CN114801904A - 旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆 - Google Patents

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CN114801904A CN202210523682.9A CN202210523682A CN114801904A CN 114801904 A CN114801904 A CN 114801904A CN 202210523682 A CN202210523682 A CN 202210523682A CN 114801904 A CN114801904 A CN 114801904A
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Abstract

本申请提供一种旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆。其中旋转座椅系统包括前排座椅、副仪表台以及控制单元。前排座椅包括：座椅本体以及第一连接机构、旋转盘以及连接支架、第一滑轨以及第一驱动电机。副仪表台包括：副仪表台本体以及第二连接机构、第二滑轨以及第二驱动电机。控制单元与第一驱动电机以及第二驱动电机电连接。本申请通过在前排座椅上设置旋转盘以及第一滑轨，且在副仪表台上设置第二滑轨，使用控制单元驱动副仪表台移动，预留出可供前排座椅旋转的空间，然后控制单元驱动前排座椅移动并转动，改变前排座椅的朝向，丰富了座椅的功能和使用场景，提高用户体验。

Description

旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆
技术领域
本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆。
背景技术
随着人们生活水平的普遍提高以及汽车的日益普及，人们对于汽车的定位已经不仅仅是代步工具，而是更加注重汽车带给消费者的各种出行体验。目前，汽车的前排座椅只能前后、上下移动，而无法旋转，换句话说汽车的前排座椅只能朝向车头方向，而无法向后旋转，已经无法满足用户对于汽车需要提供更多使用场景的需求，用户体验度不高。
发明内容
本申请实施方式提出了一种旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆，以解决上述技术问题。
本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
第一方面，本申请提供一种旋转座椅系统，该系统包括：前排座椅、副仪表台以及控制单元。前排座椅包括：座椅本体以及第一连接机构、旋转盘以及连接支架、第一滑轨以及第一驱动电机，所述第一连接机构的一侧与所述座椅本体连接，所述旋转盘与所述第一连接机构远离所述座椅本体的一侧连接，所述连接支架与所述旋转盘远离所述第一连接机构的一侧连接，所述第一滑轨与所述连接支架滑动连接，所述第一驱动电机与所述旋转盘以及所述连接支架连接。副仪表台包括：副仪表台本体以及第二连接机构、第二滑轨以及第二驱动电机。所述第二连接机构的一侧与所述副仪表台本体连接，所述第二连接机构远离所述副仪表台本体的一侧与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动电机与所述第二连接机构连接。控制单元与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电连接，所述控制单元用于获取所述前排座椅以及所述副仪表台的位置信息，当所述控制单元根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
在一种实施方式中，所述副仪表台本体包括：滑动部以及固定部，所述滑动部位于所述固定部的一侧，所述滑动部与所述第二连接机构连接，当所述第二连接机构相对于所述第二滑轨滑动时，所述滑动部靠近或远离所述固定部。
在一种实施方式中，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
在一种实施方式中，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
在一种实施方式中，所述控制单元还用于：
当所述前排座椅的位置未处在第一预设位置时，发送第一滑动控制指令至所述第一驱动电机，指示所述第一驱动电机驱动所述连接支架相对于所述第一滑轨滑动使得所述前排座椅的位置处于所述第一预设位置；或者
当所述副仪表台的位置未处在第二预设位置时，发送第二滑动控制指令至所述第二驱动电机，指示所述第二驱动电机驱动所述第二连接机构相对于所述第二滑轨滑动使得所述副仪表台的位置处于所述第二预设位置。
在一种实施方式中，旋转座椅系统还包括：后排座椅、第三滑轨以及第三驱动电机。第三滑轨与所述后排座椅滑动连接，第三驱动电机与所述后排座椅连接并与所述控制单元电连接，所述控制单元还用于根据所述位置信息发送控制指令至所述第三驱动电机。
在一种实施方式中，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置、所述后排座椅的位置在第三预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
