CN114796849A - 血泵及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种血泵及其驱动装置，该驱动装置包括：驱动壳，具有连通口，驱动壳内还设有限位部；转子，能够转动地安装于驱动壳，转子的部分收容于驱动壳，部分位于驱动壳外、并与叶轮固接；定子机构，收容于驱动壳内，定子机构能够产生驱动转子旋转的旋转磁场；轴套组件，包括支撑件、分隔件和限位件，支撑件、分隔件和限位件沿转子的旋转轴线依次设置于驱动壳，分隔件分别与支撑件和限位件抵接，支撑件的远离分隔件的一侧与限位部抵接，其中，转子穿设于支撑件和限位件，连通口能够供支撑件、分隔件和限位件穿过。本申请之驱动装置能够简化驱动装置的装配和提高装配精度。

Description

血泵及其驱动装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血泵及其驱动装置。

背景技术

血管内血泵，是一种被设计为经皮插入患者的血管中，被探入患者的心脏 中作为左心室辅助设备或右心室辅助设备的装置，血管内血泵也可以被称为心 内血泵。

目前的血管内血泵主要包括叶轮及驱动该叶轮旋转的电机，电机工作时产 生旋转磁场，叶轮上设有与该旋转磁场相互作用的磁体，以使叶轮围绕其轴线 旋转，将血液从血泵的血液流入口输送至血液流出口。然而，由于血管内血泵 的体积较小，所以装配难度较大。

发明内容

本申请提供了一种血泵及其驱动装置，可以使得血泵的装配过程更加简单、 方便。

本申请第一方面的实施例提供了一种驱动装置，用于带动血泵的叶轮转动， 包括：

驱动壳，具有连通口，所述驱动壳内还设有限位部；

转子，能够转动地安装于所述驱动壳，所述转子的部分收容于所述驱动壳， 部分位于所述驱动壳外、并与所述叶轮固接；

定子机构，收容于所述驱动壳内，所述定子机构能够产生驱动所述转子旋 转的旋转磁场；

轴套组件，包括支撑件、分隔件和限位件，所述支撑件、所述分隔件和所 述限位件沿所述转子的旋转轴线依次设置于所述驱动壳，所述分隔件分别与所 述支撑件和所述限位件抵接，所述支撑件的远离所述分隔件的一侧与所述限位 部抵接，其中，所述转子穿设于所述支撑件和所述限位件，所述连通口能够供 所述支撑件、所述分隔件和所述限位件穿过。

在其中一些实施例中，所述驱动壳包括壳本体及与所述壳本体对接的安装 壳，所述支撑件、所述分隔件和所述限位件安装于所述安装壳，所述定子机构 收容于所述壳本体，所述连通口和所述限位部均设置于所述安装壳。

在其中一些实施例中，所述限位件为筒形件或环形件，所述限位件与所述 驱动壳固接，所述限位件靠近所述驱动壳的所述连通口设置，所述限位件与所 述转子之间形成有间隙，其中，所述转子能够相对所述限位件转动，所述限位 件具有缩径段，所述限位件在所述缩径段处与所述转子之间的间隙小于所述限 位件的其余部分与所述转子之间的间隙。

在其中一些实施例中，所述缩径段位于所述限位件的远离所述分隔件的一 侧。

在其中一些实施例中，所述分隔件为环形或筒形，所述转子能够转动地穿 设于所述分隔件，所述支撑件与所述限位件均与所述驱动壳固接，所述支撑件 和所述限位件均与所述分隔件紧密抵接，以限制所述分隔件滑动。

在其中一些实施例中，所述支撑件为环形件或筒形件，所述支撑件与所述 驱动壳固接，所述转子能够转动地穿设于所述支撑件；

或者，所述支撑件为轴承，所述支撑件具有外圈及能够相对所述外圈转动 的内圈，所述支撑件的所述内圈与所述转子固接，所述外圈与所述驱动壳固接， 所述分隔件的远离所述限位件的一侧与所述支撑件的所述外圈抵接。

在其中一些实施例中，所述支撑件为环状或筒状，所述支撑件与所述转子 之间形成有间隙，所述支撑件具有限位段，所述支撑件在所述限位段处与所述 转子之间的间隙小于所述支撑件的其余部分与所述转子之间的间隙。

在其中一些实施例中，所述支撑件为环状或筒状，所述限位件为环状或筒 状，所述转子能够转动地穿设于所述支撑件和所述限位件，所述转子和所述支 撑件之间具有间隙，所述转子与所述限位件之间具有间隙，其中，所述转子与 所述支撑件之间的最小间隙大于所述转子与所述限位件之间的最小间隙。

在其中一些实施例中，所述转子包括转轴和磁组件，所述转轴的一端收容 于所述驱动壳，另一端从所述连通口延伸至所述驱动壳外、并与所述叶轮固接， 所述转轴相对所述驱动壳能够转动，所述磁组件与所述转轴固接，所述定子机 构能够产生驱动所述磁组件旋转的旋转磁场，以使所述磁组件能够带动所述转 轴绕所述转轴的轴线旋转；

所述转轴上设有限位环，所述限位环固定地环设于所述转轴，所述限位环 位于所述支撑件和所述限位件之间，且所述限位环位于所述转轴和所述分隔件 之间，所述限位环的外径分别大于所述支撑件的内径和所述限位件的内径，以 在所述转轴的延伸方向上对所述转轴限位。

在其中一些实施例中，所述支撑件的朝向所述分隔件的端面上形成有第一 流体槽，所述第一流体槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向垂直或相交；及/ 或，所述限位件的朝向所述分隔件的端面上形成有第二流体槽，所述第二流体 槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向垂直或相交。

在其中一些实施例中，所述转子包括转轴和磁组件，所述转轴的一端收容 于所述驱动壳，另一端位于所述驱动壳外、并与所述叶轮固接，所述转轴相对 所述驱动壳能够转动，所述磁组件包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和 所述第二磁体均固接于所述转轴；

