CN111820313B - 一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。该控制方法能够保证自动无人售卖冰淇淋机各个环节的出料量恒定。
Description
技术领域
本发明涉及一种冰淇淋机的出料控制方法，具体是指一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法。
背景技术
冰淇淋机作为一种冰淇淋生产制作的机器，广泛应用在各类商用场所，并已逐步进入家庭。
冰淇淋机的工作原理是由料盆存放的液态冰淇淋料流进冻缸后，冰淇淋液态料浆在冻缸制冷的同时，通过冻缸搅拌器对料浆进行搅拌，并将其制冷成半固态的冰淇淋。冰淇淋机的运行环节包括冷冻缸冰淇淋成型环节、待机循环环节和待机状态。
现阶段在无人售卖冰淇淋机项目中，常见的问题是设备的稳定性对无人售卖的影响，该影响主要表现为由于机器故障导致的出料不稳定、售卖终止、机器频繁报警、卫生隐患等，其中，出料量不稳定占有较大比例，如果该问题不能解决，将严重影响无人售卖冰淇淋机的市场推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，保证自动无人售卖冰淇淋机各个环节的出料量恒定。
本发明的这一目的是通过如下技术方案来实现的：一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上单个或多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。
本发明中，所述正常出料时间值一般为0.2秒～10秒。正常出料时间值视冰淇淋原料、冰淇淋机的机构性能以及客户需要的单个冰淇淋大小来定，冰淇淋原料和冰淇淋机的机构性能会影响出料速度。
本发明可以做如下改进：为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。
所述的最高出料温度为-2℃～-10℃，所述的最低成型比为50％～99％，所述的最低出料间隔时间为2秒～50秒。
本发明中，所述料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证出料量的恒定。
其中，满料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA1，TA1为0.6～1.2，优选为0.85，半料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA2，TA2为0.8～1.1，优选为1，低料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA3，TA3为0.9～1.5，优选为1.2，无料时停机。
本发明中，所述冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征。
成型比是行业公知叫法，是由成型硬度(或者粘度)决定的，成型比就是设定的硬度(或者粘度)值与适时硬度(或者粘度)值的对比，成型比直接反映了冰淇淋的硬度(或者粘度)，是指通过对冷冻缸内冰淇淋成型状态的监控得来的，成型比可以通过搅拌电机的转速、电流或冷冻缸内冰淇淋的温度的适时数值与设定的成型数值的比较得到，成型比就是这些数值与设定值的比值，为现有技术。通过对上述不同比例值设定不同的出料时间修正值以保证不同状态下出料量的稳定性。
参照现有技术方案，硬度(或者粘度)的采集方法有搅拌电机电流、搅拌器(或搅拌机构)转速、蒸发器温度或以上多种方式的结合；通过对以上信号值的提前设定值与适时工作状态时的数值进行比较，以反映硬度(或者粘度)的适时状况。
当成型硬度较小或温度较高时，冰淇淋成型度(相比最佳的成型状态)较低，通过搅拌器对外的推力较小，出料速度相对较慢；当成型硬度较大或温度较低时，冰淇淋成型度较高，通过搅拌器对外的推力较大，出料速度相对较快。
同时，可设定最低的允许出料硬度(或者粘度)值，低于该值时不允许出料。
本发明中，当冷冻缸内冰淇淋的温度大于-12℃时，若成型比小于等于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值*1.15；若成型比大于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值；
当冷冻缸内冰淇淋的温度大于等于-14℃并且小于等于-12℃，出料时间值＝正常出料时间值*0.7；
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于-14℃时，若成型比大于等于设定的停机成型比时，压缩机先停机，搅拌电机延时15～60秒，优选为30秒后停机，再进入待机状态，在搅拌电机延时的最后10秒出料，出料时间值＝正常出料时间值*TA4，TA4的范围在0.5～1.2之间，优选为0.8；若成型比小于设定的停机成型比时，出料时间值＝正常出料时间值。
本发明中，当成型比小于设定成型比的99％时：
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于等于-18℃时，出料时间值＝正常出料时间值*1.3；
当冷冻缸内冰淇淋的温度等于-17℃，出料时间值＝正常出料时间值*1.1。
本发明中，所述待机循环控制环节中，根据待机循环次数，设定出料时间修正值，以保证在不同待机循环次数后的出料量的恒定。
其中，待机循环次数小于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA5，TA5的范围在0.6～2之间，待机循环次数大于等于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA6，TA6的范围在0.5～3之间。
本发明中，所述待机状态控制环节中，根据待机时间的不同，设定出料时间修正值，以保证在不同待机时间后的出料量的恒定。
其中，待机时间小于3分钟，出料时间值＝正常出料时间值；待机时间大于等于3分钟且小于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.2；待机时间大于等于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.3。
