CN112352867A - 冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机，其中，该方法包括：获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。通过上述方案解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。

Description

冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机。
背景技术
目前家用冰淇淋机在制作冰淇淋时，往往只是通过普通电机驱动搅拌杆匀速转动，然而，这样制作出来的冰淇淋不管是从口感上还是形状上都不是很好。现有的冰淇淋机，用户无法根据自身需求制作出不同硬度和口感的冰淇淋。
针上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种冰淇淋机控制方法和装置、冰淇淋机，以解决现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题。
一方面，提供了一种冰淇淋机控制方法，包括：
获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
在一个实施方式中，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，包括：
根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；
检测所述待制作冰淇淋的温度数据；
在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。
在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；
将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；
如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。
在一个实施方式中，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。
在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取光敏传感器检测到的亮度值；
将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；
如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。
在一个实施方式中，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；
将所述压力值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
另一方面，提供了一种冰淇淋机控制装置，包括：
获取模块，用于获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
调整模块，用于根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
控制模块，用于根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
又一方面，提供了一种冰淇淋机，包括：上述的冰淇淋机控制装置。
又一方面，提供了一种冰淇淋机，包括：
容器，用于放置冰淇淋原料；
电机，用于控制所述容器中的搅拌棒旋转，以将所述冰淇淋原料转换为冰淇淋；
感应器，用于感应所述容器中冰淇淋的状态变化，并传送至主机；
所述主机，用于根据所述冰淇淋的状态变化，对电机的转速进行控制。
在一个实施方式中，所述感应器为扭矩感应器，所述扭矩感应器安装在所述电机上，用于感应所述电机的扭矩。
在一个实施方式中，所述感应器为光敏感应器，位于所述搅拌杆上，用于检测亮度值。
在一个实施方式中，所述搅拌杆上设置有椭圆形搅叶和齿状搅叶。
在一个实施方式中，所述容器包括：保温外壳和铝内杯。
又一方面，提供了一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在上述实施例中，通过获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，来对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，从而使得最终得到的冰淇淋更符合需求，从而解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的冰淇淋机控制方法的方法流程图；
图2是根据本发明实施例的冰淇淋机的主视图；
图3是根据本发明实施例的顶盖的俯视图；
图4是根据本发明实施例的搅拌杆整体示意图；
图5是根据本发明实施例的搅拌杆的主视图；
图6是根据本发明实施例的搅拌杆的右视图；
图7是根据本发明实施例的冰淇淋机控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
现有的冰淇淋制作质量之所以不好，是因为冰淇淋在制作的过程中是采用恒定转速的，这样将影响冰淇淋的口感，为此，考虑到可以通过检测电机扭矩和使用传感器等方式来识别冰淇淋的状态变化，然后根据冰淇淋的状态变化改变搅拌杆的转速等，从而改善冰淇淋膨胀率、提高换热效率，从而提高搅拌效果和冰淇淋的制作效果。
基于此，在本例中提供了一种冰淇淋机控制方法，如图1所示，可以包括如下步骤：
步骤101：获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
步骤102：根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
步骤103：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
在上例中，通过获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，来对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，从而使得最终得到的冰淇淋更符合需求，从而解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。
