CN114802551B - 可折叠代步车的防盗方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种可折叠代步车的防盗方法及装置，其中，可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，防盗方法包括：对锁车指令进行监控；响应于监控到的所述锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由所述第一电子锁执行第一锁车动作，以使所述折叠机构处于锁闭状态。本申请提出的可折叠代步车的防盗方法及装置，为折叠机构单独配置有第一电子锁，基于锁车指令，锁定折叠机构，操作简单，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，进而达到防盗的目的。

Description

可折叠代步车的防盗方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能出行领域，尤其涉及一种可折叠代步车的防盗方法、装置及电子设备。

背景技术

随着社会的发展，便携的可折叠代步车日渐成为日常人们常用的代步工具，相较于传统电动代步车，可折叠代步车体积小、重量轻，故而代步车的防盗成为需要重点解决的问题。

可折叠代步车的防盗方法包括车把锁、外设锁等，在户外发出锁车指令后，车把被锁住，从而无法随意转动方向，同时，可单独使用外设的链条锁、U型锁等锁具，以达到防盗的目的。但是，即使车把锁和外设锁锁闭了车身，可折叠代步车的依然可以被折叠，缩小体积，盗窃相对较易，相关技术中，尚无有效解决的方法。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一方面提出一种可折叠代步车的防盗方法。

本申请第二方面提出一种可折叠代步车的防盗装置；

本申请第三方面提出一种可折叠代步车；

本申请第四方面提出一种电子设备；

本申请第五方面提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面提出的可折叠代步车的防盗方法，可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，其中，防盗方法包括：对锁车指令进行监控；响应于监控到的所述锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由所述第一电子锁执行第一锁车动作，以使所述折叠机构处于锁闭状态。

另外，本申请第一方面提出的可折叠代步车的防盗方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述由所述第一电子锁执行第一锁车动作之后，还包括：对解锁指令进行监控；响应于监控到的所述解锁指令，向所述第一电子锁发送解锁信号，由所述第一电子锁执行第一解锁动作，以使所述折叠机构退出锁闭状态。

根据本申请的一个实施例，所述向第一电子锁发送锁车信号，包括：获取所述可折叠代步车的第一状态信息；基于所述第一状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；响应于所述可折叠代步车处于静止状态，则向所述第一电子锁发送所述锁车信号；响应于判定所述可折叠代步车处于非静止状态，则不向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

根据本申请的一个实施例，所述的可折叠代步车的防盗方法，包括：按照预设间隔获取至少两次所述第一状态信息；根据每次获取的所述第一状态信息均判定所述可折叠代步车处于静止状态，向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

根据本申请的一个实施例，所述向所述电子锁发送解锁信号，包括：采集所述电子锁的第二状态信息；基于所述第二状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于锁定状态；响应于所述可折叠代步车处于锁定状态，则向所述电子锁发送所述解锁信号；响应于所述可折叠代步车处于非锁定状态，则不向所述电子锁发送所述解锁信号。

根据本申请的一个实施例，可折叠代步车还包括第二电子锁，所述第二电子锁用于锁定所述可折叠代步车的车轮，所述方法包括：响应于监控到的所述锁车指令，同时向所述第二电子锁发送锁车信号，由所述第二电子锁执行第二锁车动作，以使所述可折叠代步车的车轮处于锁闭状态

根据本申请的一个实施例，所述的可折叠代步车的防盗方法，还包括：响应于监控到的所述解锁指令，向所述第二电子锁发送解锁信号，由所述第二电子锁执行第二解锁动作，以使所述可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

本申请第二方面提出的可折叠代步车的防盗装置，所述可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，所述防盗装置包括：监控模块，用于对锁车指令进行监控；发送模块，用于响应于监控到的所述锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由所述第一电子锁执行第一锁车动作，以使所述折叠机构处于锁闭状态。

另外，本申请第二方面提出的可折叠代步车的防盗装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述的可折叠代步车的防盗装置，包括监控模块，进一步用于对解锁指令进行监控。发送模块，进一步用于响应于监控到的所述解锁指令，向所述第一电子锁发送解锁信号，由所述第一电子锁执行第一解锁动作，以使所述折叠机构退出锁闭状态。

根据本申请的一个实施例，所述发送模块，包括获取单元，用于获取所述可折叠代步车的第一状态信息；判断单元，用于基于所述第一状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；发送单元，用于响应于所述可折叠代步车处于静止状态，则向所述第一电子锁发送所述锁车信号，以及响应于判定所述可折叠代步车处于非静止状态，则不向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