一般情况下，到达成型值后，压缩机先停机，搅拌电机经延时后停机，再进入待机状态。在待机状态下，由于压缩机已停机，冷冻缸中冰淇淋的温度开始上升，冰淇淋的硬度(或者粘度)开始下降，待机的时间越长，冰淇淋的硬度(或者粘度)就下降越多，硬度(或者粘度)下降后，通过搅拌器对外的推力就下降越多，这时出料在设定的出料时间内的出料量就会减少。因此，对待机时间内的不同阶段设定不同的出料值修正值，以保证出料量的尽可能的稳定。
待机后，当压缩机和电机全部停机，由于电机启动的延时性，需要对电机启动时的同时出料，做出料量修正，以确保出料量稳定性。
与现有技术相比，本发明的自动无人售卖冰淇淋机在料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节各个环节均能实现控制，以达到恒定出料的目的，无需人工操作，省时省力，且操控准确、方便，可以大幅提高无人售卖设备的稳定性，具有良好的市场推广和应用前景。
具体实施方式
实施例1
本发明一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对各个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。也可以对单个或多个环节进行修正。
本实施例中，正常出料时间值为3秒。正常出料时间值也可以在0.2秒～10秒范围内取值。
为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。
最高出料温度为-6℃，最低成型比为60％，最低出料间隔时间为20秒。最高出料温度也可以在-2℃～-10℃范围内取值，最低成型比也可以在50％～99％范围内取值，最低出料间隔时间也可以在2秒～50秒范围内取值。
本实施例中，料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证出料量的恒定。
当三个料位传感器同时感应时为满料；顶面传感器无感应而中部传感器、底面传感器感应时为半料；顶面传感器、中部传感器无感应，底面传感器感应时为低料；顶面传感器、中部传感器、底面传感器均无感应时为无料。
其中，满料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA1，TA1为0.85，半料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA2，TA2为1，低料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA3，TA3为1.2，无料时停机。
本实施例中，TA1也可以在0.6～1.2范围内取值，TA2也可以在0.8～1.1范围内取值，TA3也可以在0.9～1.5范围内取值。
本实施例中，冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征。
当冷冻缸内冰淇淋的温度大于-12℃时，若成型比小于等于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值*1.15；若成型比大于设定成型比的90％时，出料时间值＝正常出料时间值；
当冷冻缸内冰淇淋的温度大于等于-14℃并且小于等于-12℃，出料时间值＝正常出料时间值*0.7；
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于-14℃时，若成型比大于等于设定的停机成型比时，压缩机先停机，搅拌电机延时30秒后停机，再进入待机状态，在搅拌电机延时的最后10秒出料，出料时间值＝正常出料时间值*TA4，TA4为0.8；若成型比小于设定的停机成型比时，出料时间值＝正常出料时间值。
本实施例中，搅拌电机延时也可以在15～60秒范围内取值，TA4也可以在0.5～1.2范围内取值。
本实施例中，待机循环控制环节中，根据待机循环次数，设定出料时间修正值，以保证在不同待机循环次数后的出料量的恒定，其中，待机循环次数小于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA5，TA5为1，待机循环次数大于等于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA6，TA6为1.2。
本实施例中，TA5也可以在0.6～2范围内取值，TA6也可以在0.5～3范围内取值。
待机状态控制环节中，根据待机时间的不同，设定出料时间修正值，以保证在不同待机时间后的出料量的恒定，其中，待机时间小于3分钟，出料时间值＝正常出料时间值；待机时间大于等于3分钟且小于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.2；待机时间大于等于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.3。
实施例2
本发明一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对各个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定。也可以对单个或多个环节进行修正。
本实施例中，正常出料时间值为6秒。正常出料时间值也可以在0.2秒～10秒范围内取值。
为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。
最高出料温度为-8℃，最低成型比为80％，最低出料间隔时间为25秒。最高出料温度也可以在-2℃～-10℃范围内取值，最低成型比也可以在50％～99％范围内取值，最低出料间隔时间也可以在2秒～50秒范围内取值。
本实施例中，料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证出料量的恒定。
当三个料位传感器同时感应时为满料；顶面传感器无感应而中部传感器、底面传感器感应时为半料；顶面传感器、中部传感器无感应，底面传感器感应时为低料；顶面传感器、中部传感器、底面传感器均无感应时为无料。
