CN114794295A - 一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，还包括控制系统，控制系统包括主控制器、温度监测模块、变频器和出料开关，变频器用于调节所述搅拌电机的输入频率，温度监测模块用于监测蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并传送至所述主控制器，所述主控制器根据搅拌电机的实时工作扭矩值或电机转速值获得冰淇淋的实时成型度比例值，出料开关用于检测出料阀门的工作状态，主控制器根据出料阀门的工作状态结合温度监测值或实时成型度比例值调节搅拌电机的输入频率。本发明通过准确控制冰淇淋机出料工况下搅拌电机的转速，可以提升冰淇淋机的出料能力，并降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法。
背景技术
现有的冰淇淋机，冰淇淋是在冰淇淋机内的蒸发缸内成型的，冰淇淋料的成型过程大致分为液态阶段、固液混合态阶段和固态阶段三个成型阶段。成型过程中通过蒸发缸内的搅拌器不断的搅拌冰淇淋料。
传统的冰淇淋机，驱动搅拌器的搅拌电机在额定电压和额定频率(转速)下工作过程中，在不同的成型阶段，冰淇淋料在蒸发缸内的粘度不同，搅拌器搅拌时所受的阻力也随着冰淇淋料的粘度变化而变化，随着搅拌电机负载的增加，电机转速依据其自身电机设计特性而自然降低。
蒸发缸内的冰淇淋料达到预设的最终成型的粘度/硬度后，冰淇淋机进入待机状态，使冰淇淋料维持在最终的粘度/硬度范围。
蒸发缸内的冰淇淋售卖后，新的液态冰淇淋浆料会补充至蒸发缸内，此时蒸发缸内冰淇淋料的平均粘度会骤然降低，随着搅拌电机负载的减少，电机转速依据其自身电机设计特性而自然提高或恢复到额定转速。
公开号为CN101129153B的中国专利公开了一种具备变频控制功能的软冰淇淋机，它的搅拌电机采用三相鼠笼式异步电机，并通过第一变频控制器进行变频控制，可以及时地根据软冰淇淋机的制糕过程通过改变频率来控制电机的动力输出大小，控制转速。如，在制糕初期，转速可以稍高，随着制冷过程不断累积，冰淇淋糕体也越来越硬，阻力也就增大，相应地逐渐增大搅拌电机的电流，使得糕体搅拌时噪声小、便于调速、启动力矩平稳、效率高，能使糕体粘着均匀。该冰淇淋机虽然是在制冷(糕)初期和制冷过程中改变频率来控制电机转速,但制冷过程是随着进料、出料、待机等不同的工作状态不断变化的。
随着冰淇淋机的智能化发展，后续出现了如下变频技术的冰淇淋机。
公告号为CN206443072U的中国专利公开了《一种冰淇淋机》，包括冰淇淋加工部，搅拌电机和智能控制装置，其中搅拌电机为三相电机，冰淇淋加工部与搅拌电机互相连接，搅拌电机带动冰淇淋加工部进行工作，智能控制装置分别与搅拌电机和冰淇淋加工部连接，能够监测冰淇淋加工部的工作状态，根据监测结果生成指令并控制搅拌电机的转速和运行，智能调控冰淇淋机整体的工作，且智能控制装置控制搅拌电机采用柔性启动，保证了冰淇淋机整体运行的稳定，减小了噪音污染，提高了所加工冰淇淋的口感。
公开号为CN112352867A的中国专利公开了《冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机》，该方法获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：获取扭矩检测器检测到电机的扭矩值，将所述扭矩值作为待制作冰淇淋的状态数据；根据所述状态数据，对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，具体有：确定电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值，如果增大至预设扭矩阈值，则降低电机转速；根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，具体有：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，检测待制作冰淇淋的温度数据，在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。
现有技术中，虽然通过变频技术，实时控制冰淇淋机的转速，实现了减小噪音污染，提高了加工冰淇淋口感的目的。但现有的冰淇淋机仍存在如下不足：
冰淇淋机开始出料后，随着已成型固态冰淇淋出料量的增加，蒸发缸内压力发生变化，并且出料过程中，冰淇淋机还可能向蒸发缸内补充液态的新料。蒸发缸内的这些变化使冰淇淋机连续出料的应用环境复杂，致使蒸发缸已成型固态冰淇淋连续出料量达到蒸发缸容积一半左右，电机蒸发器内的搅拌器因推力不足，已经没有能力继续将已成型固态的冰淇淋从蒸发缸出料口推出，原来已被制冷到可出料成型的冰淇淋只能和后进入蒸发缸的新料重新混合，进入新的制冷循环，待下一次制冷成型后才能继续出料，致使连续出料能力受到极大限制，出料不稳定。而经历一次新的制冷循环，往往需要多等待几分钟甚至数十分钟。在连续出料量需求较大时，因冰淇淋机出料能力不足，重复制冷，也增加了能源消耗。
发明内容
本发明提供了一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，目的在于通过变频器精确控制搅拌电机的转速，提升冰淇淋机的出料能力，保证冰淇淋机的出料量稳定，并降低冰淇淋机的能耗以及工作噪音。
本发明的上述目的通过如下技术方案实现：