根据本申请的一个实施例，所述的可折叠代步车的防盗装置，包括所述获取单元，进一步用于按照预设间隔获取至少两次所述第一状态信息；所述判断单元，进一步用于基于每次获取的所述第一状态信息判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；所述发送单元，进一步用于，根据每次获取的所述第一状态信息均判定所述可折叠代步车处于静止状态，向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

根据本申请的一个实施例，所述发送模块，包括所述获取单元，进一步采集所述第一电子锁的第二状态信息；所述判断单元，进一步用于基于所述第二状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于锁定状态；所述发送单元，进一步用于，响应于所述可折叠代步车处于锁定状态，则向所述电子锁发送所述解锁信号，以及响应于所述可折叠代步车处于非锁定状态，则不向所述电子锁发送所述解锁信号。

根据本申请的一个实施例，所述可折叠代步车还包括第二电子锁，所述第二电子锁用于锁定所述可折叠代步车的车轮，所述装置包括所述发送模块，进一步用于，响应于监控到的所述锁车指令，同时向所述第二电子锁发送锁车信号，由所述第二电子锁执行第二锁车动作，以使所述可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。

根据本申请的一个实施例，所述的可折叠代步车的防盗装置，还包括所述发送模块，进一步用于，响应于监控到的所述解锁指令，向所述第二电子锁发送解锁信号，由所述第二电子锁执行第二解锁动作，以使所述可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

本申请第三方面提出一种可折叠代步车，所述可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，以及如上述第二方面提出的可折叠代步车的防盗装置。

本申请第四方面提出一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面提出的可折叠代步车的防盗方法。

本申请第五方面提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述第一方面提出的可折叠代步车的防盗方法。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法及装置，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，并由第一电子锁执行锁车动作，将折叠机构锁住，使其处于锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，进而达到防盗的目的。

应当理解，本申请所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图8为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图；

图9为本申请一实施例的可折叠代步车防盗装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗装置的结构示意图；

图11为申请一实施例的可折叠代步车的框架示意图；

图12为申请一实施例的电子设备的框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的可折叠代步车的防盗方法及装置。

图1为本申请一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于解锁状态，包括：

S101，对锁车指令进行监控。

可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，折叠机构用于实现可折叠代步车的车身的折叠和打开的功能，第一电子锁用于实现可折叠代步车折叠机构的锁闭和解锁。可折叠代步车可以为可折叠滑板车或者其他具有可折叠功能的平衡车等。

可选地，可折叠代步车具有遥控器，遥控器可以利用无线信号对可折叠代步车进行遥控控制，即通过遥控器向可折叠代步车发送锁车信号。

可选地，可折叠代步车可以与终端设备关联，比如但不仅限于手机等，用户可以在手机端下载可折叠代步车的关联应用程序(Application，APP)，利用APP中的控制界面对可折叠代步车进行遥控控制，进而通过APP向可折叠代步车发送锁车信号。

可选地，可折叠代步车具有车钥匙，在打开或者关闭可折叠代步车的开关时向可折叠代步车发送指令。其中，打开开关时，向可折叠代步车发送解锁指令，关闭开关时；向可折叠代步车发送锁定指令。

本申请实施例中，可折叠代步车可以实现对锁车指令的监控，以达到即刻获取到锁车指令的目的。

S102，响应于监控到的锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由第一电子锁执行第一锁车动作，以使折叠机构处于锁闭状态。

可折叠代步车可以对锁车指令进行监控，在监控到锁车指令后，说明用户试图锁闭代步车，可以向第一电子锁发送锁车信号。第一电子锁在接收到锁车信号后，执行第一锁车动作，使得折叠机构处于锁闭状态，以达到可折叠代步车在锁定状态下无法折叠的效果。

可选地，折叠机构中可以设置一个卡栓，当可折叠代步车处于解锁状态时，卡栓处于闭合状态。第一电子锁接收到锁车指令时，执行锁车动作，弹出卡栓，使得折叠机构在卡栓的作用下无法折叠，进而使得折叠机构处于锁闭状态。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，后第一电子锁执行第一锁车动作，将折叠机构锁住使其处于锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，进而达到防盗的目的。

