CN114795014A - 散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人，属于清洁设备技术领域。所述散热滚筒包括：驱动装置，所述驱动装置包括产生动力的电机；滚筒主体，所述滚筒主体设置在所述驱动装置外并且构造成从所述驱动装置接收动力并旋转；以及叶片，所述叶片沿着所述滚筒主体的内周设置，并设置有流道；其中，多个所述叶片沿着所述滚筒主体的内周设置并将滚筒主体的内部分为第一腔室和第二腔室，所述驱动装置位于第一腔室内，所述第一腔室和第二腔室分别与流道连通。本发明通过旋转的叶片使滚筒一端进风，另一端出风，电机旋转产生的热量经过流动的空气带走，从而将滚筒内部的热量排到滚筒外部，实现对滚筒的降温。

Description

散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人

技术领域

本发明涉及一种散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人，属于清洁设备技术领域。

背景技术

洗地清洁机器人一般采用滚筒或者刷盘等清洁结构进行拖地、除污等清洁功能，洗地清洁机器人在行走过程中遇到污水时，滚筒旋转将污水归拢后通过吸污组件吸走污水。

而现有的洗地清洁机器人驱动滚筒旋转用的电机都是位于滚筒的外侧，滚筒外置电机的设计不但占据洗地清洁机器人内部的空间，而且还会因为滚筒在旋转吸污的过程中容易将污水沾染到驱动滚筒转动的电机上，导致污水损坏电机。因此将电机置于滚筒内部的设计可有效避免污水接触到电机，防止污水损坏电机并且可使洗地清洁机器人结构更加紧凑。

而将电机置于滚筒内部，电机在运转过程中会产生热量，过热会对电机、滚筒等造成损坏。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种散热滚筒及含有该散热滚筒的清洁机器人，能够解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，提供了一种散热滚筒，包括：驱动装置，所述驱动装置包括产生动力的电机；滚筒主体，所述滚筒主体设置在所述驱动装置外并且构造成从所述驱动装置接收动力并旋转；以及叶片，所述叶片沿着所述滚筒主体的内周设置，并设置有流道；其中，多个所述叶片沿着所述滚筒主体的内周设置并将滚筒主体的内部分为第一腔室和第二腔室，所述驱动装置位于第一腔室内，所述第一腔室和第二腔室分别与流道连通；所述多个叶片跟随滚筒主体旋转并将其中一个腔室内的空气通过流道导入另一个腔室内。

在一些可能的实现方式中，述驱动装置连接有连接件，所述连接件具有进气口和出气口，空气从进气口进入连接件内，并通过出气口进入到第一腔室内。

在一些可能的实现方式中，所述散热滚筒还包括从动件，所述从动件构造成跟随滚筒主体旋转，从动件包括通道，所述通道与所述第二腔室连通，第二腔室内的空气经所述通道排出。

在一些可能的实现方式中，所述叶片构造成从滚筒主体的内壁凸起的螺旋状薄片，并与滚筒主体的内壁构成螺旋状流道。

在一些可能的实现方式中，所述滚筒主体具有与所述从动件相配合的插接部，所述插接部具有若干个第一凸起，所述从动件具有若干个与所述第一凸起相对应的插接槽；通过所述第一凸起插入所述插接槽内使滚筒主体带动从动件旋转。

在一些可能的实现方式中，所述驱动装置还包括传导件，所述滚筒主体具有与所述传导件相配合的传导部，所述传导件具有若干个第二凸起，所述传导部具有与若干个所述第二凸起相对应的凹槽；通过所述第二凸起插入所述凹槽内使驱动装置驱动滚筒主体旋转。

在一些可能的实现方式中，所述第二腔体包括空腔，所述空腔设置在所述若干个第一凸起的相邻第一凸起之间，所述多个叶片跟随滚筒主体旋转并将第一腔室内的空气通过流道导入空腔内，空腔内的空气经所述通道排出。

在一些可能的实现方式中，所述连接件外套有轴承，所述轴承外套有轴承支架，所述轴承支架构造成跟随滚筒主体旋转。

在一些可能的实现方式中，所述进气口包括第一气口和第二气口，所述出气口包括第三气口，所述第三气口位于所述轴承支架与所述驱动装置之间。

在一些可能的实现方式中，还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述连接件连接并开设有与第一气口对应的通孔，所述第二固定件与所述从动件连接并开设有与通道对应的通孔。

