CN114800451A - 一种带电作业机器人的回转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带电作业机器人的回转装置，涉及带电作业机器人领域，本发明包括机器人主体和回转框，机器人主体的顶部两侧均安装有电机，电机的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮。本发明通过设置有回转组件，通过注油孔可往注油孔注入润滑油，之后润滑油可缓慢浸润渗透毛刷，然后当电机运行时，可通过驱动轴驱动主动齿轮转动，而主动齿轮转动后可带动齿圈转动，且当渗透毛刷接触主动齿轮时，可将润滑油涂刷于主动齿轮表面，使得当主动齿轮与齿圈接触后，可进一步对齿圈润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅，避免了齿轮不便润滑致使磨损影响使用寿命的情况。
Description
技术领域
本发明涉及带电作业机器人领域，具体为一种带电作业机器人的回转装置。
背景技术
电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，且需要登高，工人劳动强度较大，对于一些简单的接线工作，可以交由带电作业机器人，带电作业机器人在使用过程中需要回转以便完成接线工作。
现有的带电作业机器人，通常采用齿块啮合的方式，以齿轮驱动进行回转，但是在齿轮啮合转动过程中，由于齿块间接触较为紧密，因此啮合转动的摩擦力较大，从而易导致齿块间磨损，且带电作业机器人为远程控制装置，在使用过程中，工作人员与其远离，使得在需要润滑齿轮时也不够方便及时，导致齿轮转动不够顺畅安全。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种带电作业机器人的回转装置，以解决齿轮不便润滑致使磨损影响使用寿命的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电作业机器人的回转装置，包括机器人主体和回转框，所述机器人主体的顶部两侧均安装有电机，所述电机的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮，所述回转框的底部开设有回转组件，所述回转组件包括有开设于回转框底部四周的环形槽，所述环形槽的内侧固定有齿圈。
进一步地，所述回转框的上方设置有油腔，所述油腔的一侧下方贯穿有渗透毛刷，所述油腔的一侧上方贯穿有注油孔，所述注油孔采用硅胶制作而成。
通过采用上述技术方案，使得硅胶的收缩性好，使得润滑油不易通过注油孔渗出。
进一步地，所述主动齿轮位于齿圈的一侧，且所述主动齿轮与齿圈相啮合。
通过采用上述技术方案，使得在主动齿轮转动后可带动齿圈转动。
进一步地，所述油腔呈L形设置，所述渗透毛刷呈倾斜设置，所述渗透毛刷的一端与主动齿轮相贴合。
通过采用上述技术方案，随着渗透毛刷接触主动齿轮，可将润滑油涂刷于主动齿轮表面，使得当主动齿轮与齿圈接触后，可进一步对齿圈润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅。
进一步地，所述机器人主体的顶部中间安装有环形轨，所述回转框的底部安装有凸板。
通过采用上述技术方案，以便凸板沿着环形轨滑动，使得回转框在机器人主体上转动更加平稳。
进一步地，所述回转框设置有两个，两个所述回转框无缝对接组合成圆形设置。
通过采用上述技术方案，使得两个回转框对接后更加稳定。
进一步地，两个所述回转框的顶部两侧均固定有安装板，两组所述安装板之间安装有紧固螺栓。
通过采用上述技术方案，使得两个回转框之间可通过紧固螺栓随时进行拆卸。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明通过设置有回转组件，通过注油孔可往注油孔注入润滑油，之后润滑油可缓慢浸润渗透毛刷，然后当电机运行时，可通过驱动轴驱动主动齿轮转动，而主动齿轮转动后可带动齿圈转动，且当渗透毛刷接触主动齿轮时，可将润滑油涂刷于主动齿轮表面，使得当主动齿轮与齿圈接触后，可进一步对齿圈润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅，避免了齿轮不便润滑致使磨损影响使用寿命的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明回转框的正剖结构示意图；
图3为本发明回转框的俯剖结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大图。
