CN219648264U - 一种轨道巡检机器人的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道巡检机器人的清洁装置，其包括壳体、喷嘴、空气压缩机、位置开关以及控制器；壳体设有容纳腔以及与容纳腔连通的让位开口，让位开口供巡检机器人驶入容纳腔内；喷嘴设于容纳腔，喷嘴通过管道与空气压缩机连通，喷嘴用于向轨道巡检机器人喷射空气；位置开关设于壳体并与控制器通信连接，位置开关在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发；控制器还与空气压缩机通信连接，控制器根据位置开关的触发信号控制空气压缩机工作。如此设置，方便对轨道巡检机器人进行清洁。

Description

一种轨道巡检机器人的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检机器人的维护设备技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人的清洁装置。

背景技术

轨道巡检机器人通常应用于煤矿场、煤电厂、冶金等工业环境，以代替人工进行巡检，由于煤矿场、煤电厂、冶金等工业环境伴有比较多的粉尘，这就导致粉尘容易粘附于轨道巡检机器人表面或者进入到轨道巡检机器人的内部，从而影响轨道巡检机器人的工作甚至有可能造成轨道巡检机器人的损坏，故亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种轨道巡检机器人的清洁装置，旨在方便清洁轨道巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出一种轨道巡检机器人的清洁装置，所述轨道巡检机器人的清洁装置包括壳体、喷嘴、空气压缩机、位置开关以及控制器；其中，

所述壳体设有容纳腔以及与所述容纳腔连通的让位开口，所述让位开口供巡检机器人驶入所述容纳腔内；

所述喷嘴设于所述容纳腔，所述喷嘴通过管道与所述空气压缩机连通，所述喷嘴用于向轨道巡检机器人喷射空气；

所述位置开关设于所述壳体并与所述控制器通信连接，所述位置开关在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发；

所述控制器还与所述空气压缩机通信连接，所述控制器根据所述位置开关的触发信号控制所述空气压缩机工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述喷嘴包括一字喷嘴。

在本实用新型的一些实施例中，所述喷嘴的数量至少为两个，至少两个所述喷嘴呈线性排布，至少两个所述喷嘴连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向呈夹角设置，相邻两所述喷嘴喷出的空气所覆盖的区域至少部分重叠设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述容纳腔位于水平方向上的腔壁部分贯穿，形成所述让位开口；

至少两所述喷嘴设于所述容纳腔顶部的腔壁，至少两所述喷嘴连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向相垂直设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括气体分流件，所述气体分流件安装于所述容纳腔内；

所述气体分流件设有进气接头、分流通道以及多个出气接头，所述进气接头通过管道与所述空气压缩机连通，所述分流通道将所述进气接头和多个所述出气接头连通，各所述出气接头分别与对应的喷嘴连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述气体分流件转动安装于所述容纳腔内，所述气体分流件的转动轴线的延伸方向与至少两所述喷嘴连线的延伸方向平行设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括柔性毛刷，所述柔性毛刷设于所述容纳腔内和/或所述让位开口，所述柔性毛刷用于清洁轨道巡检机器人的表面。

在本实用新型的一些实施例中，所述容纳腔位于水平方向上的腔壁部分贯穿，形成所述让位开口；

所述让位开口具有相对设置的顶边和底边以及连接所述顶边和所述底边的两侧边，所述顶边和两所述侧边均设有柔性毛刷。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括油水过滤器，所述油水过滤器设于所述空气压缩机和所述喷嘴连通的管路上；和/或，

所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括自动排水阀，所述自动排水阀与所述空气压缩机的压缩腔管路连通设置；和/或，

所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括漏电保护开关，所述漏电保护开关与所述空气压缩机电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括落地柜，所述落地柜设有安装腔，所述空气压缩机、所述油水过滤器、所述自动排水阀以及漏电保护开关均安装于所述安装腔内。

本实用新型中通过在壳体上设置容纳腔以及与容纳腔连通的让位开口，在容纳腔内设置与空气压缩机连通的喷嘴，在壳体上设置位置开关，其中位置开关和空气压缩机均与控制器通信连接，当位置开关在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发并产生触发信号，控制器根据位置开关发送的触发信号控制空气压缩机工作，空气压缩机向喷嘴输送高压空气，喷嘴向轨道巡检机器人喷射空气，以对轨道巡检机器人的表面进行清洁，这样就可以有效地将轨道巡检机器人表面粘附的粉尘清洁干净。此外，通过位置开关产生的触发信号作为轨道巡检机器人的清洁信号，还有利于控制器控制空气压缩机的工作，这样就使得整个轨道巡检机器人的清洁装置的控制更加智能化，减少了人工参与。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轨道巡检机器人的清洁装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型轨道巡检机器人的清洁装置、轨道以及轨道巡检机器人组装后的结构示意图；

