CN114799468A - 一种超声波焊接装置及超声波焊接测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声波焊接装置及超声波焊接测试设备，该超声波焊接装置包括：垂直设置的立板及连接板，与连接板连接的收容焊接组件，设置于立板上方并驱动焊接组件沿垂直方向作伸缩的第一驱动装置，以及被立板与连接板共同夹持的调节组件，以通过调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙。在本申请中，调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙，可对连接板进行微调；同时将焊接头横向置入收容壳体中，焊接头能够通过定位板在收容壳体底部所设置的卡槽中予以调节，由此不仅实现了对超声波焊接头的快速换装、定位及位置的调整，还实现了对超声波焊接头在发生垂直方向偏心时予以调整。

Description

一种超声波焊接装置及超声波焊接测试设备

技术领域

本发明涉及胶囊咖啡制造设备技术领域，尤其涉及一种超声波焊接装置及超声波焊接测试设备。

背景技术

胶囊咖啡是一种便于携带并具有易于保存，并与胶囊咖啡饮品机配合使用的一种新型饮品。胶囊咖啡通常需要采用超声波焊接方式将滤水盘、滤水膜等组件与容置咖啡粉末的杯体进行焊接。现有技术中全自动化设备执行落杯、罐装、焊接、封口等多道工艺。目前对滤水盘进行焊接的主流技术是采用超声波焊接技术予以实现。

旋转式超声波测试设备具有设备体积小及结构简单等优点，非常适合小批量生产及超声波焊接工艺验证。在胶囊咖啡制造过程中需要使用杯体容置咖啡粉，为了实现持续地输送杯体，需要使用杯体输送机构。杯体在被输送到旋转圆盘边缘处的预设的孔洞上时，对彼此首尾嵌套的多个空杯体逐一分料的装置并被孔洞所容置。旋转圆盘转动至超声波焊接装置并通过超声波焊接头执行超声波焊接操作。

公告号为CN206415765U的中国实用新型专利公开了一种超声波焊接模块，该现有技术旨在通过插接盘实现对超声波焊接模块实现灵活的电气连接，其并没有披露如何将该现有技术所披露的超声波焊接装置固定如何固定在旋转圆盘的外侧并执行垂直方向的往复超声波焊接操作。同时，公告号为CN210174224U的中国实用新型专利还公开了一种伺服电缸式的超声波焊接机。该现有技术通过圆盘状的安装板以及通过销钉可转动地连接在安装座上的夹臂的技术方案，仅能够实现对焊接下模的换装。作为核心组件的超声波焊接头，尤其是在超声波焊接测试设备的应用场景中，需要频繁地对超声波焊接头予以更换的需求，以满足超声波焊接测试需求，从而验证不同超声波焊接头及其对应的焊接工艺参数对空杯体与滤水盘所执行的超声波焊接效果是否合理、良好，从而为胶囊咖啡线体设备中的超声波焊接设备提供准确的工艺参数及工艺依据。上述现有技术显然无法对超声波焊接头予以快速换装及定位。同时，用于灌装咖啡粉的空杯体的焊接应用场景中，需要确保超声波焊接头与空杯体的底部严格保持垂直并同轴同圆心的姿态，以防止超声波焊接头的底部与空杯体的底部出现偏心及受力不均匀的现象。上述现有技术显然无法对超声波焊接头沿垂直方向上所可能出现的偏心现象以调整。

有鉴于此，有必要对现有技术中的超声波焊接装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种超声波焊接装置以及基于该超声波焊接装置的一种超声波焊接测试设备，用以实现对超声波焊接头的快速换装、定位及位置的调整，并实现对超声波焊接头在发生垂直方向偏心时予以调整。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种超声波焊接装置，包括：

垂直设置的立板及连接板，与连接板连接的收容焊接组件，设置于立板上方并驱动焊接组件沿垂直方向作伸缩的第一驱动装置，以及被立板与连接板共同夹持的调节组件，以通过所述调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙。

作为本发明的进一步改进，所述焊接组件包括：与连接板连接的第一导轨，沿第一导轨运动的收容壳体，以及侧向置入收容壳体的焊接头，所述收容壳体的底部凹设对向设置的卡槽，所述焊接头横向配置被所述卡槽所卡持并沿第一方向予以调节的定位板。

