CN114791728B - 基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待测试的车载控制器，确定待测试的车载控制器中的单元模块；单元模块包括多个第一模块和多个第二模块，第一模块中不存在程序编码，第二模块中存在驱动程序编码；对第一模块进行电磁兼容测试，若第一模块满足预设电磁兼容测试条件，则根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将多个单元模块集成为组合模块；基于驱动程序编码对组合模块进行电磁兼容测试，若组合模块满足预设电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。本申请的方法提高了车载控制器的电磁兼容测试效率。

Description

基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车电子技术，尤其涉及一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

车载控制器应用于车辆上，是车身电子系统中的重要组成部分，可以控制车辆上各个硬件的行为。良好的车载控制器能提高汽车的舒适性和便捷性，在汽车上的重要性日益突出。

对车载控制器的测试包括EMC（Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容）测试，EMC测试是对电子产品在电磁场方面干扰大小和抗干扰能力的综合评定，是确定车载控制器产品质量的重要指标之一，对车载控制器的测试有着重要的意义。近几年汽车正在向智能网联、自动驾驶等方向发展，整车电子电气架构发生了巨大变化，对车载控制器进行EMC测试的效率变低。

发明内容

本申请提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质，用以提高车载控制器的电磁兼容测试效率。

第一方面，本申请提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法，包括：

获取待测试的车载控制器，确定所述待测试的车载控制器中的单元模块；其中，所述单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块中不存在程序编码，所述第二模块中存在驱动程序编码；

对所述第一模块进行电磁兼容测试，若确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块；其中，所述组合模块中包括至少一个第二模块；

基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，若确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

第二方面，本申请提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置，包括：

单元模块确定模块，用于获取待测试的车载控制器，确定所述待测试的车载控制器中的单元模块；其中，所述单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块中不存在程序编码，所述第二模块中存在驱动程序编码；

组合模块确定模块，用于对所述第一模块进行电磁兼容测试，若确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块；其中，所述组合模块中包括至少一个第二模块；

电磁兼容测试模块，用于基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，若确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

本申请提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法、装置、设备及介质，从待测试的车载控制器中确定各个单元模块，单元模块可以是纯硬件模块，也可以是嵌入式模块。先对单个的纯硬件模块进行EMC测试，在确定纯硬件模块的EMC测试通过后，将纯硬件模块与嵌入式模块进行集成，得到多个组合模块。对组合模块进行EMC测试，若组合模块的EMC测试通过，则确定车载控制器的EMC测试通过。车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长。现有技术中，软件开发完成后才进行EMC测试。本申请通过对车载控制器的硬件部分进行测试，解决了现有技术中，软件开发周期长导致EMC测试无法满足项目开发进度的问题，不需要软硬件全部开发完成后再进行EMC测试，提高车载控制器的EMC测试效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图三；

图4为本申请实施例提供的单元模块通信关系拓扑图示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置的结构框图一；

图6为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置的结构框图二；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图一；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图二。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三 ”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。下面对各实施例进行详细说明。

EMC为电磁兼容，在相关技术中，对车载控制器进行EMC测试的时间节点是在车载控制器产品即将量产的时候。此时的硬件能够代表量产状态，软件开发完整度也与量产时一致，各项功能完整。

但是，传统的车载控制器的复杂程度较低，整车电子电气架构采用多个分立式的、独立控制一项或多项功能的控制器。在做EMC测试的时候，可以在软硬件都开发完成后再进行测试，能够满足开发进度要求。但近几年汽车正在向智能网联、自动驾驶等方向发展，整车电子电气架构发生了巨大变化，由多个独立式控制器向集中式域控制器的方向发展，且出现了软件定义硬件、OTA（Over-the-Air Technology，空中下载技术）等思想。

车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长，导致软件开发进度经常滞后于硬件开发进度。而且，由于技术能力等问题，功能软件需要后期不断迭代，通过OTA进行软件升级。如果完全依赖完整的软件开发再做实验，EMC测试很难满足项目开发进度的要求，使EMC测试效率较低，且测试过程中遇到不通过项目，将直接导致项目延期。

本申请提供的基于车载控制器的电磁兼容测试方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1是根据本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图。本实施例提供的方法可以由一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置执行，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、获取待测试的车载控制器，确定待测试的车载控制器中的单元模块；其中，单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，第一模块中不存在程序编码，第二模块中存在驱动程序编码。