图2为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于锁定状态，包括：

S201，对解锁指令进行监控。

本申请实施例中，第一电子锁执行锁车指令后，可折叠代步车的折叠机构处于锁闭状态。可选地，用户通过多种方式向可折叠代步车发送解锁指令，可折叠代步车可以实现对解锁指令的监控，以达到即刻获取到解锁指令的目的。

S202，响应于监控到的解锁指令，向第一电子锁发送解锁信号，由第一电子锁执行第一解锁动作，以使折叠机构退出锁闭状态。

可折叠代步车接收到解锁指令后，向第一电子锁发送解锁信号，第一电子锁接收到解锁指令后，执行第一解锁动作，使得折叠机构退出锁闭状态。

可选地，折叠机构处于锁闭状态时，卡栓处于弹出状态导致折叠机构无法折叠，第一电子锁接收到解锁指令后，执行第一解锁动作，卡栓由弹出的状态变成闭合状态。在卡栓闭合后，折叠机构恢复可折叠功能，使得折叠机构退出锁闭状态。可以理解为，退出锁闭状态后，可折叠代步车可以进行折叠操作。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，监控到的解锁指令，发送至第一电子锁，第一电子锁接收到解锁信号后执行解锁动作，使得折叠机构推出锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，在强化了可折叠代步车的防盗程度的同时，通过简单易操作的解锁方法，优化了用户体验度。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，其中，向第一电子锁发送锁车信号包括如图3所示的本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于解锁状态，包括：

S301，获取可折叠代步车的第一状态信息。

可折叠代步车存在静止和运动两种状态，在可折叠代步车的车身设置传感器，以采集可折叠代步车的运动数据。可以在可折叠代步车的车后轮安装霍尔传感器，利用霍尔测速的原理对可折叠代步车的运动速度进行监控采集。

本申请实施例中，可以根据采集到的可折叠代步车的运动速度的数据大小，进而获取到可折叠代步车的第一状态信息。

S302，基于第一状态信息，判断可折叠代步车是否处于静止状态。

本申请实施例中，可折叠代步车获取到第一状态信息后，根据获取到的第一状态信息判断可折叠代步车的状态。若采集到的运动速度若大于0KM/H，则判定可折叠代步车当前时刻处于运动状态，若采集到的运动速度等于0KM/H，则判定可折叠代步车当前时刻处于静止状态。

可折叠代步车的骑行过程中，运动状态会随着路况信息中的天气情况、道路拥堵情况、红绿灯情况等相关信息发生变化，为了避免误判的出现，本申请实施例中，可以按照预设间隔时间获取至少两次第一状态信息，根据每次获取的第一状态信息，判定可折叠代步车的状态，当至少两次连续判定可折叠代步车处于静止状态时，可以向第一电子锁发送锁车信号。。

本申请实施例中，根据至少两次获取的第一状态信息数据，判断可折叠代步车的运动状态，以提高可折叠代步车运动状态识别的准确度。

本申请实施例中，可以根据预设的时间间隔获取第一状态信息，基于至少两次获取的第一状态信息，识别可折叠代步车是否处于静止状态，进而判断是否向第一电子锁发送锁车信号。比如，设定第一状态信息的获取时间间隔为5秒，获取第一状态信息A为0千米每小时(Kilometers/Hour，KM/H)，5秒后获取第一状态信息B为10KM/H，根据第一状态信息A判定可折叠代步车处于静止状态，根据第一状态信息B可判定可折叠代步车处于运动状态，基于两次判定的结果，可以识别到当前时刻的可折叠代步车处于运动状态，第一状态信息A是用户基于路况信息判断的临时刹车。此时，用户若发送锁车信号，则不向第一电子锁发送锁车指令。

再比如，当获取到的第一状态信息C为0KM/H，5秒后获取的第一状态信息D同样为0KM/H，根据第一状态信息C判定可折叠代步车处于静止状态，根据第一状态信息D可判定折叠代步车依然处于静止状态，基于两次判定的结果，可以识别到当前时刻的可折叠代步车处于静止状态。此时，用户若发送锁车信号，可以向第一电子锁发送锁车指令。

S303，响应于可折叠代步车处于静止状态，则向第一电子锁发送锁车信号。

本申请实施例中，当判定可折叠代步车处于静止状态时，可以理解为，当前时刻的可折叠代步车无人使用，此时，若接收到锁车信号，则可以向第一电子锁发送锁车信号，以达到锁闭折叠机构的目的。

