CN114793616A - 一种基于无人化管理的水稻收割系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻收割技术领域，具体公开了一种基于无人化管理的水稻收割系统，包括移动架，移动架的表面固定连接有铲板，铲板的表面开有第一凹槽，铲板的侧壁安装有切割刀片，铲板表面安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的外壁同轴固定连接有第一辊轴，第一辊轴的表面固定连接有螺旋刀片，铲板的侧壁通过输送机构连接有用于将稻粒与稻梗分离的分离机构，分离机构包括与第一凹槽连通的罩壳，罩壳的底部连通有出粒管，出粒管的外壁开有第二凹槽和第三凹槽，通过对第二凹槽和第三凹槽的设计，方便在套袋时，能够用绳索将尼龙袋固定在出粒管外壁，减少装水稻粒的尼龙袋接口出现滑动现象。

Description

一种基于无人化管理的水稻收割系统

技术领域

本发明涉及水稻收割技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人化管理的水稻收割系统。

背景技术

水稻是稻属谷类作物，水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻。按留种方式分为常规水稻和杂交水稻，水稻所结子实即稻谷，稻谷脱去颖壳后称糙米，糙米碾去米糠层即可得到大米。世界上近一半人口以大米为主食。水稻除可食用外，还可以酿酒、制糖、作工业原料，稻壳和稻秆可以作为牲畜饲料。

现有技术公开了公开号为CN209845738U的一种小型水稻收割机，在固定连接板、紧固支撑板的共同作用下，使收割器与收割器固定板连接的更稳固，使整体结构更合理，同时在固定支撑板、斜支撑板、支撑立柱、定位支撑板的相互配合下，对收割器起到了支撑作用，使收割器与收割器连接板连接的更稳固，有效的防止了收割器在收割器连接板上晃动，使整体结构更合理。

上述现有技术中的水稻收割机仍然存在不方便套袋的问题，在水稻收割机工作的过程中容易产生震动，从而导致出现装水稻粒的尼龙袋接口出现滑动现象，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供了一种基于无人化管理的水稻收割系统，旨在解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于无人化管理的水稻收割系统，包括移动架，所述移动架的表面固定连接有铲板，所述铲板的表面开有第一凹槽，所述铲板的侧壁安装有切割刀片，所述铲板表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿铲板，所述第二转轴与铲板转动连接，所述第二转轴的外壁同轴固定连接有第一辊轴，所述第一辊轴的表面固定连接有螺旋刀片，所述铲板的侧壁通过输送机构连接有用于将稻粒与稻梗分离的分离机构，所述分离机构包括与第一凹槽连通的罩壳，所述罩壳的底部连通有出粒管，所述出粒管的外壁开有第二凹槽和第三凹槽。

作为本发明的一种优选方案，所述出粒管的外壁对称开有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第一磁条，所述罩壳的表面对称转动连接有第五转杆，所述第五转杆的外壁固定连接有第二磁条，所述第二磁条与第一磁条磁性相反。

作为本发明的一种优选方案，所述铲板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部通过第一转杆连接有第三齿轮，所述支撑架的内壁转动连接有转盘，所述转盘的底部对称固定连接有第一支撑板，相邻所述第一支撑板之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有移动轮，所述移动轮的表面固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的内壁安装有第五电机，所述第五电机的输出端通过第五转轴连接有第五齿轮，所述第五齿轮的侧壁啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮与转盘固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一转杆贯穿转盘，所述第一转杆与转盘转动连接，所述第三齿轮、第四齿轮均为锥形齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述铲板的表面对称固定连接有第二支撑板，相邻所述第二支撑板之间转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外壁对称固定连接有多边框，相邻所述多边框的转角处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定连接有搅拌杆，所述铲板的表面安装有用于驱动第三转杆的动力机构。

作为本发明的一种优选方案，所述动力机构包括固定连接在第二转轴外壁的第一链轮，所述第三转杆的外壁固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间传动连接有链条。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括连通在铲板与罩壳之间的输送管，所述输送管的表面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转轴，所述输送管的内壁转动连接有第二辊轴，所述第二辊轴与第三转轴之间传动连接有传送带，所述传送带的表面固定连接有辅助板。

作为本发明的一种优选方案，所述分离机构还包括安装在罩壳表面的第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第四转轴，所述第四转轴的外壁固定连接有固定条，所述罩壳的内壁固定连接有过滤板，所述过滤板的表面开有过滤槽。

