CN114798292A - 一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备，包括支架、超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统以及含操作控制软件的电控部分；支架包括喷涂室和供料室以及电控室；多轴行走旋转机构设置于喷涂室内；自动供料抽料系统设置于供料室内；含操作控制软件的电控部分设置于电控室内；超声波喷头组件设备安装于多轴行走旋转机构上；报警检测系统安装于支架上；本发明采用超声波精密喷涂方式，代替常规二流体喷涂，效果更好，能耗大大降低；并且可以一次性喷涂手机壳的多个表面，提到了工作效率；同时在外壳上端安装供气接口，通过高频振动将溶液分散成小雾滴均匀的喷涂在工件表面，时喷涂更加均匀。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂装置技术领域，具体涉及一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备。
背景技术
现有技术中手机外表面喷涂时，常用二流体进行喷涂，但是二流体喷涂所需压力大，对喷涂工件有冲击力，影响喷涂效果，同时二流体喷涂效率较低，物料浪费率在60-70%，现有技术中的喷涂装置只能喷涂单面，多面喷涂时，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备，采用超声波精密喷涂方式，代替常规二流体喷涂，效果更好，能耗大大降低；并且可以一次性喷涂手机壳的多个表面，提到了工作效率。
本发明适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置是通过以下技术方案来实现的：包括支架、超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统以及含操作控制软件的电控部分；支架包括喷涂室和供料室以及电控室；
多轴行走旋转机构设置于喷涂室内；自动供料抽料系统设置于供料室内；含操作控制软件的电控部分设置于电控室内；超声波喷头组件设备安装于多轴行走旋转机构上；报警检测系统安装于支架上。
作为优选的技术方案，自动供料抽料系统连接超声波喷头组件设备；超声波喷头组件设备包括外壳和超声波换能器；外壳上设置有安装支架；安装支架下端安装超声波换能器，安装支架侧面安装有供液接口；超声波换能器另一端与供液接口另一端交错设置；
外壳上端安装有供气接口与电缆接口；支架内设置有供气系统和通风设备接口；支架外侧设置有触摸屏和多功能按键面板；供气接口连接供气系统；电缆接口连接含操作控制软件的电控部分。
作为优选的技术方案，自动供料抽料系统包括精密输注泵、供料桶、清洗桶以及三通转换阀；供料桶和清洗桶均连接精密输注泵；精密输注泵连接三通转换阀，三通转换阀连接供液接口。
作为优选的技术方案，报警检测系统包括安装于支架上的可燃气检测机构和粉尘检测机构 以及三色报警灯。
作为优选的技术方案，多轴行走旋转机构包括底座、Y轴模组及伺服电机、 X轴模组及伺服电机、Z轴模组及伺服电机以及A\B\C旋转平台及电机；Y轴模组及伺服电机安装于底座上；Y轴模组及伺服电机另一端依次安装X轴模组及伺服电机和Z轴模组及伺服电机；
底座上设置有一个以上的工件载具；工件载具表面设置有放置槽；底座与工件载具之间设置A\B\C旋转平台及电机；
X轴模组及伺服电机侧面安装有U轴旋转平台及电机；U轴旋转平台及电机表面安装外壳，Y轴模组及伺服电机上安装有光电开关。
作为优选的技术方案，含操作控制软件的电控部分连接控制超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统触摸屏以及多功能按键面板。
本发明的有益效果是：
1、采用超声波精密喷涂方式，代替常规二流体喷涂，效果更好，能耗大大降低；并且可以一次性喷涂手机壳的多个表面，提到了工作效率；同时在外壳上端安装有供气接口，通过高频振动将溶液分散成小雾滴均匀的喷涂在工件表面，时喷涂更加均匀；
2、通过将供料桶和清洗桶均连接精密输注泵，在满足长时间自动抽料的同时，还可以自动清洗功能方便用户在使用完设备后对管道及喷头的日常维护；
3、通过增加可燃气检测机构和粉尘检测机构，检测喷涂室内的可燃气及粉尘浓度，是否达到工艺要求；
4、通过将Y轴模组及伺服电机安装于底座上，将Y轴模组及伺服电机另一端依次安装X轴模组及伺服电机和Z轴模组及伺服电机负责喷涂时的运动轨迹；通过在X轴模组及伺服电机侧面安装有U轴旋转平台及电机，实现超声波喷头组件设备的喷涂角度调节；底座与工件载具之间设置A\B\C旋转平台及电机，实现对工件的角度调节，实现工件的多面喷涂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为超声波喷头组件设备的示意图；