作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括：调节板、两个具销孔的定位座及转轴；所述调节板侧向形成两个收容所述定位座的凹设部，并形成连通两个凹设部的第一通孔，所述转轴连续贯穿定位座与第一通孔，所述调节板相对于转轴可转动连接。

作为本发明的进一步改进，两个定位座共同部分凸伸出所述调节板面向连接板的一侧表面；

所述连接板面向调节组件的一侧表面形成部分收容定位座的第一收容槽，所述定位座部分嵌入第一收容槽，并在所述调节板与连接板之间形成两个垂直设置的调节间隙，两个调节间隙形成于定位座的上下两侧。

作为本发明的进一步改进，所述定位板上方设置导引块，所述焊接头沿第一方向侧向置入收容壳体时，由导引块沿第一方向所形成的导引面与收容壳体的侧板的内壁面贴合。

作为本发明的进一步改进，所述定位板横向凸伸配置被卡槽所收容的滑动部，所述卡槽的底部设置若干定位孔，并使用定位件自收容壳体的底部向上延伸过定位孔后与所述滑动部相抵靠；

所述收容壳体配置沿第一导轨滑动的滑动块，所述收容壳体远离焊接头的一侧开设垂直布置的第二收容槽，所述滑动块部分嵌入所述第二收容槽。

作为本发明的进一步改进，还包括位于与立板连接并设置于底部的杯托组件，所述杯托组件与焊接组件及第一驱动装置垂直同轴设置；

所述杯托组件包括：与立板连接的底座，设置于底座上第二驱动装置，被第二驱动装置驱动并作升降运动的托杯环，设置于托杯环下方的支撑座，以及垂直设置并侧向连接支撑座的第二导轨，所述支撑座的底部形成倒置的调节槽，第二驱动装置的顶杆末端设置活动配置嵌入调节槽的调节柱；

所述第二驱动装置选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。

作为本发明的进一步改进，还包括：与立板垂直设置并设置于立板底部的底板以及部分收容底板的调节座；

所述底板形成若干沿第一方向设置的第一腰型孔，所述调节座沿第一方向设置部分收容底板的第三收容槽，第三收容槽形成适配所述第一腰型孔的第二通孔，所述调节座位于第三收容槽的两侧设置与沿第二方向设置的若干第二腰型孔。

作为本发明的进一步改进，还包括与底板与立板垂直设置的加强板，所述立板的底部设置第四收容槽，加强板垂直嵌入所述第四收容槽；

所述第一驱动装置选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。

基于相同发明思想，本发明还揭示了一种超声波焊接测试设备，包括：

旋转圆盘，垂直围合设置在所述旋转圆盘边缘的落杯装置，以及如上述任一项发明创造所述的超声波焊接装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本申请中，调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙，可对连接板进行微调；同时将焊接头横向置入收容壳体中，焊接头能够通过定位板在收容壳体底部所设置的卡槽中予以调节，由此不仅实现了对超声波焊接头的快速换装、定位及位置的调整，还实现了对超声波焊接头在发生垂直方向偏心时予以调整。

附图说明

图1为包含本发明一种超声波焊接装置的一种超声波焊接测试设备的俯视图；

图2为旋转圆盘安装在基座上的立体图；

图3为本发明一种超声波焊接装置的立体图；

图4为图3所示出的一种超声波焊接装置中的立板的立体图；

图5为安装在图4所示出的立板上的调节组件的立体图；

图6为图5所示出的调节组件的爆炸图；

图7为调节组件垂直设置并连接立板与连接板之间的局部示意图；

图8为焊接头组件与第一导轨的爆炸图；

图9为安装导轨的连接板的立体图；

图10为超声波焊接装置的调节座的立体图；

图11为超声波焊接装置底部所设置的用于承托杯托组件的第二驱动装置的底座的立体图；

图12为调节柱的立体图；

图13为托杯组件的侧视图；

图14为本发明一种超声波焊接测试设备的立体图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参图1至图13所揭示的本发明一种超声波焊接装置的一种具体实施方式。

