CN114800272B - 一种机床细长轴类零件智能抛光机床 - Google Patents
一种机床细长轴类零件智能抛光机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114800272B CN114800272B CN202210658511.7A CN202210658511A CN114800272B CN 114800272 B CN114800272 B CN 114800272B CN 202210658511 A CN202210658511 A CN 202210658511A CN 114800272 B CN114800272 B CN 114800272B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine tool
- slender shaft
- clamping
- clamping arm
- convex plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机床细长轴类零件智能抛光机床,涉及细长轴抛光领域,包括机床主体以及抛光台,还包括,定位组件,位于抛光台的表面,包括减速电机,减速电机的外部通过联动件连接有交叉铰接的第一夹持臂和第二夹持臂,第二夹持臂与第一夹持臂的底端均连接有夹持片;缓冲组件,贴附于两个夹持片相向面,其中,联动件带动两个夹持片相向移动,使得缓冲组件与细长轴弹性吸附。控制减速电机的移动量,能够使夹持片位移更加精准,夹持片不会具有太大的动能,不会因此对细长轴形成磨损或者压伤;弹性件形成缓冲,避免细长轴遭到磨损或者压伤;操作比较方便。
Description
技术领域
本发明涉及细长轴抛光领域,特别涉及一种机床细长轴类零件智能抛光机床。
背景技术
机床的细长轴一般是指车床上的丝杠、光杠等。由于细长轴刚性很差、车削加工时受切削力、切削热和振动等的作用和影响,极易产生变形,切削和抛光加工很困难。
在对细长轴的进行抛光时,需要保证细长轴的稳定性,不能产生偏移和或者晃动,因此通常需要对进行加工时,需要对细长轴进行固定。但是现有的夹具在对细长轴进行固定时,夹具自身携带的动能较大,控制也不够精准,细长轴表面容易产生磨损和压伤,会影响细长轴的机械性能。
发明内容
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种机床细长轴类零件智能抛光机床,包括机床主体以及抛光台,还包括,定位组件,位于抛光台的表面,包括减速电机,减速电机的外部通过联动件连接有交叉铰接的第一夹持臂和第二夹持臂,第二夹持臂与第一夹持臂的底端均连接有夹持片;缓冲组件,贴附于两个夹持片相向面,其中,联动件带动两个夹持片相向移动,使得缓冲组件与细长轴弹性吸附。
进一步的,所述机床主体以及抛光台的表面集成设置有若干个位置检测传感器,用于检测在抛光台表面的细长轴的位置,根据位置检测传感器检测到位置数据,输出控制指令;
还包括控制器,接收控制控指令,控制定位组件的开启和闭合,对细长轴进行夹持固定。
进一步的,所述缓冲组件包括吸附件和弹性件,弹性件与细长轴相吸附,吸附件为橡胶吸盘。
进一步的,所述弹性件包括两个平行分布的接触板,两个接触板之间设置有沿着其长度方向分布的变形件。
进一步的,所述变形件包括两个交叉铰接的缓冲杆,两个缓冲杆的铰接点处设置有扭簧,缓冲杆的端部沿着接触板底面滑动连接。
进一步的,所述联动件包括分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连接的第二安装凸板和第一安装凸板,第二安装凸板与第一安装凸板之间设置有传动组件。
进一步的,所述第二安装凸板和第一安装凸板均向远离夹持片凹陷出弧面。
进一步的,所述传动组件包括与减速电机输出轴相连接的第一传动件和第二传动件,分别与第二安装凸板和第一安装凸板传动连接。
进一步的,所述第一传动件包括于减速电机输出轴同轴转动的外齿轮,第二安装凸板的凹面内紧密贴附有第一齿条,第一齿条与外齿轮相啮合。
进一步的,所述第二传动件包括位于外齿轮上方且与减速电机同轴转动的内齿轮,第一安装凸板的凸面上紧密贴附有第二齿条,内齿轮与时第二齿条相啮合。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
利用传动组件和交叉铰接的第一夹持臂、第二夹持臂间的配合,使得夹持片能够对细长轴形成夹持,能够避免细长轴晃动或者偏移,影响抛光的效率;
通过获取细长轴的位置,控制减速电机的移动量,能够使夹持片位移更加精准,夹持片不会具有太大的动能,因此在对细长轴进行定位时,不会因此对细长轴形成磨损或者压伤;
通过在夹持片内一侧设置吸附件和弹性件,能够利用吸附件对细长轴形成固定,弹性件形成缓冲,避免细长轴遭到磨损或者压伤;
