CN114800061A

CN114800061A - 一种转盘式多工位铣刀加工系统

Info

Publication number: CN114800061A
Application number: CN202210410508.3A
Authority: CN
Inventors: 黄杰; 黄学奎; 古海
Original assignee: Chongqing Xinzhiheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Chongqing Xinzhiheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-04-19
Filing date: 2022-04-19
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明公开了一种转盘式多工位铣刀加工系统，其包括：机台，设置有可步进转动的转盘以及绕转盘布置的多个定位装置，转盘的侧缘设置有卡盘；移料装置，设置于机台上；磨削装置，设置于机台上，并与一定位装置对应布置，磨削装置包括第一驱动机构，第一驱动机构上设置有第一磨削机构和第二磨削机构；第一右旋加工装置和第二右旋加工装置，均设置于机台上，并各自与一定位装置对应布置；左旋加工装置，设置于机台上，并与一定位装置对应布置。本发明通过设置第一右旋加工装置和第二右旋加工装置，将坯料的右旋加工分为粗加工和精加工两个步骤，两个步骤的耗时均较短，可以缩短转盘停转的时间，从而可提高加工系统的加工效率。

Description

一种转盘式多工位铣刀加工系统

技术领域

本发明涉及刀具加工技术领域，特别涉及一种铣刀加工系统。

背景技术

对于加工PCB板等产品的铣刀，其在加工时需要经过台阶磨、右旋加工以及左旋加工等步骤。现有的一些铣刀加工系统采用转盘式的结构，在工作时，呈柱条状的坯料放置在转盘上予以定位，然后转盘转动以驱使坯料回转一周，使得坯料经过上述加工而得到铣刀，其中，转盘采用间歇式转动，转盘停转时其上的坯料各自对应一个加工工位，各工位的加工设备同时运行以将对应位置的坯料进行加工，各工位的加工设备均完成工作后，转盘才继续转动。而右旋加工的耗时远大于其他加工步骤的耗时，因此，在其他加工步骤结束之后，还需要耗费较长的时间来等待右旋加工的结束，如此会使得转盘停转的耗时较长，加工系统的加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式多工位铣刀加工系统，能够提高加工效率。

为实现上述目的，提供一种转盘式多工位铣刀加工系统，其包括：机台，设置有可步进转动的转盘以及绕转盘布置的多个定位装置，所述转盘的侧缘设置有卡盘；移料装置，设置于机台上；磨削装置，设置于机台上，并与一定位装置对应布置，所述磨削装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有第一磨削机构和第二磨削机构；第一右旋加工装置和第二右旋加工装置，均设置于机台上，并各自与一定位装置对应布置；左旋加工装置，设置于机台上，并与一定位装置对应布置；所述移料装置、磨削装置、第一右旋加工装置、第二右旋加工装置和左旋加工装置沿着转盘的转动方向依次排列。

优选的，所述移料装置包括载物架、第一移料驱动件、移料架、第二移料驱动件、第一移料座、第一移料气缸、第二移料座、第三移料座、第二移料气缸和移料夹具；所述载物架滑动设置于机台，所述第一移料驱动件连接机台和载物架，所述移料架设于机台，所述第一移料座横向滑动设置于移料架，所述第二移料驱动件分别连接移料架和第一移料座，所述第二移料座纵向滑动设置于第一移料座，所述第一移料气缸连接第一移料座和第二移料座，所述第三移料座的一端与第二移料座转动连接，另一端与移料夹具连接，所述第二移料气缸分别与第二移料座和第三移料座转动连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第一直线副、第二直线副和打磨座，所述第一直线副和第二直线副交叉布置，且所述第二直线副分别连接打磨座和第一直线副，所述第一磨削机构包括与打磨座相连的第一磨削电机以及与第一磨削电机传动连接的第一磨削盘，所述第二磨削机构包括打磨座相连的第二磨削电机以及与第二磨削电机传动连接的第二磨削盘。

优选的，所述第一右旋加工装置和第二右旋加工装置结构相同，其均包括第三直线副、第一右旋加工座、第二右旋加工座、第四直线副、第三右旋加工座、右旋加工电机和右旋磨盘；所述第三直线副分别连接机台和第一右旋加工座，所述第二右旋加工座设置于第一右旋加工座上，所述第四直线副分别连接第二右旋加工座和第三右旋加工座，所述右旋加工电机设置于第三右旋加工座上，所述右旋磨盘与右旋加工电机传动连接。

