330向数据线20传输补偿后的数据电压，使补偿后的数据电压通过第二晶体管T2写入驱动晶体管DT的第二极，以使驱动晶体管DT在下一显示阶段中的发光阶段t12根据补偿后的数据电压产生驱动电流，驱动发光器件D1发光。由于补偿后的数据电压能够补偿发光器件D1的老化对于驱动电流的影响，因此本方案有助于提升显示亮度均匀性。
本发明实施例还提供了一种显示装置的驱动方法，适用于驱动上述任意实施例中的显示装置工作。图7是本发明实施例提供的一种显示装置的驱动方法的流程示意图，参见图7，该方法具体包括如下步骤：
S110、在侦测阶段，通过显示驱动模块向数据线传输侦测信号，并控制数据写入单元导通，以采集数据写入单元向数据线传输的侦测电压。
S120、在显示阶段，通过显示驱动模块基于侦测电压向数据线传输补偿后的数据电压，并通过数据写入单元向驱动单元的第二端写入补偿后的数据电压，以使驱动单元根据补偿后的数据电压驱动发光单元发光。
本发明实施例的技术方案，在显示阶段，通过数据线和像素电路中的数据写入单元传输数据电压，在侦测阶段，复用数据线传输侦测信号，并复用数据写入单元和数据线采集侦测电压，无需单独设置用于传输侦测信号及侦测电压的信号线和晶体管，使得显示装置中的信号线和晶体管的数量较少，有助于减少显示驱动模块上的信号端的数量，从而减小显示驱动模块的体积，降低显示装置的成本，并且本方案可适用于高分辨率的显示装置。另外，数据写入单元向数据线传输的侦测电压可以是驱动单元的第二端的电压，该侦测电压可以与驱动单元的阈值电压相关，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于降低驱动单元的阈值电压对于驱动电流的影响，从而提升显示亮度均匀性。数据写入单元向数据线传输的侦测电压还可以是发光单元的第一端的电压，该侦测电压能够反映发光单元的老化程度，基于该侦测电压产生补偿后的数据电压并驱动发光单元发光，有助于补偿发光单元的老化对于发光亮度的影响，从而提升显示亮度均匀性。
在上述实施例的基础上，可选地，数据写入单元向数据线传输的侦测电压与驱动单元的阈值电压相关；相应地，通过显示驱动模块在一个显示阶段终止时进行侦测阶段，以在下一个显示阶段基于侦测阶段采集的侦测电压向数据线传输补偿后的数据电压。
可选地，侦测阶段包括预充电阶段和阈值提取阶段，像素电路还包括初始化单元；相应地，步骤S110具体包括：
在预充电阶段，控制初始化单元和数据写入单元导通，通过初始化单元向驱动单元的控制端写入初始化电压，通过显示驱动模块向数据线传输侦测信号，以通过数据写入单元向驱动单元的第二端写入侦测信号；
在阈值提取阶段，控制数据写入单元导通，以通过显示驱动模块采集数据写入单元向数据线传输的侦测电压。
其中，侦测信号的电压值小于发光单元的启亮电压与发光单元的第二端的电压之和，且侦测信号的电压值小于初始化电压与驱动单元的阈值电压之差，侦测电压等于初始化电压与驱动单元的阈值电压之差。
可选地，一个显示帧包括侦测阶段和显示阶段；相应地，通过显示驱动模块在前一显示帧的侦测阶段，向数据线传输第一侦测信号，并采集数据写入单元向数据线传输的第一侦测电压，在后一显示帧的侦测阶段，向数据线传输第二侦测信号，并采集数据写入单元向数据线传输的第二侦测电压，以根据第一电压差值、第二电压差值以及驱动单元的控制端和第二端的压差确定驱动单元的阈值电压和迁移率函数，并在后一显示帧的显示阶段，基于驱动单元的阈值电压和迁移率函数向数据线传输补偿后的数据电压。其中，第一电压差值等于第一侦测信号的电压值与第一侦测电压之差，第二电压差值等于第二侦测信号的电压值与第二侦测电压之差。
可选地，显示阶段包括数据写入阶段和发光阶段，侦测阶段与发光阶段同时进行；相应地，通过显示驱动模块在当前显示阶段中的发光阶段向数据线传输侦测信号，并采集数据写入单元向数据线传输的侦测电压，在下一显示阶段中的数据写入阶段基于侦测电压向数据线传输补偿后的数据电压。其中，数据写入单元向数据线传输的侦测电压与发光单元的两端的压差相关。
可选地，显示驱动模块包括第一开关、第二开关、数模转换单元和模数转换单元；相应地，步骤S110具体包括：
在侦测阶段，控制第一开关导通，以通过数模转换单元向数据线传输侦测信号，并控制第二开关导通，以通过模数转换单元采集数据写入单元向数据线传输的侦测电压。
步骤S120具体包括：
在显示阶段，控制第一开关导通，以通过数模转换单元基于侦测电压向数据线传输补偿后的数据电压。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：