其中，满料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA1，TA1为0.9，半料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA2，TA2为1.05，低料时的出料时间值＝正常出料时间值*TA3，TA3为1.3，无料时停机。
本实施例中，TA1也可以在0.6～1.2范围内取值，TA2也可以在0.8～1.1范围内取值，TA3也可以在0.9～1.5范围内取值。
本实施例中，冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料进间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征。
本实施例中，当成型比小于设定成型比的99％时：
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于等于-18℃时，出料时间值＝正常出料时间值*1.3；
当冷冻缸内冰淇淋的温度等于-17℃，出料时间值＝正常出料时间值*1.1。
本实施例中，待机循环控制环节中，根据待机循环次数，设定出料时间修正值，以保证在不同待机循环次数后的出料量的恒定，其中，待机循环次数小于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA5，TA5为1.2，待机循环次数大于等于5次时的出料时间值＝正常出料时间值*TA6，TA6为1.5。
本实施例中，TA5也可以在0.6～2范围内取值，TA6也可以在0.5～3范围内取值。
待机状态控制环节中，根据待机时间的不同，设定出料时间修正值，以保证在不同待机时间后的出料量的恒定，其中，待机时间小于3分钟，出料时间值＝正常出料时间值；待机时间大于等于3分钟且小于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.2；待机时间大于等于5分钟，出料时间值＝正常出料时间值*1.3。
本发明的实施方式不限于此，可以根据实际需要进行修改，以适应不同的实际需求，因此，在本发明上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本发明内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，包括料盆料位控制环节、冷冻缸冰淇淋成型控制环节、待机循环控制环节和待机状态控制环节，通过在正常出料时间值的基础上对以上多个环节进行修正，设置出料时间值，来控制冰淇淋机在各个环节的出料量恒定；
所述料盆料位控制环节中，在料盆内设置三个料位传感器，分别位于料盆的顶面、中部和底面，通过传感器获得料盆满料、半料、低料和无料四档料位，根据不同档位状态，通过设置出料时间修正值，对原有正常出料时间值进行修正以保证出料量的恒定，其中，满料时的出料时间值=正常出料时间值*TA1，TA1为0.6~1.2，半料时的出料时间值=正常出料时间值*TA2，TA2为0.8~1.1，低料时的出料时间值=正常出料时间值*TA3，TA3为0.9~1.5 ，无料时停机；
所述冷冻缸冰淇淋成型控制环节中，根据冷冻缸内冰淇淋的成型硬度和温度的不同对出料量的影响，对不同的成型硬度和温度设定出料时间修正值，对原有正常出料时间值进行修正以保证在不同成型硬度和温度下出料量的恒定，其中，成型硬度通过成型比来表征；
所述待机循环控制环节中，根据待机循环次数，设定出料时间修正值，以保证在不同待机循环次数后的出料量的恒定，其中，待机循环次数小于5次时的出料时间值=正常出料时间值* TA5，TA5的范围在0.6~2之间，待机循环次数大于等于5次时的出料时间值=正常出料时间值* TA6，TA6的范围在0.5~3之间；
所述待机状态控制环节中，根据待机时间的不同，设定出料时间修正值，以保证在不同待机时间后的出料量的恒定，其中，待机时间小于3分钟，出料时间值=正常出料时间值；待机时间大于等于3分钟且小于5分钟，出料时间值=正常出料时间值*1.2；待机时间大于等于5分钟，出料时间值=正常出料时间值*1.3。
2.根据权利要求1所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述正常出料时间值为0.2秒~10秒。
3.根据权利要求2所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：为更好的恒定出料控制，设定冰淇淋机的最高出料温度、最低成型比以及最低出料间隔时间，当冰淇淋机的出料温度低于最高出料温度、冰淇淋机的成型比高于最低成型比、冰淇淋机出料的间隔时间高于最低出料间隔时间这三个条件中的任意一个条件满足时才允许出料。
4.根据权利要求3所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：所述的最高出料温度为-2℃~-10℃，所述的最低成型比为50%~99%，所述的最低出料间隔时间为2秒~50秒。
5.根据权利要求1所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：当冷冻缸内冰淇淋的温度大于-12℃时，若成型比小于等于设定成型比的90% 时，出料时间值=正常出料时间值*1.15；若成型比大于设定成型比的90% 时，出料时间值=正常出料时间值；
当冷冻缸内冰淇淋的温度大于等于-14℃并且小于等于-12℃，出料时间值=正常出料时间值*0.7；
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于-14℃时，若成型比大于等于设定的停机成型比时，压缩机先停机，搅拌电机延时15~60秒，再进入待机状态，在搅拌电机延时的最后10秒出料，出料时间值=正常出料时间值* TA4，TA4的范围在0.5~1.2之间；若成型比小于设定的停机成型比时，出料时间值=正常出料时间值。
6.根据权利要求1所述的自动无人售卖冰淇淋机恒定出料量的控制方法，其特征在于：当成型比小于设定成型比的99%时：
当冷冻缸内冰淇淋的温度小于等于-18℃时，出料时间值=正常出料时间值*1.3；
当冷冻缸内冰淇淋的温度等于-17℃，出料时间值=正常出料时间值*1.1。
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