CN114800116A - 一种新型鱼尾板打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型鱼尾板打磨设备，包括鱼尾板定位输送机构、吊装装置、打磨装置、废料收集处理装置和控制柜，所述鱼尾板定位输送机构包括单轴驱动器、鱼尾板定位工装和风琴罩，单轴驱动器驱动鱼尾板定位工装水平移载，鱼尾板定位工装底板与单轴驱动器两端分别通过风琴罩连接，单轴驱动器输入端对接设置有吊装装置，鱼尾板定位输送机构两侧设置有三工位分别打磨鱼尾板两侧轮廓和顶面轮廓的打磨装置，单轴驱动器上套有废料收集处理装置的收集箱，鱼尾板定位输送机构侧端还设置有控制柜。通过上述方式，本发明能够自动收集和处理打磨过程中产生的铁屑粉尘和火花，避免发生爆炸，方便吊装鱼尾板，能够调节打磨角度以及位置。

Description

一种新型鱼尾板打磨设备
技术领域
本发明涉及鱼尾板加工技术领域，特别是涉及一种新型鱼尾板打磨设备。
背景技术
鱼尾板，俗称道夹板，在轨道接头处起连接作用，是一种用于轨道与轨道之间连接使用的连接紧固件，其通常是采用坯板，按照一定加工次序对坯板的各侧面进行车削、打磨等工序加工而成，人工打磨不平整，有毛边，效率低，难以保证产品质量，市场上也有一些打磨设备，但鱼尾板需要打磨轮廓多，单一打磨设备需要不断调试打磨位置，打磨时间长，难以满足打磨要求，同一打磨设备由于长时间打磨，打磨用轮会磨损，难以调节，重新调试复杂，鱼尾板较重，人工难以轻易搬运，现有吊装设备复杂，成本高，占地大。
此外打磨过程中产生大量废屑，废屑在高速打磨轮的带动下四溅，容易误伤操作人员，操作环境差，打磨过程中常伴随火星，火星与粉尘状的废屑碰撞，容易点燃粉尘造成爆炸，现有打磨设备存在安全隐患。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型鱼尾板打磨设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新型鱼尾板打磨设备，能够自动收集和处理打磨过程中产生的铁屑粉尘和火花，保证加工环境，避免发生爆炸的危险，方便吊装鱼尾板，能够调节打磨角度以及位置，适用性广。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型鱼尾板打磨设备，该种新型鱼尾板打磨设备包括鱼尾板定位输送机构、吊装装置、打磨装置、废料收集处理装置和控制柜，所述鱼尾板定位输送机构包括单轴驱动器、鱼尾板定位工装和风琴罩，单轴驱动器驱动鱼尾板定位工装水平移载，鱼尾板定位工装底板与单轴驱动器两端分别通过风琴罩连接，单轴驱动器输入端对接设置有吊装装置，鱼尾板定位输送机构两侧设置有三工位分别打磨鱼尾板两侧轮廓和顶面轮廓的打磨装置，单轴驱动器上套有废料收集处理装置的收集箱，三工位打磨装置的千叶轮均位于收集箱内，鱼尾板定位输送机构侧端还设置有控制柜。
优选的是，所述废料收集处理装置包括收集箱、导向滑槽、滑动式双开关门、集尘管道和处理箱，所述收集箱上开设有进料口，进料口两侧安装有竖直的导向滑槽，两导向滑槽里方便插装有用于阻挡打磨废屑和打磨火花的条刷，条刷位于进料口处，所述收集箱两侧开设有滑动式双开关门，收集箱顶部和侧端通过集尘管道连接到处理箱，处理箱外接用于抽吸的负压设备。
优选的是，所述处理箱包括处理箱体、磁吸网和方形漏斗，所述处理箱体内装有消除吸入火花的水，处理箱体内竖直方向阵列插装有至少两磁吸网，所述磁吸网上装有用于实时监测的压力传感器，磁吸网下方的处理箱体内装有方形漏斗，所述方形漏斗底部设置有漏水孔，方形漏斗上安装有便于取放的提手，所述处理箱体顶部设置有能够翻转打开的取放门。
优选的是，所述收集箱采用便于观测打磨情况的通明材质。
优选的是，所述吊装装置包括立柱、双耳座、吊臂、卷扬机、过渡轮和磁吸模组，双耳座通过轴承座插装于立柱顶部，双耳座上安装有吊臂，吊臂上端安装有卷扬机，吊臂输出端顶部安装有过渡轮，卷扬机的承重绳经过过渡轮后安装有磁吸模组。
