CN100436878C - 产生复合运动输出的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于电动工具的产生复合运动输出的传动装置。包括有摆杆(1)、复合运动件(2)、弹性件(3)、滑动件(4)，其中滑动件(4)装设在导向件(5)所设的滑道上，复合运动件(2)通过弹性件(3)装设在滑动件(4)上，摆杆(1)通过铰接轴(12)铰装在复合运动件(2)旁侧的机架(13)上，且摆杆(1)的一端与复合运动件(2)的A端触接，另一端通过设有与滑动件(4)的运动方向成夹角α的斜杆(1A)与复合运动件(2)的B端触接。本发明无需其它机构提供作用力，其结构简单、紧凑，且制造工艺简单，价格便宜；另外，本发明没有承受脉动正压力的运动副，故运动件不易发热及磨损，且工作可靠，特别适合高频往复直线运动中叠加摆动运动输出的应用场合。

Description

产生复合运动输出的传动装置

1、技术领域：

本发明是一种用于电动工具的产生复合运动输出的传动装置，特别是一种在作往复直线运动输出时，又能产生摆动运动输出的传动装置。

2、背景技术：

现有用于电动工具能产生往复直线运动输出，又能产生摆动运动输出的传动装置中，如驱动锯片运动的传动装置的原理如图1所示，可弹性变形的平面导轨件21的一端固定于机架24上，另一端抵靠在复位弹簧28上，并可在图示AB范围内压缩复位弹簧28产生弹性变形，滑动件22沿导轨件21作往复运动输出，并可在机架24上的长圆孔25内绕铰点27摆动，工作件29固装在滑动件22上，当外力F驱动摆杆23绕铰点26做摆动时，设置在摆杆23上的滚轮30作如图1所示的顺时针方向摆动，并通过推动工作件29迫使滑动件22以铰点27为摆动中心摆过一定角度，当F消失时，导轨件21在复位弹簧28的弹力作用下恢复到A位置，从而推动滑动件22与工作件29恢复到初始位置，这样，滑动件22与工作件29在作往复直线运动输出时又产生了一个周期性的摆动输出。此传动装置存在的缺点是需其它机构提供作用力F，且可弹性变形的平面导轨的制造精度及热处理加工工艺要求高，而且平面导轨工作过程中需承受脉动正压力，特别是高频运动时，平面导轨的不规则振动会影响输出件的运动精度，另外，该装置结构复杂，成本高，且运动构件易发热，磨损快。

3、发明内容：

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种不需其它机构提供作用力，且可降低制造精度及热处理加工工艺要求的产生复合运动输出的传动装置。本发明结构紧凑、制造工艺简单，且运动构件不易发热，不易磨损。

本发明的结构示意图如附图所示，包括有摆杆(1)、复合运动件(2)、弹性件(3)、滑动件(4)，其中滑动件(4)装设在导向件(5)所设的滑道上，复合运动件(2)通过弹性件(3)装设在滑动件(4)上，摆杆(1)通过铰接轴(12)铰装在复合运动件(2)旁侧的机架(13)上，且摆杆(1)的一端与复合运动件(2)的A端触接，另一端通过设有与滑动件(4)的运动方向成夹角α的斜杆(1A)与复合运动件(2)的B端触接。

上述复合运动件(2)的B端通过铰装在其上的滚轮(8)与摆杆(1)的斜杆(1A)触接。

上述摆杆(1)通过铰装在其上的滚轮(9)与复合运动件(2)的A端触接。

上述弹性件(3)为弹性片，其一端固装在滑动件(4)上，另一端折弯有与滑动件(4)的运动方向成夹角β的斜片，复合运动件(2)固装在弹性件(3)的斜片上。

上述复合运动件(2)包括有工具安装架(2A)及工具(6)，工具安装架(2A)固装在弹性件(3)的斜片上，工具(6)固装在工具安装架(2A)上。

上述滚轮(8)铰装在工具安装架(2A)，铰装在摆杆(1)上的滚轮(9)与工具(6)触接。

上述工具(6)为锯片。

上述摆杆(1)的斜杆(1A)与滑动件(4)运动方向之间的夹角α为10°～15°。

上述弹性件(3)上的斜片与滑动件(4)运动方向之间的夹角β为3°～6.5°。

本发明由于采用由摆杆及弹性件控制复合运动件在作往复运动的同时又作摆动的结构，因此，其无需其它机构提供作用力，故其结构简单、紧凑，且制造工艺简单，价格便宜；另外，本发明没有承受脉动正压力的运动付，故运动件不易发热及磨损，且工作可靠，本发明是一种设计巧妙，方便实用的产生复合运动输出的传动装置，特别适合高频往复直线运动中叠加摆动运动输出的应用场合。