所述定子机构包括驱动定子和动力定子，所述驱动定子和所述动力定子沿 所述转轴的轴线布置，所述驱动定子能够产生驱动所述第一磁体旋转的旋转磁 场，所述动力定子能够产生驱动所述第二磁体旋转的旋转磁场；其中，所述第 一磁体位于所述驱动定子和所述动力定子之间，其中，所述转轴穿设于所述动 力定子，且所述驱动定子在所述转轴的延伸方向上与所述转轴间隔。

在其中一些实施例中，所述驱动定子包括多个第一磁芯及分别缠绕多个所 述第一磁芯设置的多个第一线圈，多个所述第一磁芯环绕所述转轴的轴线所在 的直线设置一周；所述动力定子包括多个第二磁芯及分别缠绕多个所述第二磁 芯设置的多个第二线圈，多个所述第二磁芯环绕所述转轴设置一周，其中，所 述第一磁芯和所述第二磁芯均包括磁柱，所述第一磁芯的所述磁柱的横截面积 大于所述第二磁芯的所述磁柱的横截面积。

本申请第二方面的实施例提供了一种血泵，包括：

如第一方面所述的驱动装置；

叶轮，设置于所述驱动壳外，所述叶轮与所述转子固接，并且能够随所述 转子旋转。

本申请实施例提供的其驱动装置，有益效果在于：通过将支撑件、分隔件 和限位件沿转子的旋转轴线依次安装于驱动壳，且分隔件分别与支撑件和限位 件抵接，支撑件的远离分隔件的一侧与驱动壳内的限位部抵接，驱动壳上的连 通口能够供支撑件、分隔件和限位件穿过，可以从一个方向安装支撑件、分隔 件和限位件，从而能够简化驱动装置的装配和提高装配精度，提高生产效率。

本申请实施例之血泵，由于支撑件、分隔件和限位件沿转子的旋转轴线依 次安装于驱动壳，且分隔件分别与支撑件和限位件抵接，支撑件的远离分隔件 的一侧与驱动壳内的限位部抵接，驱动壳上的连通口能够供支撑件、分隔件和 限位件穿过，使得血泵的装配过程变的简单，且装配精度高，生产效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施方式中血泵的结构示意图；

图2是图1所示血泵的省略了部分套管组件和猪尾管的结构示意图；

图3是图2所示的血泵沿A-A的剖视图；

图4是图1所示的血泵的驱动装置的分解图；

图5是图3所示的血泵的驱动装置的局部剖视图；

图6是图1所示的血泵的驱动装置省略了驱动壳的结构示意图；

图7是图6所示的驱动装置沿B-B的剖视图；

图8是图5的所示的驱动装置省略了转轴的剖视图；

图9是图4所示的支撑件的结构示意图；

图10是图4所示的驱动装置的磁组件的另一角度的结构示意图；

图11是图10所示的磁组件沿C-C的剖视图；

图12是图10所示的磁组件的分解图；

图13是图4所示的驱动装置的转轴的结构示意图；

图14是图4所示的驱动装置的驱动定子的结构示意图；

图15是图2所示的血泵省略了导管组件的结构示意图；

图16是图15所示的血泵沿X-X的剖视图；

图17是图16的L部的放大图；

图18是图4所示的驱动装置的驱动壳的另一分解图；

图19是本发明提供的第二实施方式的转轴、驱动壳的安装壳和轴套组件组 装后的剖视图。

图中标记的含义为：

100、血泵；10、驱动装置；11、驱动壳；11a、连通口；11b、限位部；11c、 壳本体；11d、安装壳；114、分隔腔；115、防护件；1151、连通孔；116、安 装口；117、密封盖；12、转子；121、转轴；121a、限位环；121b、点胶槽； 122、磁组件；1222、第一磁体；1222a、第一磁块；1222b、第三磁块；1223、 第二磁体；1223a、第二磁块；1223b、第四磁块；1224、飞轮；1224a、盘状部；1224b、管状部；1224c、标识部；1224d、止位凸起；1224e、外环壁；13、定 子机构；131、驱动定子；1311、第一背板；1311a、定位孔；1312、第一磁芯； 1313、第一线圈；132、动力定子；1321、第二背板；1322、第二磁芯；1323、 第二线圈；14、固定件；141、定位柱；142、贯通孔；143、支撑孔；15、轴套 组件；151、支撑件；151a、限位段；151b、第一置胶槽；151c、第一流体槽；152、分隔件；153、限位件；153a、缩径段；153b、第二置胶槽；153c、第二 流体槽；16、电导线；20、套管组件；21、流入口；22、流出口；23、猪尾管； 30、叶轮；40、导管组件；411、清洗管线；412、支撑体。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实 施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连 接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元 件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述 中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

请参考图1和图2，本申请第一实施方式提供了一种血泵100，包括驱动装 置10、套管组件20和叶轮30。套管组件20与驱动装置10连接；叶轮30能够 转动地收容于套管组件20中；叶轮30与驱动装置10连接，驱动装置10能够 带动叶轮30转动，以实现血泵100的泵血功能。

具体地，套管组件20具有流入口21和流出口22。在其中一个实施例中， 套管组件20延伸穿过心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，而流入口21位于心脏内， 流出口22和驱动装置10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。当叶轮30旋转时， 血液从流入口21流入套管组件20中，再从流出口22流出套管组件20。