所述打磨装置包括底座、X向滑台、Z向机械手、升降台、铰座、打磨电机和千叶轮，所述底座上安装有用于调节水平位置的X向滑台，X向滑台上安装有Z向机械手，Z向机械手驱动升降台沿竖直方向移动，升降台通过铰座与打磨电机转动连接，打磨电机驱动千叶轮转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
能够自动收集和处理打磨过程中产生的粉尘和火花，保证加工环境，避免发生爆炸的危险；
方便吊装鱼尾板，能够调节打磨角度以及位置，适用性广；
增加了中间集尘箱，为了防止集尘管道过长，导致铁屑粉末积累在中途的管壁上，减轻设备的后期养护；
能更方便的清理打磨下来的铁屑粉尘，处理箱内部安置了通电的磁吸网，可以有效的吸附粉尘，加装浓度压力传感器，方便监测压力状况，减少安全隐患；
加装方形漏斗，中间处理箱在工作时会加入一定量的水，主要是消除吸入的火星，防止点燃粉尘造成爆，加入方形漏斗是为了更好清理沉降的粉尘又能过滤掉箱内的水。
附图说明
图1为一种新型鱼尾板打磨设备的结构示意图。
图2为一种新型鱼尾板打磨设备的部分内部结构示意图。
图3为一种新型鱼尾板打磨设备的处理箱内部结构示意图。
图4为一种新型鱼尾板打磨设备的打磨装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种新型鱼尾板打磨设备，该种新型鱼尾板打磨设备包括鱼尾板定位输送机构1、吊装装置2、打磨装置3、废料收集处理装置4和控制柜5，所述鱼尾板定位输送机构1包括单轴驱动器11、鱼尾板定位工装12和风琴罩13，单轴驱动器11驱动鱼尾板定位工装12水平移载，鱼尾板定位工装12底板与单轴驱动器11两端分别通过风琴罩13连接，单轴驱动器11输入端对接设置有吊装装置2，鱼尾板定位输送机构1两侧设置有三工位分别打磨鱼尾板两侧轮廓和顶面轮廓的打磨装置3，单轴驱动器11上套有废料收集处理装置4的收集箱41，三工位打磨装置3的千叶轮均位于收集箱41内，鱼尾板定位输送机构1侧端还设置有控制柜5，控制柜5用于控制鱼尾板定位输送机构1、吊装装置2、三工位打磨装置3和废料收集处理装置4，控制柜5显示整个设备的监测参数，控制器5可以近距离实时调整三个工位打磨装置3的打磨位置。
所述废料收集处理装置4包括收集箱41、导向滑槽42、条刷43、滑动式双开关门44、集尘管道45和处理箱46，所述收集箱41上开设有进料口，进料口两侧安装有竖直的导向滑槽42，两导向滑槽42里方便插装有用于阻挡打磨废屑和打磨火花的条刷43，条刷43位于进料口处，所述收集箱41两侧开设有滑动式双开关门44，收集箱41顶部和侧端通过集尘管道45连接到处理箱46，处理箱46外接用于抽吸的负压设备。
所述处理箱46包括处理箱体461、磁吸网462和方形漏斗463，所述处理箱体461内装有消除吸入火花的水，防止火花点燃粉尘造成爆炸，处理箱体461内竖直方向阵列插装有至少两磁吸网462，磁吸网462通电带有磁性，能够吸附鱼尾板打磨产生的粉尘，所述磁吸网452上装有用于实时监测的压力传感器，减少安全隐患，磁吸网462下方的处理箱体461内装有方形漏斗463，所述方形漏斗463底部设置有漏水孔4631，方形漏斗463上安装有便于取放的提手4632，所述处理箱体461顶部设置有能够翻转打开的取放门。
所述收集箱41采用便于观测打磨情况的通明材质。
所述吊装装置2包括立柱21、双耳座22、吊臂23、卷扬机24、过渡轮25和磁吸模组26，双耳座22通过轴承座插装于立柱21顶部，双耳座22上安装有角度可调的吊臂23，吊臂23上端安装有卷扬机24，吊臂23输出端顶部安装有过渡轮25，卷扬机24的承重绳经过过渡轮25后安装有磁吸模组26。
所述打磨装置3包括底座31、X向滑台32、Z向机械手33、升降台34、铰座35、打磨电机36和千叶轮37，所述底座231上安装有用于调节水平位置的X向滑台32，X向滑台32上安装有Z向机械手33，Z向机械手33驱动升降台34沿竖直方向移动，升降台34通过铰座35与打磨电机36转动连接，打磨电机36安装角度可调，打磨电机36驱动千叶轮37转动，所述X向滑台32和升降台34均由步进电机驱动30，两步进电机分30别通过导线与控制器38电气连接，可手持控制器38调节水平和竖直方向打磨位置。