结合图3和图7所示，在本实施例中，一种超声波焊接装置100，包括：垂直设置的立板14及连接板12，与连接板12连接的收容焊接组件30，设置于立板14上方并驱动焊接组件30沿垂直方向作伸缩的第一驱动装置10，以及被立板14与连接板12共同夹持的调节组件13，以通过所述调节组件13横向隔离在立板14与连接板12之间并形成垂直设置的调节间隙1300。

参图3、图11至图13所示，在本实施例中，该超声波焊接装置100还包括位于与立板14连接并设置于底部的杯托组件80，杯托组件80与焊接组件30及第一驱动装置10垂直同轴设置。杯托组件80包括：与立板14连接的底座19，设置于底座上第二驱动装置81，被第二驱动装置81驱动并作升降运动的托杯环83，设置于托杯环83下方的支撑座84，以及垂直设置并侧向连接支撑座84的第二导轨82，支撑座84的底部形成倒置的调节槽320，第二驱动装置81的顶杆811末端设置活动配置嵌入调节槽320的调节柱502。第二驱动装置81选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。第二驱动装置81通过导线连接PLC控制系统等控制系统。更具体的，该托杯环83下方设置连接环85，并通过连接环85与支撑座85通过螺栓连接。支撑座84呈L形，支撑座84所包含的水平段通过螺栓连接，支撑座84所包含的垂直段连接滑块821，滑块821沿第二导轨82滑动。

结合图11所示，底座19由垂直段191及水平段192一体式组成，水平段192开设四个通孔1921，并使用螺栓从水平段192的底部贯穿通孔1921并与第二驱动装置81所设置的具内螺纹的盲孔(未示出)螺接固定，并确保第二驱动装置81的顶杆811的伸缩方向呈垂直姿态。同时，垂直段191设置垂直布置并用以垂直部分收容第二导轨82的第五收容槽1910。第五收容槽1910沿垂直方向设置多个具内螺纹的通孔1911或者盲孔，并使用螺栓贯穿第二导轨82上所开设的通孔(未示出)并与通孔1911螺接固定，以将第二导轨82可靠地装配在第五收容槽1910中。

如图3所示，支撑座84的侧部设置挡块803，垂直段191的侧部设置支架801，支架801中垂直嵌设缓冲器802。第二驱动装置81驱动支撑座84及托杯环83作上升运动过程中，支撑座84同步地驱动挡块803向上运动，并到达设定高度时停止。缓冲器802通过其内置的阻尼器对作用在其上的物体(例如挡块803)进行缓冲减速至停止，以起到的保护作用。由于气缸驱动方式的惯性较大，因此在实施例中申请人巧妙地引入缓冲器802，以在托杯环83达到设定高度时，通过缓冲器802的顶杆(该顶杆始终位于支架801的下方)与挡块803相接触，从而使得第二驱动装置81驱动支撑座84及托杯环83执行上升运动的过程更为平顺。缓冲器802也可通过导线与PLC控制系统连接，以指示杯托组件的当前位置。缓冲器802可为电磁阻尼器、气动阻尼器或者液压阻尼器。

在本实施例中，该第一驱动装置10选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。第一驱动装置10通过导线连接PLC控制系统等控制系统。立板14的顶部设置水平布置的顶板11，第一驱动装置10所配置的沿垂直方向伸缩运动的顶杆末端设置连接块21，连接块21的下方设置压力传感器22，并通过导线与控制系统连接，以通过传感器22探测第一驱动装置10向下施加的压力。

结合图3与图8所示，该焊接组件30包括：与连接板12连接的第一导轨25，沿第一导轨25运动的收容壳体31，以及侧向置入收容壳体31的焊接头，收容壳体31的底部凹设对向设置的卡槽312，焊接头横向配置被所述卡槽312所卡持并沿第一方向予以调节的定位板32。焊接头自伤而下分别为超声波发生器33、定位板32、换能器34及位于换能器34底部末端的焊头341，焊头与空杯体50的底部形状相贴合，并与待焊接的滤水盘的直径相等或者接近。收容壳体31整体地被第一驱动装置10所驱动，并沿第一导轨25作上下运动，第一导轨25设置多个通孔251。收容壳体31的顶部还设置挡片23，立板14靠近焊接组件30的一侧设置位置传感器24，若挡片23运动至位置传感器24所设定的高度，则提示控制系统该收容壳体31已经达到上极限位置，并向第一驱动装置10发出立即停止继续提升收容壳体31的控制信号。同时，立板14在位于位置传感器24的正下方还设置另一个位置传感器27，若挡片23运动至位置传感器27所设定的高度，则提示控制系统该收容壳体31已经达到下极限位置，并向第一驱动装置10发出立即停止继续降低收容壳体31的控制信号。

