CN114798320A - 工业互联式曲面涂胶设备和生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业互联式曲面涂胶设备和生产线，该工业互联式曲面涂胶设备包括控制器，与控制器电性连接的移动机构、横向模组、定位检测机构、涂胶机构，以及用于监控控制器的云端服务器，曲面显示终端能够沿着移动机构的延伸方向往复移动，横向模组架设于移动机构形成的涂覆工位上方，并与移动机构呈夹角设置，定位检测机构用于拍摄定位曲面显示终端的图像和位置，涂胶机构包括支架、纵向调节组件以及涂胶组件，支架能够沿着横向模组的延伸方向往复移动，纵向调节组件安装于支架，并能够驱动涂胶组件沿纵向往复移动，涂胶组件能够相对纵向调节组件转动。本发明提供的工业互联式曲面涂胶设备可以提高曲面产品点胶的效果和效率。

Description

工业互联式曲面涂胶设备和生产线

技术领域

本发明涉及显示屏成型技术领域，特别涉及一种工业互联式曲面涂胶设备和生产线。

背景技术

近年来，由于曲面产品具有视觉观感效果好的特点，相应产生了越来越多的曲面显示设备，例如手机和电脑等。相关技术中的点胶设备主要用于对平面产品进行封装涂覆，对于曲面产品主要还是通过人工点胶封装，存在点胶效果差异大的问题，无法保证产品质量，并且点胶效率非常低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工业互联式曲面涂胶设备和生产线，旨在提高曲面产品的点胶效果和点胶效率。

为实现上述目的，本发明提出的工业互联式曲面涂胶设备，所述工业互联式曲面涂胶设备用于对曲面显示终端进行点胶，所述工业互联式曲面涂胶设备包括：

移动机构，所述曲面显示终端能够被所述移动机构驱动，以沿着所述移动机构的延伸方向往复移动，所述移动机构具有涂覆工位；

横向模组，所述横向模组架设于所述涂覆工位上方，并与所述移动机构呈夹角设置；

定位检测机构，所述定位检测机构用于拍摄定位所述曲面显示终端的图像和位置；

涂胶机构，所述涂胶机构包括支架、纵向调节组件、以及涂胶组件，所述支架与所述横向模组连接，并能够沿着所述横向模组的延伸方向往复移动，所述纵向调节组件安装于所述支架，并与所述涂胶组件连接，定义所述横向模组朝向或背离所述涂覆工位的方向为纵向，所述纵向调节组件能够驱动所述涂胶组件沿所述纵向往复移动，所述涂胶组件能够以所述纵向为轴线相对所述纵向调节组件转动；

控制器，所述控制器电性连接于所述移动机构、所述涂胶机构以及所述横向模组；以及

云端服务器，所述云端服务器与所述控制器信号连接，所述云端服务器用于监控所述控制器。

可选地，所述涂胶组件包括：

连接架，所述连接架与所述纵向调节组件连接；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述连接架连接；

转动平台，所述转动平台连接于所述第一旋转驱动件朝向所述涂覆工位的一侧，并能够被所述第一旋转驱动件驱动转动；以及

喷涂结构，所述喷涂结构安装于所述转动平台，并能够跟随所述转动平台转动。

可选地，所述涂胶组件还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装于所述转动平台，并能够驱所述喷涂结构在所述纵向所在平面上转动。

可选地，所述涂胶组件还包括固化灯组，所述固化灯组安装于所述转动平台，并能够跟随所述转动平台转动，在与所述纵向垂直的平面上，所述固化灯组与所述喷涂结构并列排布设置。