作为本发明的一种优选方案，所述分离机构还包括安装在罩壳表面的吹风机，所述罩壳的表面固定连接有出梗管，所述吹风机的出风口对准出梗管。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）通过对切割刀片的设计，方便将水稻梗切割，启动第二电机驱动第二转轴进行旋转，第二转轴的转动带动第一辊轴进行旋转，第一辊轴的转动带动螺旋刀片进行旋转，从而将水稻梗切成短节，通过对第二凹槽和第三凹槽的设计，方便在套袋时，能够用绳索将尼龙袋固定在出粒管外壁，减少装水稻粒的尼龙袋接口出现滑动现象，在套袋时，通过对第二磁条与第一磁条的设计，固定尼龙袋的位置后旋转第五转杆，将尼龙袋固定在第二磁条与第一磁条之间，进一步提高了尼龙袋固定的稳定性。

（2）启动第一电机驱动第一转轴进行旋转，第一转轴的转动带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮的转动带动第二齿轮进行旋转，通过对第三齿轮与第四齿轮的设计，第二齿轮的转动带动移动轮进行旋转，从而方便移动架的移动，启动第五电机驱动第五转轴进行旋转，通过对第五齿轮、第六齿轮的设计，第五转轴的转动使转盘进行旋转，从而方便移动架进行转向。

（3）通过对第二链轮、第一链轮、链条的设计，第二转轴的转动带动第三转杆进行旋转，第三转杆的转动带动多边框进行旋转，在支撑杆的衔接作用下，多边框的转动带动搅拌杆进行旋转，从而方便将水稻梗上的稻粒抓取在第一凹槽内，启动第三电机驱动第三转轴进行旋转，在传送带的传动作用下，第三转轴的转动带动第二辊轴进行旋转，收集在第一凹槽内的稻粒与稻梗混合物滚落至传送带表面，在辅助板与传送带的作用下，将稻粒与稻梗混合物输送至罩壳内，启动第四电机驱动第四转轴进行旋转，第四转轴的转动带动固定条进行旋转，从而搅拌稻粒与稻梗混合物，稻粒经过过滤槽从出粒管落入尼龙袋内，启动吹风机将稻梗从出梗管吹出，提高了水稻收割效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中的转盘结构示意图；

图5为本发明实施例中的第三齿轮结构示意图；

图6为本发明图3中的B处结构放大示意图；

图7为本发明实施例中的分离机构结构示意图。

图中标号说明：

1、移动架；2、铲板；3、切割刀片；4、支撑架；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一转轴；8、第二齿轮；9、第一转杆；10、转盘；11、第一支撑板；12、第二转杆；13、移动轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第二电机；17、第二转轴；18、第二支撑板；19、搅拌杆；20、第一链轮；21、第二链轮；22、链条；23、第三转杆；24、多边框；25、支撑杆；26、第一辊轴；27、螺旋刀片；28、第三电机；29、第三转轴；30、第二辊轴；31、传送带；32、辅助板；33、输送管；34、罩壳；35、第四电机；36、第四转轴；37、固定条；38、过滤板；39、过滤槽；40、出粒管；41、吹风机；42、出梗管；43、第一凹槽；44、第二凹槽；45、第三凹槽；46、第四凹槽；47、第一磁条；48、第二磁条；49、第五转杆；50、第五电机；51、第五转轴；52、第五齿轮；53、第六齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种基于无人化管理的水稻收割系统，包括移动架1，移动架1的表面固定连接有铲板2，铲板2的表面开有第一凹槽43，铲板2的侧壁安装有切割刀片3，通过对切割刀片3的设计，方便将水稻梗切割，铲板2表面安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接有第二转轴17，第二转轴17贯穿铲板2，第二转轴17与铲板2转动连接，第二转轴17的外壁同轴固定连接有第一辊轴26，第一辊轴26的表面固定连接有螺旋刀片27，启动第二电机16驱动第二转轴17进行旋转，第二转轴17的转动带动第一辊轴26进行旋转，第一辊轴26的转动带动螺旋刀片27进行旋转，从而将水稻梗切成短节，铲板2的侧壁通过输送机构连接有用于将稻粒与稻梗分离的分离机构，分离机构包括与第一凹槽43连通的罩壳34，罩壳34的底部连通有出粒管40，出粒管40的外壁开有第二凹槽44和第三凹槽45，通过对第二凹槽44和第三凹槽45的设计，方便在套袋时，能够用绳索将尼龙袋固定在出粒管40外壁，减少装水稻粒的尼龙袋接口出现滑动现象。