示例性地，EMC测试可以用于对车载控制器的硬件进行测试，确定车载控制器在电磁场方面的干扰大小和抗干扰能力等。车载控制器可以由多个单元模块组成，单元模块是车载控制器中的硬件模块，例如，单元模块可以是电源、传感器或MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元）等。

单元模块可以包括多个第一模块和多个第二模块，第一模块可以表示不存在程序编码的纯硬件模块，即，第一模块中没有集成任何软件，例如，第一模块可以是电源；第二模块可以表示存在驱动程序编码和任务轮询程序编码的嵌入式模块，即，第二模块是集成有软件的硬件模块，例如，第二模块可以是MCU。但本申请中，第二模块只需集成底层驱动程序和基本的任务轮询程序即可，保证嵌入式模块能够启动，不需要集成车辆的自动化功能的软件程序，例如，不需要集成智能驾驶或自动泊车等软件程序。

在对车载控制器进行EMC测试时，确定待测试的车载控制器。待测试的车载控制器可以是硬件开发完成，软件还未开发完成的车载控制器。从待测试的车载控制器中确定各个单元模块。待测试的车载控制器中包括多个单元模块，从单元模块中确定至少一个第一模块和至少一个第二模块。例如，预先设置第一模块包括电源和传感器一等，第二模块包括MCU和传感器二等，从待测试的车载控制器中确定出电源和MCU等单元模块，则可以根据预先设置的第一模块和第二模块，将电源确定为第一模块，将MCU确定为第二模块。

S102、对第一模块进行电磁兼容测试，若确定第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个单元模块集成为组合模块；其中，组合模块中包括至少一个第二模块。

示例性地，在将待测试的车载控制器的单元模块划分为第一模块和第二模块后，对第一模块进行EMC测试。EMC测试的目的是检测电器产品所产生的电磁辐射对人体、公共场所电网以及其他正常工作的电器产品的影响，EMC测试可以包括电磁干扰和电磁敏感度两部分的测试，电磁干扰测试是测量被测设备在正常工作状态下产生并向外发射的电磁波信号的大小，来反应对周围电子设备干扰的强弱；电磁敏感度测试是测量被测设备对电磁干扰的抗干扰的能力强弱。

可以根据预设的EMC测试过程对第一模块进行测试，本实施例中，对EMC测试过程不做具体限定。例如，电磁干扰的测试过程主要包括辐射发射和传导发射，辐射发射是指通过空间以电磁波形式传播的电磁干扰，传导发射是指沿着导体传播的电磁干扰。可以在开阔场、半电波暗室或屏蔽室等测试场地进行测试，电磁干扰测试主要设备可以是电波暗室、接收机或接收天线等。电磁兼容测试项目可以包括传导、功率辐射、磁场辐射和空间辐射等。

对各个第一模块均进行EMC测试，得到各个第一模块的测试结果，作为第一模块的电磁兼容结果，例如，电磁兼容结果可以包括传导抗干扰值和辐射抗干扰值等。预先设置电磁兼容测试条件，根据各个第一模块的电磁兼容结果，确定各个第一模块是否均满足预设的电磁兼容测试条件，若是，则可以确定待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系。根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将多个单元模块集成为组合模块，进行后续的测试。若否，则确定不满足电磁兼容测试条件的第一模块，提示用户对该第一模块进行检查。

预设的电磁兼容测试条件可以是，预设一个电磁兼容结果阈值，若第一模块的电磁兼容结果满足电磁兼容结果阈值的大小要求，则确定第一模块满足预设的电磁兼容测试条件。

待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系是指单元模块之间进行信息交互的关系，例如，两个单元模块之间不存在信息交互，则这两个单元模块之间不存在通信关系；若一个单元模块需要将信号发送给另一个单元模块，则这两个单元模块之间存在通信关系。根据单元模块之间的通信关系，可以确定相互之间存在信息交互的单元模块。将至少两个单元模块集成为组合模块，可以是将存在信息交互的单元模块集成为一个组合模块。例如，模块一和模块二之间存在信息交互，模块一与模块三之间不存在信息交互，则可以将模块一和模块二集成为一个组合模块；若模块二与模块三之间也存在信息交互，则可以将模块一和模块二集成为一个组合模块，模块二和模块三集成为一个组合模块，还可以将模块一、模块二和模块三共同集成为一个组合模块。