进一步的，所述第一右旋加工座的顶部设置有呈弧形的第一导槽，所述第二右旋加工座可滑动地设置于第一导槽。

优选的，所述左旋加工装置包括第五直线副、第一左旋加工座、第二左旋加工座、第六直线副、第三左旋加工座、左旋加工电机和左旋磨盘；所述第五直线副分别连接机台和第一左旋加工座，所述第二左旋加工座设置于第一左旋加工座上，所述第六直线副分别连接第二左旋加工座和第三左旋加工座，所述左旋加工电机设置于第三左旋加工座上，所述左旋磨盘与左旋加工电机传动连接。

进一步的，所述第一左旋加工座的顶部设置有呈弧形的第二导槽，所述第二左旋加工座可滑动地设置于第二导槽。

有益效果：如上述结构，本发明通过设置第一右旋加工装置和第二右旋加工装置，将坯料的右旋加工分为粗加工和精加工两个步骤，两个步骤的耗时均较短，可以缩短转盘停转的时间，从而可提高加工系统的加工效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为移料装置的结构图；

图3为打磨装置的结构图；

图4为第二右旋加工装置的结构图；

图5为左旋加工装置的结构图；

图6为定位装置的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，一种转盘式多工位铣刀加工系统，其包括机台10、移料装置20、磨削装置30、第一右旋加工装置40、第二右旋加工装置50和左旋加工装置60，机台10上设置有可步进转动的转盘11以及绕转盘11布置的多个定位装置12，且在转盘11的侧缘设置有卡盘13。移料装置20、磨削装置30、第一右旋加工装置40、第二右旋加工装置50和左旋加工装置60均设置于机台10上，且磨削装置30、第一右旋加工装置40、第二右旋加工装置50和左旋加工装置60各自与一个定位装置12对应布置，即磨削装置30、第一右旋加工装置40、第二右旋加工装置50和左旋加工装置60在对坯料进行加工时，通过定位装置12将坯料定位，限制坯料产生位移。磨削装置30包括第一驱动机构31，第一驱动机构31上设置有第一磨削机构32和第二磨削机构33。移料装置20、磨削装置30、第一右旋加工装置40、第二右旋加工装置50和左旋加工装置60沿着转盘11的转动方向依次排列。其中，在机台10上设置有伺服电机，伺服电机与转盘11传动连接，用以驱动转盘11相对机台10步进转动。

卡盘13可夹持坯料，并可驱动坯料转动；通过移料装置20将坯料移动至转盘11上的卡盘13，并可将加工成的铣刀从转盘11上的卡盘13取下；第一驱动机构31可驱动第一磨削机构32和第二磨削机构33移动，第一磨削机构32可在坯料上加工台阶，第二磨削机构33可在坯料上加工出鱼尾沟槽，该鱼尾沟槽沿着坯料的轴向布置；第一右旋加工装置40用于对坯料进行右旋沟槽的粗加工，第二右旋加工装置50用于对坯料进行右旋沟槽的精加工；左旋加工装置60用于对坯料进行左旋沟槽的精加工。

如上述结构，本发明通过设置第一右旋加工装置40和第二右旋加工装置50，将坯料的右旋加工分为粗加工和精加工两个步骤，两个步骤的耗时均较短，可以缩短转盘11停转的时间，从而可提高加工系统的加工效率。

具体的，定位装置12包括第一定位座121、第一定位气缸122、第二定位座123和第三定位座124，第一定位座121设置于机台10，第二定位座123设置于第一定位座121上，第三定位座124的中部与第二定位座123转动连接，第一定位气缸122分别与第三定位座124的一端与第二定位座123转动连接。当坯料随转盘11移动至第二定位座123上方时，第一定位气缸122驱使第三定位座124转动，以使第三定位座124的另一端压设于坯料的顶部。为了避免坯料在移动时与第二定位座123发生干涉，可以将第二定位座123滑动设置于第一定位座121上，并在第二定位座123与第一定位座121之间设置第二定位气缸，第二定位气缸竖向布置，以能够驱动第二定位座123纵移。