参图4至图7所示，在本实施例中，该调节组件13包括：调节板131、两个具销孔133的定位座132及转轴134。调节板131侧向形成两个收容定位座132的凹设部130，并形成连通两个凹设部130的第一通孔135，转轴134连续贯穿定位座132与第一通孔135，调节板131相对于转轴134可转动连接。第一通孔135沿调节板131的厚度方向并沿第一方向贯穿调节板131。定位板32上方设置导引块321，焊接头沿第一方向侧向置入收容壳体31时，由导引块321沿第一方向所形成的导引面3211与收容壳体31的侧板的内壁面3111贴合。定位座132由形成销孔133的转轴部1321及转轴板1322一体式组成。转轴板1322开设两个相对于转轴部1321对称设置的通孔1323，并在连接板12上对应设置四个具内螺纹的通孔1212，可使用螺栓延伸过通孔1323，并与通孔1212螺接固定。转轴134的末端设置螺纹，并旋接螺帽以横向限制并夹持两个定位座132。转轴板1322的底面1320与第一收容槽122的槽底面贴合。调节板131面向第一收容槽122所形成的端面1310与连接板12不接触。

参图4所示，立板14连接调节组件13的区域中向内凹设形成缺口140，分别嵌入缺口140中。定位座132整体嵌入缺口140中。第一通孔135与两个销孔133沿第二方向同轴设置。转轴板1322以垂直姿态部分嵌入第一收容槽122中。螺栓贯穿通孔1323并与连接板12的通孔1212螺接固定。调节板131四个角落上还分别开设四个通孔1311，立板14在缺口140的两侧分别对应设置上下设置的倾斜设置的两个腰型孔1402与两个腰型孔1401，以分别对应调节板131四个角落上还分别开设的通孔1311。具体的，在实施例中，位于缺口140上方的两个腰型孔1402呈外八字设置，位于缺口140下方的两个腰型孔1401呈内八字设置。四个螺栓贯穿通孔1311后，分别延伸入两个腰型孔1402与两个腰型孔1401中并予以螺接固定。由此，实现了调节组件13的调节板131能够相对于立板14在垂直方向上予以扭动，从而带动连接板12扭动，以纠正连接板12的垂直度，并最终确保第一驱动装置10及焊接组件30保持相对于旋转圆盘60保持绝对的垂直。

在本实施例中，立板14、调节组件13及连接板12均呈垂直切平行设置，连接板12的底部末端与立板14相互分离且相互分离的距离大于前述间隙1300。两个定位座132共同部分凸伸出调节板131面向连接板12的一侧表面。连接板12面向调节组件13的一侧表面形成部分收容定位座132的第一收容槽122，定位座132部分嵌入第一收容槽122，并在调节板131与连接板12之间形成两个垂直设置的调节间隙1300，两个调节间隙1300形成于定位座132的上下两侧。

在本实施例中，可使用螺栓水平连续贯穿连接板12、连接板131上的四个通孔1311并最终贯穿腰型孔1402及腰型孔1401，以将立板14与连接板12夹持连接板131。螺栓可在腰型孔1402及腰型孔1401进行扭动调节并可靠固定。由于转轴134连续贯穿定位座132与第一通孔135且调节板131相对于转轴134可转动连接，因此可通过调整螺栓的松紧度以及在腰型孔1402及腰型孔1401的位置，对调节板131相对于连接板12进行前后俯仰调节及左右扭动调节，从而对成于定位座132的上下两侧的两个间隙1300沿第一方向予以增大或者缩小，以实现前述前后俯仰调节。