图3为图1中气体分流件与喷头组装后的结构示意图；

图4为图1中气体分流件与喷头组装后的另一视图；

图5为图1中壳体、位置开关以及毛刷组装后的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轨道巡检机器人的清洁装置，该轨道巡检机器人的清洁装置不仅可以对轨道巡检机器人进行清洁，该轨道巡检机器人的清洁装置还可以供轨道巡检机器人充电，即轨道巡检机器人的清洁装置上设置供电线圈，轨道巡检机器人上设置受电线圈，两者对位时即可进行充电。

请参阅图1，该轨道巡检机器人的清洁装置1000包括壳体100、喷嘴200、空气压缩机300、位置开关400以及控制器(未图示)，其中，喷嘴200和位置开关400均设于壳体100上，空气压缩机300与喷嘴200管路连通，控制器与空气压缩机300以及位置开关400通信连接，控制器用于接收位置开关400的检测信号，控制器还根据接收到的检测信号控制空气压缩机300工作。

该壳体100设置有容纳腔110和让位开口120，该让位开口120可以供轨道巡检机器人驶入容纳腔110内，该让位开口120也可以供轨道巡检机器人驶出容纳腔110；当然，该壳体100也可以设置两个让位开口120，两让位开口120均可以供轨道巡检机器人驶入或者驶出容纳腔110，此时轨道巡检机器人还可以从两让位开口120中邻近轨道末端的让位开口120取下。

该喷嘴200安装于容纳腔110内，该喷嘴200固定于容纳腔110内的方式有多种，该喷嘴200可以通过固定件(如螺钉、卡扣、铆钉等)直接固定于容纳腔110的腔壁上，该喷嘴200也可以通过安装支架固定于容纳腔110的内部，即先将喷嘴200固定至安装支架上，再将安装支架固定于容纳腔110内，以完成对喷嘴200的固定安装，对于喷嘴200具体如何固定，在此不做具体的限定。

该喷嘴200安装的位置有多个，该喷嘴200可以安装于容纳腔110的顶部，此时喷嘴200可以自上向下喷射空气，该喷嘴200也可以安装于容纳腔110的侧部，此时喷嘴200可以沿水平方向喷射空气，该喷嘴200也可以安装于容纳腔110的底部，此时喷嘴200可以自下向上喷射空气，在此对喷嘴200安装的位置不做具体的限定。

该喷嘴200设于容纳腔110的顶部或者底部时，该喷嘴200喷射出的空气与水平面之间呈一定的夹角，如该喷嘴200喷射出的空气与水平面之间的夹角可以是40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°以及其他的角度；该喷嘴200设于容纳腔110的侧部时，该喷嘴200喷射出的空气与竖直平面呈一定的夹角，该喷嘴200喷射出的空气与水平面之间的夹角可以是40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°以及其他的角度。

该位置开关400可以安装于容纳腔110内，该位置开关400可以安装于让位开口120，该位置开关400可以安装于容纳腔110外并邻近让位开口120设置，对于位置开关400的安装位置，在此就部一一列举。该位置开关400可以通过焊接、粘接等方式固定于壳体100上，该位置开关400也可以通过螺钉、卡扣、磁铁组件等方式可拆卸地安装于壳体100上。

该位置开关400在轨道巡检机器人处于预设位置时产生检测信号，该预设位置可以是让位开口120处，该预设位置可以与容纳腔110邻近让位开口120的位置，该预设位置还可以是壳体100外邻近让位开口120的位置，在此对预设位置不做具体的限定。轨道巡检机器人运动至预设位置时触发位置开关400，位置开关400被触发后产生触发信号，轨道巡检机器人与预设位置完全错开时，该位置开关400此时未被触发且不产生触发信号。

该位置开关400的种类有很多种，该位置开关400可以是接近开关，接近开关优选设置于让位开口120或者容纳腔110邻近让位开口120的位置，当轨道巡检机器人沿着轨道运动至预设位置时时，接近开关被轨道巡检机器人触发并产生触发信号，当轨道巡检机器人沿着轨道运动并与预设位置错开时，位置开关400此时未被触发且不产生触发信号。