另一方面，提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人主机以及所述的散热滚筒；其中，所述滚筒主体的数量至少为一个，每个滚筒主体内均设置有驱动装置，每个滚筒主体由其内置的驱动装置驱动，每个滚筒主体均可拆卸地与清洁机器人主机连接；

其中，空气从第一固定件的通孔经过第一气口进入到连接件内，和/或空气从第二气口进入到连接件内；进入到连接件内的空气经过第三气口进入到第一腔室内；所述多个叶片跟随滚筒主体旋转并将第一腔室内的空气通过流道导入第二腔室内；第二腔室内的空气经从动件的通道以及第一固定件的通孔排出。

有益效果

(1)本发明电机置于滚筒主体的内部，电机在高速旋转时会产生热量，过热会对电机或滚筒造成损坏，电机产生的热量会聚集在电机的外壳与滚筒主体的内壁之间，即第一腔室内聚集有电机运作过程产生的热量。因此设置的多个叶片跟随滚筒主体旋转时，第一腔室内的热量与进入到第一腔室的空气形成热风，第一腔室内的热风通过高速旋转的多个叶片，并经过叶片内的流道被吸入第二腔室内，并经过与第二腔室连通的通道排出。经过旋转的叶片使滚筒主体的一端进风，另一端出风，电机旋转产生的热量经过流动的空气或风带走，从而实现把滚筒内部产生的热量排到滚筒外部，实现对滚筒的降温。

(2)本发明的叶片构造成从滚筒主体的内壁凸起的螺旋状薄片，并与滚筒主体的内壁构成螺旋状流道，叶片旋转的过程中，螺旋状流道将吸入第二腔室内的热风排到第二腔室内，有利于气流旋转流动。

(3)本发明设置的从动件可使滚筒在旋转过程中更加平稳，增加滚筒洗地时的工作稳定性。可选地，所述第一凸起为加强筋，第一凸起连接插接部与传导部，加强了滚筒本体与插接部和传导部之间连接的强度，避免了滚筒本体旋转过程中与插接部或传导部发生打滑现象。

(4)本发明传导件具有若干个第二凸起，所述传导部具有与若干个所述第二凸起相对应的凹槽；通过所述第二凸起插入所述凹槽内使驱动装置驱动滚筒主体旋转。通过此种设计可使传导件与传导部配合地更加紧密，提高了驱动装置带动滚筒主体旋转的稳定性。

(5)本发明空腔设置在所述若干个第一凸起的相邻第一凸起之间，所述多个叶片跟随滚筒主体旋转并将第一腔室内的空气通过流道导入空腔内，空腔内的空气经所述通道排出，通过空腔连通第一腔室与通道以实现滚筒内部空气的流动。

(6)本发明连接件外套有轴承，所述轴承外套有轴承支架，所述轴承支架构造成跟随滚筒主体旋转，滚筒主体的一端套设在从动件上，另一端套设在轴承支架上，滚筒主体与从动件与轴承支架一同旋转，通过设置的从动件和轴承支架对滚筒主体进行两侧轴向定位，可使滚筒在旋转过程中更加稳定。

(7)本发明由于电机转动过程中的热量聚集在电机的外部，因此将第三气口设置在所述轴承支架与所述驱动装置之间，使空气从第三气口出去并将电机外壳的热量带走，增强了散热效果。

附图说明

图1为本发明散热滚筒的爆照示意图；

图2为本发明滚筒主体的结构示意图；

图3为本发明散热滚筒的剖视图；

图4为本发明驱动装置的结构示意图；

图5为本发明插接部的立体图；

图6为本发明传导部的立体图；

图7为本发明第二固定件和从动件的立体图；

图8为本发明从动件的立体图；

图9为本发明清洁机器人的立体图；

图中：1、滚筒主体；11、插接部；111、第一凸起；112、空腔；12、传导部；121、凹槽；13、第一腔室；14、第二腔室；2、驱动装置；3、连接件；31、第一气口；32、第二气口；33、第三气口；4、传导件；41、第二凸起；5、叶片；51、流道；6、第一固定件；7、第二固定件；8、从动件；81、插接槽；82、通道；9、轴承；10、轴承支架；100、清洁机器人主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