在一些实施例中，定位装置12包括拇指气缸和升降气缸，升降气缸分别连接机台10和拇指气缸。在工作时，升降气缸驱使拇指气缸上移，然后通过拇指气缸将坯料夹持定位。

其中，移料装置20包括载物架21、第一移料驱动件22、移料架23、第二移料驱动件24、第一移料座25、第一移料气缸26、第二移料座27、第三移料座28、第二移料气缸29和移料夹具281。载物架21滑动设置于机台10，第一移料驱动件22连接机台10和载物架21，移料架23设于机台10，第一移料座25横向滑动设置于移料架23，第二移料驱动件24分别连接移料架23和第一移料座25，第二移料座27纵向滑动设置于第一移料座25，第一移料气缸26连接第一移料座25和第二移料座27，第三移料座28的一端与第二移料座27转动连接，另一端与移料夹具281连接，第二移料气缸29分别与第二移料座27和第三移料座28转动连接。具体的，第一移料驱动件22和第二移料驱动件24均设置为同步带传动驱动结构，当然，亦可设置为丝杆传动驱动结构。

第一移料驱动件22驱使载物架21沿着机台10往复移动，载物架21上承载托盘，托盘竖向放置坯料和加工后的铣刀。在工作上料时，第二移料驱动件24驱使第一移料座25横向移动，第一移料气缸26驱使第二移料座27下移以使移料夹具281靠近并夹持坯料，然后第二移料座27上移并朝向转盘11移动，第二移料气缸29驱使第三移料座28转动以使坯料由竖向布置变为横向布置，最后将坯料移动插设于卡盘13，通过卡盘13将坯料夹紧。在工作下料时，移料装置20反向动作。

其中，第一驱动机构31包括第一直线副311、第二直线副312和打磨座313，第一直线副311和第二直线副312交叉布置，且第二直线副312分别连接打磨座313和第一直线副311，第一磨削机构32包括与打磨座313相连的第一磨削电机321以及与第一磨削电机321传动连接的第一磨削盘322，第二磨削机构33包括打磨座313相连的第二磨削电机331以及与第二磨削电机331传动连接的第二磨削盘332。具体的，第一直线副311和第二直线副312均横向布置，以驱使打磨座313在横向平面内沿着不同方向移动。

在工作时，第一直线副311和第二直线副312动作，以使第一磨削盘322靠近并接触坯料，在坯料的表面加工出台阶，然后使第二磨削盘332靠近并接触坯料，在坯料的表面加工出鱼尾沟槽。

其中，第一右旋加工装置40和第二右旋加工装置50结构相同，其均包括第三直线副51、第一右旋加工座52、第二右旋加工座53、第四直线副54、第三右旋加工座55、右旋加工电机56和右旋磨盘57，第三直线副51分别连接机台10和第一右旋加工座52，第二右旋加工座53设置于第一右旋加工座52上，第四直线副54分别连接第二右旋加工座53和第三右旋加工座55，右旋加工电机56设置于第三右旋加工座55上，右旋磨盘57与右旋加工电机56传动连接。

具体的，第三直线副51横向布置以驱使第一右旋加工座52横移，第四直线副54竖向布置以驱使第三右旋加工座55纵移，从而可驱使右旋磨盘57靠近并接触坯料，在坯料的表面加工出右旋沟槽。

进一步的，第一右旋加工座52的顶部设置有呈弧形的第一导槽521，第二右旋加工座53可滑动地设置于第一导槽521，以便调整右旋加工电机56和右旋磨盘57的方位，进而可调整右旋沟槽与坯料轴向的夹角。

其中，左旋加工装置60包括第五直线副61、第一左旋加工座62、第二左旋加工座63、第六直线副64、第三左旋加工座65、左旋加工电机66和左旋磨盘67，第五直线副61分别连接机台10和第一左旋加工座62，第二左旋加工座63设置于第一左旋加工座62上，第六直线副64分别连接第二左旋加工座63和第三左旋加工座65，左旋加工电机66设置于第三左旋加工座65上，左旋磨盘67与左旋加工电机66传动连接。

具体的，第五直线副61横向布置以驱使第一左旋加工座62横移，第六直线副64竖向布置以驱使第三左旋加工座65纵移，从而可驱使左旋磨盘67靠近并接触坯料，在坯料的表面加工出左旋沟槽。

进一步的，第一左旋加工座62的顶部设置有呈弧形的第二导槽621，第二左旋加工座63可滑动地设置于第二导槽621，以便调整左旋加工电机66和左旋磨盘67的方位，进而可调整左旋沟槽与坯料轴向的夹角。