具体的，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，可以包括：根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；检测所述待制作冰淇淋的温度数据；在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。即，可以通过设置温度传感器来检测温度，从而确定冰淇淋是否制作完成。
在实现的时候，可以通过电机扭矩值来表征冰淇淋的状态，例如，可以获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
相应的，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，可以包括：确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。其中，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。例如，越硬的冰淇淋，预设扭矩阈值可以越大，从而可以延长高速转动的时间，以提高硬冰淇淋中的空气含量。
在实现的时候，还可以通过光敏传感器来检测亮度值，从而确定冰淇淋状态，例如，可以获取光敏传感器检测到的亮度值；将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。相应的，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，可以包括：确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。即，随着冰淇淋降温和混入空气，冰淇淋开始膨胀，冰淇淋会沿着搅叶和中心轴往上蔓延。当冰淇淋遮住搅拌杆上的光敏传感器时，则说明需要提高电机转速。
在实现的时候，还可以获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；将所述压力值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
进一步的，用户可根据自身需求，通过不同的制作程序可以设置不同高速和低速运行时间、冰淇淋完成时的温度等，从而制作不同硬度和口感的冰淇淋。
下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
考虑到制作一份好的冰淇淋，需要在制作过程中根据其状态变化调整搅拌的速度和方向，从而改善膨胀率和提高换热效率，以根据需要制作出不同口感和硬度的冰淇淋。
具体的，可以通过检测电机扭矩和使用传感器识别冰淇淋的状态变化，然后根据冰淇淋的状态变化改变搅拌杆的转速与方向，以改善冰淇淋膨胀率、提高换热效率，从而提高搅拌效果和冰淇淋的制作效果。进一步的，用户可根据自身需求，通过不同的制作程序可以设置不同高速和低速运行时间、冰淇淋完成时的温度等，从而制作不同硬度和口感的冰淇淋。
在本例中，提供了一种蓄冷型的家用冰淇淋机，通过检测电机扭矩变化与使用传感器，感知制作过程中冰淇淋的状态变化，然后改变搅拌杆的转速与转向，从而改善冰淇淋的膨胀率，提高换热效率。通过设置不同的扭矩值，控制搅拌杆在高速和低速下的运行时间，同时设置不同的冰淇淋完成时的温度，以满足不同硬度和口感冰淇淋的制作需求。
如图2所示是冰淇淋机的主视图，上面是顶盖1，顶盖1内安装有直流电机2、扭矩检测器3和控制器4。扭矩检测器3通过检测电机扭矩，判断冰淇淋状态，然后将扭矩信号发送给控制器4，控制器4根据扭矩信号对电机2转速进行控制。中间部分为冰淇淋机主体，由保温外壳5和铝内杯6构成，二者装配后进行密封，形成蓄冷液型腔11，用于储存蓄冷液。
如图3所示，为顶盖的俯视图，顶盖上装有触控屏7，在触控屏7中可以设置有：“开启”、“关闭”、“软冰淇淋”、“硬冰淇淋”等不同的制作程序。如图4所示为搅拌杆的整体示意图，如图5所示为搅拌杆主视图，如图6所示为搅拌杆的右视图。两侧搅叶的宽度由下至上逐渐变小，可以防止冰淇淋沿着搅叶上升而悬挂在上方的横梁上。光敏传感器8位于搅拌杆9右侧搅叶的中下部，温度传感器10位于搅拌杆9左侧更低的位置。搅拌杆中间可以设置有小搅叶，形状可以如图6的右视图所示，椭圆形搅叶用于推动中间的冰淇淋液流向壁面，而齿状搅叶用于切割中间的粘稠的冰淇淋，防止其堆积在中间。
在制作冰淇淋前，可以先将保温外壳与铝内杯构成的主体放入冰箱冷冻室，例如：冷冻8h左右，将蓄冷液冻硬。制作冰淇淋时，将主体取出，开启冰淇淋机，选择冰淇淋制作程序比如选择“软冰淇淋”，然后再倒入调制好的冰淇淋液。一开始冰淇淋是液体状态，搅拌杆按照预设的转速(例如：60rpm)高速搅拌，此时电机扭矩为扭矩值1，同时每隔10s，搅拌杆变换转向进行搅拌。这样不仅可以提高其中的空气含量，而且可以使冰淇淋液体与壁面进行充分换热，加快降温成型。
随着冰淇淋降温变成黏稠状态，扭矩检测器检测出电机扭矩增大到扭矩值2，将扭矩信号发送给控制器，控制器降低电机转速，使搅拌杆以低转速(例如：30rpm)低速转动。因为此时冰淇淋与壁面之间的温差变小了，低速转动有利于增加冰淇淋与壁面的接触时间，提高换热效率。
随着冰淇淋降温和混入空气，冰淇淋开始膨胀，冰淇淋会沿着搅叶和中心轴往上蔓延。当冰淇淋遮住搅拌杆上的光敏传感器时，控制器提高电机转速，使搅拌杆以45rpm的较高转速转动，因为这时冰淇淋开始膨胀，容易粘挂和堆积在搅拌杆上，使换热效率降低，影响搅拌效果，因此需要较高的速度，防止冰淇淋粘挂、堆积。
当冰淇淋进一步降温变硬时，电机扭矩达到扭矩值3，搅拌杆重新变回30rpm的低速转动，这样可以使冰淇淋维持一个良好形状，方便完成后取用。当温度传感器检测到冰淇淋温度降到-3℃时，将信号发送给控制器，关闭电机，“软冰淇淋”制作完成。
上述是制作软冰淇淋的方法，如果制作“硬冰淇淋”，那么可以通过程序调整上述扭矩值2与扭矩值3的大小，将上述扭矩值2与扭矩值3设置的稍大一些，从而延长高速转动的时间，以提高硬冰淇淋中的空气含量。同时设定温度达到-6℃时，关闭冰淇淋机，使制作的冰淇淋温度更低，变得更硬。