本实施例提供了一种散热滚筒，如图1、2、3或6所示，包括滚筒主体1、驱动装置2和叶片5，所述驱动装置2包括产生动力的电机以及与电机输出轴连接的传导件4，电机驱动传导件4转动。所述滚筒主体1设置在所述驱动装置2外并且构造成从所述驱动装置2接收动力并旋转，所述滚筒主体可以为圆形套筒，滚筒主体1的内部具有与传导件4相配合的传导部12。可选地，所述传导部12与滚筒主体1为一体结构，传导部12与滚筒主体1也可以为固定连接，具体不作限制。当传导件4旋转时带动传导部12旋转，传导部12和滚筒主体1一起旋转。所述叶片5沿着所述滚筒主体1的内周设置，并设置有流道51。可选地，所述叶片5构造成从滚筒主体1的内壁凸起的螺旋状薄片，并与滚筒主体1的内壁构成螺旋状流道51；所述叶片5也可以构造成从滚筒主体1的内壁凸起的螺旋状筒体，其中，所述流道51也可以位于螺旋状筒体的内部。可选地，叶片5与滚筒主体1为一体结构，叶片5也可以与滚筒主体1固定连接；其中，多个所述叶片5沿着所述滚筒主体1的内周设置并将滚筒主体1的内部分为第一腔室13和第二腔室14，流道51的一端的截面比另一端的截面大。所述驱动装置2位于第一腔室13内，所述流道51的两端分别与第一腔室13和第二腔室14连通；所述多个叶片5跟随滚筒主体1旋转并将其中一个腔室内的空气通过流道51导入另一个腔室内。可选地，所述多个叶片5跟随滚筒主体1旋转并将第一腔室13内的空气通过流道51导入第二腔室14内。

由于本实施例的电机置于滚筒主体1的内部，电机在高速旋转时会产生热量，过热会对电机或滚筒造成损坏，电机产生的热量会聚集在电机的外壳与滚筒主体1的内壁之间，即第一腔室13内聚集有电机运作过程产生的热量。因此设置的多个叶片5跟随滚筒主体1旋转时，第一腔室13内的热量与进入到第一腔室13的空气形成热风，第一腔室13内的热风通过高速旋转的多个叶片5，并经过叶片5内的流道51被吸入第二腔室14内，并经过与第二腔室14连通的通道82排出。经过旋转的叶片5使滚筒主体1的一端进风，另一端出风，电机旋转产生的热量经过流动的空气或风带走，从而实现把滚筒内部产生的热量排到滚筒外部，实现对滚筒的降温。

如图1、3或4所示，所述驱动装置2连接有连接件3，所述连接件3具有具有进气口和出气口，空气从进气口进入连接件3内，并通过出气口进入到第一腔室13内。进一步地，所述进气口包括第一气口31和第二气口32，所述出气口包括第三气口33，所述第三气口33位于所述轴承支架10与所述驱动装置2之间。空气从第一气口31和/或第二气口32进入连接件3内，并通过第三气口33进入到第一腔室13内。其中，连接件3与驱动装置2固定连接，用于将驱动装置2与第一固定件6固定连接。所述第一固定件6与所述连接件3连接并开设有与第一气口对应的通孔，外界的空气通过第一固定件6的通孔经过第一气口31进入连接件3内，也可以直接经过第二气口进入到连接件3内；连接件3内的空气从第三气口33出去并进入到第一腔室13内。可选地，所述筒体主体1的内壁与驱动装置2留有空间，筒体主体1的内壁与驱动装置2的电机的外壳之间的空间为第一腔室13，电机产生的热量聚集在第一腔室13内；当空气从第三气口33排出时，流动的空气与热量产生热风并通过流道51进入到第二腔室14内。

如图1、7或8所示，所述散热滚筒还包括从动件8，所述从动件8构造成跟随滚筒主体1旋转，从动件8包括通道82，所述通道82与所述第二腔室14连通，第二腔室14内的空气经所述通道82排出。可选地，所述第二固定件7与所述从动件8连接并开设有与通道82对应的通孔，排入到第二腔室14内的热风经通道82直接排到外界或者经过通道82以及第二固定件7开设的与通道82对应的通孔排到外界，以实现空气的流动，形成风带走电机旋转产生的热量。

如图2、5、7或8所示，所述滚筒主体1具有与所述从动件8相配合的插接部12，所述插接部12具有若干个第一凸起111，所述从动件8具有若干个与所述第一凸起111相对应的插接槽81；通过所述第一凸起111插入所述插接槽81内使滚筒主体1带动从动件8旋转。可选地，所述若干个第一凸起111与滚筒本体1为一体结构或若干个第一凸起111与滚筒本体1固定连接，当滚筒本体1旋转时会带动从动件8一起旋转。进一步地，从动件8与电机输出轴同轴，设置的从动件8可使滚筒在旋转过程中更加平稳，增加滚筒洗地时的工作稳定性。具体地，所述第一凸起111为加强筋，第一凸起111连接插接部11与传导部12，加强了滚筒本体1与插接部11和传导部12之间连接的强度，避免了滚筒本体1旋转过程中与插接部11或传导部12发生打滑现象。