图中：1、机器人主体；2、回转框；3、安装板；4、紧固螺栓；5、环形轨；6、凸板；7、电机；8、主动齿轮；9、回转组件；901、环形槽；902、齿圈；903、油腔；904、渗透毛刷；10、注油孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对齐实施例进行说明。
一种带电作业机器人的回转装置，如图1-4所示，包括机器人主体1和回转框2，机器人主体1的顶部两侧均安装有电机7，电机7的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮8，回转框2的底部开设有回转组件9。
具体的，回转组件9包括有开设于回转框2底部四周的环形槽901，环形槽901的内侧固定有齿圈902，主动齿轮8位于齿圈902的一侧，且主动齿轮8与齿圈902相啮合，使得在主动齿轮8转动后可带动齿圈902转动。
请参阅图1、2、3和4，在一些实施例中，回转框2的上方设置有油腔903，油腔903位于回转框2的内部，油腔903的一侧下方贯穿有渗透毛刷904，油腔903的一侧上方贯穿有注油孔10，注油孔10采用硅胶制作而成，使得硅胶的收缩性好，使得润滑油不易通过注油孔10渗出。
具体的，油腔903呈L形设置，渗透毛刷904呈倾斜设置，渗透毛刷904的一端与主动齿轮8相贴合，随着渗透毛刷904接触主动齿轮8，可将润滑油涂刷于主动齿轮8表面，使得当主动齿轮8与齿圈902接触后，可进一步对齿圈902润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅。
请参阅图1、2、3和4，在一些实施例中，机器人主体1的顶部中间安装有环形轨5，回转框2的底部安装有凸板6，凸板6与环形轨5相适配，凸板6的底部安装有滚珠，以便凸板6沿着环形轨5滑动，使得回转框2在机器人主体1上转动更加平稳。
具体的，回转框2设置有两个，两个回转框2无缝对接组合成圆形设置，使得两个回转框2对接后更加稳定，两个回转框2的顶部两侧均固定有安装板3，两组安装板3之间安装有紧固螺栓4，使得两个回转框2之间可通过紧固螺栓4随时进行拆卸。
本实施例的实施原理为：首先，工作人员将两个回转框2安装在机器人主体1上，使凸板6与环形轨5相适配，并使主动齿轮8与齿圈902相啮合；
然后当电机7运行时，可通过驱动轴驱动主动齿轮8转动，而主动齿轮8转动后可带动齿圈902转动，从而使得两个回转框2转动；
当渗透毛刷904接触主动齿轮8时，可将润滑油涂刷于主动齿轮8表面，使得当主动齿轮8与齿圈902接触后，可进一步对齿圈902润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种带电作业机器人的回转装置，包括机器人主体(1)和回转框(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部两侧均安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮(8)，所述回转框(2)的底部开设有回转组件(9)，所述回转组件(9)包括有开设于回转框(2)底部四周的环形槽(901)，所述环形槽(901)的内侧固定有齿圈(902)。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：所述回转框(2)的上方设置有油腔(903)，所述油腔(903)的一侧下方贯穿有渗透毛刷(904)，所述油腔(903)的一侧上方贯穿有注油孔(10)，所述注油孔(10)采用硅胶制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：所述主动齿轮(8)位于齿圈(902)的一侧，且所述主动齿轮(8)与齿圈(902)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：所述油腔(903)呈L形设置，所述渗透毛刷(904)呈倾斜设置，所述渗透毛刷(904)的一端与主动齿轮(8)相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部中间安装有环形轨(5)，所述回转框(2)的底部安装有凸板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：所述回转框(2)设置有两个，两个所述回转框(2)无缝对接组合成圆形设置。
7.根据权利要求6所述的一种带电作业机器人的回转装置，其特征在于：两个所述回转框(2)的顶部两侧均固定有安装板(3)，两组所述安装板(3)之间安装有紧固螺栓(4)。
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