本发明一种新型鱼尾板打磨设备工作时，鱼尾板来料，吊装装置2的磁吸模组26通电吸取鱼尾板，卷扬机24工作提升鱼尾板，手动转动吊臂23，将鱼尾板吊放到鱼尾板定位工装12进行定位安装，单轴驱动器11驱动鱼尾板进入收集箱41内，三工位打磨装置3开始工作，对鱼尾板两侧轮廓和顶面轮廓进行打磨，千叶轮37打磨的位置以及角度可调，根据实际打磨需求进行调节，长时间打磨后，调节安装位置弥补千叶轮37的打磨损耗，打磨过程中产生的粉尘和火花于收集箱41内，外接的负压设备抽取，粉尘和火花抽吸至处理箱46内，磁吸网462通电吸附带磁吸的粉尘，处理箱46内水用于消除吸入的火花，防止火花点燃粉尘造成爆炸，磁吸网462上加装的浓度压力传感器监测压力状况，减少安全隐患，压力达到设定值，暂停打磨设备，磁吸网462断电，风尘落入方形漏斗463里，取出方形漏斗463，进行清理，单轴驱动器11驱动鱼尾板往返运动，鱼尾板推出收集箱41时，条刷43阻挡打磨废屑和打磨火花。
本发明一种新型鱼尾板打磨设备，能够自动收集和处理打磨过程中产生的铁屑粉尘和火花，保证加工环境，避免发生爆炸的危险，方便吊装鱼尾板，能够调节打磨角度以及位置，适用性广。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：该种新型鱼尾板打磨设备包括鱼尾板定位输送机构、吊装装置、打磨装置、废料收集处理装置和控制柜，所述鱼尾板定位输送机构包括单轴驱动器、鱼尾板定位工装和风琴罩，单轴驱动器驱动鱼尾板定位工装水平移载，鱼尾板定位工装底板与单轴驱动器两端分别通过风琴罩连接，单轴驱动器输入端对接设置有吊装装置，鱼尾板定位输送机构两侧设置有三工位分别打磨鱼尾板两侧轮廓和顶面轮廓的打磨装置，单轴驱动器上套有废料收集处理装置的收集箱，三工位打磨装置的千叶轮均位于收集箱内，鱼尾板定位输送机构侧端还设置有控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：所述废料收集处理装置包括收集箱、导向滑槽、滑动式双开关门、集尘管道和处理箱，所述收集箱上开设有进料口，进料口两侧安装有竖直的导向滑槽，两导向滑槽里方便插装有用于阻挡打磨废屑和打磨火花的条刷，条刷位于进料口处，所述收集箱两侧开设有滑动式双开关门，收集箱顶部和侧端通过集尘管道连接到处理箱，处理箱外接用于抽吸的负压设备。
3.根据权利要求2所述的一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：所述处理箱包括处理箱体、磁吸网和方形漏斗，所述处理箱体内装有消除吸入火花的水，处理箱体内竖直方向阵列插装有至少两磁吸网，所述磁吸网上装有用于实时监测的压力传感器，磁吸网下方的处理箱体内装有方形漏斗，所述方形漏斗底部设置有漏水孔，方形漏斗上安装有便于取放的提手，所述处理箱体顶部设置有能够翻转打开的取放门。
4.根据权利要求2所述的一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：所述收集箱采用便于观测打磨情况的通明材质。
5.根据权利要求1所述的一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：所述吊装装置包括立柱、双耳座、吊臂、卷扬机、过渡轮和磁吸模组，双耳座通过轴承座插装于立柱顶部，双耳座上安装有吊臂，吊臂上端安装有卷扬机，吊臂输出端顶部安装有过渡轮，卷扬机的承重绳经过过渡轮后安装有磁吸模组。
6.根据权利要求1所述的一种新型鱼尾板打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括底座、X向滑台、Z向机械手、升降台、铰座、打磨电机和千叶轮，所述底座上安装有用于调节水平位置的X向滑台，X向滑台上安装有Z向机械手，Z向机械手驱动升降台沿竖直方向移动，升降台通过铰座与打磨电机转动连接，打磨电机驱动千叶轮转动。
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