如图1、2或6所示，所述驱动装置2还包括传导件4，所述滚筒主体1具有与所述传导件4相配合的传导部12，所述传导件4具有若干个第二凸起41，所述传导部12具有与若干个所述第二凸起41相对应的凹槽121；通过所述第二凸起41插入所述凹槽121内使驱动装置2驱动滚筒主体1旋转。通过此种设计可使传导件4与传导部12配合地更加紧密，提高了驱动装置2带动滚筒主体1旋转的稳定性。其中，所述叶片5位于电机与传导部12之间。

如图2或5所示，所述第二腔体14包括空腔112，所述空腔112设置在所述若干个第一凸起111的相邻第一凸起111之间，所述多个叶片5跟随滚筒主体1旋转并将第一腔室13内的空气通过流道51导入空腔112内，空腔112内的空气经所述通道82排出。通过空腔112连通第一腔室13与通道82以实现滚筒内部空气的流动。

如图1或3所示，所述连接件3外套有轴承9，所述轴承9外套有轴承支架10，所述轴承支架10构造成跟随滚筒主体1旋转。可选地，滚筒主体1的一端套设在从动件8上，另一端套设在轴承支架10上，滚筒主体1与从动件8与轴承支架10一同旋转，通过设置的从动件8和轴承支架10对滚筒主体1进行两侧轴向定位，可使滚筒在旋转过程中更加稳定。可选地，滚筒主体1套在轴承支架10的一端设有锥度，轴承支架10上具有若干个伸向驱动装置2的凸起，可方便快捷地将滚筒主体1套设在轴承支架10上，也可采用其他能将套筒主体1与轴承支架10固定的连接方式，具体不作限制。

如图4所示，所述第三气口33位于所述轴承支架10与所述驱动装置2之间，由于电机转动过程中的热量聚集在电机的外部，因此将第三气口33设置在所述轴承支架10与所述驱动装置2之间，空气从第三气口33出去并将电机外壳2的热量带走。进一步地，所述第三气口33有若干个，若干个第三气口33周向布置在连接件3的外周，通过多个第三气口33加强了风流动的效率，提高了散热效率。

可选地，所述滚筒主体1的外表面设置有清洁拖布，滚筒主体1旋转带动清洁拖布旋转，通过旋转的清洁拖布实现清洁地面的功能。

实施例2

本实施例提供了一种清洁机器人，如图1或9所示，包括清洁机器人主机100以及实施例1提供的散热滚筒；其中，所述滚筒主体1的数量至少为一个，每个滚筒主体1内均设置有驱动装置2，每个滚筒主体1由其内置的驱动装置2单独驱动，每个滚筒主体1均可拆卸地与清洁机器人主机100连接；

其中，空气从第一固定件6的通孔经过第一气口31进入到连接件3内，和/或空气从第二气口32进入到连接件3内；进入到连接件3内的空气经过第三气口33进入到第一腔室13内；所述多个叶片5跟随滚筒主体1旋转并将第一腔室13内的空气通过流道51导入第二腔室14内；第二腔室14内的空气经从动件8的通道82以及第一固定件6的通孔排出。

可选地，多个滚筒主体1之间相互独立，互不接触，通过设置相互独立，互不接触的滚筒主体1，使得清洁机器人在洗地运行过程中，滚筒外表面设置的清洁拖布不接触，当其中一个前置的滚筒旋转清洁污水时，由于拖布之间不接触，前置滚筒的污水不会沾染到后置的滚筒。当前置滚筒清洁污水时，仅对地面进行一次清洁，地面难免会留下水渍，此时后置的滚筒对残留的水渍进行二次清洁，能将地面清洁干净并且清洁效果好。

可选地，多个滚筒主体1转速相同或不同，由于每个滚筒分别由内置的驱动装置2驱动，因此可以使多个滚筒的转速不同，控制多个滚筒之间差速运动。可选地，后置的滚筒比前置的滚筒以较低转速转动，由于后置的滚筒主要对前置的滚筒清洗后残留的水渍进行二次清洗，因此设置后置的滚筒以较低转速转动，既不会影响清洁水渍的效果，还能够节约电能，提高扫地机器人的待机时间。

可选地，多个滚筒主体1转向相同或不同。通过设置相同转向的滚筒主体1可以提高清洁机器人的驱动力，通过设置不同转向的清洁机器人可以更容易将垃圾、污水等从滚筒之间收集起来，提高清污效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种散热滚筒，其特征在于，包括：