可选地，所述涂胶组件还包括比例阀，所述比例阀和所述喷涂结构连接，所述比例阀用于调节所述喷涂结构的出胶量。

可选地，所述定位检测机构包括：

摄像结构，所述摄像结构与所述支架连接，所述摄像结构用于拍摄定位所述曲面显示终端的图像；和

激光测高传感器，所述激光测高传感器设于所述摄像结构背离所述涂胶机构的一侧，所述激光测高传感器用于检测所述曲面显示终端点胶位置的高度。

可选地，所述移动机构包括：

移动组件；和

支撑架，所述支撑架与移动组件连接，并能够被所述移动组件驱动以沿着所述移动组件的延伸方向往复移动。

可选地，所述支撑架包括至少两个副架，至少两个所述副架间隔设置。

可选地，所述工业互联式曲面涂胶设备还包括吸附组件，所述支撑架朝向所述横向模组的表面设有吸附孔，所述吸附组件与所述吸附孔连通。

本发明还提出一种生产线，所述生产线包括工业互联式曲面涂胶设备，所述工业互联式曲面涂胶设备用于对曲面显示终端进行点胶，所述工业互联式曲面涂胶设备包括：

移动机构，所述曲面显示终端能够被所述移动机构驱动，以沿着所述移动机构的延伸方向往复移动，所述移动机构具有涂覆工位；

横向模组，所述横向模组架设于所述涂覆工位上方，并与所述移动机构呈夹角设置；

定位检测机构，所述定位检测机构用于拍摄定位所述曲面显示终端的图像和位置；

涂胶机构，所述涂胶机构包括支架、纵向调节组件、以及涂胶组件，所述支架与所述横向模组连接，并能够沿着所述横向模组的延伸方向往复移动，所述纵向调节组件安装于所述支架，并与所述涂胶组件连接，定义所述横向模组朝向或背离所述涂覆工位的方向为纵向，所述纵向调节组件能够驱动所述涂胶组件沿所述纵向往复移动，所述涂胶组件能够以所述纵向为轴线相对所述纵向调节组件转动；

控制器，所述控制器电性连接于所述移动机构、所述涂胶机构以及所述横向模组；以及

云端服务器，所述云端服务器与所述控制器信号连接，所述云端服务器用于监控所述控制器。

本发明技术方案提供的工业互联式曲面涂胶设备用于对曲面显示终端进行点胶，工业互联式曲面涂胶设备包括移动机构、横向模组、定位检测机构、涂胶机构、控制器以及云端服务器，控制器电性连接于移动机构、横向模组、定位检测机构、涂胶机构，并信号连接于云端服务器，以使云端服务器能够通过控制器监控工业互联式曲面涂胶设备中的结构运作，实现工业互联式曲面涂胶设备的智能化操作。

涂胶机构包括支架、纵向调节组件以及涂胶组件。当移动机构将曲面显示终端移送至涂覆工位时，定位检测机构将会拍摄曲面显示终端的图像，以获取工业互联式曲面涂胶设备对曲面显示终端点胶时各个结构的移动轨迹。本申请提供的工业互联式曲面涂胶设备在对曲面显示终端点胶时，移动机构、横向模组以及涂胶机构可以根据移动轨迹配合移动，以完成对曲面显示终端的各个周向侧边的点胶工作，能够提高曲面显示终端的点胶效率。并且，工业互联式曲面涂胶设备中的各个结构根据移动轨迹配合移动还可以提高点胶位置的精确度，提高点胶效果，保证曲面显示终端产品的质量。

以曲面显示终端为四边形为例，工业互联式曲面涂胶设备对曲面显示终端点胶时，可以将曲面显示终端的一侧边朝向移动机构的延伸方向。移动机构先将曲面显示终端移送至涂覆工位，以使定位检测机构对曲面显示终端进行拍摄定位，以生成移动轨迹，之后移动机构、横向模组以及涂胶机构可以根据移动轨迹配合移动以完成点胶。具体地，支架可以带动纵向调节组件和涂胶组件沿着横向模组移动，并在移动过程中对曲面显示终端的一侧边进行点胶。涂胶组件沿着横向模组移动点胶时，纵向调节组件可以调节涂胶组件与涂覆工位之间的间距，以使涂胶组件能够对曲面显示终端曲面侧边不同高度位置进行涂覆。并且，在涂胶组件沿着横向模组移动点胶时，移动机构也可以驱动曲面显示终端移动，以进一步保证涂胶组件能够准确涂覆在曲面显示终端的侧边。曲面显示终端的一个侧边涂覆完毕后，涂胶组件可以相对纵向调节组件转动，以使涂胶组件的出胶位置可以正对曲面显示终端的另一侧边，以进行对另一个侧边的点胶工作。重复上述步骤，即可完成对曲面显示终端周向各个侧边的点胶工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明工业互联式曲面涂胶设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明工业互联式曲面涂胶设备一实施例的部分结构示意图；

