CN107508573B - 晶振振荡频率校正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及晶振振荡频率校正方法及装置，包括接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收第一通信帧的时刻T2；根据第一通信帧向发送设备发送第一回复帧，并记录发送第一回复帧的时刻T3；接收发送设备响应于第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收第二通信帧的时刻T6；通过第二通信帧获取发送设备发送第一通信帧的时刻T1、接收第一回复帧的时刻T4，及发送第二通信帧的时刻T5；根据时刻T1、时刻T2、时刻T3、时刻T4、时刻T5、及时刻T6确定接收设备与发送设备的频差；根据频差调整晶振振荡频率。根据本公开实施例的晶振振荡频率校正方法能够实现晶振振荡频率的实时校正，简化校正算法，并提高校正精度。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种晶振振荡频率校正方法及装置。
背景技术
目前，中国煤矿人员定位系统大多采用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)、ZigBee短距离无线通信技术、WiFi无线场强技术及SDS-TWR(SymmetricalDouble-sided Two-Way Ranging，对称双向双边测距)等技术进行煤矿人员定位。
由于上述SDS-TWR技术的测距精度高，故而在定位系统中广泛应用SDS-TWR技术。但是在采用SDS-TWR技术进行测距的过程中，硬件设备(发送设备及接收设备)之间的相对频差会降低接收设备的灵敏度。
为了解决上述问题，通常采用的方案为在实验室环境下，通过频谱分析仪设备测量信号中心频率，计算晶振频率得到频差，或者，通过高精度示波器直接测量晶振频率，进而得到频差；将频差配置给设备，完成设备频率的调整。
但是上述方案需要在实验室进行，需要将现场设备移动到实验室；实验室环境与现场不同，导致实验室校准结果可能不能直接应用于工程现场；即使实验室可以模拟工程现场环境，由于频率调整完成后，到设备的现场安装需要一定的时间，随着时间的推移，晶振频率会产生漂移。因此，上述技术方案操作复杂，且校准结果无法应用于现场。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种晶振振荡频率校正方法级装置，实现晶振振荡频率的实时校正，简化校正算法，并提高校正精度。
根据本公开的一方面，提供了一种晶振振荡频率校正方法，所述方法应用于接收设备，包括：接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差；根据所述频差调整晶振振荡频率。
根据本公开的另一方面，提供了一种晶振振荡频率校正装置，包括：第一接收模块，用于接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；第一发送模块，用于根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；第二接收模块，用于接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；第一获取模块，用于通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；第一确定模块，用于根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差；调整模块，用于根据所述频差调整晶振振荡频率。
根据本公开的另一方面，提供了一种晶振振荡频率校正装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
根据本公开的各方面的晶振振荡频率校正方法和装置，接收设备通过SDS-TWR测距方法通信过程中获取的数据，可以确定接收设备和发送设备的频差，实现接收设备晶振振荡频率的实时、在线校准，提高接收设备的接收灵敏度。相比于实验室校准的方法或者现场通过连接线的方式校准，不需要人工操作，自动实现校准，并且算法简单，不需要额外开销。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图2示出根据本公开一实施例的发送设备与接收设备的交互示意图；
图3示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图4示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图5示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图6示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图7示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图；
图8示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正装置的结构框图；
图9示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正装置的结构框图；
图10示出根据一示例性实施例示出的一种用于晶振振荡频率校正的装置800的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于晶振振荡频率校正方法的装置1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
图1示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。该方法可以应用于接收设备，在一个示例中，该方法可以应用于定位系统中的接收设备，定位系统还可以包括发送设备。定位系统可以在发送设备与接收设备之间互相发送通信帧，根据发送和接收通信帧的时间计算发送设备和接收设备之间的距离，进而完成定位。
如图1所示，该晶振振荡频率校正方法包括：
步骤101、接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；
步骤102、根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；
步骤103、接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；
步骤104、通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；