像素电路和数据线，所述像素电路包括驱动单元、数据写入单元和发光单元，所述驱动单元的第一端连接第一电源端，所述数据写入单元的第一端连接所述数据线，第二端连接所述驱动单元的第二端和所述发光单元的第一端；
显示驱动模块，与所述数据线连接，所述显示驱动模块被配置为：在侦测阶段，向所述数据线传输侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，以及在显示阶段，基于所述侦测电压向所述数据线传输补偿后的数据电压，并通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述补偿后的数据电压，以使所述驱动单元根据所述补偿后的数据电压驱动所述发光单元发光。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压与所述驱动单元的阈值电压相关；
所述显示驱动模块被配置为：在一个所述显示阶段终止时进行所述侦测阶段，以在下一个所述显示阶段基于所述侦测阶段采集的所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述侦测阶段包括预充电阶段；所述像素电路还包括初始化单元，所述初始化单元的第一端接入初始化电压，所述初始化单元的第二端连接所述驱动单元的控制端，所述初始化单元用于在所述预充电阶段向所述驱动单元的控制端写入所述初始化电压；
优选地，所述初始化单元包括第一晶体管，所述第一晶体管的栅极接入第一扫描信号，所述第一晶体管的第一极接入所述初始化电压，所述第一晶体管的第二极连接所述驱动单元的控制端。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述侦测阶段还包括阈值提取阶段；
所述数据写入单元还用于在所述预充电阶段导通，所述显示驱动模块被配置为：在所述预充电阶段向所述数据线传输所述侦测信号，以通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述侦测信号；
所述数据写入单元还用于在所述阈值提取阶段导通，以使所述显示驱动模块在所述阈值提取阶段采集所述数据写入单元向所述数据线传输的所述侦测电压；
其中，所述侦测信号的电压值小于所述发光单元的启亮电压与所述发光单元的第二端的电压之和，且所述侦测信号的电压值小于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差，所述侦测电压等于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差。
5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，一个显示帧包括所述侦测阶段和所述显示阶段；
所述显示驱动模块被配置为：在前一显示帧的所述侦测阶段，向所述数据线传输第一侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的第一侦测电压，在后一显示帧的所述侦测阶段，向所述数据线传输第二侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的第二侦测电压，以根据第一电压差值、第二电压差值以及所述驱动单元的控制端和第二端的压差确定所述驱动单元的阈值电压和迁移率函数，并在后一显示帧的所述显示阶段，基于所述驱动单元的阈值电压和迁移率函数向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
其中，所述第一电压差值等于所述第一侦测信号的电压值与所述第一侦测电压之差，所述第二电压差值等于所述第二侦测信号的电压值与所述第二侦测电压之差；
优选地，所述驱动单元的阈值电压计算为：
Figure FDA0003654864810000031
其中，VTH为所述驱动单元的阈值电压，VGS1为前一显示帧的所述侦测阶段中的所述驱动单元的控制端和第二端的压差，VGS2为后一显示帧的所述侦测阶段中的所述驱动单元的控制端和第二端的压差，ΔV1为所述第一电压差值，ΔV2为所述第二电压差值；
优选地，所述驱动单元的迁移率函数计算为：
Figure FDA0003654864810000032
或
Figure FDA0003654864810000033
其中，k为所述驱动单元的迁移率函数，CLoad为所述驱动单元的电容值，Δt为所述驱动单元在所述侦测阶段产生驱动电流的时间。
6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示阶段包括数据写入阶段和发光阶段，所述侦测阶段与所述发光阶段同时进行；