图3为图1所示的工业互联式曲面涂胶设备中涂胶机构的结构示意图；

图4为图3所示的涂胶机构的部分结构示意图；

图5为图1所示的工业互联式曲面涂胶设备中移动机构的结构示意图；

图6为图1所示的工业互联式曲面涂胶设备中横向模组的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6，本发明提出一种工业互联式曲面涂胶设备100，工业互联式曲面涂胶设备100用于对曲面显示终端进行点胶。其中，曲面显示终端可以为四边形结构或六边形结构等，具体可根据需求设置，在此不做进一步限制。

在本发明实施例中，该工业互联式曲面涂胶设备100包括移动机构10、横向模组20、定位检测机构30、涂胶机构40控制器以及云端服务器，曲面显示终端能够被移动机构10驱动，以沿着移动机构10的延伸方向往复移动，移动机构10具有涂覆工位，横向模组20架设于涂覆工位上方，并与移动机构10呈夹角设置，定位检测机构30用于拍摄定位曲面显示终端的图像和位置，涂胶机构40包括支架41、纵向调节组件42、以及涂胶组件43，支架41与横向模组20连接，并能够沿着横向模组20的延伸方向往复移动，纵向调节组件42安装于支架41，并与涂胶组件43连接，定义横向模组20朝向或背离涂覆工位的方向为纵向，纵向调节组件42能够驱动涂胶组件43沿纵向往复移动，涂胶组件43能够以纵向为轴线相对纵向调节组件42转动；控制器电性连接于移动机构10、涂胶机构40以及横向模组20；控制器与云端服务器信号连接，云端服务器用于监控控制器。

可以理解，控制器能够控制移动机构10、涂胶机构40以及横向模组20等结构运动，以使工业互联式曲面涂胶设备100实现自动化完成曲面显示终端周向侧边的测涂胶工作。控制器可以和云端服务器进行数据交互，以使控制器能够将工业互联式曲面涂胶设备100对曲面显示终端涂胶过程中产生的数据、图像等信息上传至云端服务器保存。同时，控制器还可以接收由云端服务器发送的指令，以对应控制移动机构10、涂胶机构40以及横向模组20等结构运作，实现工业互联式曲面涂胶设备100的无线联网控制，实现云端控制的曲面涂胶的高度智能化，有利于曲面显示终端点胶过程产生的数据信息的存储和统计分析、以及涂胶过程中的智能控制。

云端服务器还可以与手机、平板等智能终端进行连接，以便于操作人员接收和发出指令，进而通过云端服务器对控制器发出相对应地操作指令，大大提高了智能化以及工作效率。

云端服务器可以预存有不同形状的曲面显示终端的图像、以及其对应的运动轨迹模型，当云端服务器在接收到定位检测机构30拍摄的图像时，能够对图像进行快速比对，并生成对应的运动轨迹模型，之后可以再根据摄像结构31和激光测高传感器32测量获取的具体数据参数进行进一步数值调整，以生成实际运动轨迹，从而提高运动轨迹生成的效率，并能够保证涂胶精准度。当然，在云端服务器在定位检测机构30对曲面显示终端扫描后，没有在数据库中比对得到对应的信息，则会将扫描得到的信息进行存储，并记录到云端服务器的数据库内，以便后续该产品继续加工时，云端服务器能够根据过往数据快速对控制器发出操作指令。

云端服务器还可以对工业互联式曲面涂胶设备100发送的拍摄定位和涂胶检测等信息进行统计分析，以统计出工业互联式曲面涂胶设备100对曲面显示终端点胶的成品率、良品率以及错误率等信息。

云端服务器中设有预设错误频率，预设错误频率可以为5次中出现2次错误、或三次错误等，具体的数值可以根据需求设置，在此不做进一步限制。当工业互联式曲面涂胶设备100对曲面显示终端点胶后，定位检测机构30检测后的曲面显示终端的点胶错误频率达到预设错误率时，云端服务器将会向工业互联式曲面涂胶设备100发送停止指令，以停止工业互联式曲面涂胶设备100的涂胶工作，避免继续生产错误产品，降低损失。同时，云端服务器还可以向与工业互联式曲面涂胶设备100信号连接的客户终端和工业互联式曲面涂胶设备100发送警告，以提醒工作人员及时进行检修。