更具体地，套管组件20的一端与驱动装置10连接，另一端可设置猪尾管 23，猪尾管23用于稳定血泵100在心脏中的位置，为心脏组织提供无创伤支持。

具体地，猪尾管23为中空结构。猪尾管23的材料选自聚氨酯、尼龙、聚 乙烯、聚醚嵌段聚酰胺PEBAX及乳胶材料中的至少一种。

请一并结合图3，进一步地，血泵100还包括导管组件40，导管组件40 与驱动装置10连接，导管组件40内设置有供应管线，供应管线包括用于给驱 动装置10通入清洗流体的清洗管线411。具体在图示的实施例中，驱动装置10 位于套管组件20和导管组件40之间。

具体地，清洗流体可以为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。

驱动装置10与叶轮30传动连接，驱动装置10能够带动血泵100的叶轮 30转动。在图示的实施例中，驱动装置10包括驱动壳11、转子12、定子机构 13、固定件14和轴套组件15。

请结合图4，驱动壳11具有连通口11a。连通口11a位于驱动壳11的靠近 套管组件20的一侧。具体地，连通口11a连通驱动壳11和套管组件20。叶轮 30设置在驱动壳11外。其中，清洗管线411中通入的清洗流体能够流经驱动 壳11的内部，从连通口11a流入套管组件20中，以阻止血液从驱动壳11的连 通口11a渗透到驱动壳11中。

请结合图4和图5，驱动壳11内还设有限位部11b。本实施例中，驱动壳 11包括壳本体11c及与壳本体11c对接的安装壳11d，连通口11a和限位部11b 均设置于安装壳11d。具体地，壳本体11c和安装壳11d均大致为筒形。限位 部11b为设置于安装壳11d的内壁上的环形凸起。安装壳11d的一开口端与壳 本体11c的一开口端对接，连通口11a为安装壳11d的远离壳本体11c的一端 的开口。其中，限位部11b位于安装壳11d的远离连通口11a的一端，也即安 装壳11d的靠近壳本体11c的一端。

转子12能够转动地安装于驱动壳11内，转子12部分收容于驱动壳11， 部分位于驱动壳11外、并与叶轮30固接，转子12能够带动叶轮30转动。

具体地，转子12包括转轴121和磁组件122，转轴121的一端收容于驱动 壳11，另一端从连通口11a延伸至驱动壳11外、并与叶轮30固接，转轴121 能够相对驱动壳11转动，磁组件122与转轴121固接。具体地，转轴121穿设 于安装壳11d，一端收容于壳本体11c，另一端从连通口11a延伸至驱动壳11 外而与叶轮30固接。磁组件122位于驱动壳11的壳本体11c中。

具体地，转轴121为陶瓷或不锈钢等材料制造，例如氧化铝增韧氧化锆 (ATZ)或SUS316L等制造，以避免转轴121断裂。

定子机构13收容于驱动壳11，定子机构13能够产生驱动转子12旋转的 旋转磁场。具体地，定子机构13能够产生驱动磁组件122旋转的旋转磁场，以 使磁组件122能够带动转轴121绕转轴121的轴线旋转。具体地，定子机构13 收容于驱动壳11的壳本体11c中。

请一并参阅图6和图7，磁组件122包括第一磁体1222，第一磁体1222 与转轴121固接。定子机构13包括驱动定子131，驱动定子131与转轴121沿 转轴121的轴线间隔设置，即转轴121不穿设至驱动定子131内。驱动定子131 能够产生与第一磁体1222相互作用的旋转磁场，以使第一磁体1222能够带动 转轴121绕转轴121的轴线旋转，从而带动叶轮30旋转。其中，驱动定子131 与转轴121沿转轴121的轴线间隔设置，即转轴121不穿设至驱动定子131内， 可使得驱动定子131沿垂直于转轴121轴向的横截面更大，驱动定子131产生 的旋转磁场的磁通量更大，对第一磁体1222的扭矩也更大，从而减少了驱动定 子131在带动转轴121旋转时所需的电流，可以确保血泵100功耗更低，发热 量更少。

具体地，驱动定子131包括第一背板1311、多个第一磁芯1312及多个分 别环绕第一磁芯1312设置的第一线圈1313。第一背板1311固接于驱动壳11 内。多个第一磁芯1312环绕转轴121的轴线间隔设置一周。具体地，每个第一 磁芯1312的延伸方向均与转轴121的延伸方向平行。每个第一磁芯1312的一 端与第一背板1311固接，另一端延伸至靠近第一磁体1222。第一线圈1313能 够产生与第一磁体1222相互作用的旋转磁场，从而引起第一磁体1222旋转， 以带动转轴121旋转，叶轮30随转轴121旋转。

需要说明的是，在一些实施例中，驱动定子131也可以不具有第一背板 1311。第一背板1311起到闭合磁路的作用，以促进和增加驱动定子131磁通量 的产生，提高耦合能力。由于第一背板1311能够增加磁通量，因此，设置第一 背板1311有利于减小血泵100的整体直径。第一背板1311与第一磁芯1312 的材料相同，在一些实施例中，第一背板1311与第一磁芯1312均由软磁性材 料制成，如钴钢等。

固定件14固定于驱动壳11内，固定件14上设置有定位柱141；第一背板 1311上开设置有定位孔1311a，定位柱141穿设于定位孔1311a，从而以便于 驱动定子131的定位安装。其中，定位柱141的轴线与转轴121的轴线重合。

具体地，固定件14上开设有贯通孔142，贯通孔142与驱动壳11的内腔 连通，贯通孔142用于收容清洗管线411的一端。

进一步地，固定件14上还开设有支撑孔143，导管组件40内还设置有支 撑体412，支撑体412用于在输送血泵100时支撑导管组件40和/或血泵100 的作用，支撑体412的一端能够收容于支撑孔143中。具体地，支撑体412例 如为镍钛丝。