S304，响应于判定可折叠代步车处于非静止状态，则不向第一电子锁发送锁车信号。

本申请实施例中，当判定可折叠代步车处于运动状态时，可以理解为，当前时刻的可折叠代步车正处于骑行当中。此时，若接收到锁车信号，可以理解为用户的误操作，此时不会向第一电子锁发送锁车指令，进而避免骑行过程中由于折叠机构的锁闭引发的风险。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，通过采集可折叠代步车的第一状态信息，判定可折叠代步车是否处于静止状态，基于可折叠代步车的状态后，判断是否向第一电子锁发送锁车信号。本申请中，基于对可折叠代步车静止状态的识别，判断是否向第一电子锁发送锁车信号，避免了运动状态下执行锁车动作对用户造成的骑行风险，进而保证了用户的使用安全。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，其中，向第一电子锁发送解锁信号，进一步的，如图4所示，图4为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于锁定状态，包括：

S401，采集第一电子锁的第二状态信息。

第一电子锁的第二状态信息包括锁闭状态或解锁状态。可选地，可以根据设置的卡栓的状态获取第一电子锁的第二状态信息。

本申请实施例中，当卡栓处于闭合状态时，此时可折叠代步车的折叠机构的折叠功能可以正常使用，进而判定第一电子锁此时处于解锁状态；当卡栓处于弹出状态时，此时可折叠代步车的折叠机构由于卡栓的作用无法使用折叠功能，进而可以判定第一电子锁此时处于锁闭状态。

S402，基于第二状态信息，判断可折叠代步车是否处于锁定状态。

获取到第二状态信息后，基于第一电子锁的状态，可以判定可折叠代步车是否处于锁定状态。本申请实施例中，当第一电子锁处于锁闭状态时，可折叠代步车折叠机构无法正常使用，可以理解为，可折叠代步车已经获取了锁车指令，并基于指令锁闭了折叠机构，由于锁车指令是针对车辆整体发送的，故而可以判断可折叠代步车处于锁定状态。

当第一电子锁处于解锁状态时，可折叠代步车的折叠机构可以正常使用，可以理解为，可折叠代步车已经接收到解锁指令，并基于解锁指令使得折叠机构退出了锁闭状态，由于解锁指令是针对车辆整体发送的，故而可以判断可折叠代步车同样属于可以骑行的解锁状态。

S403，响应于可折叠代步车处于锁定状态，则向第一电子锁发送解锁信号。

本申请实施例中，可折叠代步车判定属于锁定状态时，基于获取到的解锁信号，向第一电子锁发送解锁信号，使得折叠机构推出锁闭状态。

S404，响应于可折叠代步车处于非锁定状态，则不向第一电子锁发送解锁信号。

本申请实施例中，可折叠代步车判定属于解锁状态时，获取到解锁信号，基于可折叠代步车的折叠机构已经处于可折叠状态，则不向第一电子锁发送解锁指令。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，采集第一电子锁的第二状态信息，基于第二状态信息识别可折叠代步车是否处于锁定状态，基于对可折叠代步车锁定的状态判断是否向第一电子锁发送解锁信号。本申请中，避免了在第一电子锁退出锁闭状态时，接收解锁信号并执行解锁动作，所引发的可折叠代步车的故障问题，降低了可折叠代步车的故障率，优化了用户的使用体验。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，还包括对可折叠代步车的车轮进行锁定防盗的第二电子锁，如图5所示，图5为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于解锁状态，包括：

S501，响应于监控到的锁车指令，同时向第二电子锁发送锁车信号，由第二电子锁执行第二锁车动作，以使可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。

可折叠代步车还包括第二电子锁，第二电子锁用于实现可折叠代步车车轮的锁闭和解锁，当可折叠代步车的车轮处于锁闭状态时，车轮无法转动，以达到防盗的目的。

本申请实施例中，发送锁车信号，可折叠代步车获取到锁车信号后，同时向第二电子锁发送锁车指令，第二电子锁接收到锁车指令后执行第二锁车动作，使得可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。可选地，可以将第二电子锁与可折叠代步车的制动系统关联，当第二电子锁执行第二锁车动作时，可折叠代步车的制动系统控制轮胎停止转动，以达到锁闭车轮的目的。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，响应于监控到的锁车指令，向第二电子锁发送锁车信号，第二电子锁执行第二锁车动作，将可折叠代步车的车轮锁闭。本申请中，为车轮单独配置了第二电子锁，同时结合第一电子锁对折叠机构的锁闭，提高了可折叠代步车的盗窃难度，强化了可折叠代步车的防盗安全程度。