请参阅图2，出粒管40的外壁对称开有第四凹槽46，第四凹槽46内设置有第一磁条47，罩壳34的表面对称转动连接有第五转杆49，第五转杆49的外壁固定连接有第二磁条48，第二磁条48与第一磁条47磁性相反，在套袋时，通过对第二磁条48与第一磁条47的设计，固定尼龙袋的位置后旋转第五转杆49，将尼龙袋固定在第二磁条48与第一磁条47之间，进一步提高了尼龙袋固定的稳定性。

请参阅图4-5，铲板2的底部固定连接有支撑架4，支撑架4的内壁安装有第一电机5，第一电机5的输出端通过第一转轴7连接有第一齿轮6，第一齿轮6的侧壁啮合连接有第二齿轮8，第二齿轮8的底部通过第一转杆9连接有第三齿轮14，支撑架4的内壁转动连接有转盘10，转盘10的底部对称固定连接有第一支撑板11，相邻第一支撑板11之间转动连接有第二转杆12，第二转杆12的外壁固定连接有移动轮13，移动轮13的表面固定连接有第四齿轮15，第四齿轮15与第三齿轮14相互啮合，启动第一电机5驱动第一转轴7进行旋转，第一转轴7的转动带动第一齿轮6进行旋转，第一齿轮6的转动带动第二齿轮8进行旋转，通过对第三齿轮14与第四齿轮15的设计，第二齿轮8的转动带动移动轮13进行旋转，从而方便移动架1的移动。

请参阅图4-5，支撑架4的内壁安装有第五电机50，第五电机50的输出端通过第五转轴51连接有第五齿轮52，第五齿轮52的侧壁啮合连接有第六齿轮53，第六齿轮53与转盘10固定连接，启动第五电机50驱动第五转轴51进行旋转，通过对第五齿轮52、第六齿轮53的设计，第五转轴51的转动使转盘10进行旋转，从而方便移动架1进行转向。

请参阅图4-5，第一转杆9贯穿转盘10，第一转杆9与转盘10转动连接，第三齿轮14、第四齿轮15均为锥形齿轮。

请参阅图1和图3，铲板2的表面对称固定连接有第二支撑板18，相邻第二支撑板18之间转动连接有第三转杆23，第三转杆23的外壁对称固定连接有多边框24，相邻多边框24的转角处固定连接有支撑杆25，支撑杆25的外壁固定连接有搅拌杆19，铲板2的表面安装有用于驱动第三转杆23的动力机构，第三转杆23的转动带动多边框24进行旋转，在支撑杆25的衔接作用下，多边框24的转动带动搅拌杆19进行旋转，从而方便将水稻梗上的稻粒抓取在第一凹槽43内。

请参阅图1，动力机构包括固定连接在第二转轴17外壁的第一链轮20，第三转杆23的外壁固定连接有第二链轮21，第二链轮21与第一链轮20之间传动连接有链条22，通过对第二链轮21、第一链轮20、链条22的设计，第二转轴17的转动带动第三转杆23进行旋转。

请参阅图3、图6、图7，输送机构包括连通在铲板2与罩壳34之间的输送管33，输送管33的表面安装有第三电机28，第三电机28的输出端固定连接有第三转轴29，输送管33的内壁转动连接有第二辊轴30，第二辊轴30与第三转轴29之间传动连接有传送带31，传送带31的表面固定连接有辅助板32，启动第三电机28驱动第三转轴29进行旋转，在传送带31的传动作用下，第三转轴29的转动带动第二辊轴30进行旋转，收集在第一凹槽43内的稻粒与稻梗混合物滚落至传送带31表面，在辅助板32与传送带31的作用下，将稻粒与稻梗混合物输送至罩壳34内。

请参阅图7，分离机构还包括安装在罩壳34表面的第四电机35，第四电机35的输出端固定连接有第四转轴36，第四转轴36的外壁固定连接有固定条37，罩壳34的内壁固定连接有过滤板38，过滤板38的表面开有过滤槽39，启动第四电机35驱动第四转轴36进行旋转，第四转轴36的转动带动固定条37进行旋转，从而搅拌稻粒与稻梗混合物，稻粒经过过滤槽39从出粒管40落入尼龙袋内。

请参阅图1，分离机构还包括安装在罩壳34表面的吹风机41，罩壳34的表面固定连接有出梗管42，吹风机41的出风口对准出梗管42，启动吹风机41将稻梗从出梗管42吹出，提高了水稻收割效率。