步骤105、根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差；
步骤106、根据所述频差调整晶振振荡频率。
举例来说，在煤矿人员定位系统中，上述发送设备可以为煤矿人员携带的标识卡，上述接收设备可以为安装于巷道中的读卡器。
图2示出根据本公开一实施例的发送设备与接收设备的交互示意图。如图2所示，为了进行定位，发送设备A在时刻T1时向接收设备发送第一通信帧，并记录发送该第一通信帧的时刻T1；接收设备B在时刻T2接收该第一通信帧，并记录该接收时刻T2。需要说明的是，在一种可能的实现方式中，发送设备A可以间断性的向接收设备B发送通信帧，进行定位。
接收设备B响应于接收的第一通信帧，可以根据接收设备B当前的晶振频率确定延时t1，在延时时间t1后向发送设备A发送对应于第一通信帧的第一回复帧，并记录该第一回复帧的发送时刻T3。
发送设备A在时刻T4接收该第一回复帧，并记录接收时刻T4。响应于该第一回复帧，发送设备A可以根据接收设备当前的晶振频率确定延时t2，在延时时间t2后向发送设备B发送第二通信帧，并记录该第二通信帧的发送时刻T5。其中，在一种可能的实现方式中，上述第二通信帧中可以携带有发送设备A发送上述第一通信帧的时刻T1、及接收上述第一回复帧的时刻T4、发送上述第二通信帧的时刻T5。
接收设备B在时刻T6接收上述第二通信帧，并记录接收时刻T6。
在一种可能的实现方式中，如上所述，由于第二通信帧中可以携带有时刻T1、时刻T4以及时刻T5，因此，接收设备B可以通过所述第二通信帧获取所述发送设备A发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5。
在另一种可能的实现方式中，上述接收设备B还可以通过所述第一通信帧获取所述发送设备A发送所述第一通信帧的时刻T1，举例来说，发送设备A发送的第一通信帧中可以携带有发送该第一通信帧的时刻T1；接收设备B可以通过所述第二通信帧获取所述发送设备A接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5，举例来说，发送设备A发送的第二通信帧中可以携带有发送设备A接收第一回复帧的时刻T4、发送上述第二通信帧的时刻T5。本发明对接收设备B获取发送设备A发送上述第一通信帧的时刻T1、接收上述第一回复帧的时刻T4、和发送上述第二通信帧的时刻T5的方式不做具体限定。
时刻T1时刻T4时刻T5时刻T1时刻T2时刻T3时刻T4时刻T5时刻T6
接收设备B可以通过解析上述第二通信帧，以获取发送设备A发送第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5，并根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
接收设备B还可以根据确定的频差对接收设备B的晶振振荡频率进行调整，比如说，在频差大于0的情况下，表明接收设备B的晶振振荡频率高于发送设备A，可以降低接收设备B的晶振振荡频率，或者，在频差小于0的情况下，表明接收设备B的晶振振荡频率低于发送设备A，可以提高接收设备B的晶振振荡频率。
接收设备通过SDS-TWR测距方法通信过程中获取的数据，可以确定接收设备和发送设备的频差，实现接收设备晶振振荡频率的实时、在线校准，提高接收设备的接收灵敏度。相比于实验室校准的方法或者现场通过连接线的方式校准，不需要人工操作，自动实现校准，并且算法简单，不需要额外开销。
图3示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。
在一种可能的实现方式中，参照图3，步骤S105，根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差的步骤，可以包括：
步骤1051、根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；
步骤1052、根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；
步骤1053、根据发送设备的第一时间差、发送设备的第二时间差、接收设备的第一时间差以及接收设备的第二时间差确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
上述方法中，发送设备A收到第一回复帧与发送第一通信帧的第一时间差可以为：T4-T1；发送设备A发送第二通信帧与收到第一回复帧的第二时间差可以为：T5-T4。
接收设备B发送第一回复帧与接收第一通信帧的第一时间差可以为：T3-T2；接收设备B接收第二通信帧与发送第一回复帧的第二时间差可以为：T6-T3。
接收设备B可以根据上述发送设备A的第一时间差、第二时间差、接收设备B的第一时间差、第二时间差确定上述接收设备B与发送设备A的频差，例如，可以根据发送设备A的第一时间差、第二时间差的和，与接收设备B的第一时间差、第二时间差的和的比值确定接收设备B与发送设备A的频差。
图4示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。
在一种可能的实现方式中，参照图4，步骤S1053，根据发送设备的第一时间差、发送设备的第二时间差、接收设备的第一时间差以及接收设备的第二时间差确定所述接收设备与所述发送设备的频差，包括：
步骤10531、确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；
步骤10532、确定所述比值与1的差值作为所述频差。
例如，可以通过公式一确定频差：
上述e可以表示发送设备A与接收设备B之间的频差；上述troundA可以表示发送设备A收到第一回复帧与发送第一通信帧的第一时间差；上述treplyA可以表示发送设备A发送第二通信帧与收到第一回复帧的第二时间差；上述treplyB可以表示接收设备B发送第一回复帧与接收第一通信帧的第一时间差；上述troundB可以表示接收设备B接收第二通信帧与发送第一回复帧的第二时间差。其中，上述发送设备A的第一时间差和所述发送设备A第二时间差的和的值S1＝troundA+treplyA；接收设备B的第一时间差和所述接收设备B第二时间差的和的值S2＝troundB+treplyB。
接收设备B可以根据上述方法确定与发送设备A之间的频差，并根据该频差调整接收设备的晶振振荡频率，以减小接收设备B与发送设备A的频差，提高接收设备B的接收灵敏度。
图5示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。
在一种可能的实现方式中，参照图5，上述根据所述频差调整晶振振荡频率的步骤，可以包括：
步骤1061、在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。