图6为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，该防盗方法中，可折叠代步车处于锁定状态，包括：

S601，响应于监控到的解锁指令，向第二电子锁发送解锁信号，由第二电子锁执行第二解锁动作，以使可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

第二电子锁处于锁闭状态时，可折叠代步车的车轮处于锁闭状态，无法正常使用。本申请实施例中，发送解锁信号，可折叠代步车获取到解锁信号后向第二电子锁发送解锁指令，第二电子锁执行第二解锁动作，进而解除可折叠代步车车轮的锁闭状态。可选地，可以将第二电子锁与可折叠代步车的制动系统关联，当第二电子锁执行第二解锁动作时，可折叠代步车的制动系统放开对车轮的控制，使得车轮退出锁闭状态，以恢复车轮正常转动的功能。

本申请提出的可折叠代步车的防盗方法，响应于监控到的解锁指令，向第二电子锁发送解锁信号，第二电子锁执行解锁动作，使得可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。本申请中，为车轮单独配置了第二电子锁，在强化了可折叠代步车的防盗程度的同时，通过简单易操作的解锁方法，优化了用户体验度。

为更好理解上述实施例，如图7所示，图7为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，此时，可折叠代步车处于非锁定状态，该流程为可折叠代步车折叠机构的锁定流程，包括发送锁车信号后，可折叠代步车接收锁车信号，向第一电子锁发送锁车信号后，第一电子锁执行第一锁车动作，使得可折叠代步车的折叠机构进入锁闭状态。

图8为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗方法的流程示意图，此时，可折叠代步车处于锁定状态，该流程为可折叠代步车折叠机构的解锁流程，包括发送解锁信号后，可折叠代步车接收解锁信号，并向第一电子锁发送解锁信号，第一电子锁接收到解锁信号后执行第一解锁动作，使得可折叠代步车的折叠机构退出锁闭状态。

与上述几种实施例提出的可折叠代步车防盗方法相对应，本申请的一个实施例还提出了一种可折叠代步车防盗装置，由于本申请实施例提出的可折叠代步车防盗装置与上述几种实施例提出的可折叠代步车防盗方法相对应，因此上述可折叠代步车防盗方法的实施方式也适用于本申请实施例提出的可折叠代步车防盗装置，在下述实施例中不再详细描述。

图9为本申请一实施例的可折叠代步车防盗装置的结构示意图，如图9所示，可折叠代步车防盗装置900包括监控模块91、发送模块92，其中，

监控模块91，用于对锁车指令进行监控；

发送模块92，用于响应于监控到的锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由第一电子锁执行第一锁车动作，以使折叠机构处于锁闭状态。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，后第一电子锁执行第一锁车动作，将折叠机构锁住使其处于锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，进而达到防盗的目的。

图10为本申请另一实施例的可折叠代步车防盗装置的结构示意图，如图10所示，折叠代步车防盗装置1000包括监控模块11、发送模块12。

需要特别说明的是，监控模块91、发送模块92与监控模块11、发送模块12，具有相同的结构和功能。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，其中，监控模块11，进一步用于对解锁指令进行监控。发送模块12，进一步用于响应于监控到的解锁指令，向第一电子锁发送解锁信号，由第一电子锁执行第一解锁动作，以使折叠机构退出锁闭状态。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，发送模块12，包括获取单元121、判断单元122以及发送单元123，其中

获取单元121，用于获取可折叠代步车的第一状态信息；

判断单元122，用于基于第一状态信息，判断可折叠代步车是否处于静止状态；

发送单元123，用于响应于可折叠代步车处于静止状态，则向第一电子锁发送锁车信号，以及响应于判定可折叠代步车处于非静止状态，则不向第一电子锁发送锁车信号。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，还包括：

获取单元121，进一步用于按照预设间隔获取至少两次第一状态信息；

判断单元122，进一步用于基于每次获取的第一状态信息判断可折叠代步车是否处于静止状态；

发送单元123，进一步用于，根据每次获取的第一状态信息均判定可折叠代步车处于静止状态，向第一电子锁发送锁车信号。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，还包括：