请结合图3～图7，轴套组件15包括支撑件151、分隔件152和限位件153， 支撑件151、分隔件152和限位件153沿转子12的旋转轴线依次设置于驱动壳 11，分隔件152分别与支撑件151和限位件153抵接，支撑件151的远离分隔 件152的一侧与限位部11b抵接，以对支撑件151进行限位，其中，转子12 能够穿设于支撑件151和限位件153，连通口11a能够供支撑件151、分隔件 152和限位件153穿过，以使支撑件151、分隔件152和限位件153能够从连通 口11a装入驱动壳11的安装壳11d中，能够方便驱动装置10的装配和提高装 配精度，提高生产效率。

在其中一个实施例中，支撑件151为环状或筒状，转子12(具体为转轴121) 能够转动地穿设于支撑件151。支撑件151与转子12之间形成有供清洗流体通 过的间隙。此时，支撑件151和转轴121构成轴承结构，清洗流体作为支撑件 151与转轴121之间的润滑剂。

请一并结合图8，具体地，支撑件151具有限位段151a，支撑件151在限 位段151a处与转子12(具体为转轴121)之间的间隙小于支撑件151的其余部 分与转子12(具体为转轴121)之间的间隙。设置限位段151a以减小支撑件 151与转轴121之间的间隙，能够降低转轴121的晃动，同时，通过设置限位 段151还可以在转轴121发生晃动时减小支撑件151与转轴121的接触面积， 减小支撑件151与转轴121之间的摩擦。

在其中一个实施例中，支撑件151的外壁与驱动壳11的安装壳11d的内壁 通过胶黏剂固定连接。为了方便将支撑件151固定安装在安装壳11d内，支撑 件151的外圆周面上设有第一置胶槽151b。设置第一置胶槽151b可以方便通 过在第一置胶槽151b中设置胶黏剂以将支撑件151和安装壳11d粘接固定。

可以理解，在一些实施例中，支撑件151与驱动壳11之间也可以不固定连 接，支撑件151的两端分别与分隔件152和限位部11b抵接而被定位。

在其中一个实施例中，分隔件152为筒形件或环形件，转子12能够转动地 穿设于分隔件152，且转子12与分隔件152之间形成有供清洗流体流过的间隙。 具体地，分隔件152与驱动壳11的内壁之间没有连接(即没有通过粘接、焊接 等方式与驱动壳11连接在一起)，仅通过分隔件152的两端分别与支撑件151 和限位件153相抵接而定位在驱动壳11中，进一步简化了驱动装置10的装配。

可以理解，在其它实施例中，分隔件152还可以为多个环绕转轴121的弧 形件或块状件环绕转轴121设置而成；或者，分隔件152也可以通过粘接等方 式固定在驱动壳11内。

在其中一个实施例中，限位件153位环状或筒状，限位件153与驱动壳11 固接。限位件153设置在驱动壳11的连通口11a处。其中，限位件153与转子 12(具体为转轴121)之间形成有间隙，转子12能够相对限位件153转动。此 时，限位件153和转轴121构成轴承结构，清洗流体作为限位件153与转轴121 之间的润滑剂。

具体地，限位件153具有缩径段153a，限位件153在缩径段153a处与转 子12(具体为转轴121)之间的间隙小于限位件153的其余部分与转子12(具 体为转轴121)之间的间隙。设置缩径段153a以减小限位件153与转轴121之 间的间隙，能够降低转轴121的晃动，同时，通过设置缩径段153a还可以在转 轴121发生晃动时减小限位件153与转轴121的接触面积，减小限位件153与 转轴121之间的摩擦。

在其中一个实施例中，转子12与支撑件151之间的最小间隙大于转子12 与限位件153之间的最小间隙。具体为，转轴121与支撑件151的限位段151a 之间的最小间隙大于转轴121与限位件153之间的最小间隙，以保证流经支撑 件151与转轴121之间的间隙的清洗流体能够更加顺畅地通过，限位件153与 转轴121之间的最小间隙较小，以防止套管组件20中的血液进入驱动装置10。

在其中一个实施例中，限位件153在缩径段153a处与转轴121之间的最小 间隙小于或等于2μm。由于最小的红血球(直径约为8μm，厚度约为2μm)难 以进入宽度小于或等于2μm的间隙，加之反向冲洗的清洗流体经过此间隙，阻 止了血液通过限位件153和转轴121之间的间隙进入驱动壳11的内部。

具体地，缩径段153a位于限位件153的远离分隔件152的一侧。可以理解， 在其它实施例中，缩径段153a还可以位于限位件153在转轴121的延伸方向上 的中部，然而，缩径段153a位于限位件153的远离分隔件152的一侧不仅可以 对转轴121限位，有效阻止血液进入驱动壳11内部，还可以防止血液内的物质 在缩径段153a堆积。

其中，通过设置限位件153可以降低转轴121与安装壳11d的装配尺寸要 求，同时减小转轴121的旋转摩擦。在设置限位件153的基础上增设支撑件151 能够提高转轴121旋转的稳定性。在限位件153和支撑件151之间设置分隔件 152可以在沿转轴121的延伸方向对限位件153和支撑件151进行限位。

具体地，限位件153粘接固定于驱动壳11。为了方便将限位件153固定安 装在安装壳11d内，限位件153的外周面上设有第二置胶槽153b。设置第二置 胶槽153b可以方便通过在第二置胶槽153b中设置胶黏剂以将限位件153和安 装壳11d粘接固定。

在本实施例中，转轴121具有限位环121a，限位环121a固定地套设于转 轴121。其中，限位环121a与转轴121可以为一体成型，或者通过粘接、焊接 等方式与转轴121固定。在转轴121的延伸方向上，限位环121a位于限位件 153和支撑件151之间，在垂直于转轴121的延伸方向的方向上，限位环121a 位于转轴121和分隔件152之间。限位环121a的外径大于限位件153的内径， 同时，限位环125的外径也大于支撑件151的内径，以在转轴121的延伸方向 上对转轴121限位，避免转轴121在转轴121的延伸方向上相对于驱动壳11 发生大幅度移动。