所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动，所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块、变频器和出料开关，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，从而控制搅拌电机的转速；
所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至所述主控制器，所述主控制器根据搅拌电机的实时工作扭矩值或电机转速值获取所述蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述出料开关用于检测出料阀门的工作状态，所述主控制器根据所述出料阀门的工作状态结合所述温度监测值或实时成型度比例值调节所述搅拌电机的输入频率，所述出料阀门的工作状态包括：出料阀门开启、预设时间内出料阀门开启次数、出料阀门单次开启持续的时间。
本发明通过获取冰淇淋机内部的冰淇淋料温度值信号、搅拌电机扭矩信号或电机转速信号，其中搅拌电机扭矩信号或电机转速信号可以反映蒸发缸内冰淇淋的硬度/粘度状态，现有技术中，冰淇淋机根据自身特点，通过试验等获取实时工作扭矩值或电机转速值对应冰淇淋的硬度/粘度状态，即实时工作扭矩值/电机转速值与冰淇淋实时成型度的经验关系式，进而获取冰淇淋的实时成型度，本发明中冰淇淋的成型度以比例值形式表示，称为成型度比例值。主控制器可预设变频器在不同工作频率下实时工作扭矩值/电机转速值与冰淇淋实时成型度比例值的经验关系式，根据所述变频器当前工作频率的所述经验关系式获得蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述主控制器根据所述的温度监测值、实时成型度比例值控制冰淇淋机不同出料工况下变频器的输出频率，通过调节搅拌电机的转速改变出料速度。并且，本发明在冰淇淋机出料时，全程监控出料阀门的工作状态包括：出料阀门开启、预设时间内出料阀门开启次数、出料阀门单次开启持续的时间。根据出料阀门的工作状态、所述温度监测值或实时成型度比例值调节所述搅拌电机的输入频率进一步精确调整搅拌电机的转速，以保证出料稳定性并提升连续出料情况下可连续出料的个数即可成型冰淇淋的出料量。
本发明具有以下优选设计：
增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机的出料开关信号判断出料阀门的启闭状态，当出料阀门开启时，且温度监测值≤W1或/和实时成型度比例值≥Q1，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的A％，A＜100，降低所述搅拌电机的转速。其中，A＝60～99，W1、Q1是系统预设的参数，取值范围如下：W1＝－5℃～－20℃，Q1＝85％～100％。该判断条件的作用如下：当温度监测值≤W1或/和实时成型度比例值≥Q1时，说明蒸发缸内冰淇淋温度低，成型度较高，这种状态下的冰淇淋硬度较高，变频器在额定输入频率下，搅拌器的推力偏大，故限制搅拌电机的转速，避免出料速度太快，保证出料量稳定。
当遇到消费者较多的情况时，冰淇淋机需高频率连续出料，出料多个后，蒸发缸前端较硬的冰淇淋被连续推出，蒸发缸内冰淇淋硬度下降，会导致搅拌器推力不足，搅拌电机在原转速下冰淇淋机的出料速度逐渐下降。故本发明还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机在一预设时间T1内的出料个数即出料阀门开启的次数，当预设时间T1内出料个数大于设定值N时，若继续出料且温度监测值≤W2或/和实时成型度比例值≥Q2时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的B％，B＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，使搅拌器推力增大后出料，保证出料量稳定和提升出料量。
其中，T1、W2、N、Q2、B均为系统设定的参数，取值范围如下：T1＝10～240秒，W2＝－2℃～－15℃，Q2＝40％～95％；B＝102～300，N由单个冰淇淋大小以及冰淇淋机特点决定，可以设置多个N值。
同理，当单次出料时间较长时，也会导致出搅拌器推力不足，故本发明还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机出料阀门单次开启持续的时间，当出料阀门单次开启持续的时间大于预设时间值T2，且温度监测值≤W3或/和实时成型度比例值≥Q3，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的C％，C＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，其中，T2＝1.5～15秒，W3＝－2℃～－15℃，Q3＝40％～95％；C＝102～500。
若蒸发缸内冰淇淋已达到出料成型度值，但一直没有出料，搅拌电机按正常的工作频率工作徒增能耗，故发明还增设以下判断条件：当监测到蒸发缸内冰淇淋料达到设定的成型比例后进入待机状态，待机期间出料阀门一直未开启并再次进入制冷循环时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的D％，D＝20～99，降低所述搅拌电机的转速。