由于第二夹持臂和第一夹持臂之间的移动行程一致,对细长轴进行固定时,不需要调整细长轴的位置,操作比较方便。
附图说明
图1为本发明中抛光机床的正视结构示意图;
图2为本发明中定位组件的剖视结构示意图;
图3为本发明中联动件的剖视结构示意图;
图4为本发明中缓冲组件的剖视结构示意图;
图5为本发明中定位组件的工作流程示意图;
其中,附图标记对应的名称为:
11、机床主体;12、抛光台;20、定位组件;21、减速电机;22、内齿轮;23、外齿轮;24、第一齿条;25、第二齿条;26、第二安装凸板;27、第一安装凸板;28、第一夹持臂;29、第二夹持臂;210、夹持片;30、缓冲组件;31、接触板;32、缓冲杆;33、扭簧;34、橡胶吸盘;40、位置检测传感器;50、控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例
如图1至图5所示,本实施例中所述的一种机床细长轴类零件智能抛光机床,包括机床主体11以及抛光台12,所述抛光台12的表面设置有定位组件20;
所述定位组件20包括作为动力源的减速电机21,减速电机21的外部通过联动件连接有交叉铰接的第一夹持臂28和第二夹持臂29,第二夹持臂29与第一夹持臂28的底端均连接有夹持片210;
两个夹持片210相向面均紧密均贴附有缓冲组件30,联动件带动两个夹持片210相向移动,使得缓冲组件30与细长轴弹性吸附。
机床的细长轴一般是指车床上的丝杠、光杠等。由于细长轴刚性很差、车削加工时受切削力、切削热和振动等的作用和影响,极易产生变形,切削和抛光加工很困难。
在对细长轴的进行抛光时,需要保证细长轴的稳定性,不能产生偏移和或者晃动,因此通常需要对进行加工时,需要对细长轴进行固定。但是现有的夹具在对细长轴进行固定时,夹具自身携带的动能较大,控制也不够精准,细长轴表面容易产生磨损和压伤,会影响细长轴的机械性能。
参考图4,所述缓冲组件30包括吸附件和弹性件,弹性件与细长轴相吸附,其中,所述吸附件为橡胶吸盘34;利用橡胶吸盘34与细长轴相吸附,能够对细长轴进行固定。
其中,所述弹性件包括两个平行分布的接触板31,两个接触板31之间设置有沿着其长度方向分布的变形件;利用变形件的受力变形,在对细长轴进行固定时,能够起到缓冲的作用,防止对细长轴造成磨损。
参考图4,作为对变形件的进一步的限定,所述变形件包括两个交叉铰接的缓冲杆32,两个缓冲杆32的铰接点处设置有扭簧33,缓冲杆32的端部沿着接触板31底面滑动连接;
使用时,所述接触板31的表面受力后,两个缓冲杆32之间的夹角上产生变化,扭簧33会产生收缩,于是赋予缓冲组件30缓冲减震的作用。
参考图2以及图3,作为对联动件的进一步的限定,所述联动件包括分别与第一夹持臂28和第二夹持臂29相连接的第二安装凸板26和第一安装凸板27,第二安装凸板26与第一安装凸板27之间设置有传动组件;
其中,所述第二安装凸板26和第一安装凸板27均向远离夹持片210凹陷出弧面;
使用时,利用传动件在第二安装凸板26与第一安装凸板27之间的作用,能够使第一夹持臂28与第二夹持臂29的底端相向移动,形成夹持作用。
参考图3,所述传动组件包括与减速电机21输出轴相连接的第一传动件和第二传动件,分别与第二安装凸板26和第一安装凸板27起到传动作用;
作为进一步的限定,所述第一传动件包括于减速电机21输出轴同轴转动的外齿轮23,第二安装凸板26的凹面内紧密贴附有第一齿条24,第一齿条24与外齿轮23相啮合;
作为进一步的限定,所述第二传动件包括位于外齿轮23上方且与减速电机21同轴转动的内齿轮22,第一安装凸板27的凸面上紧密贴附有第二齿条25,内齿轮22与时第二齿条25相啮合。
使用时,启动减速电机21时输入动力后,减速电机21会带动内齿轮22与外齿轮23转动,通过与第一齿条24和第二齿条25的啮合,能够带动第一夹持臂28与第二夹持臂29沿着两者之间的铰接点旋转,使其第一夹持臂28与第二夹持臂29的底端相向移动。
参考图5,所述机床主体11以及抛光台12的表面集成设置有若干个位置检测传感器40,用于检测在抛光台12表面的细长轴的位置,根据位置检测传感器40检测到位置数据,输出控制指令;
还包括控制器50,接收控制控指令,控制定位组件20的开启和闭合,对细长轴进行夹持固定。
使用时,在需要对细长轴进行夹持时并展开抛光时,先通过位置检测传感器40检测细长轴的位置,形成相应的控制指令,控制减速电机21启动,从而能够把握好夹持片210的移动精度,避免夹持片210启动速度快,动能较大,冲击力较大,防止对细长轴造成较大的磨损。
在本方案中,在需要对机床的细长轴进行抛光时,为了避免细长轴到处晃动,然后利用传动组件和交叉铰接的第一夹持臂28、第二夹持臂29间的配合,使得夹持片210能够对细长轴形成夹持,能够避免细长轴晃动或者偏移,影响抛光的效率;