在上述实施例中，第一直线副311、第二直线副312、第三直线副51、第四直线副54、第五直线副61和第六直线副64结构相同，其均设置为丝杆传动驱动结构，具体的，丝杆传动驱动结构包括第一安装座、丝杆、传动电机和第二安装座，丝杆转动设置于第一安装座上，传动电机设置于第一安装座上并与丝杆传动连接，第二安装座滑动设置于第一安装座上，并与丝杆配合套接，第一安装座安装于一第一部件上，第二安装座于一第二部件上，从而可驱使第二部件沿着第一部件滑动。当然，上述各直线副还可设置为同步带传动驱动结构。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，包括：

机台（10），设置有可步进转动的转盘（11）以及绕转盘（11）布置的多个定位装置（12），所述转盘（11）的侧缘设置有卡盘（13）；

移料装置（20），设置于机台（10）上；

磨削装置（30），设置于机台（10）上，并与一定位装置（12）对应布置，所述磨削装置（30）包括第一驱动机构（31），所述第一驱动机构（31）上设置有第一磨削机构（32）和第二磨削机构（33）；

第一右旋加工装置（40）和第二右旋加工装置（50），均设置于机台（10）上，并各自与一定位装置（12）对应布置；

左旋加工装置（60），设置于机台（10）上，并与一定位装置（12）对应布置；

所述移料装置（20）、磨削装置（30）、第一右旋加工装置（40）、第二右旋加工装置（50）和左旋加工装置（60）沿着转盘（11）的转动方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述移料装置（20）包括载物架（21）、第一移料驱动件（22）、移料架（23）、第二移料驱动件（24）、第一移料座（25）、第一移料气缸（26）、第二移料座（27）、第三移料座（28）、第二移料气缸（29）和移料夹具（281）；

所述载物架（21）滑动设置于机台（10），所述第一移料驱动件（22）连接机台（10）和载物架（21），所述移料架（23）设于机台（10），所述第一移料座（25）横向滑动设置于移料架（23），所述第二移料驱动件（24）分别连接移料架（23）和第一移料座（25），所述第二移料座（27）纵向滑动设置于第一移料座（25），所述第一移料气缸（26）连接第一移料座（25）和第二移料座（27），所述第三移料座（28）的一端与第二移料座（27）转动连接，另一端与移料夹具（281）连接，所述第二移料气缸（29）分别与第二移料座（27）和第三移料座（28）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述第一驱动机构（31）包括第一直线副（311）、第二直线副（312）和打磨座（313），所述第一直线副（311）和第二直线副（312）交叉布置，且所述第二直线副（312）分别连接打磨座（313）和第一直线副（311），所述第一磨削机构（32）包括与打磨座（313）相连的第一磨削电机（321）以及与第一磨削电机（321）传动连接的第一磨削盘（322），所述第二磨削机构（33）包括打磨座（313）相连的第二磨削电机（331）以及与第二磨削电机（331）传动连接的第二磨削盘（332）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述第一右旋加工装置（40）和第二右旋加工装置（50）结构相同，其均包括第三直线副（51）、第一右旋加工座（52）、第二右旋加工座（53）、第四直线副（54）、第三右旋加工座（55）、右旋加工电机（56）和右旋磨盘（57）；

所述第三直线副（51）分别连接机台（10）和第一右旋加工座（52），所述第二右旋加工座（53）设置于第一右旋加工座（52）上，所述第四直线副（54）分别连接第二右旋加工座（53）和第三右旋加工座（55），所述右旋加工电机（56）设置于第三右旋加工座（55）上，所述右旋磨盘（57）与右旋加工电机（56）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述第一右旋加工座（52）的顶部设置有呈弧形的第一导槽（521），所述第二右旋加工座（53）可滑动地设置于第一导槽（521）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述左旋加工装置（60）包括第五直线副（61）、第一左旋加工座（62）、第二左旋加工座（63）、第六直线副（64）、第三左旋加工座（65）、左旋加工电机（66）和左旋磨盘（67）；

所述第五直线副（61）分别连接机台（10）和第一左旋加工座（62），所述第二左旋加工座（63）设置于第一左旋加工座（62）上，所述第六直线副（64）分别连接第二左旋加工座（63）和第三左旋加工座（65），所述左旋加工电机（66）设置于第三左旋加工座（65）上，所述左旋磨盘（67）与左旋加工电机（66）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式多工位铣刀加工系统，其特征在于，

所述第一左旋加工座（62）的顶部设置有呈弧形的第二导槽（621），所述第二左旋加工座（63）可滑动地设置于第二导槽（621）。