其中，从清洗管线411中通入驱动壳11内部的清洗流体，流经支撑件151 和转轴121之间的间隙、限位环121a和分隔件152之间的间隙以及限位件153 和转轴121之间的间隙，而从连通口11a进入套管组件20内，不仅能够起到反 冲洗的作用，还能起到转轴121和限位件153之间、转轴121与支撑件151之 间的润滑作用。

请一并结合图9，在本实施例中，支撑件151的靠近限位环121a的一侧上 开设有第一流体槽151c，第一流体槽151c的延伸方向与转轴121的延伸方向 垂直或相交；其中，第一流体槽151c连通至支撑件151与转轴121之间的间隙。 限位件153的朝向限位环125的一侧上开设有第二流体槽153c，第二流体槽 153c的延伸方向与转轴121的延伸方向垂直或相交；其中，第二流体槽153c 连通至限位件153与转轴121之间的间隙。如此，以便于流体流通。需要说明 的是，在其它实施例中，还可以在限位件153和支撑件151中的其中一个设置流体槽，或者不设置流体槽。

具体地，限位件153和支撑件151为金属材质、陶瓷材料等。

请再次结合图6和图7，进一步地，磁组件122还包括第二磁体1223，第 二磁体1223与转轴121固定连接；定子机构13还包括动力定子132，动力定 子132和驱动定子131沿转轴121的轴线设置，且动力定子132较驱动定子131 更靠近叶轮30，即在转轴121的延伸方向上，动力定子132布置在叶轮30和 驱动定子131之间。其中，转轴121能够转动地穿设于动力定子132，动力定 子132能够产生与第二磁体1223相互作用的旋转磁场。驱动定子131和动力定 子132能够分别驱动第一磁体1222和第二磁体1223转动，而使驱动定子131 和动力定子132能够共同带动转轴121绕转轴121的轴线旋转，从而带动叶轮 30旋转，以给叶轮30的旋转提供更大的驱动力。

在图示的实施例中，第一磁体1222和第二磁体1223布置在驱动定子131 和动力定子132之间。具体地，磁组件122还包括与转轴121固接的飞轮1224， 飞轮1224位于动力定子132和驱动定子131之间，第一磁体1222和第二磁体 1223均设置在飞轮1224上。

飞轮1224固定地套设在转轴121的远离叶轮30的一端。其中，飞轮1224 与转轴121可以为一体成型，或者通过粘接、焊接等方式与转轴121固定。

通过设置飞轮1224可以增加磁体与转轴121的连接强度，提高转轴121 旋转的稳定性；另外，通过将第一磁体1222和第二磁体1223均设置在同一个 飞轮1224上，能够减少转轴121在旋转过程中的晃动，使转轴121在旋转过程 中更加稳定。

请结合图10和图11，飞轮1224包括盘状部1224a和管状部1224b，管状 部1224b固定地穿设于盘状部1224a的中部、并与盘状部1224a共轴，转轴121 的远离叶轮30的一端固定地收容于管状部1224b内，第一磁体1222和第二磁 体1223分别设置在盘状部1224a的相背离的两侧，从而以方便第一磁体1222 和第二磁体1223的装配，以便于更好地将第一磁体1222和第二磁体1223与转 轴121固定。

请结合图11和图12，具体地，第一磁体1222和第二磁体1223均为环状 的海尔贝克阵列磁铁。第一磁体1222包括多个充磁方向与第一磁体1222的轴 线平行的第一磁块1222a，第二磁体1223包括多个充磁方向与第二磁体1223 的轴线平行的第二磁块1223a，多个第二磁块1223a和多个第一磁块1222a分 别环绕转轴121设置在盘状部1224a的相背离的两侧。在转轴121的延伸方向 上，每个第二磁块1223a与一个第一磁块1222a相对设置，且相对设置的第二 磁块1223a与第一磁块1222a的朝向盘状部1224a的一侧的极性相反。如此设置可以方便第一磁体1222和第二磁体1223的安装，避免第一磁体1222的磁块 和第二磁体1223的磁块相互排斥而造成装配困难的问题。

在一些实施例中，第一磁体1222还包括多个沿第一磁体1222的周向充磁 的第三磁块1222b，周向充磁的第三磁块1222b和沿平行于第一磁体1222的轴 线充磁的第一磁块1222a沿第一磁体1222所在的圆周交替设置。其中，相邻的 第一磁块1222a的充磁方向相反，例如，相邻的第一磁体1222中的一个的充磁 方向是从第一磁块1222a的背离盘状部1224a的一侧指向朝向盘状部1224a的 一侧，另一个的充磁方向则为从第一磁块1222a的朝向盘状部1224a的一侧指 向背离盘状部1224a的一侧。相邻的第三磁块1222b的充磁方向在第一磁体1222 所在的圆周上相反。

对应地，第二磁体1223还包括多个沿第二磁体1223的周向充磁的第四磁 块1223b，第四磁块1223b和第二磁块1223a沿第二磁体1223所在的圆周交替 设置。其中，相邻的第二磁块1223a的充磁方向相反，相邻的第四磁块1223b 的充磁方向在第二磁体1223所在的圆周上相反。

需要说明的是，第三磁块1222b和第四磁块1223b的充磁方向不限于为周 向充磁，在一些实施例中，第三磁块1222b和第四磁块1223b的充磁方向还可 以为相对转轴121的轴线是倾斜的。

本实施例中，第一磁体1222和第二磁体1223均设置八个磁块，即，第一 磁块1222a、第二磁块1223a、第三磁块1222b和第四磁块1223b均为四个。第 一磁块1222a、第二磁块1223a、第三磁块1222b和第四磁块1223b均为扇环形 磁铁，第一磁体1222和第二磁体1223大致为圆环状结构。可以理解的是，在 其他实施例中，第一磁体1222和第二磁体1223还可以由更多或更少的磁块组 成，如两个、四个、六个或十个等。