收容壳体31的两个侧板的内壁面3111相对于水平面保持垂直，且两个内壁面3111平行设置并共同夹持导引块321沿第一方向所形成的两个引导面3211，并严格限制定位块32只能沿第一方方向移动，从而防止焊接头在收容壳体31中发生扭转。通过上述技术方案使得整个焊接组件30的装配更为方便且便于不同的焊接头予以更换，以对不同厂家或者不同型号的焊接头予以测试。

结合图8所示，定位板32横向凸伸配置被卡槽312所收容的滑动部322，卡槽312的底部设置若干定位孔313，并使用定位件自收容壳体31的底部向上延伸过定位孔313后与滑动部322相抵靠。收容壳体31配置沿第一导轨25滑动的滑动块26，收容壳体31远离焊接头的一侧开设垂直布置的第二收容槽314，滑动块26部分嵌入第二收容槽314。滑动块26开设多个具内螺纹的盲孔261，并可使用螺栓从收容壳体31靠近旋转圆盘60的一侧形成敞口处水平贯穿收容壳体31并与盲孔261螺接，从而使得整个收容壳体31能够通过滑动块26沿第一导轨25在第一驱动装置10的驱动下作升降运动。

收容壳体31靠近旋转圆盘60的一侧形成敞口，以供焊接头沿第一方向水平塞入卡槽312中，并使用螺栓从收容壳体31底部向上并从定位孔313中向上贯穿并最终锁紧滑动部322。进一步的，还可在滑动部322的底部设置多个具内螺纹的盲孔或者条形槽，定位孔313中向上贯穿的螺栓可与盲孔或者条形槽锁紧，当然前述多个具内螺纹的盲孔或者条形槽的也是沿第一方向予以开设。焊接头的上方通过柔性导线通过收容壳体31顶部的预设孔315中向上延伸并外接电源，此时通过松开收容壳体31底部贯穿定位孔313的螺丝对定位板32沿第一方向中的位置，以对焊接头底部的焊头341以垂直姿态准确地对准空杯体50的底部。

参图12与图3所示，在本实施例中，收容部512被配置为正六边体。在调节柱502旋转过程中，收容部512的侧部始终与第一调节槽320的侧壁形成间隙。收容部512可从第一调节槽320两侧的开口处将与驱动杯托组件的第二驱动装置81可通过其顶部设置的调节柱502侧向塞入第一调节槽320中，在实现旋转调节柱502与顶杆811以调节初始状态中的杯托组件的高度的同时，也能够对杯托组件80中对承托空杯体50的杯托组件实现快速换装的技术效果。调节柱502由同轴设置的收容部512、收缩柱522、抵靠柱532及具外螺纹的螺柱542组成，并通过所述螺柱542与顶杆811端部所形成的具内螺纹的盲孔沿垂直方向螺接。同时由于支撑座84与第二驱动装置81相互分离使，并对调节柱502置入第一调节槽320中的水平位置进行微调，使得第二驱动装置81的顶杆811(呈轴对称结构)的中轴线始终与杯托组件80的中轴线重合，从而纠正杯托组件80与空杯体50及旋转圆盘60的孔洞61沿垂直方向存在偏心时的微调。

参图3、图9与图10所示，该超声波焊接装置100中的立板14设置于底板17上，并具体包括：与立板14垂直设置并设置于立板14底部的底板17以及部分收容底板17的调节座18，以及与底板17与立板14垂直设置的加强板15。底板17形成若干沿第一方向设置的第一腰型孔171，所述调节座18沿第一方向设置部分收容底板17的第三收容槽183，第三收容槽183形成适配所述第一腰型孔171的第二通孔184，调节座18位于第三收容槽183的两侧设置与沿第二方向设置的四个第二腰型孔182。立板14的底部设置第四收容槽121，加强板15垂直嵌入第四收容槽121。该超声波焊接装置100被整体地安装在图1所示出的旋转圆盘60的径向外侧，旋转圆盘60水平塞入杯托组件80上方。