在一种实施方式中，所述控制单元还用于：
当所述后排座椅的位置未处在第三预设位置时，发送第三滑动控制指令至所述第三驱动电机，指示所述第三驱动电机驱动所述后排座椅相对于所述第三滑轨滑动使得所述后排座椅的位置处于所述第三预设位置。
第二方面，本申请还提供一种用于控制上述的旋转座椅系统的控制方法，所述方法包括：获取前排座椅以及副仪表台的位置信息；当根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
第三方面，本申请还提供一种车辆，包括车辆本体以及如上述的旋转座椅系统。
本申请实施例提供的旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆，通过在前排座椅上设置旋转盘以及第一滑轨，且在副仪表台上设置第二滑轨，使用控制单元驱动副仪表台移动，预留出可供前排座椅旋转的空间，然后控制单元驱动前排座椅移动并转动，改变前排座椅的朝向，丰富了座椅的功能和使用场景，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的旋转座椅系统的结构框图。
图2为本申请实施例中的前排座椅的结构示意图。
图3为本申请实施例中的副仪表台的结构示意图。
图4为本申请另一种实施例中的旋转座椅系统的结构框图。
图5为本申请再一种实施例中的旋转座椅系统的结构框图。
图6为本申请实施例中的一种旋转座椅系统的控制方法的流程图。
图7为本申请实施例中的另一种旋转座椅系统的控制方法的流程图。
图8为本申请实施例中的前后排对坐的场景示意图。
附图标记：旋转座椅系统1、前排座椅10、座椅本体110、第一连接机构120、旋转盘130、连接支架140、第一滑轨150、副仪表台20、副仪表台本体210、滑动部211、固定部212、固定端212a、延伸端212b、凹陷部212c桌板213、烟灰盒214、水杯槽215、桌板收纳槽216、第二连接机构220、第二滑轨230、控制单元30、位置传感器40、后排座椅50、第三滑轨51、第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，汽车的前排座椅只能前后、上下移动，而无法旋转，换句话说汽车的前排座椅只能朝向车头方向，而无法向后旋转。究其原因有二：1、座椅本身结构的限制，设计出可旋转座椅较困难；2、副仪表台的限制，使座椅无旋转空间。
本申请通过在汽车座椅下设计一个可调控旋转的旋转部件和副仪表台可前后移动的滑动部件，使得前排座椅可旋转向后。从而通过此组合改变汽车内部的乘坐空间，丰富了座椅的功能和使用场景，提高用户体验。
如图1所示，本申请提供了一种旋转座椅系统1，该系统1可以应用于车辆，如家用汽车、货车或者巴士等等。
在一些实施例中，系统1可以包括前排座椅10、副仪表台20、控制单元30、位置传感器40。可以理解的是，在另一些实施例中，系统1还可以包括后排座椅50等。系统1还包括用于驱动前排座椅10、副仪表台20、后排座椅50的驱动电机。
位置传感器40可以设置于前排座椅10、副仪表台20以及后排座椅50的一侧，用于获取前排座椅10、副仪表台20以及后排座椅50的位置，位置传感器40例如可以为接近式传感器，也可以是接触式传感器。
控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，用于获取位置传感器40获取的前排座椅10、副仪表台20、后排座椅50的位置信息，根据位置信息确定前排座椅是否满足旋转条件，并根据确定结果发送对应的控制指令给驱动电机。
在本申请的一个实施例中，请同时参阅图2和图4，前排座椅10可以包括：座椅本体110、第一连接机构120、旋转盘130、连接支架140、第一滑轨150以及第一驱动电机61。
所述第一连接机构120的一侧与所述座椅本体110连接，所述旋转盘130与所述第一连接机构120远离所述座椅本体110的一侧连接，所述连接支架140与所述旋转盘130远离所述第一连接机构120的一侧连接，所述第一滑轨150与所述连接支架140滑动连接，所述第一驱动电机61与所述旋转盘130以及所述连接支架140连接。也就是说，本实施方式中的前排座椅10相较于现有的汽车前排座椅10，额外增加了旋转盘130，使得前排座椅10能够旋转。
请同时参阅图3及图4，在该实施例中，副仪表台20可以包括：副仪表台本体210、第二连接机构220、第二滑轨230以及第二驱动电机62。在本实施方式中，副仪表台20可以是长方体结构，副仪表台20的表面可以设置水杯槽215、烟灰盒214等。
所述第二连接机构220的一侧与所述副仪表台本体210连接，所述第二连接机构220远离所述副仪表台本体210的一侧与所述第二滑轨230滑动连接，所述第二驱动电机62与所述第二连接机构220连接。
请参阅图4，控制单元30与所述第一驱动电机61以及所述第二驱动电机62电连接。
所述控制单元30用于获取所述前排座椅10以及所述副仪表台20的位置信息，当所述控制单元30根据所述前排座椅10以及所述副仪表台20的位置确定所述前排座椅10满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机61和/或第二驱动电机62驱动所述前排座椅10相对于所述副仪表台20旋转。