冰淇淋机处于清洗状态时，同时温度监测值＞W4或/和实时成型度比例值＜Q4，所述主控制器监测到出料阀门开启时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的E％，E＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，其中W4＝30℃～-5℃，Q4＝70；E＝110～300，以方便清洗出料。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
本发明针对冰淇淋机的长时间未出料、间歇式出料、连续多次出料、单次长时间出料等不同的冰淇淋出料情况，研究冰淇淋机不同出料工况下出料速度与蒸发缸内冰淇淋实时温度、实时成型度的关系，根据实时温度监测值和实时成型度比例值，在出料时通过变频器为搅拌电机提供对应的输入频率，可精确控制搅拌电机的转速，以实现更为稳定的出料控制。
本发明在连续多次出料时或单次长时间出料时先降低搅拌电机的转速，随着出料个数或出料量的增加，根据出料次数或出料量的监测结果实时提升搅拌电机的转速，既保证了出料过程的稳定性：包括针对出料过程中蒸发缸内压力变化，调整搅拌电机转速以保证出料口出料速率的稳定性，保证连续出料时每杯冰淇淋的体积差异在较低的水平；也提升了冰淇淋机的出料能力，使得蒸发缸内已达到可出料成型度的冰淇淋可以尽可能被推出。
本发明在长时间未出料的情况下可以减小搅拌电机的转速，降低工作能耗和噪音；间歇式出料时，依据温度值或实时成型度进行分别控制搅拌电机转速，具有更精确的出料控制能力。
附图说明
图1是本发明实施例的一种冰淇淋机的工作原理图；
图2是本发明实施例的一种变频器的工作原理图。
附图标记说明：1、控制器，2、温度感应器，3、出料阀门，4、转速感应器，5、RS232通信串口，6、数据传输线，7、变频器，71、CPU，72、开关功率模块，73、整流模块，8、电源输入线，9、电机控制线，10、搅拌电机。
具体实施方式
下面通过较佳实施例对本发明的内容作详细说明。
实施例一
一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动，所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块、变频器和出料开关，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，从而控制搅拌电机的转速；
所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至主控制器1，变频器7获取搅拌电机10运行的实时工作扭矩值并传送至所述主控制器，所述主控制器根据所述实时工作扭矩值获取所述蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述出料开关用于检测出料阀门的工作状态，所述主控制器根据所述出料阀门的工作状态结合所述温度监测值或实时成型度比例值调节所述搅拌电机的输入频率，其中，出料阀门3的工作状态包括出料阀门开启、预设时间内出料阀门开启次数、出料阀门单次开启持续的时间。
本实施例中，主控制器获取冰淇淋机内部的冰淇淋料温度值信号、搅拌电机扭矩信号，其中搅拌电机扭矩信号可以反映蒸发缸内冰淇淋的硬度/粘度状态，可通过实时工作扭矩值与冰淇淋实时成型度的经验关系式，获取冰淇淋的实时成型度，成型度以比例值形式表示，称为成型度比例值。主控制器可预设变频器在不同工作频率下实时工作扭矩值与冰淇淋实时成型度比例值的经验关系式，根据所述变频器当前工作频率的所述经验关系式获得蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述主控制器根据所述的温度监测值、实时成型度比例值控制冰淇淋机不同出料工况下变频器的输出频率，通过调节搅拌电机的转速改变出料速度。
本实施例中，搅拌电机可采用宽频三相异步电机，当电机的工作输入频率变化时，电机的工作电压也随输入频率而变动，变频器采用具有监测搅拌电机扭矩功能的变频器，此为现有技术内容，此处不作赘述。
作为优选实施例：
通过所述主控制器监测冰淇淋机的出料开关信号判断出料阀门的启闭状态，当出料阀门开启时，且温度监测值≤W1或/和实时成型度比例值≥Q1，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的A％，A＜100，降低所述搅拌电机的转速。其中，A＝60～99，W1、Q1是系统预设的参数，取值范围如下：W1＝－5℃～－20℃，Q1＝85％～100％。
本实施例中，搅拌电机的额定输入频率为50Hz，W1设定为－10℃，Q1设定为95％，当温度监测值小于等于－10℃或者成型度比例值大于等于95％时出料，则调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的A＝80％，即40Hz。
当遇到消费者较多的情况时，冰淇淋机需高频率连续出料，出料多个后，蒸发缸前端较硬的冰淇淋被连续推出，蒸发缸内冰淇淋硬度下降，会导致搅拌器推力不足，搅拌电机在原转速下冰淇淋机的出料速度逐渐下降。本实施例通过所述主控制器监测冰淇淋机在一预设时间T1内的出料个数即出料阀门开启的次数，当预设时间T1内出料个数大于设定值N时，若继续出料且温度监测值≤W2或/和实时成型度比例值≥Q2时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的B％，B＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，使搅拌器推力增大后出料，保证出料量稳定。