其中，频差阈值条件可以为本领域技术人员根据需求确定的频差值范围，在频差满足该频差值范围时，频差对接收设备B的接收灵敏度的影响可以忽略不计，在频差不满足频差值范围时，频差对于接收设备的接收灵敏度的影响较大，接收设备需要根据频差对晶振振荡频率进行调整。举例来说：频差阈值可以为10ppm，相应的频差阈值条件可以为：频差的值大于-10ppm、且小于10ppm，也可以说频差的绝对值小于10ppm。在频差的绝对值小于10ppm的情况下(频差的值大于-10ppm，且小于10ppm)，说明当前发送设备A与接收设备B的频差在规定范围内，满足频差阈值条件，频差对接收设备B的接收灵敏度的影响较小，故而接收设备B可以不对晶振振荡频率进行调整；在频差的绝对值大于或者等于10ppm的情况下(频差的值小于-10ppm，或者，频差的值大于10ppm)，说明当前发送设备A与接收设备B的频差不在规定范围内，不满足频差阈值条件，频差对接收设备B的接收灵敏度的影响较大，故接收设备B可以根据该频差对晶振振荡频率进行调整，例如：在频差大于10ppm时，接收设备B可以根据频差对晶振振荡频率进行调整，调整过程可以为：降低接收设备B的晶振振荡频率，降低的方法可以为将上述晶振振荡频率降低固定值；或者，在频差小于-10ppm时，可以将接收设备B的晶振振荡频率提高固定值。或者，接收设备B也可以根据频差确定调整晶振振荡频率的幅度，比如，不同的频差对应不同的调整值，本发明实施例对上述晶振振荡频率的调整方案不作具体限定。
这样，接收设备B在与发送设备A的通信交互定位过程中，通过发送设备A发送的第一通信帧、第二通信帧的发送时间(时刻T1、时刻T5)、接收设备B接收第一通信帧、第二通信帧的接收时间(时刻T2、时刻T6)、接收设备B发送第一回复帧的发送时间(时刻T3)及发送设备A接收第一回复帧的接收时间(时刻T4)，可以实时计算与发送设备A之间的频差，进而根据该频差实时校正接收设备B的晶振振荡频率，以降低两者之间的频差，提高接收设备B的接收灵敏度。根据本公开上述实施例的晶振振荡频率校正方法可以简化晶振振荡频率校正的操作，节省人力；并且由于本发明可以在定位的通信过程中实时校正，故而可以适用于工程现场。
图6示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。在一种可能的实现方式中，参照图6，上述方法还可以包括：
步骤107、根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
接收设备B可以根据所述时刻T1、所述时刻T5确定发送设备A的第三时间差：T5-T1，还可以根据所述时刻T2、所述时刻T6确定接收设备B的第三时间差：T6-T2；接收设备B可以计算发送设备A的第三时间差与接收设备B的第三时间差的比值S3，进而确定所述比值S3与1的差值作为所述频差。
图7示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正方法的流程图。
在一种可能的实现方式中，参照图7，上述方法还可以包括：
步骤108、根据所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、及所述时刻T5确定所述接收设备B与所述发送设备A的频差。
接收设备B可以根据所述时刻T4、所述时刻T5确定发送设备A的第四时间差：T5-T4，可以根据所述时刻T2、所述时刻T3确定接收设备B的第四时间差：T3-T2；接收设备B可以计算发送设备A的第四时间差与接收设备B的第四时间差的比值S4，进而确定所述比值S4与1的差值作为所述频差。
图8示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正装置的结构框图，如图1所示，该晶振振荡频率校正装置包括：第一接收模块801、第一发送模块802、第二接收模块803、第二发送模块804、第一确定模块805及调整模块806；其中，
第一接收模块801，可以用于接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；
第一发送模块802，可以用于根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；
第二接收模块803，可以用于接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；
第一获取模块804，可以用于通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；
第一确定模块805，可以用于根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差；
调整模块806，可以用于根据所述频差调整晶振振荡频率。
图9示出根据本公开一实施例的晶振振荡频率校正装置的结构框图。在一种可能的实现方式中，参照图9，上述晶振振荡频率校正装置的第一确定模块805可以包括：
第一确定子模块8051，可以用于根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；
第二确定子模块8052，可以用于根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；
第三确定子模块8053，可以用于根据发送设备的第一时间差、发送设备的第二时间差、接收设备的第一时间差以及接收设备的第二时间差确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
在一种可能的实现方式中，参照图9，上述晶振振荡频率校正装置的第三确定子模块8053可以包括：
第一确定单元80531，可以用于确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；
第二确定单元80532，可以用于确定所述比值与1的差值作为所述频差。
在一种可能的实现方式中，参照图9，上述晶振振荡频率校正装置的调整模块806可以包括：
调整子模块8061，可以用于在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。
在一种可能的实现方式中，上述晶振振荡频率校正装置还包括：
第二获取模块807，可以用于通过所述第一通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1。
在一种可能的实现方式中，上述晶振振荡频率校正装置还包括：
第二确定模块808，可以用于根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
在一种可能的实现方式中，上述晶振振荡频率校正装置还包括：