该位置开关400也可以是微动开关，微动开关同样优选设置于让位开口120处或者容纳腔110邻近让位开口120的位置，当轨道巡检机器人沿着轨道运动预设位置时，轨道巡检机器人与微动开关接触并触发微动开关，微动开关被触发后产生触发信号，当轨道巡检机器人沿着轨道运动并与预设位置完全错开时，此时微动开关未被触发状态且不产生触发信号。

该控制器与空气压缩机300以及位置开关400通信连接，该控制器与空气压缩机300以及位置开关400可以通过导线通信连接，此时控制器还可以与空气压缩机300以及位置开关400电连接，这样就使得控制器、空气压缩机300以及位置开关400可以使用一个供电电源。控制器与空气压缩机300以及位置开关400还可以通过无线通信(如蓝牙、WiFi等)的方式建立通信连接。

请一并参阅图2，在轨道巡检机器人从让位开口120驶入容纳腔110的过程中，轨道巡检机器人到达预设位置时，位置开关400被轨道巡检机器人触发并产生触发信号，控制器此时根据位置开关400发送的触发信号控制空气压缩机300启动，空气压缩机300抽吸环境中的空气并将空气压缩成高压气体后向喷嘴200输送，高压气体从喷嘴200喷射至巡检机器人的表面，从而将附着于巡检机器人表面的粉尘清除，轨道巡检机器人与预设位置错位时，位置开关400此时未被轨道巡检机器人触发且不产生触发信号，控制器此时控制空气压缩机300停止工作。

值得注意的是，在轨道巡检机器人从让位开口120驶出容纳腔110的过程中，上述位置开关400和控制器按照轨道巡检机器人从让位开口120驶入容纳腔110的工作方式工作，如此设置，使得轨道巡检机器人在驶入容纳腔110的过程被喷嘴200喷出的高压气体清洁一次，轨道巡检机器人在驶出容纳腔110的过程中被喷嘴200喷出的高压气体再清洁一次，这就使得轨道巡检机器人表面的粉尘在两次高压气体的喷射下得到彻底的清除，确保了轨道巡检机器人的清洁装置1000的清洁效果。

本实用新型中通过在壳体100上设置容纳腔110以及与容纳腔110连通的让位开口120，在容纳腔110内设置与空气压缩机300连通的喷嘴200，在壳体100上设置位置开关400，其中位置开关400和空气压缩机300均与控制器通信连接，当位置开关400在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发并产生触发信号，控制器根据位置开关400发送的触发信号控制空气压缩机300工作，空气压缩机300向喷嘴200输送高压空气，喷嘴200向轨道巡检机器人喷射空气，以对轨道巡检机器人的表面进行清洁，这样就可以有效地将轨道巡检机器人表面粘附的粉尘清洁干净。此外，通过位置开关400产生的触发信号作为轨道巡检机器人的清洁信号，还有利于控制器控制空气压缩机300的工作，这样就使得整个轨道巡检机器人的清洁装置1000的控制更加智能化，减少了人工参与。

需要说明的是，喷嘴200喷出的高压气体的形状有多种，喷嘴200喷出的高压气体的形状可以是圆锥形、扇形以及其他形状等等，考虑到喷嘴200喷出的高压气体既要对轨道巡检机器人的表面产生一定的冲击力，又要覆盖一定的面积，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，该喷嘴200采用一字喷嘴200，一字喷嘴200喷出的高压气体的整体轮廓呈三角形设置，一字喷嘴200喷出的高压气体的横截面呈一字型，如此保证了一字喷嘴200喷出的高压气体覆盖面积，从而有利于提高整个装置的除尘效率。

显然，为了提高喷嘴200喷出的高压气体覆盖的面积，还可以通过增加喷嘴200的数量实现，具体的，请参阅图1和图3，该喷嘴200的数量至少为两个，即该喷嘴200的数量为两个或者两个以上，至少两个喷嘴200呈线性间隔排布，至少两个喷嘴200中相邻两喷嘴200喷出的高压气体所覆盖的区域至少部分重叠设置。如此设置，增大了高压气体覆盖的面积，从而有利于提高高压气体与轨道巡检机器人的表面的接触面积，进而有利于提高轨道巡检机器人的清洁装置1000的清洁效率。