本实施例的工作原理：

通过对第二凹槽44、第三凹槽45、第二磁条48、第一磁条47的设计，固定尼龙袋的位置后旋转第五转杆49，将尼龙袋固定在第二磁条48与第一磁条47之间，进一步提高了尼龙袋固定的稳定性，切割刀片3将水稻梗切割，通过对第二链轮21、第一链轮20、链条22的设计，启动第二电机16使第二转轴17、第三转杆23进行旋转，第三转杆23的转动带动搅拌杆19进行旋转，从而方便将水稻梗上的稻粒抓取在第一凹槽43内，第二转轴17的转动带动螺旋刀片27进行旋转，从而将水稻梗切成短节，启动第三电机28驱动第三转轴29进行旋转，通过对传送带31、第二辊轴30、辅助板32的设计，将稻粒与稻梗混合物输送至罩壳34内，启动第四电机35驱动第四转轴36进行旋转，第四转轴36的转动带动固定条37进行旋转，从而搅拌稻粒与稻梗混合物，稻粒经过过滤槽39从出粒管40落入尼龙袋内，启动吹风机41将稻梗从出梗管42吹出，提高了水稻收割效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无人化管理的水稻收割系统，包括移动架（1），其特征在于：所述移动架（1）的表面固定连接有铲板（2），所述铲板（2）的表面开有第一凹槽（43），所述铲板（2）的侧壁安装有切割刀片（3），所述铲板（2）表面安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）贯穿铲板（2），所述第二转轴（17）与铲板（2）转动连接，所述第二转轴（17）的外壁同轴固定连接有第一辊轴（26），所述第一辊轴（26）的表面固定连接有螺旋刀片（27），所述铲板（2）的侧壁通过输送机构连接有用于将稻粒与稻梗分离的分离机构，所述分离机构包括与第一凹槽（43）连通的罩壳（34），所述罩壳（34）的底部连通有出粒管（40），所述出粒管（40）的外壁开有第二凹槽（44）和第三凹槽（45）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述出粒管（40）的外壁对称开有第四凹槽（46），所述第四凹槽（46）内设置有第一磁条（47），所述罩壳（34）的表面对称转动连接有第五转杆（49），所述第五转杆（49）的外壁固定连接有第二磁条（48），所述第二磁条（48）与第一磁条（47）磁性相反。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述铲板（2）的底部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的内壁安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端通过第一转轴（7）连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的侧壁啮合连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的底部通过第一转杆（9）连接有第三齿轮（14），所述支撑架（4）的内壁转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的底部对称固定连接有第一支撑板（11），相邻所述第一支撑板（11）之间转动连接有第二转杆（12），所述第二转杆（12）的外壁固定连接有移动轮（13），所述移动轮（13）的表面固定连接有第四齿轮（15），所述第四齿轮（15）与第三齿轮（14）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述支撑架（4）的内壁安装有第五电机（50），所述第五电机（50）的输出端通过第五转轴（51）连接有第五齿轮（52），所述第五齿轮（52）的侧壁啮合连接有第六齿轮（53），所述第六齿轮（53）与转盘（10）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述第一转杆（9）贯穿转盘（10），所述第一转杆（9）与转盘（10）转动连接，所述第三齿轮（14）、第四齿轮（15）均为锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述铲板（2）的表面对称固定连接有第二支撑板（18），相邻所述第二支撑板（18）之间转动连接有第三转杆（23），所述第三转杆（23）的外壁对称固定连接有多边框（24），相邻所述多边框（24）的转角处固定连接有支撑杆（25），所述支撑杆（25）的外壁固定连接有搅拌杆（19），所述铲板（2）的表面安装有用于驱动第三转杆（23）的动力机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在第二转轴（17）外壁的第一链轮（20），所述第三转杆（23）的外壁固定连接有第二链轮（21），所述第二链轮（21）与第一链轮（20）之间传动连接有链条（22）。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述输送机构包括连通在铲板（2）与罩壳（34）之间的输送管（33），所述输送管（33）的表面安装有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出端固定连接有第三转轴（29），所述输送管（33）的内壁转动连接有第二辊轴（30），所述第二辊轴（30）与第三转轴（29）之间传动连接有传送带（31），所述传送带（31）的表面固定连接有辅助板（32）。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述分离机构还包括安装在罩壳（34）表面的第四电机（35），所述第四电机（35）的输出端固定连接有第四转轴（36），所述第四转轴（36）的外壁固定连接有固定条（37），所述罩壳（34）的内壁固定连接有过滤板（38），所述过滤板（38）的表面开有过滤槽（39）。

10.根据权利要求8所述的一种基于无人化管理的水稻收割系统，其特征在于：所述分离机构还包括安装在罩壳（34）表面的吹风机（41），所述罩壳（34）的表面固定连接有出梗管（42），所述吹风机（41）的出风口对准出梗管（42）。

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