CN114799985B - 一种基于物联网的自动更换针座装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于物联网的自动更换针座装置，其包括龙门架、自动更换装置、钻孔机构以及设置在龙门架的X轴移动模组，所述钻孔机构包括与X轴移动模组驱动连接的滑座、装设在滑座下的第一升降驱动件以及钻孔活动座，所述钻孔活动座的底部可拆卸连接有针座；所述自动更换装置包括更换控制主机和更换机台，所述更换机台的中部设置有更换腔体，所述更换腔体的底部装设有第二升降驱动件，所述更换机台的顶部开设有伸入所述更换腔体的开口；所述更换腔体内的两侧均设置有自动更换机构。本发明结构新颖，利用自动更换机构来对针座进行更换；实现针座的自动化拆卸和组装，有利于提高工作效率和生产效率，降低人工成本。

Description

一种基于物联网的自动更换针座装置
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于物联网的自动更换针座装置。
背景技术
目前针对物料的自动化钻孔设备，其上料、钻孔都只是针对性的结构，只能对一种物料进行钻孔加工，若更换物料、更换钻孔要求（即更换钻孔针座），需要人工参与更换，甚至需要更换其他设备，使用灵活性低，人工成本高，更换时间长，影响工作效率。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种基于物联网的自动更换针座装置，结构新颖，利用自动更换机构来对针座进行更换；实现针座的自动化拆卸和组装，有利于提高工作效率和生产效率，降低人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种基于物联网的自动更换针座装置，包括龙门架、自动更换装置、钻孔机构以及设置在龙门架的X轴移动模组，所述钻孔机构包括与X轴移动模组驱动连接的滑座、装设在滑座下的第一升降驱动件以及与第一升降驱动件驱动连接的钻孔活动座，所述钻孔活动座的底部可拆卸连接有针座；
所述自动更换装置包括更换控制主机和更换机台，所述更换机台的中部设置有更换腔体，所述更换腔体的底部装设有第二升降驱动件，所述更换机台的顶部开设有伸入所述更换腔体的开口；
所述更换腔体内的两侧均设置有自动更换机构，所述自动更换机构包括横向驱动件以及与横向驱动件的输出端驱动连接的承载座，所述承载座设置有贯通槽，所述贯通槽的外周壁延伸设置有支撑槽，所述贯通槽与所述支撑槽连通，所述支撑槽与针座相适配；
所述横向驱动件驱使所述承载座左右往复横移；
所述第二升降驱动件位于两侧的自动更换机构之间，第二升降驱动件位于所述更换腔体的中部底端，所述第二升降驱动件的输出端连接有用于支撑所述针座的支撑件。
其中，所述第一升降驱动件的输出端驱动连接有升降板，所述钻孔活动座的上端与所述升降板固定连接，所述升降板的上端两侧均设置有导柱，所述第一升降驱动件的两侧均设置有导块，所述导柱滑动穿设于所述导块。
其中，所述针座滑动穿设有若干钻孔针，所述针座设置有若干穿槽，所述钻孔针滑动穿设于所述穿槽，所述钻孔活动座内设置有用于驱使所述钻孔针上下往复移动的第三升降驱动件。
其中，所述钻孔活动座内设置有容纳空腔、通断电控制器和两个电磁铁，两个所述电磁铁均与所述通断电控制器电连接，所述针座的两侧均向上延伸设置有金属插板，所述钻孔活动座的下端两侧均开设有与所述金属插板配合插接的插槽，两个电磁铁分别设置于两个插槽的末端。
其中，所述第三升降驱动件位于所述容纳空腔内，所述第三升降驱动件的输出端连接有磁铁板，所述钻孔针为金属材质，所述钻孔活动座的底部设置有开槽，所述开槽与所述容纳空腔连通，所述钻孔针的上端从所述开槽突伸入所述容纳空腔后与所述磁铁板磁吸连接。
其中，所述穿槽的内壁设置有至少一个防滑橡胶套圈，所述防滑橡胶套圈与所述钻孔针滑动抵接。