通过获取细长轴的位置,控制减速电机21的移动量,能够使夹持片210位移更加精准,夹持片210不会具有太大的动能,因此在对细长轴进行定位时,不会因此对细长轴形成磨损或者压伤;
通过在夹持片210内一侧设置吸附件和弹性件,能够利用吸附件对细长轴形成固定,弹性件形成缓冲,避免细长轴遭到磨损或者压伤;
由于第二夹持臂29和第一夹持臂28之间的移动行程一致,对细长轴进行固定时,不需要调整细长轴的位置,操作比较方便。
需要说明的是,在本文中,如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
解决的技术问题仍然与本发明一致的,均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机床细长轴类零件智能抛光机床,包括机床主体(11)以及抛光台(12),其特征在于,还包括,
定位组件(20),位于抛光台(12)的表面,包括减速电机(21),减速电机(21)的外部通过联动件连接有交叉铰接的第一夹持臂(28)和第二夹持臂 (29),第二夹持臂(29)与第一夹持臂(28)的底端均连接有夹持片(210);
缓冲组件(30),贴附于两个夹持片(210)相向面;
其中,联动件带动两个夹持片(210)相向移动,使得缓冲组件(30)与细长轴弹性吸附;
所述联动件包括分别与第一夹持臂(28)和第二夹持臂(29)相连接的第二安装凸板(26)和第一安装凸板(27),第二安装凸板(26)与第一安装凸板 (27)之间设置有传动组件;所述第二安装凸板(26)和第一安装凸板(27)均向远离夹持片(210)凹陷出弧面;所述传动组件包括与减速电机(21)输出轴相连接的第一传动件和第二传动件,分别与第二安装凸板(26)和第一安装凸板(27)传动连接;所述第一传动件包括于减速电机(21)输出轴同轴转动的外齿轮(23),第二安装凸板(26)的凹面内紧密贴附有第一齿条(24),第一齿条(24)与外齿轮(23)相啮合;所述第二传动件包括位于外齿轮(23)上方且与减速电机(21)同轴转动的内齿轮(22),第一安装凸板(27)的凸面上紧密贴附有第二齿条(25),内齿轮(22)与第二齿条(25)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机床细长轴类零件智能抛光机床,其特征在于,所述机床主体(11)以及抛光台(12)的表面集成设置有若干个位置检测传感器(40),用于检测在抛光台(12)表面的细长轴的位置,根据位置检测传感器(40)检测到位置数据,输出控制指令;还包括控制器(50),接收控制指令,控制定位组件(20)的开启和闭合,对细长轴进行夹持固定。
3.根据权利要求1所述的一种机床细长轴类零件智能抛光机床,其特征在于,所述缓冲组件(30)包括吸附件和弹性件,吸附件与细长轴相吸附,吸附件为橡胶吸盘(34)。
4.根据权利要求3所述的一种机床细长轴类零件智能抛光机床,其特征在于,所述弹性件包括两个平行分布的接触板(31),两个接触板(31)之间设置有沿着其长度方向分布的变形件。
5.根据权利要求4所述的一种机床细长轴类零件智能抛光机床,其特征在于,所述变形件包括两个交叉铰接的缓冲杆(32),两个缓冲杆(32)的铰接点处设置有扭簧(33),缓冲杆(32)的端部沿着接触板(31)底面滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210658511.7A CN114800272B (zh) | 2022-06-12 | 2022-06-12 | 一种机床细长轴类零件智能抛光机床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210658511.7A CN114800272B (zh) | 2022-06-12 | 2022-06-12 | 一种机床细长轴类零件智能抛光机床 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114800272A CN114800272A (zh) | 2022-07-29 |
CN114800272B true CN114800272B (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=82520590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210658511.7A Active CN114800272B (zh) | 2022-06-12 | 2022-06-12 | 一种机床细长轴类零件智能抛光机床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114800272B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3062081B1 (fr) * | 2017-01-23 | 2020-02-14 | Interscience | Dispositif de prehension a actionnement lineaire |