获取单元121，进一步采集第一电子锁的第二状态信息；

判断单元122，进一步用于基于第二状态信息，判断可折叠代步车是否处于锁定状态；

发送单元123，进一步用于响应于可折叠代步车处于锁定状态，则向第一电子锁发送解锁信号，以及响应于可折叠代步车处于非锁定状态，则不向第一电子锁发送解锁信号。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，发送模块12，进一步用于响应于监控到的锁车指令，同时向第二电子锁发送锁车信号，由第二电子锁执行第二锁车动作，以使可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，发送模块12，进一步用于响应于监控到的解锁指令，向第二电子锁发送解锁信号，由第二电子锁执行第二解锁动作，以使可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

本申请提出的可折叠代步车的防盗装置，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，后第一电子锁执行第一锁车动作，将折叠机构锁住使其处于锁闭状态；同时，向第二电子锁发送锁车信号，后第二电子锁执行第二锁车动作，将车轮锁住使其处于锁闭状态。监控解锁指令，接收到解锁指令后向第一电子锁发送解锁信号，后第一电子锁执行第一解锁动作，使得折叠机构锁住退出锁闭状态；同时，向第二电子锁发送解锁信号，后第二电子锁执行第二解锁动作，使得车轮退出锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，为车轮单独配置有第二电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后车轮无法转动，第一电子锁与第二电子锁联合使用，提高了可折叠代步车的盗窃难度，强化了可折叠代步车的防盗安全程度，进而达到防盗的目的。

为实现上述实施例提出的可折叠代步车的防盗方法及装置，本申请提出了一种可折叠代步车，如图11所示，其中，可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，以及如图9或图10示出的可折叠代步车的防盗装置。

为达到上述实施例，本申请还提出了一种电子设备和一种可读存储介质。

图12为本申请一实施例的电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图12所示，设备1200包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序，处理器120执行程序指令时，实现上述实施例提出的故障处理方法。

本申请实施例提出的电子设备，通过处理器120执行存储在存储器110上的计算机程序，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，后第一电子锁执行第一锁车动作，将折叠机构锁住使其处于锁闭状态；同时，向第二电子锁发送锁车信号，后第二电子锁执行第二锁车动作，将车轮锁住使其处于锁闭状态。监控解锁指令，接收到解锁指令后向第一电子锁发送解锁信号，后第一电子锁执行第一解锁动作，使得折叠机构锁住退出锁闭状态；同时，向第二电子锁发送解锁信号，后第二电子锁执行第二解锁动作，使得车轮退出锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，为车轮单独配置有第二电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后车轮无法转动，第一电子锁与第二电子锁联合使用，提高了可折叠代步车的盗窃难度，强化了可折叠代步车的防盗安全程度，进而达到防盗的目的。

本申请实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器120执行时，实现上述实施例提出的可折叠代步车的防盗方法。

本申请实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，通过处理器120执行存储在存储器110上的计算机程序，监控锁车指令，接收到锁车指令后向第一电子锁发送锁车信号，后第一电子锁执行第一锁车动作，将折叠机构锁住使其处于锁闭状态；同时，向第二电子锁发送锁车信号，后第二电子锁执行第二锁车动作，将车轮锁住使其处于锁闭状态。监控解锁指令，接收到解锁指令后向第一电子锁发送解锁信号，后第一电子锁执行第一解锁动作，使得折叠机构锁住退出锁闭状态；同时，向第二电子锁发送解锁信号，后第二电子锁执行第二解锁动作，使得车轮退出锁闭状态。本申请中，为折叠机构单独配置有第一电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后无法被折叠，为车轮单独配置有第二电子锁，能够使得可折叠代步车在锁定之后车轮无法转动，第一电子锁与第二电子锁联合使用，提高了可折叠代步车的盗窃难度，强化了可折叠代步车的防盗安全程度，进而达到防盗的目的。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本身的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“VirtualPrivate Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，所述可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，所述方法包括：

对锁车指令进行监控；

响应于监控到的所述锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由所述第一电子锁执行第一锁车动作，以使所述折叠机构处于锁闭状态，其中，所述折叠机构处于锁闭状态下，所述可折叠代步车无法折叠；

所述可折叠代步车还包括第二电子锁，所述第二电子锁用于锁定所述可折叠代步车的车轮，所述方法包括：

响应于监控到的所述锁车指令，同时向所述第二电子锁发送锁车信号，由所述第二电子锁执行第二锁车动作，以使所述可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。

2.根据权利要求1所述的可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，所述由所述第一电子锁执行第一锁车动作之后，还包括：