可以理解的是，控制单元30可以通过设置在前排座椅10以及设置在副仪表台20上的位置传感器，进行获取所述前排座椅10以及所述副仪表台20的位置信息的操作。
本申请实施例提供的旋转座椅系统，通过在前排座椅10上设置旋转盘130以及第一滑轨150，且在副仪表台20上设置第二滑轨230，使用控制单元30驱动副仪表台20移动，预留出可供前排座椅10旋转的空间，然后控制单元30驱动前排座椅10移动并转动，改变前排座椅10的朝向，增加用户休闲体验，提高用户乘坐舒适度。
请参见图3，在本申请的一实施例中，副仪表台本体210可以包括：滑动部211以及固定部212。
所述滑动部211位于所述固定部212的一侧，所述滑动部211与所述第二连接机构220连接，当所述第二连接机构220相对于所述第二滑轨230滑动时，所述滑动部211靠近或远离所述固定部212。
请参阅图3，在本实施方式中，固定部212可以为L型结构，滑动部211可以为方形结构，固定部212包括固定端212a以及延伸端212b，固定端212a与延伸端212b之间形成凹陷部212c，延伸端212b向平行于第二滑轨230且指向所述滑动部211的方向延伸，滑动部211可以位于凹陷部212c处，滑动部211可以与固定部212拼接形成一个大的方形结构，也就是如图示中的，滑动部211为副仪表台本体210右下角的部分，位于避免滑动部211在滑动过程中夹伤用户，本实施方式中对滑动部211中与固定拼接的角做了倒圆处理，提高了滑动部211滑动过程中的安全性能。此外，滑动部211内还可设置一个桌板收纳槽216，在该桌板收纳槽216内可以设置一个与滑动部211可拆卸连接的桌板213，当需要使用桌板213时，可将桌板213拆卸至滑动部211的顶面或置于固定部212的顶面，当不需要使用桌板213时，可将桌板213收纳至桌板收纳槽216内。需要说明的是，本实施例仅以图示为例进行阐述，除此之外，副仪表台20的滑动部211还可以是其他结构，如滑动部可以为L型结构，固定部可以为方形结构等，只要满足滑动部与固定部之间能够相对滑动，产生能够使前排座椅旋转的空隙，均属于本申请的保护范围之内。
本实施方式中的副仪表台20的位置包括固定部212的位置以及滑动部211的位置，所述控制单元30用于当所述固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值时，控制单元30确定所述前排座椅10满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机61指示所述第一驱动电机61驱动所述旋转盘130带动所述座椅本体110旋转。也就是说，当副仪表台20预留出了足够前排座椅10旋转的空间时，控制单元30可对第一驱动电机61发出旋转指令。需要说明的是，本申请实施例中的阈值为前排座椅10旋转所需要的最小空间。
在另一些实施方式中，所述控制单元30还可用于当确定所述前排座椅10的位置在第一预设位置、所述副仪表台20的位置在第二预设位置以及所述固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅10满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机61指示所述第一驱动电机61驱动所述旋转盘130带动所述座椅本体110旋转。
上述的第一预设位置可以理解为前排座椅10进行旋转的位置，需要说明的是，当前排座椅10处于第一预设位置时，且固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值时，第一驱动电机61才会接收到旋转控制指令。第二预设位置可以理解为，副仪表台20的滑动部211与固定部212之间的距离能够供前排座椅10旋转时的滑动部211的位置。
进一步的，控制单元30还用于：
当所述前排座椅10的位置未处在第一预设位置时，发送第一滑动控制指令至所述第一驱动电机61，指示所述第一驱动电机61驱动所述连接支架140相对于所述第一滑轨150滑动使得所述前排座椅10的位置处于所述第一预设位置；或者
当所述副仪表台20的位置未处在第二预设位置时，发送第二滑动控制指令至所述第二驱动电机62，指示所述第二驱动电机62驱动所述第二连接机构220相对于所述第二滑轨230滑动使得所述副仪表台20的位置处于所述第二预设位置。
也就是说，在本实施方式中，控制单元30会在确定固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值的基础上，进一步确定前排座椅10处于第一预设位置，副仪表台20处于第二预设位置。当然，确认上述的三个确认条件的顺序可以随意更换，在此不做限制。若前排座椅10未处于第一预设位置或副仪表台20未处于第二位置时，控制单元30会发出指令给对应的驱动电机，使前排座椅10运动到第一预设位置或使副仪表台20运动到第二预设位置，以满足前排座椅10旋转的条件。
请参见图5，在前面实施的基础上，旋转座椅系统还可以包括后排座椅50、第三滑轨51以及第三驱动电机63。
第三滑轨51与所述后排座椅50滑动连接，第三驱动电机63与所述后排座椅50连接并与所述控制单元30电连接，所述控制单元30还用于根据所述位置信息发送控制指令至所述第三驱动电机63。