其中，定义移动机构10的延伸方向为前后方向，横向模组20的延伸方向为左右方向，纵向调节组件42驱动涂胶组件43移动的方向为上下方向，移动机构10可以驱动曲面显示终端前进或后退，横向模组20可以驱动涂胶机构40左右移动，纵向调节组件42可以驱动涂胶组件43上下移动。移动机构10、横向模组20以及纵向调节组件42的驱动方式可以为电磁直线模组驱动或者可以由电机丝杆423结构驱动等。

参见图6，在一实施例中，横向模组20可以包括支撑主体21、横向导轨22以及横向滑台24。支撑主体21用于支撑横向导轨22和横向滑台24。横向导轨22的延伸方向即为横向模组20的延伸方向，支架41安装在横向滑台24上，横向滑台24可以沿着横向导轨22的延伸方向移动，从而横向导轨22为涂胶机构40移动导向。支撑主体21可以包括底座211和横梁212，底座211设有两个，两个底座211分别连接于横梁212的两端，并固定安装在移动机构10左右方向上的两侧，从而用以支撑固定横梁212，保证横梁212可以架设在涂覆工位上方。在本实施例中，横向模组20可以为电磁直线模组驱动结构，横向模组20还包括定子23和动子24，其中定子23安装于横梁212，动子24安装于横向滑台24。定子23和动子24可以耦合，以使横向模组20在通入正向电流和反向电流时，动子24可以在定子23的磁场作用下驱动横向滑台24沿着横向导轨22往复移动，以提高横向滑台24带动涂胶机构40移动的稳固性，保证点胶效果。

将移动机构10和横向模组20呈夹角设置可以保证涂胶组件43可以在涂覆工位所在平面上任意移动，涂覆工位所在平面即为移动机构10支撑曲面显示终端的平面。移动机构10和横向模组20间的角度可以根据需求任意，在此不作进一步限制。

在一实施例中，移动机构10和横向模组20呈90°夹角设置，如此便于结构的安装和排布，并且，为了方便成像曲面显示终端在其成像方向上的投影通常为矩形结构，呈90°设置可使横向模组20和移动机构10独立运作，降低机器误差对涂覆精度的影响。为了提高曲面显示终端的摆放位置和移动机构10和横向模组20位置的适配度，工业互联式曲面涂胶设备100还包括校正机构，校正机构用于校正曲面显示终端放置在移动机构10上的位置，从而保证曲面显示终端的侧边可以分别沿横向模组20或移动模组111的延伸方向设置。

本发明技术方案提供的工业互联式曲面涂胶设备100用于对曲面显示终端进行点胶，工业互联式曲面涂胶设备100包括移动机构10、横向模组20、定位检测机构30以及涂胶机构40，控制器电性连接于移动机构10、横向模组20、定位检测机构30以及涂胶机构40，并信号连接于云端服务器，以使云端服务器能够通过控制器监控工业互联式曲面涂胶设备100中的结构运作，实现工业互联式曲面涂胶设备100的智能化操作。

涂胶机构40包括支架41、纵向调节组件42、涂胶组件43、控制器以及云端服务器。当移动机构10将曲面显示终端移送至涂覆工位时，定位检测机构30将会拍摄曲面显示终端的图像，以获取工业互联式曲面涂胶设备100对曲面显示终端点胶时各个结构的移动轨迹。本申请提供的工业互联式曲面涂胶设备100在对曲面显示终端点胶时，移动机构10、横向模组20以及涂胶机构40可以根据移动轨迹配合移动，以完成对曲面显示终端的各个周向侧边的点胶工作，能够提高曲面显示终端的点胶效率。并且，工业互联式曲面涂胶设备100中的各个结构根据移动轨迹配合移动还可以提高点胶位置的精确度，提高点胶效果，保证曲面显示终端产品的质量。