为了方便第一磁体1222和第二磁体1223的安装，飞轮1224上还设有用于 确定第一磁块1222a的安装位置和第二磁块1223a的安装位置的标识部1224c。 标识部1224c可以设置为槽、刻度线或者是标识等。在安装第一磁块1222a和 第二磁块1223a时，只要使用标识部1224c标识出其中一个第一磁块1222a和 其中一个第二磁块1223a的位置，就可以确定剩余磁块的安装位置，从而方便 第一磁体1222和第二磁体1223的安装。具体地，标识部1224c可以在管状部 1224b及盘状部1224a中的至少一个上。

在其中一个实施例中，飞轮1224通过粘结的方式与转轴121固定。请结合 图13，转轴121的远离叶轮30的一端的端部开设有点胶槽121b，管状部1224b 的内壁上设置与点胶槽121b相抵接的止位凸起1224d。如此可以通过在点胶槽 121b内布置胶水以方便转轴121与止位凸起1224d固接。

进一步地，点胶槽121b沿垂直于转轴121的轴线方向延伸，且点胶槽121b 的端部延伸至转轴121的外圆周面。如此设置可以使对点胶槽121b布置胶水， 胶水溢流至转轴121的外圆周面，以粘结管状部1224b的内周壁和转轴121的 周面，使得转轴121与飞轮1224之间可以更好地固定，或者，也方便用于粘结 转轴121和管状部1224b之间的多余的胶水溢流到点胶槽121b中。

请结合图11，在本实施例中，飞轮1224还包括环绕盘状部1224a设置的 外环壁1224e，外环壁1224e、管状部1224b和盘状部1224a共同围设出分别容 置第一磁体1222和第二磁体1223的第一容置部和第二容置部，且第一容置部 和第二容置部被盘状部1224a分隔。如此设置能够对第一磁体1222和第二磁体1223限位，不仅方便第一磁体1222和第二磁体1223的安装，而且也使得第一 磁体1222和第二磁体1223和飞轮1224结合更加稳固。

在本实施例中，在管状部1224b的轴向上，第一磁体1222的背离盘状部 1224a的一侧高出外环壁1224e一段距离，第二磁体1223的背离盘状部1224a 的一侧高出外环壁1224e一段距离，以方便第一磁体1222、第二磁体1223装 配于飞轮1224上。

需要说明的是，飞轮1224不限于为上述结构，在一些实施例中，飞轮1224 不具有外环壁1224e；在一些实施例中，飞轮1224不具有外环壁1224e和管状 部1224b，此时，转轴121固定地穿设于盘状部1224a，例如，盘状部1224a的 中心。相对于仅具有盘状部1224a的飞轮1224，设置管状部1224b能够使飞轮 1224与转轴121更加稳定地连接。

请结合图6和图7，动力定子132的结构与驱动定子131的结构类似。其 中，动力定子132包括第二背板1321、多个第二磁芯1322及多个第二线圈1323。 多个第二磁芯1322环绕转轴121间隔设置一周，每个第二磁芯1322的延伸方 向均与转轴121的轴线平行。每个第二磁芯1322的一端与第二背板1321固接， 另一端延伸至靠近第二磁体1223。换而言之，在转轴121的轴向上，驱动定子 131和动力定子132反向设置。每个第二线圈1323分别缠于相应的第二磁芯 1322。第二线圈1323能够产生与第二磁体1223相互作用的旋转磁场。

其中，第一磁芯1312和第二磁芯1322包括磁柱，第一线圈1313缠绕于 第一磁芯1312的磁柱上，第二线圈1323缠绕在第二磁芯1322的磁柱上。第一 磁芯1312的磁柱的横截面积大于第二磁芯1322的磁柱的横截面积。

磁柱的横截面积越大，所产生的磁通量就越大，定子对磁体的扭矩就越大， 所需电流越小，有利于降低功耗，减少发热。由于动力定子132的中部有转轴 121穿过，受到血泵100径向尺寸的限制，限制了第二磁芯1322的横截面积， 而驱动定子131的中部没有转轴121穿过，使得第一磁芯1312能够选择较大的 横截面积，换而言之，如此设置可以降低功耗，减少驱动装置10发热。

请结合图7和图14所示，在本实施例中，第一磁芯1312和第二磁芯1322 均仅具有磁柱，即第一磁芯1312和第二磁芯1322均没有宽度较大的头部(即 极靴)，在第一磁芯1312和第二磁芯1322的长度方向上，其宽度是恒定的， 整个第一磁芯1312均能够与第一磁体1222进行磁耦合，整个第二磁芯1322 均能够与第二磁体1223进行磁耦合，相较于设置有极靴的磁芯，本申请能够减 少磁损耗，增加第一磁芯1312和第一磁体1222、第二磁芯1322和第二磁体1223 之间的磁耦合密度，以增大驱动定子131对第一磁体1222的扭矩(在相等电流 条件下)和动力定子132对第二磁体1223的扭矩(在相等电流条件下)。另外， 没有头部的第一磁芯1312和第二磁芯1322还能够大大降低相邻磁芯之间的接 触而导致的局部磁短路造成的电机功率降低的问题。

仅具有磁柱的第一磁芯1312和第二磁芯1322的横截面的形状可以为扇形、 圆形、梯形、扇环形等等。在图示的实施例中，仅具有磁柱的第一磁芯1312 和第二磁芯1322大致为三棱柱状，每个磁芯的一个棱边朝向转轴121的轴线。 在本实施例中，第一磁芯1312和第二磁芯1322的棱边均做了倒圆处理，通过 将棱边倒圆处理可以方便后续线圈的缠绕，同时有利于保护线圈上包覆的绝缘 材料。