在该实施例中，所述控制单元30用于当确定所述前排座椅10的位置在第一预设位置、所述副仪表台20的位置在第二预设位置、所述后排座椅50的位置在第三预设位置以及所述固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅10满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机61指示所述第一驱动电机61驱动所述旋转盘130带动所述座椅本体110旋转。
也就是说，控制单元30会在确定固定部212的位置与所述滑动部211的位置之间的距离大于距离阈值且前排座椅10处于第一预设位置，副仪表台20处于第二预设位置的基础上，进一步确定后排座椅50处于第三预设位置。当然，确认上述的四个确认条件的顺序可以随意更换，在此不做限制。因为当后排座椅50处于太过于接近前排座椅10时，前排座椅10也无法旋转，因此，需要先调整后排座椅50的位置，使后排座椅50与前排座椅10之间的距离能够满足前排座椅10旋转所需要的最小距离。上述的第三预设位置即可理解为后排座椅50与前排座椅10之间的距离达到满足前排座椅10旋转所需要的最小距离时后排座椅50的位置。
在本实施方式中，所述控制单元30还用于：
当所述后排座椅50的位置未处在第三预设位置时，发送第三滑动控制指令至所述第三驱动电机63，指示所述第三驱动电机63驱动所述后排座椅50相对于所述第三滑轨51滑动使得所述后排座椅50的位置处于所述第三预设位置。
在本实施方式中，前排座椅10旋转需要满足3个先决条件，分别为前排座椅10处于第一预设位置，副仪表台20处于第二预设位置，后排座椅50处于第三预设位置。也就是说，若后排座椅50未处于第三预设位置时，控制单元30会发出指令，使后排座椅50运动到第三预设位置，以满足前排座椅10旋转的先决条件。
请参照图6，本申请实施例还提供上述旋转座椅系统的控制方法，所述方法包括：
S100：获取前排座椅以及副仪表台的位置信息；
S300：当根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
在一种实施方式中，若副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，当所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
在另一种实施方式中，当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。当所述前排座椅的位置未处在第一预设位置时，发送第一滑动控制指令至所述第一驱动电机，指示所述第一驱动电机驱动所述连接支架相对于所述第一滑轨滑动使得所述前排座椅的位置处于所述第一预设位置；或者当所述副仪表台的位置未处在第二预设位置时，发送第二滑动控制指令至所述第二驱动电机，指示所述第二驱动电机驱动所述第二连接机构相对于所述第二滑轨滑动使得所述副仪表台的位置处于所述第二预设位置。
在再一种实施方式中，若系统中包括后排座椅，当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置、所述后排座椅的位置在第三预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。当所述后排座椅的位置未处在第三预设位置时，发送第三滑动控制指令至所述第三驱动电机，指示所述第三驱动电机驱动所述后排座椅相对于所述第三滑轨滑动使得所述后排座椅的位置处于所述第三预设位置。
可以理解的是，判断前排座椅、副仪表台、后排座椅的位置是否满足旋转条件的先后顺序不限，在一种实施方式中，所述方法可以包括：
S100：获取前排座椅以及副仪表台的位置信息。
S210：判断前排座椅是否处于第一指定位置；若否，则执行步骤S220，若是，执行步骤S230。
S220：发送控制指令至第一驱动电机，使前排座椅移动至第一指定位置。
S230：判断副仪表台是否处于第二指定位置；若是，则执行步骤S300，若否，则执行步骤S240。
S240：发送控制指令至第二驱动电机，使副仪表台移动至第二指定位置。
S300：当根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
在一种实施方式中，旋转座椅系统还包括了后排座椅、第三滑轨以及第三驱动电机。请参照图7，一种旋转座椅系统的控制方法还可以包括：
S100：获取前排座椅以及副仪表台的位置信息。
S210：判断前排座椅是否处于第一指定位置；若否，则执行步骤S220，若是，执行步骤S230。
S220：发送控制指令至第一驱动电机，使前排座椅移动至第一指定位置。
S230：判断副仪表台是否处于第二指定位置；若否，则执行步骤S240，若是，则执行步骤S250。
S240：发送控制指令至第二驱动电机，使副仪表台移动至第二指定位置。
S250：获取后排座椅的位置信息。
S260：判断后排座椅是否处于第三指定位置；若否，则执行步骤：S270，若是，则执行步骤S300。
S270：发送控制指令至第三驱动电机，使后排座椅移动至第三指定位置。
S300：当根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