4、附图说明：

图1是现有技术的原理图。

图2是本发明的原理图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明中摆杆(1)的结构示意图。

图5是本发明中弹性件(3)的结构示意图。

图6是本发明中弹性件(3)、工具安装架(2A)及工具(6)的安装结构示意图。

5、具体实施方式：

实施例：

本发明的原理图如图2所示，结构示意图如图3所示，包括有摆杆1、复合运动件2、弹性件3、滑动件4，其中滑动件4装设在导向件5所设的滑道上，复合运动件2通过弹性件3装设在滑动件4上，摆杆1通过铰接轴12铰装在复合运动件2旁侧的机架13上，且摆杆1的一端与复合运动件2的A端触接，另一端通过设有与滑动件4的运动方向成夹角α的斜杆1A与复合运动件2的B端触接。

为了减少摩擦，上述复合运动件2的B端通过铰装在其上的滚轮8与摆杆1的斜杆1A触接。上述摆杆1通过铰装在其上的滚轮9与复合运动件2的A端触接。本实施例中，滚轮8通过铰接轴11铰装在复合运动件2，滚轮9通过铰接轴10铰装在摆杆1。

本实施例中，为方便加工及安装，上述弹性件3为弹性片，其一端固装在滑动件4上，另一端折弯有与滑动件4的运动方向成夹角β的斜片，如图5所示，复合运动件2固装在弹性件3的斜片上。

为方便加工及安装，上述复合运动件2包括有工具安装架2A及工具6，工具安装架2A固装在弹性件3的斜片上，工具6固装在工具安装架2A上。上述滚轮8铰装在工具安装架2A，铰装在摆杆1上的滚轮9与工具6触接。本实施例中，上述工具6为锯片。上述摆杆1的斜杆1A与滑动件4运动方向之间的夹角α为10°～15°。上述弹性件3上的斜片与滑动件4运动方向之间的夹角β为3°～6.5°。滑动件4作直线往复运动的行程为25mm，往复频率3000次/分，锯片摆角为3.5度。

本发明在工作过程中，当滑动件4带动弹性件3、工具安装架2A及工具6从行程最低点一同上行时，摆杆1一端的斜杆1A受到滚轮8的推力，使得摆杆1绕铰接轴12作逆时针方向摆动，此时，摆杆1另一端的顶轮9沿进刀方向位移，从而推动工具6做逆时针方向摆动，弹性件3产生相应的弯曲变形，到达行程最高点时，锯片6摆直，弹性件3变形达到最大值。当滑动件4、弹性件3、工具安装架2A及工具6一同从行程的最高点下行时，因摆杆1一端的平面所受滚轮8的推力消失，故弹性件3因弹性变形产生的恢复力迫使工具6回摆，工具6推动顶轮9相对进刀方向后退，使摆杆1绕铰接轴12作顺时针方向回摆，当滑动件4到达最低点时，工具6也回摆到初始位置。综上所述，滑动件4直线往复运动一次，工具6就相应来回摆动一次，从而达到使工具6作往复运动的同时又作摆动的目的。

Claims (9)

1、一种产生复合运动输出的传动装置，其特征在于包括有摆杆(1)、复合运动件(2)、弹性件(3)、滑动件(4)，其中滑动件(4)装设在导向件(5)所设的滑道上，复合运动件(2)通过弹性件(3)装设在滑动件(4)上，摆杆(1)通过铰接轴(12)铰装在复合运动件(2)旁侧的机架(13)上，且摆杆(1)的一端与复合运动件(2)的A端触接，另一端通过设有与滑动件(4)的运动方向成夹角α的斜杆(1A)与复合运动件(2)的B端触接。

2、根据权利要求1所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述复合运动件(2)的B端通过铰装在其上的滚轮(8)与摆杆(1)的斜杆(1A)触接。

3、根据权利要求1所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述摆杆(1)通过铰装在其上的滚轮(9)与复合运动件(2)的A端触接。

4、根据权利要求1所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述弹性件(3)为弹性片，其一端固装在滑动件(4)上，另一端折弯有与滑动件(4)的运动方向成夹角β的斜片，复合运动件(2)固装在弹性件(3)的斜片上。

5、根据权利要求1至4任一项所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述复合运动件(2)包括有工具安装架(2A)及工具(6)，工具安装架(2A)固装在弹性件(3)的斜片上，工具(6)固装在工具安装架(2A)上。

6、根据权利要求5所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述滚轮(8)铰装在工具安装架(2A)，铰装在摆杆(1)上的滚轮(9)与工具(6)触接。

7、根据权利要求6所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述工具(6)为锯片。

8、根据权利要求7所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述摆杆(1)的斜杆(1A)与滑动件(4)运动方向之间的夹角α为10°～15°。

9、根据权利要求8所述的产生复合运动输出的传动装置，其特征在于上述弹性件(3)上的斜片与滑动件(4)运动方向之间的夹角β为3°～6.5°。

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