以曲面显示终端为四边形为例，工业互联式曲面涂胶设备100对曲面显示终端点胶时，可以将曲面显示终端的一侧边朝向移动机构10的延伸方向。移动机构10先将曲面显示终端移送至涂覆工位，以使定位检测机构30对曲面显示终端进行拍摄定位，以生成移动轨迹，之后移动机构10、横向模组20以及涂胶机构40可以根据移动轨迹配合移动以完成点胶。具体地，支架41可以带动纵向调节组件42和涂胶组件43沿着横向模组20移动，并在移动过程中对曲面显示终端的一侧边进行点胶。涂胶组件43沿着横向模组20移动点胶时，纵向调节组件42可以调节涂胶组件43与涂覆工位之间的间距，以使涂胶组件43能够对曲面显示终端曲面侧边不同高度位置进行涂覆。并且，在涂胶组件43沿着横向模组20移动点胶时，移动机构10也可以驱动曲面显示终端移动，以进一步保证涂胶组件43能够准确涂覆在曲面显示终端的侧边。曲面显示终端的一个侧边涂覆完毕后，涂胶组件43可以相对纵向调节组件42转动，以使涂胶组件43的出胶位置可以正对曲面显示终端的另一侧边，以进行对另一个侧边的点胶工作。重复上述步骤，即可完成对曲面显示终端周向各个侧边的点胶工作。

纵向调节组件42可以采用气缸结构驱动或者电机丝杆423结构驱动等方式驱动涂胶组件43上下移动。为了保证纵向调节组件42驱动涂胶组件43移动的稳固性，纵向调节组件42可以包括纵向驱动件421、纵向滑轨424、以及纵向滑台425，其中，纵向滑轨424和纵向驱动件421安装于支架41，涂胶组件43连接于纵向滑台425，纵向驱动件421能够通过纵向滑台425驱动涂胶组件43沿着纵向滑轨424移动。在本实施例中，为了保证纵向驱动件421驱动涂胶组件43移动的平稳性，纵向驱动件421可以为电机，纵向调节组件42还包括丝杆423。为了达到缓冲减震的作用，进一步提高纵向调节组件42驱动涂胶组件43上下移动的平稳性，纵向驱动件421可以通过联轴器422与丝杆423连接。

参见图3，在本申请的一例实施例中，涂胶组件43包括连接架431、第一旋转驱动件432、转动平台433以及喷涂结构434，连接架431与纵向调节组件42连接，第一旋转驱动件432与连接架431连接，转动平台433连接于第一旋转驱动件432朝向涂覆工位的一侧，并能够被第一旋转驱动件432驱动转动，喷涂结构434安装于转动平台433，并能够跟随转动平台433转动。

连接架431的设置便于涂胶组件43与横向模组20连接，可以提高横向模组20和涂胶机构40连接的稳固性，并且连接架431的设置还使得涂胶机构40的各个部件能够模块化排布设置。连接架431可以包括安装板、连接座以及加强板，安装板用于与纵向调节组件42的纵向滑台425连接，安装板可以跟随滑台带动连接座和加强板移动。连接座连接于安装板朝向涂覆工位的一侧，以用于连接固定第一旋转驱动件432。加强板可以连接安装板和连接座，以提高连接座和安装板之间的连接强度，避免连接座由于受重过大而与安装板脱离。旋转平台与第一旋转驱动件432连接，并位于连接架431朝向涂覆工位的一侧。第一旋转驱动件432能够驱动转动平台433相对连接架431转动，其可以为电机等。转动平台433用于安装喷涂结构434，以带动喷涂结构434相对连接架431转动，从而保证喷涂结构434能够对曲面显示终端各方位上的侧边进行点胶涂覆。

参见图4，在本申请的一例实施例中，涂胶组件43还包括第二旋转驱动件435，第二旋转驱动件435安装于转动平台433，并能够驱喷涂结构434在纵向所在平面上转动。

可以理解，由于第一旋转驱动件432能够驱动转动平台433以纵向为轴线转动，因此，第二旋转驱动件435驱动喷涂结构434在纵向所在平面上转动时，喷涂结构434的转动轴线与纵向垂直。喷涂结构434不仅可以移动至曲面显示终端的待涂胶位置，喷涂结构434在第二旋转驱动件435的驱动下，还可以使喷涂结构434的出胶口对准对曲面显示终端侧边的各个方位进行涂，从而保证涂胶位置的精确度，提高涂胶效果。在本实施例中，喷涂结构434可以包括喷射阀4342和安装架4341，喷射阀4342用于出胶涂覆。安装架4341转动连接于转动平台433，并与第二旋转驱动件435连接，喷射阀4342安装于安装架4341，并能够跟随安装架4341转动。喷射阀4342通过安装架4341安装于转动平台433，方便结构间的连接安装。第二旋转驱动件435可以为电机，安装架4341可以由第二旋转驱动件435直接驱动转动，第二旋转驱动件435也可以通过传动轮等传动结构间接驱动安装架转动。