可以理解，在其它实施例中，第一磁芯1312和第二磁芯1322还可以包括 设置在磁柱的一端的头部，第一背板1311与第一磁芯1312的磁柱的远离头部 的一端接合；第二背板1321与第二磁芯1322的磁柱的远离头部的一端结合。 或者，在一些实施例中，还可以为第一磁芯1312和第二磁芯1322中的一个同 时具有磁柱和头部，另一个仅具有磁柱。

为了避免清洗流体被污染和/或驱动装置10内的元件被腐蚀，驱动装置10 的驱动定子131和动力定子132上均上包覆有防水密封膜。其中，防水密封膜 的材料可以为硅胶、胶水等。

请结合图15～图17，驱动壳11还具有分隔的分隔腔114。驱动装置10还 包括电导线16，电导线16与定子机构13连接，电导线16的部分位于至少部 分磁组件122和驱动壳11之间，且电导线16的位于磁组件122和驱动壳11 之间的部分收容于分隔腔114，以使分隔腔114的腔壁阻止电导线16与磁组件 122接触。在图示的实施例中，电导线16与动力定子132电连接，具体为，电 导线16与动力定子132的第二线圈1323电连接。其中，第一磁体1222和驱动 壳11之间、和第二磁体1223与驱动壳11之间均具有电导线16，电导线16的 位于第一磁体1222和驱动壳11之间的部分、以及位于第二磁体1223和驱动壳 11之间的部分均收容于分隔腔114。磁组件122的位置与分隔腔114的位置相 对应。

其中，电导线16与驱动装置10的控制单元连接，控制单元用于控制定子 机构13的工作状态。具体地，电导线16的一端与第二线圈1323电连接，另一 端直接与控制单元电连接。

通过设置分隔腔114，将与定子机构13电连接的电导线16与能够旋转的 磁组件122分隔开，可以有效地避免磁组件122旋转过程中接触到电导线16 使得电导线16随磁组件122旋转而导致电导线16的断裂或脱落等故障风险， 从而进一步确保了血泵100的正常使用。

进一步地，驱动壳11内固设有防护件115，防护件115与驱动壳11共同 围设出分隔腔114。防护件115的位置与磁组件122位置相对应，即防护件115 的位置对应于第一磁体1222的位置和第二磁体1223的位置。防护件115位于 磁组件122与电导线16之间，防护件115阻止电导线16与磁组件122接触。 即防护件115将第一磁体1222、第二磁体1223和飞轮1224分隔于分隔腔114 外。

具体地，防护件115上开设有供电导线16穿设的连通孔1151，以使电导 线16能够穿设连通孔1151而定子机构13电连接。

请结合图18，为了便于连接驱动定子131和动力定子132的电导线16的 安装，壳本体11c上还开设有安装口116，驱动壳11还包括密封盖117，密封 盖117地盖设于密封安装口116上，防护件115遮蔽部分安装口116，分隔腔114至少部分由密封盖117和防护件115共同围设形成。

在一些实施例中，分隔腔114不限于通过设置防护件115的方式形成，在 一些实施例中，分隔腔114还可以直接为开设在驱动壳11的侧壁上的、用于供 电导线16穿设的通道。

需要说明的是，驱动装置10不限于为上述结构，在一些实施例中，驱动装 置10具有两个飞轮，两个飞轮均设置在动力定子132和驱动定子131之间，两 个飞轮均与转轴121固接，且沿转轴121的轴线布置，第一磁体1222和第二磁 体1223分别安装于两个飞轮上。此时，分隔腔114的位置对应于第一磁体1222 和第二磁体1223安装第一磁体1222的飞轮和电导线16之间、安装第二磁体 1223的飞轮和电导线16之间均设置有防护件115。可以理解，此时，转子12 也可以不具有飞轮，此时，第一磁体1222和电导线16之间、第二磁体1223 和电导线16之间均设置有防护件115。或者，飞轮为一个，该飞轮用于安装第 一磁体1222和第二磁体1223中的一个。

或者，动力定子132位于两个飞轮之间，即一个飞轮位于叶轮30和动力定 子132之间，另一个飞轮位于动力定子132和驱动定子131之间，第一磁体1222 固定在动力定子132和驱动定子131之间的飞轮上，第二磁体1223固定在叶轮 30和动力定子132之间的飞轮上，即，第一磁体1222位于动力定子132和驱 动定子131之间，第二磁体1223位于叶轮30和动力定子132之间，此时，第 一磁体1222和驱动壳11之间有电导线16，为了避免电导线16与第一磁体1222 或安装有第一磁体1222的飞轮接触，电导线16的位于第一磁体1222和驱动壳 11之间的部分收容于分隔腔114。对应地，防护件115位于安装第一磁体1222 的飞轮和电导线16之间。可以理解，此时，转子12也可以不具有飞轮，防护 件115则位于第一磁体1222和电导线16之间。

或者，在一些实施例中，转轴121也可以设置为穿设于驱动定子131，转 轴121穿设于驱动定子131和动力定子132，此时，整个磁组件122可以设置 在驱动定子131和动力定子132之间，此时，分隔腔114的设置方式可以类似 于图7、图8；或者，动力定子132位于第一磁体1222和第二磁体1223之间， 或者，驱动定子131和动力定子132均位于第一磁体1222和第二磁体1223之 间，此时，第一磁体1222和驱动壳11之间有电导线16，为了避免电导线16 与第一磁体1222或安装有第一磁体1222的飞轮接触，电导线16的位于第一磁 体1222和驱动壳11之间的部分收容于分隔腔114。对应地，防护件115位于 安装第一磁体1222的飞轮和电导线16之间。可以理解，此时，转子12也可以 不具有飞轮，此时，防护件115则位于第一磁体1222和电导线16之间。