上述冰淇淋机上的传感器，可以是光敏传感器、温度传感器，也可以是压力传感器等，通过设置压力传感器可以通过搅拌杆上的压力感知冰淇淋的状态变化，进而调整搅拌程序。进一步的，可以设置WiFi控制模块，通过手机控制冰淇淋机制作冰淇淋。例如，可以通过WiFi模块控制调整扭矩值，调整温度等，还可以通过WiFi模块选择冰淇淋的软硬程度。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种冰淇淋机控制装置，如下面的实施例所述。由于冰淇淋机控制装置解决问题的原理与冰淇淋机控制方法相似，因此冰淇淋机控制装置的实施可以参见冰淇淋机控制方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图7是本发明实施例的冰淇淋机控制装置的一种结构框图，如图7所示，可以包括：获取模块701、调整模块702和控制模块703，下面对该结构进行说明。
获取模块701，用于获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
调整模块702，用于根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
控制模块703，用于根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
在一个实施方式中，控制模块703具体可以根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；检测所述待制作冰淇淋的温度数据；在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。
在一个实施方式中，获取模块701具体可以获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，可以包括：确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。
在一个实施方式中，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。
在一个实施方式中，获取模块701具体可以获取光敏传感器检测到的亮度值；将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
在一个实施方式中，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，可以包括：确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。
在一个实施方式中，获取模块701具体可以获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；将所述压力值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：通过获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，来对冰淇淋机的电机转速进行实时调整，从而使得最终得到的冰淇淋更符合需求，从而解决了现有的冰淇淋机按照匀速转动导致的冰淇淋质量不好的技术问题，达到了有效提升冰淇淋质量的技术效果。
尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。

Claims (17)

1.一种冰淇淋机控制方法，其特征在于，包括：
获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋，包括：
根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动；
检测所述待制作冰淇淋的温度数据；
在确定所述温度数据达到预设的温度值，则确定所述待制作冰淇淋制作完成。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取扭矩检测器检测到的电机扭矩值；
将所述电机扭矩值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
确定所述电机扭矩值是否增大至预设扭矩阈值；
如果增大至所述预设扭矩阈值，则降低电机转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，不同的冰淇淋硬度对应不同的预设扭矩阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取光敏传感器检测到的亮度值；
将所述亮度值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整，包括：
确定所述亮度值是否降低至预设亮度阈值；
如果降低至预设亮度阈值，则提高电机转速。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据，包括：
获取压力传感器检测到的搅拌杆的转动压力值；
将所述压力值作为所述待制作冰淇淋的状态数据。
9.一种冰淇淋机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取冰淇淋机中待制作冰淇淋的状态数据；
调整模块，用于根据所述状态数据，对所述冰淇淋机的电机转速进行实时调整；
控制模块，用于根据调整后的电机转速控制搅拌杆转动，以得到待制作冰淇淋。
10.一种冰淇淋机，包括：权利要求9所述的冰淇淋机控制装置。
11.一种冰淇淋机，其特征在于，包括：
容器，用于放置冰淇淋原料；
电机，用于控制所述容器中的搅拌棒旋转，以将所述冰淇淋原料转换为冰淇淋；
感应器，用于感应所述容器中冰淇淋的状态变化，并传送至主机；
所述主机，用于根据所述冰淇淋的状态变化，对电机的转速进行控制。
12.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述感应器为扭矩感应器，所述扭矩感应器安装在所述电机上，用于感应所述电机的扭矩。
13.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述感应器为光敏感应器，位于所述搅拌杆上，用于检测亮度值。
14.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述搅拌杆上设置有椭圆形搅叶和齿状搅叶。
15.根据权利要求11所述的冰淇淋机，其特征在于，所述容器包括：保温外壳和铝内杯。
16.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
17.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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