组合模块中包括多个单元模块，这些单元模块中包括至少一个第二模块，通过第二模块中的驱动程序和任务轮询程序，保证组合模块的正常启动。即，组合模块在单个的单元模块的基础上，增加了模块间的信息交互和管理的功能。例如，组合模块中包括一个传感器和一个MCU，MCU为第二模块，通过MCU中的程序可以实现MCU与传感器之间的信息交互，进行EMC测试。

本实施例中，在对第一模块进行电磁兼容测试之后，还包括：若确定存在第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则基于第一模块发出测试报告，并停止对单元模块的集成。

具体的，确定各个第一模块是否均满足预设的电磁兼容测试条件，若存在一个或多个第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则确定不满足电磁兼容条件的第一模块测试未通过。可以向用户发出该第一模块测试未通过的测试报告，提示用户对该第一模块进行检查。

若存在第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则不进行单元模块的集成，避免由于第一模块的问题造成组合模块测试不通过。在第一模块均通过测试后，再进行单元模块的集成。

这样设置的有益效果在于，先保证各个第一模块通过测试，减少第一模块对后续测试的影响，提高EMC的测试效率和精度。对第一模块进行单独的测试，有利于精准找到第一模块的硬件问题，实现软硬件解耦，不需要等待软件开发完成后再进行测试。避免软件开发造成项目延期，进一步提高EMC的测试效率和测试精度。

S103、基于驱动程序编码对组合模块进行电磁兼容测试，若确定组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

示例性地，确定多个组合模块，不同组合模块中可以存在重复的单元模块。在得到各个组合模块后，根据组合模块中第二模块的驱动程序和任务轮询程序对组合模块进行EMC测试。可以基于预设的EMC测试过程进行EMC测试，得到各组合模块的测试结果，作为组合模块的电磁兼容结果。

预先设置的电磁兼容测试条件，该电磁兼容测试条件与S102中的电磁兼容测试条件可以相同，也可以不同。根据组合模块的电磁兼容结果，确定各组合模块是否均满足预设的电磁兼容测试条件，若是，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试，待测试的车载控制器的硬件部分没有问题；若否，则确定不满足电磁兼容测试条件的组合模块，提示用户对该组合模块进行检查。值得注意的是，组合模块中的第一模块已经通过测试，因此，可以对组合模块中的第二模块进行检查，降低用户的工作量，提高检查效率。例如，组合模块中包括一个传感器和一个MCU，传感器为第一模块，MCU为第二模块，组合模块发出的辐射干扰较大，不满足电磁兼容测试条件。传感器作为第一模块，在进行第一模块的测试时，满足电磁兼容测试条件，则可以确定MCU存在问题。

本申请实施例提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法，从待测试的车载控制器中确定各个单元模块，单元模块可以是纯硬件模块，也可以是嵌入式模块。先对单个的纯硬件模块进行EMC测试，在确定纯硬件模块的EMC测试通过后，将纯硬件模块与嵌入式模块进行集成，得到多个组合模块。对组合模块进行EMC测试，若组合模块的EMC测试通过，则确定车载控制器的EMC测试通过。车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长，本申请通过对车载控制器的硬件部分进行测试，解决了现有技术中，软件开发周期长，导致EMC测试无法满足项目开发进度的问题，不需要软硬件全部开发完成后再进行EMC测试，提高车载控制器的EMC测试效率。

图2为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。

本实施例中，对第一模块进行电磁兼容测试，可细化为：根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各第一模块对应的目标硬件测试规则；根据目标硬件测试规则对第一模块进行电磁兼容测试，得到第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为第一模块的电磁兼容结果。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201、获取待测试的车载控制器，确定待测试的车载控制器中的单元模块；其中，单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，第一模块中不存在程序编码，第二模块中存在驱动程序编码。

示例性地，本步骤可以参见上述步骤S101，不再赘述。

S202、根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各第一模块对应的目标硬件测试规则。

示例性地，预先设置第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，硬件测试规则是指对第一模块的硬件进行测试的规则。不同的第一模块可以对应不同的硬件测试规则，例如，对于电源模块来说，硬件测试规则为在24V电压下进行电磁干扰测试。

在确定各个第一模块后，根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各个第一模块对应的硬件测试规则，作为第一模块的目标硬件测试规则。每个第一模块可以对应一个目标硬件测试规则。各第一模块的目标硬件测试规则可以相同，也可以不同。例如，两个第一模块为相同的传感器，这两个第一模块的目标硬件测试规则可以相同。