其中，T1、W2、N、Q2、B均为系统设定的参数，取值范围如下：T1＝10～240秒，W2＝－2℃～－15℃，Q2＝40％～95％；B＝102～300，T1、N的取值由单个冰淇淋大小以及冰淇淋机特点决定，可以设置多个N值，进行多段调速，随出料个数的增加，逐渐提高搅拌电机转速。
本实施例中，监测冰淇淋机在一预设时间T1＝60S内的出料个数，当预设时间60S内出料个数大于预设值N＝6时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的120％，即60Hz；当预设时间60S内出料个数大于预设值N＝8时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定频率的140％，即70Hz；当预设时间60S内出料个数大于预设值N＝10时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定频率的160％，即80Hz。
当单次出料时间较长时，也会导致出搅拌器推力不足，故本发明还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机出料阀门单次开启持续的时间，当出料阀门单次开启持续的时间大于预设时间值T2，且温度监测值≤W3或/和实时成型度比例值≥Q3，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的C％，C＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，其中，T2＝1.5～15秒，W3＝－2℃～－15℃，Q3＝40％～95％；C＝102～500。
作为本实施例的优选参数：监测冰淇淋机出料开关单次开启的时间，当出料开关单次开启的时间大于预设时间值T2＝3S时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的120％，即60Hz，提高所述搅拌电机的转速。
若蒸发缸内冰淇淋已达到出料成型度值，但一直没有出料，搅拌电机按正常的工作频率工作徒增能耗，故发明还增设以下判断条件：当监测到蒸发缸内冰淇淋料达到设定的成型比例后进入待机状态，待机期间出料阀门一直未开启并再次进入制冷循环时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的D％，D＝20～99，降低所述搅拌电机的转速。
作为本实施例的优选参数：当监测到蒸发缸内冰淇淋料达到设定的成型比例后进入待机状态，待机期间出料阀门一直未开启并再次进入制冷循环时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定频率的D＝50％，即25Hz，降低所述搅拌电机的转速，从而降低能耗和噪音。
冰淇淋机处于清洗状态时，搅拌电机在额定输入频率50Hz下正常工作，若满足：温度监测值＞W4或/和实时成型度比例值＜Q4，且所述主控制器监测到出料阀门开启时，此时清洗结束需排出蒸发缸内的水或残留的冰淇淋，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的E％，E＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，其中W4＝30℃～-5℃，Q4＝70；E＝110～300，提高搅拌电机的转速，利于将蒸发缸内的水或残留的冰淇淋快速排出。
本实施例中的参数值均是根据冰淇淋机、冰淇淋料及使用区域特点预设的优选参数值，可根据实际应用场景进行设置参数的设置与调节。调节方式通过现有技术的编程程序软件实现。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例通过监测搅拌电机的电机转速值获取蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值。
为便于理解本发明，下面结合图1和图2进一步说明本实施例的实现方式：
如图1和图2所示的冰淇淋机，包括蒸发缸(图中未示)、搅拌器(图中未示)和搅拌电机10，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，搅拌电机10用于驱动所述搅拌器转动，冰淇淋机的控制系统包括主控制器1和变频器7，主控制器1连接有监测冰淇淋机蒸发缸内温度和/或回气温度值的温度感应器2作为温度监测模块，主控制器1连接所述蒸发缸的出料阀门3，主控制器1还通过数据传输线6连接变频器7，主控制器1存储有根据蒸发缸内温度、回气温度、出料阀门的工作状态、实时成型度比例中一项参数或若干项参数的组合控制变频器7输出频率的计算机程序，变频器7执行所述计算机程序以实现变化输出频率，进而调节搅拌电机10的输入频率，控制搅拌电机10转速，变频器7的输入端连接输入电源线8，变频器7的输出端通过电机控制线9连接搅拌电机10。具体地，冰淇淋的实时成型度比例值通过如下方式获取：主控制器1连接有监测所述搅拌器或搅拌电机10转速的转速感应器4，搅拌器与搅拌电机之间一般由减速器连接，监测二者转速之一既可关联计算另一设备的转速。主控制器1可通过预设计算机程序获取与搅拌电机转速对应的冰淇淋的实时成型度比例。