对解锁指令进行监控；

响应于监控到的所述解锁指令，向所述第一电子锁发送解锁信号，由所述第一电子锁执行第一解锁动作，以使所述折叠机构退出锁闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，所述向第一电子锁发送锁车信号，包括：

获取所述可折叠代步车的第一状态信息；

基于所述第一状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；

响应于所述可折叠代步车处于静止状态，则向所述第一电子锁发送所述锁车信号；

响应于判定所述可折叠代步车处于非静止状态，则不向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

4.根据权利要求3所述的可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，包括：

按照预设间隔获取至少两次所述第一状态信息；

根据每次获取的所述第一状态信息均判定所述可折叠代步车处于静止状态，向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

5.根据权利要求2所述的可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，所述向所述第一电子锁发送解锁信号，包括：

采集所述第一电子锁的第二状态信息；

基于所述第二状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于锁定状态；

响应于所述可折叠代步车处于锁定状态，则向所述第一电子锁发送所述解锁信号；

响应于所述可折叠代步车处于非锁定状态，则不向所述第一电子锁发送所述解锁信号。

6.根据权利要求1所述的可折叠代步车的防盗方法，其特征在于，还包括：

响应于监控到的解锁指令，向所述第二电子锁发送解锁信号，由所述第二电子锁执行第二解锁动作，以使所述可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

7.一种可折叠代步车的防盗装置，其特征在于，所述可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，所述防盗装置包括：

监控模块，用于对锁车指令进行监控；

发送模块，用于响应于监控到的所述锁车指令，向第一电子锁发送锁车信号，由所述第一电子锁执行第一锁车动作，以使所述折叠机构处于锁闭状态，其中，所述折叠机构处于锁闭状态下，所述可折叠代步车无法折叠；

所述可折叠代步车还包括第二电子锁，所述第二电子锁用于锁定所述可折叠代步车的车轮，所述装置包括：

所述发送模块，进一步用于响应于监控到的所述锁车指令，同时向所述第二电子锁发送所述锁车信号，由所述第二电子锁执行第二锁车动作，以使所述可折叠代步车的车轮处于锁闭状态。

8.根据权利要求7所述的可折叠代步车的防盗装置，其特征在于，包括：

监控模块，进一步用于对解锁指令进行监控；

发送模块，进一步用于响应于监控到的所述解锁指令，向所述第一电子锁发送解锁信号，由所述第一电子锁执行第一解锁动作，以使所述折叠机构退出锁闭状态。

9.根据权利要求7或8所述的可折叠代步车的防盗装置，其中，所述发送模块，包括：

获取单元，用于获取所述可折叠代步车的第一状态信息；

判断单元，用于基于所述第一状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；

发送单元，用于响应于所述可折叠代步车处于静止状态，则向所述第一电子锁发送所述锁车信号，以及响应于判定所述可折叠代步车处于非静止状态，则不向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

10.根据权利要求9所述的可折叠代步车的防盗装置，其特征在于，包括：

所述获取单元，进一步用于按照预设间隔获取至少两次所述第一状态信息；

所述判断单元，进一步用于基于每次获取的所述第一状态信息判断所述可折叠代步车是否处于静止状态；

所述发送单元，进一步用于，根据每次获取的所述第一状态信息均判定所述可折叠代步车处于静止状态，向所述第一电子锁发送所述锁车信号。

11.根据权利要求9所述的可折叠代步车的防盗装置，其特征在于，

所述获取单元，进一步采集所述第一电子锁的第二状态信息；

所述判断单元，进一步用于基于所述第二状态信息，判断所述可折叠代步车是否处于锁定状态；

所述发送单元，进一步用于响应于所述可折叠代步车处于锁定状态，则向所述电子锁发送解锁信号，以及响应于所述可折叠代步车处于非锁定状态，则不向所述电子锁发送所述解锁信号。

12.根据权利要求7所述的可折叠代步车的防盗装置，其特征在于，还包括：

所述发送模块，进一步用于响应于监控到的解锁指令，向所述第二电子锁发送解锁信号，由所述第二电子锁执行第二解锁动作，以使所述可折叠代步车的车轮退出锁闭状态。

13.一种可折叠代步车，其特征在于，所述可折叠代步车包括折叠机构和第一电子锁，以及如权利要求7-12中任一项所述的可折叠代步车的防盗装置。

14.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的可折叠代步车的防盗方法。

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的可折叠代步车的防盗方法。