所述显示驱动模块被配置为：在当前所述显示阶段中的所述发光阶段向所述数据线传输侦测信号，并采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，在下一所述显示阶段中的所述数据写入阶段基于所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
其中，所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压为所述发光单元的第一端的电压。
7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示驱动模块包括第一开关、第二开关、数模转换单元和模数转换单元；
所述第一开关的第一端连接所述数据线，所述第一开关的第二端连接所述数模转换单元，所述第一开关用于导通或断开所述数模转换单元和所述数据线；所述数模转换单元用于在所述第一开关导通时向所述数据线传输侦测信号，以及基于所述侦测电压向所述数据线传输所述补偿后的数据电压；
所述第二开关的第一端连接所述数据线，所述第二开关的第二端连接所述模数转换单元，所述第二开关用于导通或断开所述模数转换单元和所述数据线；所述模数转换单元用于在所述第二开关导通时采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压。
8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动晶体管，所述发光单元包括发光器件，所述数据写入单元包括第二晶体管；
所述驱动晶体管和所述发光器件依次连接于所述第一电源端和第二电源端之间，所述驱动晶体管的第一极连接所述第一电源端，所述第二晶体管的栅极接入第二扫描信号，所述第二晶体管的第一极连接所述数据线，所述第二晶体管的第二极连接所述驱动晶体管的第二极和所述发光器件的第一极；
优选地，所述像素电路还包括存储单元，所述存储单元连接于所述驱动单元的控制端和第二端之间，用于存储所述驱动单元的控制端和第二端的电压；
优选地，所述存储单元包括存储电容，所述存储电容的第一极连接所述驱动晶体管的栅极，所述存储电容的第二极连接所述驱动晶体管的第二极。
9.一种显示装置的驱动方法，其特征在于，所述显示装置包括：像素电路、数据线和显示驱动模块；所述像素电路包括驱动单元、数据写入单元和发光单元，所述驱动单元的第一端连接第一电源端，所述数据写入单元的第一端连接所述数据线，第二端连接所述驱动单元的第二端和所述发光单元的第一端；所述显示驱动模块与所述数据线连接；所述显示装置的驱动方法包括：
在侦测阶段，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输侦测信号，并控制所述数据写入单元导通，以采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压；
在显示阶段，通过所述显示驱动模块基于所述侦测电压向所述数据线传输补偿后的数据电压，并通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述补偿后的数据电压，以使所述驱动单元根据所述补偿后的数据电压驱动所述发光单元发光。
10.根据权利要求9所述的显示装置的驱动方法，其特征在于，所述侦测阶段包括预充电阶段和阈值提取阶段；所述像素电路还包括初始化单元，所述初始化单元的第一端接入初始化电压，所述初始化单元的第二端连接所述驱动单元的控制端；
在所述侦测阶段，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输侦测信号，并控制所述数据写入单元导通，以采集所述数据写入单元向所述数据线传输的侦测电压，包括：
在所述预充电阶段，控制所述初始化单元和所述数据写入单元导通，通过所述初始化单元向所述驱动单元的控制端写入所述初始化电压，通过所述显示驱动模块向所述数据线传输所述侦测信号，以通过所述数据写入单元向所述驱动单元的第二端写入所述侦测信号；
在所述阈值提取阶段，控制所述数据写入单元导通，以通过所述显示驱动模块采集所述数据写入单元向所述数据线传输的所述侦测电压；
其中，所述侦测信号的电压值小于所述发光单元的启亮电压与所述发光单元的第二端的电压之和，且所述侦测信号的电压值小于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差，所述侦测电压等于所述初始化电压与所述驱动单元的阈值电压之差。
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