变频器7包括CPU 71、开关功率模块72和整流模块73，数据传输线6连接至变频器7的CPU 71，CPU 71连接开关功率模块72，开关功率模块72的输入端连接整流模块73，整流模块73连接输入电源线8，开关功率模块72的输出端通过电机控制线9连接搅拌电机10，CPU71收到主控制器1通过数据传输线6发送的数据，执行所述计算机程序，控制变频器7的输出频率，进而控制搅拌电机10的转速。
本实施例中，搅拌电机10为三相宽频电机。CPU 71和开关功率模块72之间连接有变频器7自身电压检测、电流检测和温度检测的保护组件，用于电压、电流或温度过载时对变频器7的自我保护。
具体地，主控制器1设置有RS232通信串口5，数据传输线6通过RS232通信连接主控制器1与变频器7。RS232信号可提升信号在传输过程中受干扰的能力。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动，其特征在于：
所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块、变频器和出料开关，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，从而控制所述搅拌电机的转速；
所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至所述主控制器，所述主控制器根据搅拌电机的实时工作扭矩值或电机转速值获取所述蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述出料开关用于检测出料阀门的工作状态，所述主控制器根据所述出料阀门的工作状态结合所述温度监测值或实时成型度比例值调节所述搅拌电机的输入频率，所述出料阀门的工作状态包括：出料阀门开启、预设时间内出料阀门开启次数、出料阀门单次开启持续的时间。
2.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机的出料开关信号判断出料阀门的启闭状态，当出料阀门开启时，且温度监测值≤W1或/和实时成型度比例值≥Q1，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的A％，A＜100，降低所述搅拌电机的转速。
3.根据权利要求2所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，W1＝－5℃～－20℃，Q1＝85％～100％；A＝60～99。
4.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机在一预设时间T1内的出料个数即出料阀门开启的次数，当预设时间T1内出料个数大于设定值N时，若继续出料且温度监测值≤W2或/和实时成型度比例值≥Q2时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的B％，B＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速。
5.根据权利要求4所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，T1＝10～240秒，W2＝－2℃～－15℃，Q2＝40％～95％，B＝102～300。
6.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机出料阀门单次开启持续的时间，当出料阀门单次开启持续的时间大于预设时间值T2时，且温度监测值≤W3或/和实时成型度比例值≥Q3，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的C％，C＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速。
7.根据权利要求6所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，T2＝1.5～15秒，W3＝－2℃～－15℃，Q3＝40％～95％，C＝102～500。
8.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：当监测到蒸发缸内冰淇淋料达到设定的成型比例后进入待机状态，待机期间出料阀门一直未开启并再次进入制冷循环时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的D％，D＝20～99，降低所述搅拌电机的转速。
9.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，冰淇淋机处于清洗状态时，同时温度监测值＞W4或/和实时成型比例值＜Q4，所述主控制器监测到出料阀门开启时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的E％，E＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速。
10.根据权利要求9所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，W4＝30℃～-5℃，Q4＝70；E＝110～300。
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