或者，在一些实施例中，驱动装置10仅具有动力定子132和驱动定子131 中的一个，对应地，磁组件122具有一个磁体。

如图19所示，第二实施方式的驱动装置，与第一实施方式的驱动装置10 的结构大致相同，区别在于，第二实施方式的驱动装置的轴套组件15’中的支 撑件151’用轴承直接代替。支撑件151’具有外圈及能够相对外圈转动的内圈， 支撑件151’的内圈与转子的转轴121’固接，外圈与驱动壳的安装壳11d’固接， 分隔件152’的远离限位件153’的一侧与支撑件151’的外圈抵接。此时，限位部 11b’与支撑件151’的外圈抵接。

由于第二实施方式的驱动装置与第一实施方式的驱动装置10的结构相似， 也具有装配方便的效果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各 实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种驱动装置，用于带动血泵的叶轮转动，其特征在于，包括：

驱动壳，具有连通口，所述驱动壳内还设有限位部；

转子，能够转动地安装于所述驱动壳，所述转子的部分收容于所述驱动壳，部分位于所述驱动壳外、并与所述叶轮固接；

定子机构，收容于所述驱动壳内，所述定子机构能够产生驱动所述转子旋转的旋转磁场；

轴套组件，包括支撑件、分隔件和限位件，所述支撑件、所述分隔件和所述限位件沿所述转子的旋转轴线依次设置于所述驱动壳，所述分隔件分别与所述支撑件和所述限位件抵接，所述支撑件的远离所述分隔件的一侧与所述限位部抵接，其中，所述转子穿设于所述支撑件和所述限位件，所述连通口能够供所述支撑件、所述分隔件和所述限位件穿过。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动壳包括壳本体及与所述壳本体对接的安装壳，所述支撑件、所述分隔件和所述限位件安装于所述安装壳，所述定子机构收容于所述壳本体，所述连通口和所述限位部均设置于所述安装壳。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件为筒形件或环形件，所述限位件与所述驱动壳固接，所述限位件靠近所述驱动壳的所述连通口设置，所述限位件与所述转子之间形成有间隙，其中，所述转子能够相对所述限位件转动，所述限位件具有缩径段，所述限位件在所述缩径段处与所述转子之间的间隙小于所述限位件的其余部分与所述转子之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述缩径段位于所述限位件的远离所述分隔件的一侧。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述分隔件为环形或筒形，所述转子能够转动地穿设于所述分隔件，所述支撑件与所述限位件均与所述驱动壳固接，所述支撑件和所述限位件均与所述分隔件紧密抵接，以限制所述分隔件滑动。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑件为环形件或筒形件，所述支撑件与所述驱动壳固接，所述转子能够转动地穿设于所述支撑件；

或者，所述支撑件为轴承，所述支撑件具有外圈及能够相对所述外圈转动的内圈，所述支撑件的所述内圈与所述转子固接，所述外圈与所述驱动壳固接，所述分隔件的远离所述限位件的一侧与所述支撑件的所述外圈抵接。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑件为环状或筒状，所述支撑件与所述转子之间形成有间隙，所述支撑件具有限位段，所述支撑件在所述限位段处与所述转子之间的间隙小于所述支撑件的其余部分与所述转子之间的间隙。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑件为环状或筒状，所述限位件为环状或筒状，所述转子能够转动地穿设于所述支撑件和所述限位件，所述转子和所述支撑件之间具有间隙，所述转子与所述限位件之间具有间隙，其中，所述转子与所述支撑件之间的最小间隙大于所述转子与所述限位件之间的最小间隙。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子包括转轴和磁组件，所述转轴的一端收容于所述驱动壳，另一端从所述连通口延伸至所述驱动壳外、并与所述叶轮固接，所述转轴相对所述驱动壳能够转动，所述磁组件与所述转轴固接，所述定子机构能够产生驱动所述磁组件旋转的旋转磁场，以使所述磁组件能够带动所述转轴绕所述转轴的轴线旋转；

所述转轴上设有限位环，所述限位环固定地环设于所述转轴，所述限位环位于所述支撑件和所述限位件之间，且所述限位环位于所述转轴和所述分隔件之间，所述限位环的外径分别大于所述支撑件的内径和所述限位件的内径，以在所述转轴的延伸方向上对所述转轴限位。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑件的朝向所述分隔件的端面上形成有第一流体槽，所述第一流体槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向垂直或相交；及/或，所述限位件的朝向所述分隔件的端面上形成有第二流体槽，所述第二流体槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向垂直或相交。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子包括转轴和磁组件，所述转轴的一端收容于所述驱动壳，另一端位于所述驱动壳外、并与所述叶轮固接，所述转轴相对所述驱动壳能够转动，所述磁组件包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体均固接于所述转轴；

所述定子机构包括驱动定子和动力定子，所述驱动定子和所述动力定子沿所述转轴的轴线布置，所述驱动定子能够产生驱动所述第一磁体旋转的旋转磁场，所述动力定子能够产生驱动所述第二磁体旋转的旋转磁场；其中，所述第一磁体位于所述驱动定子和所述动力定子之间，其中，所述转轴穿设于所述动力定子，且所述驱动定子在所述转轴的延伸方向上与所述转轴间隔。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动定子包括多个第一磁芯及分别缠绕多个所述第一磁芯设置的多个第一线圈，多个所述第一磁芯环绕所述转轴的轴线所在的直线设置一周；所述动力定子包括多个第二磁芯及分别缠绕多个所述第二磁芯设置的多个第二线圈，多个所述第二磁芯环绕所述转轴设置一周，其中，所述第一磁芯和所述第二磁芯均包括磁柱，所述第一磁芯的所述磁柱的横截面积大于所述第二磁芯的所述磁柱的横截面积。

13.一种血泵，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任意一项所述的驱动装置；

叶轮，设置于所述驱动壳外，所述叶轮与所述转子固接，并且能够随所述转子旋转。

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