尤其的，在本实施例中，所谓“第一方向”是指自旋转圆盘60的孔洞61水平旋转至焊接组件30的下方时该孔洞的圆心与旋转圆盘60的圆心之间的连线所形成的方向。所谓“第二方向”是指与“第一方向”呈垂直的方向。连接板12所开设的垂直布置并面向焊接组件30一侧的第四收容槽121进一步配置多个通孔1211，并使用螺栓贯穿通孔251以将第一导轨25固定在第四收容槽121中。第二腰型孔182垂直开设于第三收容槽183两侧的台阶部181，并整体贯穿调节座18。第一腰型孔171的延伸方向与第二腰型孔182相互垂直，并使用螺栓从第二通孔184中自调节座18的底部向上穿过第二通孔184并最终延伸入第一腰型孔171中，从而使得通过四个第一腰型孔171对立板14沿第一方向，向旋转圆盘60作接近运动或者远离运动，从而进一步的焊接头与空杯体50之间出现偏离时的同心度调整。

在本实施例所揭示的超声波焊接组件100中，调节组件13横向隔离在立板14与连接板12之间并形成垂直设置的调节间隙(即间隙1300)，可对连接板12进行微调；同时将焊接头横向置入收容壳体31中，焊接头能够通过定位板32在收容壳体31底部所设置的卡槽312中沿第一方向予以调节，由此不仅实现了对超声波焊接头的快速换装、定位及位置的调整，还实现了对超声波焊接头在发生垂直方向偏心时予以调整。

实施例二：

结合图1、图2与图14所示，基于实施例一所揭示的一种超声波焊接装置100，本实施例进一步揭示了一种超声波焊接测试设备500(以下简称设备500)的一种具体实施方式。

在本实施例中，一种超声波焊接测试设备500，包括：

旋转圆盘60，垂直围合设置在所述旋转圆盘60边缘的落杯装置4，以及如实施例一所揭示的一种超声波焊接装置100；以及围合在旋转圆盘60边缘的落杯装置4，卸料装置5及滤水盘按压装置2。旋转圆盘60设置在基座63上，基座63设置垂直设置的伺服电机(未示出)，伺服电机的动力输出轴的末端连接法兰62，法兰62与旋转圆盘60呈同心圆设置。旋转圆盘60的边缘处开设环形等间距开设的一圈孔洞61，以通过孔洞61容置空杯体50。

落杯装置4将空杯体50逐一放入旋转圆盘60的孔洞61中，并以人工或者机械手方式向空杯体50开口处投放滤水盘(未示出)。滤水盘是圆形片状并开设若干通孔的过滤件。随着旋转圆盘60的转动将已经置入滤水盘的空杯体50通过滤水盘按压装置2中所包含的垂直升降运动的按压头将进一步矫正滤水盘在空杯体50底部中的位置，并确保滤水盘与空杯体50底部的准确贴合。然后，随着旋转圆盘60的转动通过超声波焊接装置100中所包含的垂直升降运动的焊接头对滤水盘与空杯体50(或者滤纸与滤水盘)进行超声波焊接，以固定滤水盘与空杯体50(或者固定滤纸与滤水盘)。需要说明的是，该滤水盘按压装置2底部所设置的按压头还可设置传感器(未示出)，以检测空杯体50的底部是否已经放置了滤水盘，若未设置滤水盘则向控制系统报警，并由控制系统向驱动旋转圆盘60的伺服电机发出停止信号。

最终，当旋转圆盘60旋转到卸料装置5的工位时，通过位于卸料装置5下方所对应设置的顶升机构(未示出)将已经完成超声波焊接的空杯体50顶出孔洞61，并借助卸料装置5中水平径向伸缩的推料板将焊接完毕后的空杯体50侧向推出旋转圆盘60，并通过旋转圆盘60径向外侧底部所设置的物料筒41予以收集。通过该设备500完成超声波焊接操作后的空杯体可通过人工目检或者计算机光学检测系统(AOI)对超声波焊接后的空杯体进行检查，以确定超声波焊接装置100对滤水盘在执行超声波焊接时所使用的压力、时间、超声能量、震动频率等工艺参数进行测试并判断上述工艺参数是否满足胶囊咖啡等胶囊饮品的实际生产需要，从而为胶囊咖啡等胶囊饮品的线体制造设备提供科学而准确的工艺参数。

本实施例所揭示的超声波焊接测试设备500中所包含的超声波焊接装置100的具体实现方式，请参实施例一所示，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种超声波焊接装置(100)，其特征在于，包括：