图2为本发明适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置的示意图；
图3为本发明适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置的内部结构示意图；
图4为多轴行走旋转机构的示意图一；
图5为多轴行走旋转机构的示意图二；
图6为聚拢型超声波组件的示意图；
图7为宽喷型超声波组件的示意图；
图8为散射型超声波组件的示意图；
图9为广域型超声波组件的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1－图5所示，本发明的一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备，包括支架1、超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统以及含操作控制软件的电控部分；支架1包括喷涂室7和供料室8以及电控室9；多轴行走旋转机构设置于喷涂室7内；自动供料抽料系统设置于供料室8内；含操作控制软件的电控部分设置于电控室9内；超声波喷头组件设备2安装于多轴行走旋转机构4上；报警检测系统5安装于支架1上。
本实施例中，自动供料抽料系统连接超声波喷头组件设备；超声波喷头组件设备包括外壳10和超声波换能器11；外壳10上设置有安装支架12；安装支架12下端安装超声波换能器11，安装支架12侧面安装有供液接口13；超声波换能器11另一端与供液接口13另一端交错设置；外壳10上端安装有供气接口14与电缆接口15；支架1内设置有供气系统和通风设备接口；支架1外侧设置有触摸屏100和多功能按键面板101；供气接口14连接供气系统；电缆接口15连接含操作控制软件的电控部分。
本实施例中，自动供料抽料系统包括精密输注泵17、供料桶18、清洗桶19以及三通转换阀20；供料桶18和清洗桶19均连接精密输注泵17；精密输注泵17连接三通转换阀20，三通转换阀20连接供液接口13。
本实施例中，报警检测系统包括安装于支架1上的可燃气检测机构21和粉尘检测机构72 以及三色报警灯73。
本实施例中，多轴行走旋转机构包括底座2、Y轴模组及伺服电机22、 X轴模组及伺服电机23、Z轴模组及伺服电机24以及A\B\C旋转平台及电机25；Y轴模组及伺服电机22安装于底座2上；Y轴模组及伺服电机22另一端依次安装X轴模组及伺服电机23和Z轴模组及伺服电机24；底座2上设置有一个以上的工件载具26；工件载具26表面设置有放置槽27；底座2与工件载具26之间设置A\B\C旋转平台及电机25；X轴模组及伺服电机23侧面安装有U轴旋转平台及电机27；U轴旋转平台及电机27表面安装外壳10，Y轴模组及伺服电机22上安装有光电开关28。
本实施例中，含操作控制软件的电控部分连接控制超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统触摸屏100以及多功能按键面板101。
本实施例中，供气系统包括气体过滤单元（气动三元件）、气压调整单元（比例阀）、气体控制单元（电磁阀）以及气喷头（含在超声波组件内）；该系统主要是在喷涂过程中控制超声雾化后的颗粒的喷涂方向，原因是因为超声雾化后的颗粒一般在微米或几十微米级别，很难自然沉降，需要气体进行导流。
本实施例中，通风设备包括除尘设备，以及相应管道；该设备局负责对喷涂室进行抽尘，降低喷涂室内的相关气体及粉尘浓度，配有外接的除尘风机（净化排放的气体）。
本实施例中，含操作控制软件的电控部分主要有着喷涂轨迹编辑，供料、供气、超声设置等主要设备的控制及设置功能；另外它还监控着检测设备，喷涂室的密封门的开闭状态、自动抽料、自动清洗均由该控制软件控制及参数设置。该软件还设有使用权限，不同权限的账户，所配备的功能不同，满足客户不同的需求；任何设备的异常均可显示在软件中，并会保存记录，当有异常时三色灯会灯光报警。
本实施例中，不限于设备的尺寸，可依据客户实际需求对设备进行扩大；可以一次性喷涂更多的工件；不限于供液设备的方式，可以用微流泵，压力供液罐等方式；可增加视觉系统，更利于喷涂的精度控制；不限于行走机构形式，可使用六轴机器人的形式进行喷涂；不限于手机壳的喷涂，类似形状的结构均可使用该设备进行精密喷涂。
本实施例中，如图6－图9所示，不限于超声波喷头组件的结构形式，多轴行走旋转机构上还可以安装聚拢型、宽喷型、散射型、线喷型、广域型中的一种，或是多种的组合。
本发明的有益效果是：