其中，所述X轴移动模组包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机装设在龙门架，所述伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端驱动连接，所述传动丝杆的另一端与龙门架转动连接，所述传动丝杆螺纹穿设于所述滑座，所述滑座的顶部转动设置有滑轮，所述滑轮与所述龙门架的顶部横梁滑动抵接。
其中，所述更换控制主机设置有无线通信模块。
本发明的有益效果：
本发明结构新颖，当需要更换针座时，X轴移动模组能够带动滑座移动至对应的位置，即驱使滑座移动至更换机台的开口上方，第一升降驱动件驱使钻孔活动座下移，带动针座从开口处伸入更换腔体内，并利用自动更换机构来对针座进行更换；当需要更换针座时，对应自动更换机构的横向驱动件驱使承载座伸出移动至开口的下方，使得承载座位于针座的下方，电磁铁断电，使得针座掉落至承载座的支撑槽中，贯通槽起到避位作用，然后横向驱动件驱使承载座复位移动至脱离开口的下方；另一自动更换机构的横向驱动件驱使支撑有针座的承载座移动至开口的下方，然后通过下方的第二升降驱动件驱使支撑件上移，并通过支撑件顶起并支撑针座，将针座与钻孔活动座进行安装，使得金属插板插入插槽中，电磁铁通电并带有磁性然后与金属插板进行磁吸连接，实现针座的安装，实现针座的自动化拆卸和组装，有利于提高工作效率和生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的一种基于物联网的自动更换针座装置的结构示意图。
图2为本发明的滑座、第一升降驱动件、钻孔活动座和针座的结构示意图。
图3为本发明的钻孔活动座和针座的结构分解图。
图4为本发明的自动更换装置的结构示意图。
图5为本发明的第二升降驱动件、支撑板和支撑柱的结构示意图。
在图1至图5中的附图标记包括：
1、龙门架；2、自动更换装置；3、钻孔机构；4、X轴移动模组；5、滑座；6、第一升降驱动件；7、钻孔活动座；8、针座；9、更换控制主机；10、更换机台；11、更换腔体；12、第二升降驱动件；13、开口；14、横向驱动件；15、承载座；16、贯通槽；17、支撑槽；18、支撑板；19、支撑柱；20、升降板；21、导柱；22、导块；23、钻孔针；24、穿槽；25、第三升降驱动件；26、容纳空腔；27、通断电控制器；28、电磁铁；27、金属插板；28、插槽；29、磁铁板；30、开槽；31、防滑橡胶套圈；32、伺服电机；33、传动丝杆；34、滑轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
一种基于物联网的自动更换针座装置，如图1至图5所示，包括龙门架1、自动更换装置2、钻孔机构3以及设置在龙门架1的X轴移动模组4，所述钻孔机构3包括与X轴移动模组4驱动连接的滑座5、装设在滑座5下的第一升降驱动件6以及与第一升降驱动件6驱动连接的钻孔活动座7，所述钻孔活动座7的底部可拆卸连接有针座8；
所述自动更换装置2包括更换控制主机9和更换机台10，所述更换机台10的中部设置有更换腔体11，所述更换腔体11的底部装设有第二升降驱动件12，所述更换机台10的顶部开设有伸入所述更换腔体11的开口13；
所述更换腔体11内的两侧均设置有自动更换机构，所述自动更换机构包括横向驱动件14以及与横向驱动件14的输出端驱动连接的承载座15，所述承载座15设置有贯通槽16，所述贯通槽16的外周壁延伸设置有支撑槽17，所述贯通槽16与所述支撑槽17连通，所述支撑槽17与针座8相适配；
所述横向驱动件14驱使所述承载座15左右往复横移；
所述第二升降驱动件12位于两侧的自动更换机构之间，第二升降驱动件12位于所述更换腔体11的中部底端，所述第二升降驱动件12的输出端连接有用于支撑所述针座8的支撑件。