请参照图8，经过上述的步骤之后，则可将前排座椅旋转至于后排座椅相对的位置，在该场景下，能够丰富座椅的功能和使用场景，提高用户体验。可以理解的是，本申请实施例中的前排座椅，可以包括驾驶座和副驾驶座。上述以驾驶座的结构以及控制方法为例展开说明，副驾驶座的结构可以与驾驶座的结构相同，副驾驶座的控制方法可以与驾驶座的控制方法相似，在此不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的旋转座椅系统还可以通过手动调节，以实现前后排对坐的场景。再手动调节中，实现前后排对坐的场景时，不局限于将前排座椅旋转至与后排座椅相对，还可将前排座椅拆卸下来，安装至与后排座椅相对。可以理解的是，若采用拆卸的形式，则可以不移动副仪表台的位置，完成前后排对坐的场景转换。
本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆本体以及上述的旋转座椅系统。本申请实施例提供的旋转座椅系统、旋转座椅系统的控制方法以及车辆，通过在前排座椅上设置旋转盘以及第一滑轨，且在副仪表台上设置第二滑轨，使用控制单元驱动副仪表台移动，预留出可供前排座椅旋转的空间，然后控制单元驱动前排座椅移动并转动，改变前排座椅的朝向，增加用户休闲体验，提高用户乘坐舒适度。
术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转座椅系统，其特征在于，包括：
前排座椅，包括：
座椅本体以及第一连接机构，所述第一连接机构的一侧与所述座椅本体连接；
旋转盘以及连接支架，所述旋转盘与所述第一连接机构远离所述座椅本体的一侧连接，所述连接支架与所述旋转盘远离所述第一连接机构的一侧连接；
第一滑轨，与所述连接支架滑动连接；以及
第一驱动电机，与所述旋转盘以及所述连接支架连接；以及
副仪表台，包括：
副仪表台本体以及第二连接机构，所述第二连接机构的一侧与所述副仪表台本体连接；
第二滑轨，所述第二连接机构远离所述副仪表台本体的一侧与所述第二滑轨滑动连接；以及
第二驱动电机，与所述第二连接机构连接；以及
控制单元，与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机电连接，所述控制单元用于获取所述前排座椅以及所述副仪表台的位置信息，当所述控制单元根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
2.如权利要求1所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述副仪表台本体包括：滑动部以及固定部，所述滑动部位于所述固定部的一侧，所述滑动部与所述第二连接机构连接，当所述第二连接机构相对于所述第二滑轨滑动时，所述滑动部靠近或远离所述固定部。
3.如权利要求2所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
4.如权利要求2所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
5.如权利要求4所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述控制单元还用于：
当所述前排座椅的位置未处在第一预设位置时，发送第一滑动控制指令至所述第一驱动电机，指示所述第一驱动电机驱动所述连接支架相对于所述第一滑轨滑动使得所述前排座椅的位置处于所述第一预设位置；或者
当所述副仪表台的位置未处在第二预设位置时，发送第二滑动控制指令至所述第二驱动电机，指示所述第二驱动电机驱动所述第二连接机构相对于所述第二滑轨滑动使得所述副仪表台的位置处于所述第二预设位置。
6.如权利要求2所述的旋转座椅系统，其特征在于，还包括：
后排座椅，
第三滑轨，与所述后排座椅滑动连接；以及
第三驱动电机，与所述后排座椅连接并与所述控制单元电连接，所述控制单元还用于根据所述位置信息发送控制指令至所述第三驱动电机。
7.如权利要求6所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述副仪表台的位置包括固定部的位置以及滑动部的位置，所述控制单元用于当确定所述前排座椅的位置在第一预设位置、所述副仪表台的位置在第二预设位置、所述后排座椅的位置在第三预设位置以及所述固定部的位置与所述滑动部的位置之间的距离大于距离阈值时，确定所述前排座椅满足旋转条件，发送旋转控制指令至第一驱动电机指示所述第一驱动电机驱动所述旋转盘带动所述座椅本体旋转。
8.如权利要求7所述的旋转座椅系统，其特征在于，所述控制单元还用于：
当所述后排座椅的位置未处在第三预设位置时，发送第三滑动控制指令至所述第三驱动电机，指示所述第三驱动电机驱动所述后排座椅相对于所述第三滑轨滑动使得所述后排座椅的位置处于所述第三预设位置。
9.一种用于控制权利要求1所述的旋转座椅系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取前排座椅以及副仪表台的位置信息；
当根据所述前排座椅以及所述副仪表台的位置确定所述前排座椅满足旋转条件时，发送控制指令至第一驱动电机和/或第二驱动电机驱动所述前排座椅相对于所述副仪表台旋转。
10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体以及如权利要求1-8中任一项所述的旋转座椅系统。
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