垂直设置的立板(14)及连接板(12)，与连接板(12)连接的收容焊接组件(30)，设置于立板(14)上方并驱动焊接组件(30)沿垂直方向作伸缩的第一驱动装置(10)，以及被立板(14)与连接板(12)共同夹持的调节组件(13)，以通过所述调节组件(13)横向隔离在立板(14)与连接板(12)之间并形成垂直设置的调节间隙(1300)。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(30)包括：与连接板(12)连接的第一导轨(25)，沿第一导轨(25)运动的收容壳体(31)，以及侧向置入收容壳体(31)的焊接头，所述收容壳体(31)的底部凹设对向设置的卡槽(312)，所述焊接头横向配置被所述卡槽(312)所卡持并沿第一方向予以调节的定位板(32)。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述调节组件(13)包括：调节板(131)、两个具销孔(133)的定位座(132)及转轴(134)；所述调节板(131)侧向形成两个收容所述定位座(132)的凹设部(130)，并形成连通两个凹设部的第一通孔(135)，所述转轴(134)连续贯穿定位座(132)与第一通孔(135)，所述调节板(131)相对于转轴(134)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接装置，其特征在于，两个定位座(132)共同部分凸伸出所述调节板(131)面向连接板(12)的一侧表面；

所述连接板(12)面向调节组件(13)的一侧表面形成部分收容定位座(132)的第一收容槽(122)，所述定位座(132)部分嵌入第一收容槽(122)，并在所述调节板(131)与连接板(12)之间形成两个垂直设置的调节间隙(1300)，两个调节间隙(1300)形成于定位座(132)的上下两侧。

5.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述定位板(32)上方设置导引块(321)，所述焊接头沿第一方向侧向置入收容壳体(31)时，由导引块(321)沿第一方向所形成的导引面(3211)与收容壳体(31)的侧板的内壁面(3111)贴合。

6.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述定位板(32)横向凸伸配置被卡槽(312)所收容的滑动部(322)，所述卡槽(312)的底部设置若干定位孔(313)，并使用定位件自收容壳体(31)的底部向上延伸过定位孔(313)后与所述滑动部(322)相抵靠；

所述收容壳体(31)配置沿第一导轨(25)滑动的滑动块(26)，所述收容壳体(31)远离焊接头的一侧开设垂直布置的第二收容槽(314)，所述滑动块(26)部分嵌入所述第二收容槽(314)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的超声波焊接装置，其特征在于，还包括位于与立板(14)连接并设置于底部的杯托组件(80)，所述杯托组件(80)与焊接组件(30)及第一驱动装置(10)垂直同轴设置；

所述杯托组件(80)包括：与立板(14)连接的底座(19)，设置于底座上第二驱动装置(81)，被第二驱动装置(81)驱动并作升降运动的托杯环(83)，设置于托杯环(83)下方的支撑座(84)，以及垂直设置并侧向连接支撑座(84)的第二导轨(82)，所述支撑座(84)的底部形成倒置的调节槽(320)，第二驱动装置的顶杆(811)末端设置活动配置嵌入调节槽(320)的调节柱(502)；

所述第二驱动装置(81)选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的超声波焊接装置，其特征在于，还包括：与立板(14)垂直设置并设置于立板(14)底部的底板(17)以及部分收容底板(17)的调节座(18)；

所述底板(17)形成若干沿第一方向设置的第一腰型孔(171)，所述调节座(18)沿第一方向设置部分收容底板(17)的第三收容槽(183)，第三收容槽(183)形成适配所述第一腰型孔(171)的第二通孔(184)，所述调节座(18)位于第三收容槽(183)的两侧设置与沿第二方向设置的若干第二腰型孔(182)。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接装置，其特征在于，还包括与底板(17)与立板(14)垂直设置的加强板(15)，所述立板(14)的底部设置第四收容槽(121)，加强板(15)垂直嵌入所述第四收容槽(121)；

所述第一驱动装置(10)选自伺服电机、气缸、电缸或者直线电机。

10.一种超声波焊接测试设备(500)，其特征在于，包括：

旋转圆盘(60)，垂直围合设置在所述旋转圆盘(60)边缘的落杯装置(4)，以及如权利要求1至9中任一项所述的超声波焊接装置(100)。

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