值得注意的是，上述至少两个喷嘴200的连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向呈夹角设置，至少两个喷嘴200的连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向可以呈10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、90°或者其他角度的夹角设置，在此就不一一列举。如此设置，使得至少两个喷嘴200可以在轨道巡检机器人的行进方向上形成一道高压风帘，轨道巡检机器人通过高压风帘时，轨道巡检机器人表面的粉尘可以尽数被吹落，进而有便于轨道巡检机器人的清洁。

进一步地，容纳腔110的顶部设置有至少两个喷嘴200和/或容纳腔110的侧部设置有至少两个喷嘴200，位于容纳腔110的顶部的至少两个喷嘴200的连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向相互垂直设置，位于容纳腔110的侧部的至少两喷嘴200的连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向相互垂直设置。如此设置，可以利用至少两个喷嘴200喷出的高压气体形成的风帘对轨道巡检机器人的表面进行清洁，从而便于将轨道巡检机器人的表面的粉尘清除。

基于上述喷嘴200的数量至少为两个时，为了方便两个或者两个以上的喷嘴200的安装，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1、图3以及图4，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括气体分流件500，该气体分流件500设于容纳腔110内，该气体分流件500设有进气接头510、分流通道以及多个出气接头520，该进气接头510通过管道与空气压缩机300连通，该分流通道将进气接头510以及多个出气接头520连通，各出气接头520分别与对应的喷嘴200的进气端连通。如此设置，简化了轨道巡检机器人的清洁装置1000的管路布置。

值得注意的是，该气体分流件500可以是固定设于容纳腔110内的，例如该气体分流件500可以通过螺钉固定于容纳腔110内，再如该气体分流件500通过卡扣安装于容纳腔110内，又如该气体分流件500听过铆钉固定于容纳腔110，在此就不一一列举。该气体分流件500还可以是活动安装于容纳腔110内，例如该气体分流件500通过转轴转动安装于容纳腔110内，再如该气体分流件500通过摆杆活动安装于容纳腔110内，对于气体分流件500具体如何活动安装于容纳腔110内，在此不做具体的限定。

较佳地，该气体分流件500转动安装于容纳腔110，该气体分流件500的转动轴线与至少两个喷嘴200的连线并行设置，如此设置，可以根据实际需求调整喷嘴200的喷气方向，进而便于对轨道巡检机器人的清洁装置1000的表面进行清洁。

该气体分流件500的转动安装方式有多种，例如，该气体分流件500在转动轴线的延伸方向上的两端设置有阻尼转轴，该容纳腔110的腔壁对应设置有两阻尼轴套，两阻尼转轴与两阻尼轴套一一对应配合；再如，该容纳腔110内转动安装有阻尼转轴，阻尼转轴与至少两喷嘴200的连线并行设置，该气体分流件500与阻尼转轴的外周壁连接。

为了提高轨道巡检机器人的清洁装置1000的清洁效果，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1和图5，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括柔性毛刷600，该柔性毛刷600可以是塑料毛刷或者钢丝毛刷，该柔性毛刷600设于容纳腔110内和/或让位开口120，该柔性毛刷600用于清洁轨道巡检机器人的表面，如此设置，使得轨道巡检机器人的表面可以由高压气体以及柔性毛刷600两次清洁，从而使得轨道巡检机器人的表面得到充分的清洁。

进一步地，该入口具有邻近容纳腔110顶部的顶边121、邻近容纳腔110底部的底边122以及连接顶边121和底边122的两侧边123，该柔性毛刷600分布于入口的顶边121以及两侧边123，当轨道巡检机器人通让位开口120时，轨道巡检机器人的顶部表面的灰尘以及两侧部的表面的灰尘在柔性毛刷600的刮擦下刮落，从而使得轨道巡检机器人的表面的灰尘得到第一次的清洁，喷嘴200喷射出的高压气体对轨道巡检机器人的表面的灰尘进行第二次清洁。

需要说明的是，当外部环境中的空气比较湿润的话，湿润的空气喷射至巡检机器人的表面时会将巡检机器人的表面灰尘打湿，进而导致巡检机器人的表面的灰尘粘附于巡检机器人的表面而不易被清理，在本实用新型的一些实施例中，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括油水过滤器700，该油水过滤气设于空气压缩机300与喷嘴200连通的管路上。如此设置，可以将空气中的小水珠、小油珠过滤掉，从而确保了从喷嘴200喷出的高压气体是干燥的，进而确保了从喷嘴200喷出的高压气体可以将轨道巡检机器人的表面灰尘吹落。