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括产生动力的电机；

滚筒主体(1)，所述滚筒主体(1)设置在所述驱动装置(2)外并且构造成从所述驱动装置(2)接收动力并旋转；以及

叶片(5)，所述叶片(5)沿着所述滚筒主体(1)的内周设置，并设置有流道(51)；

其中，多个所述叶片(5)沿着所述滚筒主体(1)的内周设置并将滚筒主体(1)的内部分为第一腔室(13)和第二腔室(14)，所述驱动装置(2)位于第一腔室(13)内，所述第一腔室(13)和第二腔室(14)分别与流道(51)连通；所述多个叶片(5)跟随滚筒主体(1)旋转并将其中一个腔室内的空气通过流道(51)导入另一个腔室内。

2.根据权利要求1所述的散热滚筒，其特征在于，所述驱动装置(2)连接有连接件(3)，所述连接件(3)具有进气口和出气口，空气从进气口进入连接件(3)内，并通过出气口进入到第一腔室(13)内。

3.根据权利要求2所述的散热滚筒，其特征在于，所述散热滚筒还包括从动件(8)，所述从动件(8)构造成跟随滚筒主体(1)旋转，从动件(8)包括通道(82)，所述通道(82)与所述第二腔室(14)连通，第二腔室(14)内的空气经所述通道(82)排出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的散热滚筒，其特征在于，所述叶片(5)构造成从滚筒主体(1)的内壁凸起的螺旋状薄片，并与滚筒主体(1)的内壁构成螺旋状流道(51)。

5.根据权利要求4所述的散热滚筒，其特征在于，所述滚筒主体(1)具有与所述从动件(8)相配合的插接部(12)，所述插接部(12)具有若干个第一凸起(111)，所述从动件(8)具有若干个与所述第一凸起(111)相对应的插接槽(81)；通过所述第一凸起(111)插入所述插接槽(81)内使滚筒主体(1)带动从动件(8)旋转。

6.根据权利要求5所述的散热滚筒，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括传导件(4)，所述滚筒主体(1)具有与所述传导件(4)相配合的传导部(12)，所述传导件(4)具有若干个第二凸起(41)，所述传导部(12)具有与若干个所述第二凸起(41)相对应的凹槽(121)；通过所述第二凸起(41)插入所述凹槽(121)内使驱动装置(2)驱动滚筒主体(1)旋转。

7.根据权利要求6所述的散热滚筒，其特征在于，所述第二腔体(14)包括空腔(112)，所述空腔(112)设置在所述若干个第一凸起(111)的相邻第一凸起(111)之间，所述多个叶片(5)跟随滚筒主体(1)旋转并将第一腔室(13)内的空气通过流道(51)导入空腔(112)内，空腔(112)内的空气经所述通道(82)排出。

8.根据权利要求7所述的散热滚筒，其特征在于，所述连接件(3)外套有轴承(9)，所述轴承(9)外套有轴承支架(10)，所述轴承支架(10)构造成跟随滚筒主体(1)旋转。

9.根据权利要求8所述的散热滚筒，其特征在于，所述进气口包括第一气口(31)和第二气口(32)，所述出气口包括第三气口(33)，所述第三气口(33)位于所述轴承支架(10)与所述驱动装置(2)之间。

10.根据权利要求9所述的散热滚筒，其特征在于，还包括第一固定件(6)和第二固定件(7)，所述第一固定件(6)与所述连接件(3)连接并开设有与第一气口(31)对应的通孔，所述第二固定件(7)与所述从动件(8)连接并开设有与通道(82)对应的通孔。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人主机(100)以及权利要求1-10任一项所述的散热滚筒；其中，所述滚筒主体(1)的数量至少为一个，每个滚筒主体(1)内均设置有驱动装置(2)，每个滚筒主体(1)由其内置的驱动装置(2)驱动，每个滚筒主体(1)均可拆卸地与清洁机器人主机(100)连接；

其中，空气从第一固定件(6)的通孔经过第一气口(31)进入到连接件(3)内，和/或空气从第二气口(32)进入到连接件(3)内；进入到连接件(3)内的空气经过第三气口(33)进入到第一腔室(13)内；所述多个叶片(5)跟随滚筒主体(1)旋转并将第一腔室(13)内的空气通过流道(51)导入第二腔室(14)内；第二腔室(14)内的空气经从动件(8)的通道(82)以及第一固定件(6)的通孔排出。

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