进一步的，所述钻孔活动座7内设置有容纳空腔26、通断电控制器27和两个电磁铁28，两个所述电磁铁28均与所述通断电控制器27电连接，所述针座8的两侧均向上延伸设置有金属插板35，所述钻孔活动座7的下端两侧均开设有与所述金属插板35配合插接的插槽36，两个电磁铁28分别设置于两个插槽36的末端。具体地，在组装针座8与钻孔活动座7时，通断电控制器27通电，使得电磁铁28具备磁性，金属插板35插入插槽36中，使得金属插板35插入插槽36的底部后，电磁铁28与金属插板35相互磁吸连接，实现对针座8的锁定，保证针座8不易松动，结构稳定、可靠；当需要拆下针座8时，通断电控制器27断电，使得电磁铁28失去磁性，便于金属插板35从插槽36拔出，进而方便针座8的拆卸。
具体地，本发明结构新颖，当需要更换针座8时，X轴移动模组4能够带动滑座5移动至对应的位置，即驱使滑座5移动至更换机台10的开口13上方，第一升降驱动件6驱使钻孔活动座7下移，带动针座8从开口13处伸入更换腔体11内，并利用自动更换机构来对针座8进行更换；当需要更换针座8时，对应自动更换机构的横向驱动件14驱使承载座15伸出移动至开口13的下方，使得承载座15位于针座8的下方，电磁铁28断电，使得针座8在自身重力下掉落至承载座15的支撑槽17中，贯通槽16起到避位作用，然后横向驱动件14驱使承载座15复位移动至脱离开口13的下方；另一自动更换机构的横向驱动件14驱使支撑有针座8的承载座15移动至开口13的下方，然后通过下方的第二升降驱动件12驱使支撑件上移，并通过支撑件顶起并支撑针座8，将针座8与钻孔活动座7进行安装，使得金属插板35插入插槽36中，电磁铁28通电并带有磁性然后与金属插板35进行磁吸连接，实现针座8的安装，实现针座8的自动化拆卸和组装，有利于提高工作效率和生产效率，降低人工成本。
本实施例中，所述第一升降驱动件6的输出端驱动连接有升降板20，所述钻孔活动座7的上端与所述升降板20固定连接，所述升降板20的上端两侧均设置有导柱21，所述第一升降驱动件6的两侧均设置有导块22，所述导柱21滑动穿设于所述导块22。具体地，在上述设置下，保证钻孔活动座7上下移动的稳定性和可靠性，结构可靠，工作稳定性好。
本实施例中，所述针座8滑动穿设有若干钻孔针23，所述针座8设置有若干穿槽24，所述钻孔针23滑动穿设于所述穿槽24，所述钻孔活动座7内设置有用于驱使所述钻孔针23上下往复移动的第三升降驱动件25。其中，所述穿槽24的内壁设置有至少一个防滑橡胶套圈31，所述防滑橡胶套圈31与所述钻孔针23滑动抵接。具体地，在上述设置下，可以避免钻孔针23在自身重力下滑落，结构可靠。
其中，所述支撑件包括支撑板18以及设置于支撑板18上两侧的支撑柱19，所述支撑柱19呈竖直设置。具体地，在上述设置下，能够对针座8进行支撑，并且与所述钻孔针23起到错位，方便对针座8进行支撑。
本实施例中，所述第三升降驱动件25位于所述容纳空腔26内，所述第三升降驱动件25的输出端连接有磁铁板29，所述钻孔针23为金属材质，所述钻孔活动座7的底部设置有开槽30，所述开槽30与所述容纳空腔26连通，所述钻孔针23的上端从所述开槽30突伸入所述容纳空腔26后与所述磁铁板29磁吸连接。具体地，针座8安装在钻孔活动座7底部时，钻孔针23与容纳空腔26内的磁铁板29磁吸连接，加工时，所述第三升降驱动件25驱使磁铁板29上下移动，实现带动钻孔针23能够在穿槽24内上下移动，相对于传统的钻孔设备是驱使整个针座8上下移动，本发明能够单独驱使钻孔针23上下移动，无需带动针座8移动来对物料进行抵接，避免针座8对物料造成损伤，亦能够克服了传统的针座8移动时对加工台造成撞击产生振动的问题。
本实施例中，所述X轴移动模组4包括伺服电机32和传动丝杆33，所述伺服电机32装设在龙门架1，所述伺服电机32的输出端与所述传动丝杆33的一端驱动连接，所述传动丝杆33的另一端与龙门架1转动连接，所述传动丝杆33螺纹穿设于所述滑座5，所述滑座5的顶部转动设置有滑轮34，所述滑轮34与所述龙门架1的顶部横梁滑动抵接。具体地，该X轴移动模组4工作时，伺服电机32驱使传动丝杆33转动，带动滑座5横向移动，方便第一升降驱动件6驱使钻孔活动座7带动针座8下移伸入更换腔体11中。