CN108356727A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-03 | 成都明杰科技有限公司 | 能够提高夹持牢固度的夹具结构 |
CN109664321A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-23 | 四川文理学院 | 机械臂、排爆小车及搜寻方法 |
CN209699145U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-11-29 | 广西科技大学 | 机器人的夹取机械臂 |
CN209909092U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-01-07 | 扬州市维力齿条有限公司 | 一种具有加紧机构的齿轮齿条 |
CN112247799A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-22 | 北海市海城区海腹川背信息咨询服务中心 | 一种基于物联网的智能抛光装置 |
CN112428234A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-02 | 中核嘉华设备制造股份公司 | 一种用于压力容器检测的夹持装置 |
CN215470605U (zh) * | 2021-03-04 | 2022-01-11 | 宁国市嘉翔机械有限公司 | 一种方便夹持管件的夹具 |
-
2022
- 2022-06-12 CN CN202210658511.7A patent/CN114800272B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114800272A (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7523790B2 (en) | Reciprocating power tool having a vibration-damping handle | |
JP5184035B2 (ja) | 電動工具の減速機構 | |
US9085058B2 (en) | Portable tool | |
RU2009103228A (ru) | Электрическая ручная машина | |
CN114800272B (zh) | 一种机床细长轴类零件智能抛光机床 | |
JP2015214003A (ja) | ロボットハンド及びロボット装置 | |
JP5579882B2 (ja) | 電動工具の減速機構 | |
CN216029222U (zh) | 一种螺丝锁附机构 | |
CN115753108A (zh) | 一种用于轴承质量检测装置 | |
CN100436878C (zh) | 产生复合运动输出的传动装置 | |
CN220787613U (zh) | 一种横切机导向轴固定机构 | |
CN212217315U (zh) | 一种机床加工用切割装置 | |
CN220347101U (zh) | 一种汽摩部件闭式可倾压力机 | |
CN220120145U (zh) | 一种带敏感元件的传感器结构 | |
CN208051240U (zh) | 一种可调节夹持高度的消声器焊接机的夹具 | |
CN1260046C (zh) | 组合式微夹持器 | |
RU2350476C2 (ru) | Устройство для нанесения изображения на твердой поверхности | |
CN218082797U (zh) | 一种定位机械手y向板间调节结构 | |
CN215746058U (zh) | 一种油压机安全防护装置 | |
CN220007810U (zh) | 一种安全性机械手伸缩叉 | |
CN219189064U (zh) | 一种塔筒焊接用除烟装置 | |
CN220260149U (zh) | 数控摇臂铣床的轴向制动装置 | |
CN213592521U (zh) | 一种汽车减震器连杆生产用打磨装置 | |
CN219901256U (zh) | 一种精密数控车床的液压组件 | |
CN212964024U (zh) | 一种轴承检测用主轴装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |