CN114800162A - 一种用于风机叶轮切削打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于风机叶轮切削打磨装置，涉及磨削装置技术领域，包括叶轮输送带、锁附机构和卸载机构，所述叶轮输送带上设置有锁附机构和卸载机构，所述锁附机构上设置有风机叶轮，所述叶轮输送带上方设置有安装板，所述安装板上安装有两个固定架，两个所述固定架之间通过伺服电机转动安装有转动座，所述转动座上设置有固定机构，所述转动座一侧设置有伺服磨削机构，设置有锁附机构，利用锁附机构，可以实现将风机叶轮固定安装在固定机构上，免去了人工搬运和安装的过程，并且，通过转动座带动固定机构转动的方式来实现风机叶轮的安装，极大的提高了风机叶轮的安装效率，也极大的提高了对风机叶轮的切削和打磨效率。

Description

一种用于风机叶轮切削打磨装置

技术领域

本发明涉及磨削装置技术领域，具体是一种用于风机叶轮切削打磨装置。

背景技术

叶轮是指装有动叶的轮盘，在风机领域中，主要起到带动空气流动，实现风机的吹风或者负压功能，在风机叶轮的生产制造过程中，通常需要利用切削打磨装置对初步成型后的风机叶轮表面进行切削和打磨，但是，现有的风机叶轮切削打磨装置在使用时存在以下问题：

1、需要人工将风机叶轮安装在切削打磨装置上，并且，需要人工对其进行拆卸，整个操作过程较为繁琐；

2、风机叶轮的叶片众多，传统的方式需要单个对每一个叶轮进行打磨，打磨效率较低；

所以，人们急需一种用于风机叶轮切削打磨装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于风机叶轮切削打磨装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风机叶轮切削打磨装置，该切削打磨装置包括叶轮输送带、锁附机构和卸载机构，所述叶轮输送带上设置有锁附机构和卸载机构，所述锁附机构上设置有风机叶轮，所述锁附机构用于对风机叶轮进行输送，同时，将风机叶轮锁附在转动座的固定架上，所述卸载机构用于对固定机构上经过切削和打磨的风机叶轮进行卸载，所述叶轮输送带上方设置有安装板，所述安装板上安装有两个固定架，两个所述固定架之间通过伺服电机转动安装有转动座，所述转动座上设置有固定机构，通过转动座的转动，带动固定机构转动，利用锁附机构将风机叶轮锁附在固定机构上，利用卸载机构将风机叶轮从固定机构上卸载，所述固定机构的数量等于叶轮输送带上锁附机构的数量，所述固定机构的数量等于叶轮输送带上卸载机构的数量，两个及以上的所述锁附机构相互之间排列设置，两个及以上的所述卸载机构相互之间排列设置，当锁附机构上的风机叶轮都锁附在固定机构上之后，通过卸载机构将经过切削和打磨的风机叶轮卸载在卸载机构上进行转移，所述转动座一侧设置有伺服磨削机构，所述伺服磨削机构用于对风机叶轮表面进行数控化的切削和打磨。

作为优选技术方案，所述固定机构包括伸缩气缸、固定板、固定螺丝和驱动机构；

所述伸缩气缸安装在转动座侧壁，所述伸缩气缸用于控制固定板向锁附机构或卸载机构方向上移动，所述伸缩气缸一端设置有固定板，所述固定板远离伸缩气缸一侧设置有驱动机构和固定螺丝，所述驱动机构用于驱动锁附机构将风机叶轮锁附在固定机构上。

作为优选技术方案，所述驱动机构包括释放座、释放腔、驱动杆、固定橡胶球、主动波纹管、被动波纹管、释放杆和限位环；

所述固定板远离伸缩气缸一侧设置有释放座，所述释放座内部开设有释放腔，所述驱动杆通过固定橡胶球卡合在释放腔内部，使得方便对驱动杆进行脱离，避免对风机叶轮的切削和打磨造成影响，所述释放腔内部中部设置有主动波纹管，所述释放腔内部边部设置有被动波纹管，所述主动波纹管与被动波纹管之间通过软管连接，所述释放腔内壁设置有限位环，所述限位环用于防止驱动杆完全伸入释放腔内部，对主动波纹管或被动波纹管造成挤压，影响对驱动杆的正常释放，所述驱动杆中部穿插有释放杆，所述释放杆用于在特定情况下驱使驱动杆与释放腔之间脱离，所述释放杆与驱动杆之间滑动连接，所述释放杆顶端位于释放腔内部，所述释放杆顶端设置有限位板，防止释放杆从驱动杆内部脱离。

作为优选技术方案，所述锁附机构包括第一固定座、第一主动齿轮、驱动座、第一从动齿轮、螺母固定座、螺母固定卡槽和固定螺母；

所述叶轮输送带上设置有第一固定座，所述第一固定座内部中部通过轴承转动安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮上方固定安装有驱动座，所述驱动座用于在驱动杆的作用下发生转动，所述第一固定座内部边部通过轴承转动安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间相互啮合，通过驱动座的转动带动第一主动齿轮转动，通过第一主动齿轮的转动带动第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮上方固定安装有螺母固定座，所述螺母固定座内部中空设置，方便固定螺丝的插入，所述螺母固定座顶端设置有螺母固定卡槽，所述螺母固定卡槽内部卡合有固定螺母。

作为优选技术方案，所述驱动杆底端设置有螺旋滑块，所述驱动座内部设置有驱动螺旋滑槽，所述螺旋滑块和驱动螺旋滑槽的设置，是为了实现驱动座的转动。

作为优选技术方案，所述卸载机构包括第二固定座、第二主动齿轮、直驱电机、安放座、第二从动齿轮、伸缩套杆、插入槽、紧固弹簧和螺母卸载座；

所述叶轮输送带上设置有第二固定座，所述第二固定座内部中部安装有直驱电机，所述直驱电机输出轴上竖直安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮上安装有安放座，通过直驱电机带动第二主动齿轮转动，进而带动安放座转动，所述第二固定座内部边部通过轴承转动安装有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合连接，进而可以通过第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，所述第二从动齿轮上安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆设置为多级，目的是为了可以减小伸缩套杆收缩时的长度，避免影响对固定螺母的卸载，所述伸缩套杆内部设置有插入槽，目的是为了方便固定螺丝的插入，所述伸缩套杆内部还设置有紧固弹簧，起到支撑伸缩套杆伸长的作用，同时，在进行固定螺丝的卸载时，可以为螺母卸载座提供一个向上的作用力，避免螺母卸载座与固定螺丝之间脱离，所述伸缩套杆顶端设置有螺母卸载座，所述螺母卸载座用于与固定机构上的固定螺丝相互卡合，通过第二从动齿轮的转动，实现固定螺丝的卸载。

作为优选技术方案，所述安放座内部底端设置有释放杆插孔，目的是为了避免在将驱动杆插入释放腔中时，释放杆受到挤压，导致主动波纹管受到挤压，进而无法将驱动杆插入释放腔中。

作为优选技术方案，所述伺服磨削机构包括滑动轨道、滑动块、伺服驱动部、磨削盘和打磨块；

所述安装板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有滑动块，所述滑动块上设置有伺服驱动部，所述伺服驱动部用于驱动磨削盘对风机叶轮进行切削和打磨，所述伺服驱动部为数控机床上的现有技术，因此，在本发明中不做过多的赘述，所述伺服驱动部靠近转动座一端设置有磨削盘。

作为优选技术方案，所述磨削盘上可拆卸安装有打磨块，所述打磨块用于对风机叶轮表面进行打磨，所述打磨块与风机叶轮的缝隙之间相互贴合，目的是为了提高对风机叶轮的打磨效率所述打磨块为记忆软性形变材质，所述打磨块外侧包裹有打磨砂纸，使得在转动磨削盘时，打磨块在发生形变的同时，可以尽量贴合风机叶轮的表面，使得可以提高风机叶轮的打磨效率，所述打磨块与磨削盘之间通过螺栓连接，目的是了方便对打磨块进行拆卸。

作为优选技术方案，所述磨削盘上可拆卸安装有切削刀片，目的是为了方便对风机叶轮表面进行切削。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有锁附机构，利用锁附机构，可以实现将风机叶轮固定安装在固定机构上，免去了人工搬运和安装的过程，并且，通过转动座带动固定机构转动的方式来实现风机叶轮的安装，极大的提高了风机叶轮的安装效率，也极大的提高了对风机叶轮的切削和打磨效率。

2、本发明设置有卸载机构，在风机叶轮切削打磨完成之后，可以自动完成对固定机构上的风机叶轮的快速拆卸，不需要人工进行拆卸，提高了效率，同时，拆卸之后的风机叶轮自动落在了第二固定座上，免去了人工搬运的步骤，节约了人力资源。

3、本发明设置有固定机构，利用驱动杆，可以自动驱动第一主动齿轮的转动，进而实现固定螺母与固定螺丝之间的自动锁附，节约了能源的同时，提高了螺丝锁附的效率，不需要人工干预，同时，风机叶轮锁附之后，驱动杆可以自动脱离，不会影响伺服磨削机构对风机叶轮的正常切削和打磨。

4、本发明设置有转动座和固定机构，利用转动座带动固定机构转动，使得在进行风机叶轮的切削和打磨过程中，可以实现风机叶轮的安装和拆卸，缩短了风机叶轮安装和拆卸的时间。

附图说明

图1为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中叶轮输送带与转动座的位置关系示意图；

图3为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中驱动电机的安装位置示意图；

图4为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中风机叶轮在转动座上的安装结构示意图；

图5为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中固定机构与锁附机构的相对关系示意图；

图6为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中驱动机构的结构示意图；

图7为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中驱动机构内部的结构示意图；

图8为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置图7中A区域的结构示意图；

图9为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中锁附机构和卸载机构的安装示意图；

图10为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中锁附机构的结构示意图；

图11为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中锁附机构内部的结构示意图；

图12为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中驱动座的结构示意图；

图13为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中卸载机构的结构示意图；

图14为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中卸载机构内部的结构示意图；

图15为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中安放座内部的结构示意图；

图16为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中紧固弹簧的安装结构示意图；

图17为本发明一种用于风机叶轮切削打磨装置中伺服磨削机构的结构示意图；

图中标号：1、叶轮输送带；

2、锁附机构；201、第一固定座；202、第一主动齿轮；203、驱动座；204、第一从动齿轮；205、螺母固定座；206、螺母固定卡槽；207、固定螺母；208、驱动螺旋滑槽；

3、卸载机构；301、第二固定座；302、第二主动齿轮；303、直驱电机；304、安放座；305、第二从动齿轮；306、伸缩套杆；307、插入槽；308、紧固弹簧；309、螺母卸载座；310、释放杆插孔；

4、安装板；

5、伺服磨削机构；501、滑动轨道；502、滑动块；503、伺服驱动部；504、磨削盘；505、打磨块；

6、固定架；7、转动座；

8、固定机构；801、伸缩气缸；802、固定板；803、固定螺丝；804、驱动机构；8041、释放座；8042、释放腔；8043、驱动杆；8044、固定橡胶球；8045、主动波纹管；8046、被动波纹管；8047、释放杆；8048、限位环；8049、螺旋滑块；

9、伺服电机；10、风机叶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～图17所示，本发明提供以下技术方案，一种用于风机叶轮切削打磨装置，该切削打磨装置包括叶轮输送带1、锁附机构2和卸载机构3，叶轮输送带1上设置有锁附机构2和卸载机构3，锁附机构2上设置有风机叶轮10，锁附机构2用于对风机叶轮10进行输送，同时，将风机叶轮10锁附在转动座7的固定架6上，卸载机构3用于对固定机构8上经过切削和打磨的风机叶轮10进行卸载，叶轮输送带1上方设置有安装板4，安装板4上安装有两个固定架6，两个固定架6之间通过伺服电机9转动安装有转动座7，转动座7上设置有固定机构8，通过转动座7的转动，带动固定机构8转动，利用锁附机构2将风机叶轮10锁附在固定机构8上，利用卸载机构3将风机叶轮10从固定机构8上卸载，固定机构8的数量等于叶轮输送带1上锁附机构2的数量，固定机构8的数量等于叶轮输送带1上卸载机构3的数量，两个及两个以上的锁附机构2相互之间排列设置，两个及两个以上的卸载机构3相互之间排列设置，当锁附机构2上的风机叶轮10都锁附在固定机构8上之后，通过卸载机构3将经过切削和打磨的风机叶轮10卸载在卸载机构3上进行转移，转动座7一侧设置有伺服磨削机构5，伺服磨削机构5用于对风机叶轮10表面进行数控化的切削和打磨。

固定机构8包括伸缩气缸801、固定板802、固定螺丝803和驱动机构804；

伸缩气缸801安装在转动座7侧壁，伸缩气缸801用于控制固定板802向锁附机构2或卸载机构3方向上移动，伸缩气缸801一端设置有固定板802，固定板802远离伸缩气缸801一侧设置有驱动机构804和固定螺丝803，驱动机构804用于驱动锁附机构2将风机叶轮10锁附在固定机构8上。

驱动机构804包括释放座8041、释放腔8042、驱动杆8043、固定橡胶球8044、主动波纹管8045、被动波纹管8046、释放杆8047和限位环8048；

固定板802远离伸缩气缸801一侧设置有释放座8041，释放座8041内部开设有释放腔8042，驱动杆8043通过固定橡胶球8044卡合在释放腔8042内部，使得方便对驱动杆8043进行脱离，避免对风机叶轮10的切削和打磨造成影响，释放腔8042内部中部设置有主动波纹管8045，释放腔8042内部边部设置有被动波纹管8046，主动波纹管8045与被动波纹管8046之间通过软管连接，释放腔8042内壁设置有限位环8048，限位环8048用于防止驱动杆8043完全伸入释放腔8042内部，对主动波纹管8045或被动波纹管8046造成挤压，影响对驱动杆8043的正常释放，驱动杆8043中部穿插有释放杆8047，释放杆8047用于在特定情况下驱使驱动杆8043与释放腔8042之间脱离，释放杆8047与驱动杆8043之间滑动连接，释放杆8047顶端位于释放腔8042内部，释放杆8047顶端设置有限位板，防止释放杆8047从驱动杆8043内部脱离，当释放杆8047底端与锁附机构2接触时，会驱动释放杆8047向释放腔8042内部滑动，此时，释放杆8047会挤压主动波纹管8045，使得主动波纹管8045内部的气体通过软管输送至被动波纹管8046内部，使得被动波纹管8046膨胀，此时，膨胀的被动波纹管8046对驱动杆8043进行挤压，使得驱动杆8043与释放腔8042之间分离，使得在将风机叶轮10安装在固定机构8上之后，可以将驱动杆8043留在锁附机构2内部，避免驱动杆8043影响伺服磨削机构5对风机叶轮10的正常切削和打磨。

锁附机构2包括第一固定座201、第一主动齿轮202、驱动座203、第一从动齿轮204、螺母固定座205、螺母固定卡槽206和固定螺母207；

叶轮输送带1上设置有第一固定座201，第一固定座201内部中部通过轴承转动安装有第一主动齿轮202，第一主动齿轮202上方固定安装有驱动座203，驱动座203用于在驱动杆8043的作用下发生转动，第一固定座201内部边部通过轴承转动安装有第一从动齿轮204，第一主动齿轮202与第一从动齿轮204之间相互啮合，通过驱动座203的转动带动第一主动齿轮202转动，通过第一主动齿轮202的转动带动第一从动齿轮204转动，第一从动齿轮204上方固定安装有螺母固定座205，螺母固定座205内部中空设置，方便固定螺丝803的插入，螺母固定座205顶端设置有螺母固定卡槽206，螺母固定卡槽206内部卡合有固定螺母207，通过伸缩气缸801控制驱动杆8043向下移动，当驱动杆8043插入驱动座203内部时，带动驱动座203发生转动，进而带动第一主动齿轮202转动，进而带动第一从动齿轮204转动，进而带动螺母固定座205转动，使得螺母固定卡槽206内部的固定螺母207可以与固定螺丝803相互锁附，进而可以将锁附机构2上的风机叶轮10固定锁附在固定机构8上。

驱动杆8043底端设置有螺旋滑块8049，驱动座203内部设置有驱动螺旋滑槽208螺旋滑块8049和驱动螺旋滑槽208的设置，是为了实现驱动座203的转动，当驱动杆8043向驱动座203内部插入时，螺旋滑块8049会卡入驱动螺旋滑槽208内部，此时，螺旋滑块8049在驱动螺旋滑槽208内部的滑动会带动驱动座203发生转动。

卸载机构3包括第二固定座301、第二主动齿轮302、直驱电机303、安放座304、第二从动齿轮305、伸缩套杆306、插入槽307、紧固弹簧308和螺母卸载座309；

叶轮输送带1上设置有第二固定座301，第二固定座301内部中部安装有直驱电机303，直驱电机303输出轴上竖直安装有第二主动齿轮302，第二主动齿轮302上安装有安放座304，通过直驱电机303带动第二主动齿轮302转动，进而带动安放座304转动，第二固定座301内部边部通过轴承转动安装有第二从动齿轮305，第二主动齿轮302与第二从动齿轮305之间啮合连接，进而可以通过第二主动齿轮302带动第二从动齿轮305转动，第二从动齿轮305上安装有伸缩套杆306，伸缩套杆306设置为多级，目的是为了可以减小伸缩套杆306收缩时的长度，避免影响对固定螺母207的卸载，伸缩套杆306内部设置有插入槽307，目的是为了方便固定螺丝803的插入，伸缩套杆306内部还设置有紧固弹簧308，起到支撑伸缩套杆306伸长的作用，同时，在进行固定螺丝803的卸载时，可以为螺母卸载座309提供一个向上的作用力，避免螺母卸载座309与固定螺丝803之间脱离，伸缩套杆306顶端设置有螺母卸载座309，螺母卸载座309用于与固定机构8上的固定螺丝803相互卡合，通过第二从动齿轮305的转动，实现固定螺丝803的卸载，当需要对切削打磨后的风机叶轮10进行卸载时，通过叶轮输送带1将卸载机构3移载至转动座7正下方，将锁附机构2上保留的驱动杆8043人工移动至卸载机构3，并将驱动杆8043插入安放座304中，通过伸缩气缸801驱动风机叶轮10下移，直至风机叶轮10落在第二固定座301上，此时，固定螺丝803插入了插入槽307中，螺母卸载座309也与固定螺丝803实现了相互卡合，此时，通过直驱电机303的转动带动第二主动齿轮302转动，进而带动第二从动齿轮305转动，进而使得螺母卸载座309转动，实现对固定螺丝803上的固定螺母207的卸载，卸载后的固定螺母207保留在了螺母卸载座309中，风机叶轮10也停留在了第二固定座301上，同时，安放座304内部的驱动杆8043重新插入了释放腔8042中。

安放座304内部底端设置有释放杆插孔310，目的是为了避免在将驱动杆8043插入释放腔8042中时，释放杆8047受到挤压，导致主动波纹管8045受到挤压，进而无法将驱动杆8043插入释放腔8042中。

伺服磨削机构5包括滑动轨道501、滑动块502、伺服驱动部503、磨削盘504和打磨块505；

安装板4上设置有滑动轨道501，滑动轨道501上设置有滑动块502，滑动块502上设置有伺服驱动部503，伺服驱动部503用于驱动磨削盘504对风机叶轮10进行切削和打磨，伺服驱动部503为数控机床上的现有技术，因此，在本发明中不做过多的赘述，伺服驱动部503靠近转动座7一端设置有磨削盘504。

磨削盘504上可拆卸安装有打磨块505，打磨块505用于对风机叶轮10表面进行打磨，打磨块505与风机叶轮10的缝隙之间相互贴合，目的是为了提高对风机叶轮10的打磨效率打磨块505为记忆软性形变材质，例如：海绵，打磨块505外侧包裹有打磨砂纸，使得在转动磨削盘504时，打磨块505在发生形变的同时，可以尽量贴合风机叶轮10的表面，使得可以提高风机叶轮10的打磨效率，打磨块505与磨削盘504之间通过螺栓连接，目的是了方便对打磨块505进行拆卸。

磨削盘504上可拆卸安装有切削刀片，目的是为了方便对风机叶轮10表面进行切削。

本发明的工作原理是：在使用时，首先在叶轮输送带1上排列四个锁附机构2和四个卸载机构3，四个锁附机构2并列设置，四个卸载机构3并且设置，将风机叶轮10固定放置在锁附机构2上方，转动座7上设置有四个固定机构8，四个固定机构8之间的夹角均为九十度，利用叶轮输送带1将第一个锁附机构2上的风机叶轮10输送至转动座7正下方，此时，利用伸缩气缸801的伸长，使得驱动杆8043插入驱动座203内部，此时，固定螺丝803在向下移动，随着驱动杆8043逐渐向下移动，在螺旋滑块8049和驱动螺旋滑槽208的作用下，驱动杆8043的插入会带动驱动座203转动，此时， 第一主动齿轮202转动带动第一从动齿轮204转动，进而带动螺母固定座205转动，此时，螺母固定卡槽206内部的固定螺母207发生转动，慢慢的锁附在固定螺丝803上，当驱动杆8043插入驱动座203的底端时，固定螺母207也完全锁附在了固定螺丝803上，即将风机叶轮10锁附在了固定板802上，此时，释放杆8047与驱动座203的底部接触，释放杆8047受到了挤压，此时，释放杆8047会挤压主动波纹管8045，使得主动波纹管8045内部的气体通过软管输送至被动波纹管8046内部，使得被动波纹管8046膨胀，此时，膨胀的被动波纹管8046对驱动杆8043进行挤压，使得驱动杆8043与释放腔8042之间分离，使得在将风机叶轮10安装在固定机构8上之后，可以将驱动杆8043留在锁附机构2内部，避免驱动杆8043影响伺服磨削机构5对风机叶轮10的正常切削和打磨；

随后伺服电机9转动，驱动转动座7转动，将锁附之后的风机叶轮10转动至伺服磨削机构5一侧，此时，利用滑动块502在滑动轨道501上的滑动，使得打磨块505卡入风机叶轮10的叶片间隙处，此时，利用伺服驱动部503驱动磨削盘504转动，对风机叶轮10实现打磨，当需要对风机叶轮10进行切削时，将打磨块505更换为切削刀片即可进行风机叶轮10的切削处理；

在风机叶轮10进行切削和打磨的同时，转动座7底端的固定机构8又以同样的方式在进行风机叶轮10的安装和固定；

随后转动座7再次转动九十度，即可将刚刚安装完成的风机叶轮10转动至加工位，直至四个锁附机构2的风机叶轮10都安装在了固定机构8上；

此时，将锁附机构2上留下的驱动杆8043放置在安放座304内部，当需要对切削打磨后的风机叶轮10进行卸载时，将卸载机构3通过叶轮输送带1输送至转动座7的最底端，然后通过转动座7的转动，将经过切削和打磨的风机叶轮10转动至卸载机构3上方，通过伸缩气缸801驱动风机叶轮10下移，直至风机叶轮10落在第二固定座301上，此时，固定螺丝803插入了插入槽307中，螺母卸载座309也与固定螺丝803实现了相互卡合，此时，通过直驱电机303的转动带动第二主动齿轮302转动，进而带动第二从动齿轮305转动，进而使得螺母卸载座309转动，实现对固定螺丝803上的固定螺母207的卸载，卸载后的固定螺母207保留在了螺母卸载座309中，风机叶轮10也停留在了第二固定座301上，同时，安放座304内部的驱动杆8043重新插入了释放腔8042中，即完成了对整个风机叶轮10的切削和打磨过程。

Claims (10)

1.一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：该切削打磨装置包括叶轮输送带（1）、锁附机构（2）和卸载机构（3），所述叶轮输送带（1）上设置有锁附机构（2）和卸载机构（3），所述锁附机构（2）上设置有风机叶轮（10），所述叶轮输送带（1）上方设置有安装板（4），所述安装板（4）上安装有两个固定架（6），两个所述固定架（6）之间通过伺服电机（9）转动安装有转动座（7），所述转动座（7）上设置有固定机构（8），所述固定机构（8）的数量等于叶轮输送带（1）上锁附机构（2）的数量，所述固定机构（8）的数量等于叶轮输送带（1）上卸载机构（3）的数量，所述锁附机构（2）相互之间排列设置，所述卸载机构（3）相互之间排列设置，所述转动座（7）一侧设置有伺服磨削机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括伸缩气缸（801）、固定板（802）、固定螺丝（803）和驱动机构（804）；

所述伸缩气缸（801）安装在转动座（7）侧壁，所述伸缩气缸（801）一端设置有固定板（802），所述固定板（802）远离伸缩气缸（801）一侧设置有驱动机构（804）和固定螺丝（803）。

3.根据权利要求2所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（804）包括释放座（8041）、释放腔（8042）、驱动杆（8043）、固定橡胶球（8044）、主动波纹管（8045）、被动波纹管（8046）、释放杆（8047）和限位环（8048）；

所述固定板（802）远离伸缩气缸（801）一侧设置有释放座（8041），所述释放座（8041）内部开设有释放腔（8042），所述驱动杆（8043）通过固定橡胶球（8044）卡合在释放腔（8042）内部，所述释放腔（8042）内部中部设置有主动波纹管（8045），所述释放腔（8042）内部边部设置有被动波纹管（8046），所述主动波纹管（8045）与被动波纹管（8046）之间通过软管连接，所述释放腔（8042）内壁设置有限位环（8048），所述驱动杆（8043）中部穿插有释放杆（8047），所述释放杆（8047）与驱动杆（8043）之间滑动连接，所述释放杆（8047）顶端位于释放腔（8042）内部，所述释放杆（8047）顶端设置有限位板。

4.根据权利要求3所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述锁附机构（2）包括第一固定座（201）、第一主动齿轮（202）、驱动座（203）、第一从动齿轮（204）、螺母固定座（205）、螺母固定卡槽（206）和固定螺母（207）；

所述叶轮输送带（1）上设置有第一固定座（201），所述第一固定座（201）内部中部通过轴承转动安装有第一主动齿轮（202），所述第一主动齿轮（202）上方固定安装有驱动座（203），所述第一固定座（201）内部边部通过轴承转动安装有第一从动齿轮（204），所述第一主动齿轮（202）与第一从动齿轮（204）之间相互啮合，所述第一从动齿轮（204）上方固定安装有螺母固定座（205），所述螺母固定座（205）内部中空设置，所述螺母固定座（205）顶端设置有螺母固定卡槽（206），所述螺母固定卡槽（206）内部卡合有固定螺母（207）。

5.根据权利要求4所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述驱动杆（8043）底端设置有螺旋滑块（8049），所述驱动座（203）内部设置有驱动螺旋滑槽（208）。

6.根据权利要求5所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述卸载机构（3）包括第二固定座（301）、第二主动齿轮（302）、直驱电机（303）、安放座（304）、第二从动齿轮（305）、伸缩套杆（306）、插入槽（307）、紧固弹簧（308）和螺母卸载座（309）；

所述叶轮输送带（1）上设置有第二固定座（301），所述第二固定座（301）内部中部安装有直驱电机（303），所述直驱电机（303）输出轴上竖直安装有第二主动齿轮（302），所述第二主动齿轮（302）上安装有安放座（304），所述第二固定座（301）内部边部通过轴承转动安装有第二从动齿轮（305），所述第二主动齿轮（302）与第二从动齿轮（305）之间啮合连接，所述第二从动齿轮（305）上安装有伸缩套杆（306），所述伸缩套杆（306）设置为多级，所述伸缩套杆（306）内部设置有插入槽（307），所述伸缩套杆（306）内部还设置有紧固弹簧（308），所述伸缩套杆（306）顶端设置有螺母卸载座（309）。

7.据权利要求6所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述安放座（304）内部底端设置有释放杆插孔（310）。

8.根据权利要求1所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述伺服磨削机构（5）包括滑动轨道（501）、滑动块（502）、伺服驱动部（503）、磨削盘（504）和打磨块（505）；

所述安装板（4）上设置有滑动轨道（501），所述滑动轨道（501）上设置有滑动块（502），所述滑动块（502）上设置有伺服驱动部（503），所述伺服驱动部（503）靠近转动座（7）一端设置有磨削盘（504）。

9.根据权利要求8所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述磨削盘（504）上可拆卸安装有打磨块（505），所述打磨块（505）与风机叶轮（10）的缝隙之间相互贴合，所述打磨块（505）为记忆软性形变材质，所述打磨块（505）外侧包裹有打磨砂纸，所述打磨块（505）与磨削盘（504）之间通过螺栓连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于风机叶轮切削打磨装置，其特征在于：所述磨削盘（504）上可拆卸安装有切削刀片。

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