参见图3，在本申请的一例实施例中，涂胶组件43还包括比例阀437，比例阀437和喷涂结构434连接，比例阀437用于调节喷涂结构434的出胶量。

可以理解，电气比例阀437可以调节喷射阀4342的出胶量，避免喷射阀4342出胶不稳定而出现溢胶或缺胶等现象。在对曲面显示终端进行涂胶时，比例阀437可以将喷射阀4342的出胶量稳固在一个定值，从而保证喷射阀4342对曲面显示终端各个位置涂胶的均匀度，从而进一步提高涂胶效果。或者于其他实施例中，通过定位检测机构30拍摄定位还能够获取曲面显示终端待涂胶位置的宽度和深度，比例阀437可以根据实际涂胶位置的情况调整喷射阀4342的出胶量的情况而进行出胶，以进一步提高点胶效果。比例阀437可以为电气比例阀或者液压比例阀等。在本实施例中，为了减小比例阀437的体积和重量，使结构更紧凑，比例阀437选用电气比例阀。

参见图3或图4，在本申请的一例实施例中，涂胶组件43还包括固化灯组436，固化灯组436安装于转动平台433，并能够跟随转动平台433转动，在与纵向垂直的平面上，固化灯组436与喷涂结构434并列排布设置。

可以理解，在涂胶组件43工作时，喷涂结构434可以出胶以对曲面显示终端的侧边进行涂胶，而与喷涂结构434并列设置的固化灯组436可以对涂涂胶位置进行烘烤，以提高曲面显示终端点胶位置的胶体的固化效率，并进一步提高点胶效果。为了减小辐射，提高固化效率，固化灯组436可以为UV(Ultraviolet，中文名称紫外线)固化灯组。固化灯组436可以包括UV灯、散热器以及风扇，散热器和风扇安装在转动平台433内，UV灯安装于转动平台433，并显露于转动平台433的侧面，以用于对曲面显示终端进行照灯固化。散热器可以与UV灯接触，以提高UV灯的散热效率，避免固化灯组436温度过高而损坏，风扇用于对散热器进行吹风，以进一步将固化灯组436工作时的温度。转动平台433可以设有多个散热孔，以提高固化灯组436的散热效率。

参见图3，在本申请的一例实施例中，定位检测机构30包括摄像结构31和激光测高传感器32，摄像结构31与支架41连接，摄像结构31用于拍摄定位曲面显示终端的图像，激光测高传感器32设于摄像结构31背离涂胶机构40的一侧，激光测高传感器32用于检测曲面显示终端点胶位置的高度。

可以理解，在点胶前，摄像结构31和激光测高传感器32可以环绕曲面显示终端的侧边移动一周，以进一步拍摄曲面显示终端侧边待点胶位置的图像，并且激光测高传感器32还能够在移动时测量得到曲面显示终端侧边各个待点胶位置的高度，从而使工业互联式曲面涂胶设备100可以根据摄像结构31拍摄的曲面显示终端的图像、以及激光测高传感器32测得的高度信息获取工业互联式曲面涂胶设备100的移动轨迹，提高工业互联式曲面涂胶设备100点胶的精准度，提高点胶效果。在本实施例中，摄像结构31可以包括相机311、镜头312以及光源313，其中，相机311可以为CCD相机311，可以用于拍摄定位曲面显示终端。光源313能够在相机311拍摄时启用，以提高拍摄的清晰度，镜头312能够辅助相机311成像，提高成像清晰度。

参见图5，在本申请的一例实施例中，移动机构10包括移动组件11和支撑架12，支撑架12与移动组件11连接，并能够被移动组件11驱动以沿着移动组件11的延伸方向往复移动。

可以理解，曲面显示终端放置在支撑架12上，移动机构10可以驱动支撑架12移动，以使支撑架12能够带动曲面显示终端移动。移动组件11可以包括移动模组111和移动导轨112，支撑架12与移动模组111连接，并能够沿着移动导轨112移动，以提高支撑架12移动方向的精度。为了进一步提高支撑架12移动的稳固性，以及移动方向的精确度，移动导轨112可以设有两个，两个移动导轨112位于移动模组111相对的两侧。