本实施例中，所述更换控制主机9设置有无线通信模块。具体地，更换控制主机9可以通过无线通信模块连接于手机终端APP或者上位机，能够实现远程控制更换针座8，更换控制主机9与X轴移动模组4、自动更换机构信号连接。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：包括龙门架、自动更换装置、钻孔机构以及设置在龙门架的X轴移动模组，所述钻孔机构包括与X轴移动模组驱动连接的滑座、装设在滑座下的第一升降驱动件以及与第一升降驱动件驱动连接的钻孔活动座，所述钻孔活动座的底部可拆卸连接有针座；
所述自动更换装置包括更换控制主机和更换机台，所述更换机台的中部设置有更换腔体，所述更换腔体的底部装设有第二升降驱动件，所述更换机台的顶部开设有伸入所述更换腔体的开口；
所述更换腔体内的两侧均设置有自动更换机构，所述自动更换机构包括横向驱动件以及与横向驱动件的输出端驱动连接的承载座，所述承载座设置有贯通槽，所述贯通槽的外周壁延伸设置有支撑槽，所述贯通槽与所述支撑槽连通，所述支撑槽与针座相适配；
所述横向驱动件驱使所述承载座左右往复横移；
所述第二升降驱动件位于两侧的自动更换机构之间，第二升降驱动件位于所述更换腔体的中部底端，所述第二升降驱动件的输出端连接有用于支撑所述针座的支撑件。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述第一升降驱动件的输出端驱动连接有升降板，所述钻孔活动座的上端与所述升降板固定连接，所述升降板的上端两侧均设置有导柱，所述第一升降驱动件的两侧均设置有导块，所述导柱滑动穿设于所述导块。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述针座滑动穿设有若干钻孔针，所述针座设置有若干穿槽，所述钻孔针滑动穿设于所述穿槽，所述钻孔活动座内设置有用于驱使所述钻孔针上下往复移动的第三升降驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述钻孔活动座内设置有容纳空腔、通断电控制器和两个电磁铁，两个所述电磁铁均与所述通断电控制器电连接，所述针座的两侧均向上延伸设置有金属插板，所述钻孔活动座的下端两侧均开设有与所述金属插板配合插接的插槽，两个电磁铁分别设置于两个插槽的末端。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述第三升降驱动件位于所述容纳空腔内，所述第三升降驱动件的输出端连接有磁铁板，所述钻孔针为金属材质，所述钻孔活动座的底部设置有开槽，所述开槽与所述容纳空腔连通，所述钻孔针的上端从所述开槽伸入所述容纳空腔后与所述磁铁板磁吸连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述穿槽的内壁设置有至少一个防滑橡胶套圈，所述防滑橡胶套圈与所述钻孔针滑动抵接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述X轴移动模组包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机装设在龙门架，所述伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端驱动连接，所述传动丝杆的另一端与龙门架转动连接，所述传动丝杆螺纹穿设于所述滑座，所述滑座的顶部转动设置有滑轮，所述滑轮与所述龙门架的顶部横梁滑动抵接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动更换针座装置，其特征在于：所述更换控制主机设置有无线通信模块。
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