值得注意的是，当外部环境中的空气比较湿润的话，空气压缩机300压缩湿润的空气时容易形成水珠，水珠在重力的作用下汇聚于空气压缩机300的压缩腔底部，这就导致从空气压缩机300输出的高压气体的湿度比较大，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括自动排水阀800，该自动排水阀800与空气压缩机300的压缩腔管路连通设置，该自动排水阀800在空气压缩机300的压缩腔内水达到一定时打开，以供空气压缩机300的压缩腔内的水排出，这样就实现了空气压缩机300自动排水，减少了人工参与空气压缩机300排水的工作。

还需要注意的是，空气压缩机300需要外接电源，考虑到用电安全的问题，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括漏电保护开关850，该漏电保护开关850与空气压缩机300的电源线连接，该漏电保护开关850与供电电源连接，该漏电保护开关850在空气压缩机300出现漏电的情况时可自动断开，这样就防止漏电事故的发生。

为了方便空气压缩机300、油水过滤器700、自动排水阀800以及漏电保护开关的安装，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1，该轨道巡检机器人的清洁装置1000还包括落地柜900，该落地柜900设有安装腔910，该安装腔910敞口设置，该空气压缩机300、油水过滤器700、自动排水阀800以及漏电保护开关均安装于安装腔910内。如此设置，可以将空气压缩机300、油水过滤器700、自动排水阀800以及漏电保护开关850集成于落地柜900。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述轨道巡检机器人的清洁装置包括壳体、喷嘴、空气压缩机、位置开关以及控制器；其中，

所述壳体设有容纳腔以及与所述容纳腔连通的让位开口，所述让位开口供巡检机器人驶入所述容纳腔内；

所述喷嘴设于所述容纳腔，所述喷嘴通过管道与所述空气压缩机连通，所述喷嘴用于向轨道巡检机器人喷射空气；

所述位置开关设于所述壳体并与所述控制器通信连接，所述位置开关在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发；

所述控制器还与所述空气压缩机通信连接，所述控制器根据所述位置开关的触发信号控制所述空气压缩机工作。

2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述喷嘴包括一字喷嘴。

3.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述喷嘴的数量至少为两个，至少两个所述喷嘴呈线性排布，至少两个所述喷嘴连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向呈夹角设置，相邻两所述喷嘴喷出的空气所覆盖的区域至少部分重叠设置。

4.如权利要求3所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述容纳腔位于水平方向上的腔壁部分贯穿，形成所述让位开口；

至少两所述喷嘴设于所述容纳腔顶部的腔壁，至少两所述喷嘴连线的延伸方向与轨道巡检机器人的行进方向相垂直设置。

5.如权利要求3所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括气体分流件，所述气体分流件安装于所述容纳腔内；

所述气体分流件设有进气接头、分流通道以及多个出气接头，所述进气接头通过管道与所述空气压缩机连通，所述分流通道将所述进气接头和多个所述出气接头连通，各所述出气接头分别与对应的喷嘴连通。

6.如权利要求5所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述气体分流件转动安装于所述容纳腔内，所述气体分流件的转动轴线的延伸方向与至少两所述喷嘴连线的延伸方向平行设置。

7.如权利要求1所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括柔性毛刷，所述柔性毛刷设于所述容纳腔内和/或所述让位开口，所述柔性毛刷用于清洁轨道巡检机器人的表面。

8.如权利要求7所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述容纳腔位于水平方向上的腔壁部分贯穿，形成所述让位开口；

所述让位开口具有相对设置的顶边和底边以及连接所述顶边和所述底边的两侧边，所述顶边和两所述侧边均设有柔性毛刷。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括油水过滤器，所述油水过滤器设于所述空气压缩机和所述喷嘴连通的管路上；和/或，

所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括自动排水阀，所述自动排水阀与所述空气压缩机的压缩腔管路连通设置；和/或，

所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括漏电保护开关，所述漏电保护开关与所述空气压缩机电连接。

10.如权利要求9所述的轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述轨道巡检机器人的清洁装置还包括落地柜，所述落地柜设有安装腔，所述空气压缩机、所述油水过滤器、所述自动排水阀以及漏电保护开关均安装于所述安装腔内。