通过设置第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，可以对各个第一模块进行精准测试，提高第一模块的测试精度。

S203、根据目标硬件测试规则对第一模块进行电磁兼容测试，得到第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为第一模块的电磁兼容结果。

示例性地，采用目标硬件测试规则，对相应的第一模块进行EMC测试。EMC测试可以得到被测试对象的电磁场干扰值和抗干扰能力值，即，可以得到各个第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值。电磁场干扰值是电磁干扰测试的结果，抗干扰能力值是电磁敏感度测试的结果。将各第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值作为各第一模块的电磁兼容结果。实现了对第一模块进行单独测试，便于对第一模块的电磁兼容结果进行统计。

S204、若确定第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个单元模块集成为组合模块；其中，组合模块中包括至少一个第二模块。

示例性地，在得到各第一模块的电磁兼容结果后，将各个电磁兼容结果与预设的电磁兼容测试条件进行比较。若确定第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个单元模块集成为组合模块；若存在第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则基于该第一模块发出测试报告，并停止对单元模块的集成。

本实施例中，确定第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，包括：获取预设的电磁兼容测试条件中的电磁兼容阈值范围；若第一模块的电磁兼容结果位于电磁兼容阈值范围内，则确定第一模块满足预设的电磁兼容测试条件。

具体的，预设的电磁兼容测试条件中可以包括电磁兼容阈值范围，电磁兼容阈值范围可以是表示EMC测试通过的电磁场干扰值范围和抗干扰能力值范围。不同的第一模块可以对应有不同的电磁兼容测试条件，即，不同的第一模块对应的电磁兼容阈值范围可以不同。

在得到第一模块的电磁兼容结果后，可以确定与该第一模块对应的电磁兼容测试条件，得到该电磁兼容测试条件中的电磁兼容阈值范围。将第一模块的电磁兼容结果与电磁兼容阈值范围进行比较，确定电磁兼容结果是否位于电磁兼容阈值范围内。若是，则确定该第一模块满足预设的电磁兼容测试条件；若否，则确定该第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件。

这样设置的有益效果在于，可以精确确定第一模块是否满足预设的电磁兼容测试条件，且测试过程不依赖软件，实现软硬件解耦，提高EMC测试的效率和精度。

S205、基于驱动程序编码对组合模块进行电磁兼容测试，若确定组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

示例性地，在得到各组合模块后，运行组合模块中第二模块的驱动程序和任务轮询程序，启动组合模块。在组合模块的工作过程中，对组合模块进行电磁兼容测试，采集得到组合模块的电磁兼容结果。若根据组合模块的电磁兼容结果，确定各组合模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。若存在组合模块不满足电磁兼容测试条件，则确定该组合模块存在问题，可以向用户报告，供用户进行检查。

本实施例中，基于驱动程序编码对组合模块进行电磁兼容测试，包括：在预设的测试环境中运行驱动程序编码，对组合模块中的单元模块进行信息交互；获取组合模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为组合模块的电磁兼容结果。

具体的，预先设置各组合模块的测试环境，例如，可以预先设置测试所需的电压等。不同组合模块所需的测试环境可以不同。在预设的测试环境中，运行对应的组合模块的驱动程序编码和任务轮询程序编码。驱动程序编码和任务轮询程序编码可以用于对组合模块中的各个单元模块进行信息交互和管理。通过对组合模块中各个单元模块的信息交互和管理，实现组合模块的工作。

在组合模块的工作过程中，对组合模块进行EMC测试，采集得到各组合模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为各组合模块的电磁兼容结果。

这样设置的有益效果在于，对组合模块进行分别测试，避免组合模块之间相互影响，有利于对组合模块的电磁兼容结果进行统计。且测试过程中不依赖车辆功能的软件开发，提高EMC测试的效率和精度。

本申请实施例提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法，从待测试的车载控制器中确定各个单元模块，单元模块可以是纯硬件模块，也可以是嵌入式模块。先对单个的纯硬件模块进行EMC测试，在确定纯硬件模块的EMC测试通过后，将纯硬件模块与嵌入式模块进行集成，得到多个组合模块。对组合模块进行EMC测试，若组合模块的EMC测试通过，则确定车载控制器的EMC测试通过。车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长，本申请通过对车载控制器的硬件部分进行测试，解决了现有技术中，软件开发周期长，导致EMC测试无法满足项目开发进度的问题，不需要软硬件全部开发完成后再进行EMC测试，提高车载控制器的EMC测试效率。

图3为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。

本实施例中，根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个单元模块集成为组合模块，可细化为：根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块。

如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301、获取待测试的车载控制器，确定待测试的车载控制器中的单元模块；其中，单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，第一模块中不存在程序编码，第二模块中存在驱动程序编码。

示例性地，本步骤可以参见上述步骤S101，不再赘述。

S302、对第一模块进行电磁兼容测试，若确定第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块。

示例性地，在对单个的第一模块进行EMC测试后，可以将第一模块与第二模块集成为组合模块，也可以将多个第二模块集成为组合模块，对组合模块进行EMC测试。值得注意的是，第一模块为纯硬件模块，因此，组合模块中不能仅包括第一模块，组合模块中需要包括至少一个第二模块。

存在信息交互的单元模块可以集成为组合模块，通过组合模块中的底层驱动程序和任务轮询程序，实现组合模块中单元模块之间的信息交互。

单元模块可以两两组合，每两个存在信息交互的单元模块集成为组合模块，也可以由三个或三个以上的单元模块集成为组合模块。组合模块中单元模块的数量最多为待测试的车载控制器中单元模块的数量，即，可以将各个单元模块集成为待测试的车载控制器，作为组合模块。通过集成组合模块，可以对多个单元模块同时进行检测，并可以对嵌入式模块进行检测，提高EMC的检测效率。

本实施例中，根据待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块，包括：根据单元模块之间的通信关系，确定待测试的车载控制器中单元模块的通信关系拓扑图；将通信关系拓扑图中存在连接关系的至少两个单元模块，划分为组合模块。

具体的，确定各单元模块之间的通信关系，根据单元模块之间的通信关系，将存在信息交互的单元模块进行连接，得到待测试的车载控制器中单元模块的通信关系拓扑图。根据单元模块的通信关系拓扑图，可以确定存在连接关系的单元模块，即，确定存在信息交互的单元模块。将通信关系拓扑图中存在连接关系的多个单元模块划分为一个组合模块。图4为本申请实施例提供的单元模块通信关系拓扑图示意图。图4中模块一与模块二、模块三存在信息交互，模块二与模块一、模块四、模块五存在信息交互，可以将模块一、模块二和模块三集成为一个组合模块，将模块二、模块四和模块五集成为一个组合模块。

这样设置的有益效果在于，通过通信关系拓扑图，可以快速找到存在连接关系的单元模块，避免组合模块集成错误，提高组合模块的测试效率和精度，进而提高车载控制器的测试效率和精度。

S303、基于驱动程序编码对组合模块进行电磁兼容测试，若确定组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

示例性地，各个组合模块为车载控制器中的一部分，在对组合模块进行测试后，还可以对整个车载控制器进行EMC测试。

本实施例中，在确定组合模块满足预设的电磁兼容测试条件之后，还包括：根据预设的产品测试规则，对待测试的车载控制器进行产品测试，得到待测试的车载控制器的电磁兼容结果；若待测试的车载控制器的电磁兼容结果满足预设的电磁兼容测试条件，则确定待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

具体的，在各个组合模块通过EMC测试后，可以对待测试的车载控制器进行整体的产品测试。将待测试的车载控制器进行硬件固化，软件部分只需要集成必要的底层软件，即底层驱动程序编码和任务轮询程序编码。对车载控制器产品的整体硬件系统进行EMC实时监测，得到待测试的车载控制器的电磁兼容结果。例如，可以得到待测试的车载控制器的电磁场干扰值和抗干扰能力值。

预先设置车载控制器通过EMC测试的电磁兼容测试条件，该电磁兼容测试条件中可以包括根据车载控制器通过EMC测试时的电磁兼容阈值范围。判断车载控制器的电磁兼容结果是否位于该电磁兼容阈值范围内，若是，则确定待测试的车载控制器的电磁兼容结果满足预设的电磁兼容测试条件，待测试的车载控制器完成电磁兼容测试；若否，则确定待测试的车载控制器的电磁兼容结果不满足预设的电磁兼容测试条件，可以向用户发出报告，供用户查看。

这样设置的有益效果在于，将车载控制器的EMC测试分为三个部分，分别是第一模块的单元测试阶段、组合模块的集成测试阶段以及车载控制器的产品测试阶段。通过逐步测试，查找车载控制器的硬件问题，有利于对车载控制器进行改进。且整个测试过程不依赖软件开发，避免了由于软件开发迟滞导致EMC测试延期的问题，为车载控制器的软硬件解耦提供了合理可靠的EMC试验方法，提高EMC的测试效率。

本申请实施例提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法，从待测试的车载控制器中确定各个单元模块，单元模块可以是纯硬件模块，也可以是嵌入式模块。先对单个的纯硬件模块进行EMC测试，在确定纯硬件模块的EMC测试通过后，将纯硬件模块与嵌入式模块进行集成，得到多个组合模块。对组合模块进行EMC测试，若组合模块的EMC测试通过，则确定车载控制器的EMC测试通过。车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长，本申请通过对车载控制器的硬件部分进行测试，解决了现有技术中，软件开发周期长，导致EMC测试无法满足项目开发进度的问题，不需要软硬件全部开发完成后再进行EMC测试，提高车载控制器的EMC测试效率。

图5为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图5，所述装置包括：单元模块确定模块501、组合模块确定模块502和电磁兼容测试模块503。

单元模块确定模块501，用于获取待测试的车载控制器，确定所述待测试的车载控制器中的单元模块；其中，所述单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块中不存在程序编码，所述第二模块中存在驱动程序编码；

组合模块确定模块502，用于对所述第一模块进行电磁兼容测试，若确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块；其中，所述组合模块中包括至少一个第二模块；

电磁兼容测试模块503，用于基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，若确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

本申请实施例提供一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置，从待测试的车载控制器中确定各个单元模块，单元模块可以是纯硬件模块，也可以是嵌入式模块。先对单个的纯硬件模块进行EMC测试，在确定纯硬件模块的EMC测试通过后，将纯硬件模块与嵌入式模块进行集成，得到多个组合模块。对组合模块进行EMC测试，若组合模块的EMC测试通过，则确定车载控制器的EMC测试通过。车载控制器软件开发工作量大、需求多变，开发难度高、周期长，本申请通过对车载控制器的硬件部分进行测试，解决了现有技术中，软件开发周期长，导致EMC测试无法满足项目开发进度的问题，不需要软硬件全部开发完成后再进行EMC测试，提高车载控制器的EMC测试效率。

图6为本申请实施例提供的一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置的结构框图，在图5所示实施例的基础上，如图6所示，组合模块确定模块502包括目标规则确定单元5021和第一结果确定单元5022。

一个示例中，目标规则确定单元5021，用于根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各所述第一模块对应的目标硬件测试规则；

第一结果确定单元5022，用于根据所述目标硬件测试规则对所述第一模块进行电磁兼容测试，得到所述第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为所述第一模块的电磁兼容结果。

一个示例中，组合模块确定模块502，还包括：

阈值范围获取单元5023，用于获取所述预设的电磁兼容测试条件中的电磁兼容阈值范围；

第一结果判断单元5024，用于若所述第一模块的电磁兼容结果位于所述电磁兼容阈值范围内，则确定所述第一模块满足预设的电磁兼容测试条件。

一个示例中，该装置还包括：

第一报告发出模块，用于在对所述第一模块进行电磁兼容测试之后，若确定存在所述第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则基于所述第一模块发出测试报告，并停止对所述单元模块的集成。

一个示例中，组合模块确定模块502，还包括：

单元模块集成单元5025，用于根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块。

一个示例中，单元模块集成单元5025，具体用于：

根据所述单元模块之间的通信关系，确定所述待测试的车载控制器中单元模块的通信关系拓扑图；

将所述通信关系拓扑图中存在连接关系的至少两个单元模块，划分为所述组合模块。

一个示例中，电磁兼容测试模块503，具体用于：

在预设的测试环境中运行所述驱动程序编码，对所述组合模块中的单元模块进行信息交互；

获取所述组合模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为所述组合模块的电磁兼容结果。

一个示例中，该装置还包括：

产品测试模块，用于在确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件之后，根据预设的产品测试规则，对所述待测试的车载控制器进行产品测试，得到所述待测试的车载控制器的电磁兼容结果；

测试完成模块，用于若所述待测试的车载控制器的电磁兼容结果满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图7所示，电子设备包括：存储器71，处理器72；存储器71；用于存储处理器72可执行指令的存储器。

其中，处理器72被配置为执行如上述实施例提供的方法。

电子设备还包括接收器73和发送器74。接收器73用于接收其他设备发送的指令和数据，发送器74用于向外部设备发送指令和数据。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图，该设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（I/ O）接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/ O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测设备800或设备800一个组件的位置改变，用户与设备800接触的存在或不存在，设备800方位或加速/减速和设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述终端设备的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

本申请还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本实施例中所述的方法。

本申请以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或电子设备上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据电子设备）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用电子设备）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

计算机系统可以包括客户端和电子设备。客户端和电子设备一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-电子设备关系的计算机程序来产生客户端和电子设备的关系。电子设备可以是云电子设备，又称为云计算电子设备或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务（"Virtual Private Server"，或简称 "VPS"）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。电子设备也可以为分布式系统的电子设备，或者是结合了区块链的电子设备。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种基于车载控制器的电磁兼容测试方法，其特征在于，包括：

获取待测试的车载控制器，确定所述待测试的车载控制器中的单元模块；其中，所述单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块中不存在程序编码，所述第二模块中存在驱动程序编码；

对所述第一模块进行电磁兼容测试，若确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块；其中，所述组合模块中包括至少一个第二模块；

基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，若确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试；

在对所述第一模块进行电磁兼容测试之后，还包括：

若确定存在所述第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则基于所述第一模块发出测试报告，并停止对所述单元模块的集成；

对所述第一模块进行电磁兼容测试，包括：

根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各所述第一模块对应的目标硬件测试规则；

根据所述目标硬件测试规则对所述第一模块进行电磁兼容测试，得到所述第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为所述第一模块的电磁兼容结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，包括：

获取所述预设的电磁兼容测试条件中的电磁兼容阈值范围；

若所述第一模块的电磁兼容结果位于所述电磁兼容阈值范围内，则确定所述第一模块满足预设的电磁兼容测试条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块，包括：

根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个存在信息交互的单元模块进行集成，得到至少一个组合模块，包括：

根据所述单元模块之间的通信关系，确定所述待测试的车载控制器中单元模块的通信关系拓扑图；

将所述通信关系拓扑图中存在连接关系的至少两个单元模块，划分为所述组合模块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，包括：

在预设的测试环境中运行所述驱动程序编码，对所述组合模块中的单元模块进行信息交互；

获取所述组合模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为所述组合模块的电磁兼容结果。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，在确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件之后，还包括：

根据预设的产品测试规则，对所述待测试的车载控制器进行产品测试，得到所述待测试的车载控制器的电磁兼容结果；

若所述待测试的车载控制器的电磁兼容结果满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试。

7.一种基于车载控制器的电磁兼容测试装置，其特征在于，包括：

单元模块确定模块，用于获取待测试的车载控制器，确定所述待测试的车载控制器中的单元模块；其中，所述单元模块包括至少一个第一模块和至少一个第二模块，所述第一模块中不存在程序编码，所述第二模块中存在驱动程序编码；

组合模块确定模块，用于对所述第一模块进行电磁兼容测试，若确定所述第一模块均满足预设的电磁兼容测试条件，则根据所述待测试的车载控制器中单元模块之间的通信关系，将至少两个所述单元模块集成为组合模块；其中，所述组合模块中包括至少一个第二模块；

电磁兼容测试模块，用于基于所述驱动程序编码对所述组合模块进行电磁兼容测试，若确定所述组合模块满足预设的电磁兼容测试条件，则确定所述待测试的车载控制器完成电磁兼容测试；

还包括：

第一报告发出模块，用于在对所述第一模块进行电磁兼容测试之后，若确定存在所述第一模块不满足预设的电磁兼容测试条件，则基于所述第一模块发出测试报告，并停止对所述单元模块的集成；

所述组合模块确定模块包括目标规则确定单元，用于根据预设的第一模块与硬件测试规则之间的关联关系，确定与各所述第一模块对应的目标硬件测试规则；

第一结果确定单元，用于根据所述目标硬件测试规则对所述第一模块进行电磁兼容测试，得到所述第一模块的电磁场干扰值和抗干扰能力值，作为所述第一模块的电磁兼容结果。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的基于车载控制器的电磁兼容测试方法。

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