第三确定模块809，可以用于根据所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、及所述时刻T5确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于晶振振荡频率校正的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于晶振振荡频率校正方法的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图11，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (12)
1.一种晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法应用于使用对称双向双边测距SDS-TWR技术的定位系统中的接收设备，所述方法包括：
接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；
根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；
接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；
通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；
根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；
根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；
确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；
确定所述比值与1的差值作为所述接收设备与所述发送设备的频差；
根据所述频差调整晶振振荡频率。
2.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，根据所述频差调整晶振振荡频率，包括：
在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。
3.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1。
4.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法包括：
根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
5.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、及所述时刻T5确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
6.一种晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置为使用对称双向双边测距SDS-TWR技术的定位系统中的接收设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；
第一发送模块，用于根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；
第二接收模块，用于接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；
第一获取模块，用于通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；
第一确定子模块，用于根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；
第二确定子模块，用于根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；
所述第一确定单元，用于确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；
所述第二确定单元，用于确定所述比值与1的差值作为所述接收设备与所述发送设备的频差；
调整模块，用于根据所述频差调整晶振振荡频率。
7.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述调整模块，包括：
调整子模块，用于在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。
8.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于通过所述第一通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1。
9.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置包括：
第二确定模块，用于根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
10.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置包括：
第三确定模块，用于根据所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、及所述时刻T5确定所述接收设备与所述发送设备的频差。
11.一种晶振振荡频率校正装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
所述处理器应用于使用对称双向双边测距SDS-TWR技术的定位系统中；
接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；
根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；
接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；
通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；
根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；
根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；
确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；
确定所述比值与1的差值作为所述接收设备与所述发送设备的频差；
根据所述频差调整晶振振荡频率。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
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