1、采用超声波精密喷涂方式，代替常规二流体喷涂，效果更好，能耗大大降低；并且可以一次性喷涂手机壳的多个表面，提到了工作效率；同时在外壳上端安装有供气接口，通过高频振动将溶液分散成小雾滴均匀的喷涂在工件表面，时喷涂更加均匀；
2、设备采用了自动抽液功能和自动清洗功能，通过将供料桶和清洗桶均连接精密输注泵，在喷涂中无需手动换液，节约了换液时间，提高效率；可在喷涂结束后自动清洗喷头及管道，节约清洗的时间；
3、通过配备了多种检测仪器，方便检测喷涂时的工况，达到安全生产及工艺跟踪的效果；该设备采用了自主研发的控制软件，能够控制设置各部件的参数，使各工艺紧密的结合，提高生产效率；
4、通过将Y轴模组及伺服电机安装于底座上，将Y轴模组及伺服电机另一端依次安装X轴模组及伺服电机和Z轴模组及伺服电机负责喷涂时的运动轨迹；通过在X轴模组及伺服电机侧面安装有U轴旋转平台及电机，实现超声波喷头组件设备的喷涂角度调节；底座与工件载具之间设置A\B\C旋转平台及电机，实现对工件的角度调节，实现工件的多面喷涂。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂设备，其特征在于：包括支架（1）、超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统以及含操作控制软件的电控部分；支架（1）包括喷涂室（7）和供料室（8）以及电控室（9）；
多轴行走旋转机构设置于喷涂室（7）内；自动供料抽料系统设置于供料室（8）内；含操作控制软件的电控部分设置于电控室（9）内；超声波喷头组件设备（2）安装于多轴行走旋转机构（4）上；报警检测系统（5）安装于支架（1）上。
2.根据权利要求1的适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置，其特征在于：自动供料抽料系统连接超声波喷头组件设备；超声波喷头组件设备包括外壳（10）和超声波换能器（11）；外壳（10）上设置有安装支架（12）；安装支架（12）下端安装超声波换能器（11），安装支架（12）侧面安装有供液接口（13）；超声波换能器（11）另一端与供液接口（13）另一端交错设置；
外壳（10）上端安装有供气接口（14）与电缆接口（15）；支架（1）内设置有供气系统和通风设备接口；支架（1）外侧设置有触摸屏（100）和多功能按键面板（101）；供气接口（14）连接供气系统；电缆接口（15）连接含操作控制软件的电控部分。
3.根据权利要求2的适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置，其特征在于：自动供料抽料系统包括精密输注泵（17）、供料桶（18）、清洗桶（19）以及三通转换阀（20）；供料桶（18）和清洗桶（19）均连接精密输注泵（17）；精密输注泵（17）连接三通转换阀（20），三通转换阀（20）连接供液接口（13）。
4.根据权利要求1的适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置，其特征在于：报警检测系统包括安装于支架（1）上的可燃气检测机构（21）和粉尘检测机构（72） 以及三色报警灯（73）。
5.根据权利要求1的适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置，其特征在于：多轴行走旋转机构包括底座（2）、Y轴模组及伺服电机（22）、 X轴模组及伺服电机（23）、Z轴模组及伺服电机（24）以及A\B\C旋转平台及电机（25）；Y轴模组及伺服电机（22）安装于底座（2）上；Y轴模组及伺服电机（22）另一端依次安装X轴模组及伺服电机（23）和Z轴模组及伺服电机（24）；
底座（2）上设置有一个以上的工件载具（26）；工件载具（26）表面设置有放置槽（27）；底座（2）与工件载具（26）之间设置A\B\C旋转平台及电机（25）；
X轴模组及伺服电机（23）侧面安装有U轴旋转平台及电机（27）；U轴旋转平台及电机（27）表面安装外壳（10），Y轴模组及伺服电机（22）上安装有光电开关（28）。
6.根据权利要求1的适用于全方位手机壳喷涂的超声波精密喷涂装置，其特征在于：含操作控制软件的电控部分连接控制超声波喷头组件设备、自动供料抽料系统、多轴行走旋转机构、报警检测系统触摸屏（100）以及多功能按键面板（101）。
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- 2022-06-10 CN CN202210652508.4A patent/CN114798292A/zh active Pending
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