参见图1或图2，为了减小支撑架12的用材，降低成本，支撑架12可以包括至少两个副架，至少两个个副架间隔设置。

参见图1或图2，在本申请的一例实施例中，工业互联式曲面涂胶设备100还包括吸附组件，支撑架12朝向横向模组20的表面设有吸附孔12a，吸附组件与吸附孔12a连通。可以理解，当曲面显示终端放置在支撑架12上时，吸附组件抽气以可以配合吸附孔12a对曲面显示终端进行吸附，以提高曲面显示终端放置在支撑架12上的稳固性，避免曲面显示终端在点胶过程中位置发生移动而影响点胶的质量。于其他实施例中，吸附孔12a也可以设置为吸嘴。在本实施例中，吸附孔12a的设置不仅能够简化支撑架12的结构，还能够保证曲面显示终端放置的平稳性，并且，当吸附组件停止抽气时，曲面显示终端可以轻易脱离支撑架12，可提高曲面显示终端下料的便易性。

本发明还提出一种生产线，该生产线包括工业互联式曲面涂胶设备100，该工业互联式曲面涂胶设备100的具体结构参照上述实施例，由于本生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述工业互联式曲面涂胶设备用于对曲面显示终端进行点胶，所述工业互联式曲面涂胶设备包括：

移动机构，所述曲面显示终端能够被所述移动机构驱动，以沿着所述移动机构的延伸方向往复移动，所述移动机构具有涂覆工位；

横向模组，所述横向模组架设于所述涂覆工位上方，并与所述移动机构呈夹角设置；

定位检测机构，所述定位检测机构用于拍摄定位所述曲面显示终端的图像和位置；

涂胶机构，所述涂胶机构包括支架、纵向调节组件、以及涂胶组件，所述支架与所述横向模组连接，并能够沿着所述横向模组的延伸方向往复移动，所述纵向调节组件安装于所述支架，并与所述涂胶组件连接，定义所述横向模组朝向或背离所述涂覆工位的方向为纵向，所述纵向调节组件能够驱动所述涂胶组件沿所述纵向往复移动，所述涂胶组件能够以所述纵向为轴线相对所述纵向调节组件转动；

控制器，所述控制器电性连接于所述移动机构、所述涂胶机构以及所述横向模组；以及

云端服务器，所述云端服务器与所述控制器信号连接，所述云端服务器用于监控所述控制器。

2.如权利要求1所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述涂胶组件包括：

连接架，所述连接架与所述纵向调节组件连接；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述连接架连接；

转动平台，所述转动平台连接于所述第一旋转驱动件朝向所述涂覆工位的一侧，并能够被所述第一旋转驱动件驱动转动；以及

喷涂结构，所述喷涂结构安装于所述转动平台，并能够跟随所述转动平台转动。

3.如权利要求2所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述涂胶组件还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件安装于所述转动平台，并能够驱所述喷涂结构在所述纵向所在平面上转动。

4.如权利要求2所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述涂胶组件还包括固化灯组，所述固化灯组安装于所述转动平台，并能够跟随所述转动平台转动，在与所述纵向垂直的平面上，所述固化灯组与所述喷涂结构并列排布设置。

5.如权利要求2所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述涂胶组件还包括比例阀，所述比例阀和所述喷涂结构连接，所述比例阀用于调节所述喷涂结构的出胶量。

6.如权利要求1所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述定位检测机构包括：

摄像结构，所述摄像结构与所述支架连接，所述摄像结构用于拍摄定位所述曲面显示终端的图像；和

激光测高传感器，所述激光测高传感器设于所述摄像结构背离所述涂胶机构的一侧，所述激光测高传感器用于检测所述曲面显示终端点胶位置的高度。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述移动机构包括：

移动组件；和

支撑架，所述支撑架与移动组件连接，并能够被所述移动组件驱动以沿着所述移动组件的延伸方向往复移动。

8.如权利要求7所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述支撑架包括至少两个副架，至少两个所述副架间隔设置。

9.如权利要求7所述的工业互联式曲面涂胶设备，其特征在于，所述工业互联式曲面涂胶设备还包括吸附组件，所述支撑架朝向所述横向模组的表面设有吸附孔，所述吸附组件与所述吸附孔连通。

10.一种生产线，其特征在于，所述生产线包括如权利要求1至9中任意一项所述的工业互联式曲面涂胶设备。

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