CN114789946A - 一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法,包括:主机和转轴,所述主机的顶部设置有底座,所述底座的顶部安装有支杆,所述转轴连接于支杆与底座的连接处,所述支杆的顶部安装有安装架,所述安装架的一侧连接有通过轴承连接有往复丝杆,所述往复丝杆的另一侧连接有伺服电机,所述往复丝杆的外侧套接有螺牙套;该用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法的有益效果是:整个装置可以需要收放的线缆通过导向块中间的孔洞连接到辊轮上,通过电机和皮带的传动,带动辊轮进行转动,从而起到收放线缆的作用,同时通过导线块可以有效对线缆进行导向的作用,方便使用者进行收放线缆,这就是用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法的特点。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿电铲尾线电缆技术领域,具体为一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法。
背景技术
露天煤矿和大型土木工程施工工程中,一般都会使用电铲车进行采剥和土石方装载,电铲车依赖通过电缆输送的高压电作为动力源,现场作业时,电铲车不停地进行前进与后退和左行与右行的动作,供电电缆也将随其上述动作不停地在地面摆动、处于不安全的状态中。
现用的煤矿电铲尾线电缆在使用时往往不方便起到导向的作用,导致收纳时线缆不均匀分布在辊轮上,同时无法方便使用者进行拆卸维修,从而无法满足使用者的使用需求,所以需要针对上述问题进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法,以解决上述背景技术提出的现用的煤矿电铲尾线电缆在使用时往往不方便起到导向的作用,导致收纳时线缆不均匀分布在辊轮上,同时无法方便使用者进行拆卸维修,从而无法满足使用者的使用需求的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,包括:主机和转轴,所述主机的顶部连接有底座,所述底座的顶部设置有支杆,所述转轴连接于支杆与底座的连接处;
所述支杆的顶部安装有安装架,所述安装架的一侧连接有通过轴承连接有往复丝杆,所述往复丝杆的另一侧连接有伺服电机,所述往复丝杆的外侧套接有螺牙套,所述螺牙套的一侧安装有导向块,且导向块的内部连接有线缆,所述线缆的另一端连接有辊轮,所述安装架之间连接有连接杆,所述螺牙套贯穿连接在连接杆的侧面。
优选的,所述线缆通过贯穿开设在导向块的孔连接到辊轮上,且导向块通过螺牙套与往复丝杆之间构成往复运动结构。
优选的,所述辊轮通过轴承连接在支杆之间,且支杆与安装架之间为固定连接,整个装置在使用时可以通过伺服电机对往复丝杆进行驱动,使得往复丝杆带动螺牙套进行移动,并且螺牙套连接在连接杆上,保证往复丝杆在运动过程中,只能横向移动不会发生转动,从而改变螺牙套一侧的导线块进行运动,并且线缆的另一侧连接到辊轮上,此时就可以起到对收放线缆的导向的作用。
优选的,所述支杆包括:
支架,安装于所述支杆的两侧,所述支架的安装有螺纹套,所述螺纹套的内部贯穿连接有螺纹杆,所述螺纹杆的另一端通过轴承连接有活动杆,所述活动杆另一侧连接有限位销。
优选的,所述螺纹套与螺纹杆之间为螺纹连接,且支架的一侧与螺纹套的一侧之间为固定连接,并且支架与底座之间通过转动轴相连接。
优选的,所述限位销通过活动杆与螺纹杆之间构成活动结构,且安装架与支架的内部开设有与限位销相比配的凹槽,整个装置在需要更换或者维修辊轮时,可以通过转动螺纹杆,通过螺纹杆带动限位销从支杆的凹槽中出来,然后通过转动轴转动支架,就可以将支架从支杆的两侧拆卸下来,同时通过转轴转动支杆,可以将支杆从底座上转动开,从而可以更换辊轮,方便使用者维修。。
优选的,所述辊轮还包括:
防尘壳,设置于辊轮的底部,所述防尘壳的侧面通过铰链连接有防尘门,所述防尘门的内部设置有卡槽,所述卡槽的内部安装有固定板,所述固定板的顶部连接有活动弹簧,所述活动弹簧的顶部连接有活动板,所述活动板的顶部安装有卡销。
优选的,所述卡销通过活动弹簧与防尘壳内部的凹槽对接,且卡销通过活动板与活动弹簧之间构成活动结构。整个装置需要对防尘壳内部的电机进行维修时,可以通过向下拉动活动板,使得活动板通过底部的活动弹簧向下运动,此时就会将卡销从防尘壳内部的凹槽中移动出来,此时就可以拉动防尘门通过合页翻转打开,方便使用者对内部的电机进行维修维护。
一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放方法,包括如下步骤:
S01:整个装置通过防尘壳内部电机带动皮带,通过皮带带动顶部的辊轮进行转动;
S02:同时将需要收放的电线缆的一端通过螺牙套一侧导向块中间的孔洞连接到辊轮上;
S03:通过驱动伺服电机进行转动,使得伺服电机带动往复丝杆进行转动,使得往复丝杆带动通过螺牙套带动导向块进行来回运动;
S04:通过连接杆保证螺牙套不会发生转动,只会进行往复运动,由于线缆穿过导向块连接到辊轮上,因此在收放线缆的时候就可以通过导向块起到导向的作用,方便使用者进行操作和使用。
与现有技术相比,该用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法的有益效果是:整个装置可以需要收放的线缆通过导向块中间的孔洞连接到辊轮上,通过电机和皮带的传动,带动辊轮进行转动,从而起到收放线缆的作用,同时通过导线块可以有效对线缆进行导向的作用,方便使用者进行收放线缆,这就是用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备及方法的特点。
1.整个装置在使用时可以通过伺服电机对往复丝杆进行驱动,使得往复丝杆带动螺牙套进行移动,并且螺牙套连接在连接杆上,保证往复丝杆在运动过程中,只能横向移动不会发生转动,从而改变螺牙套一侧的导线块进行运动,并且线缆的另一侧连接到辊轮上,此时就可以起到对收放线缆的导向的作用。
2.整个装置在需要更换或者维修辊轮时,可以通过转动螺纹杆,通过螺纹杆带动限位销从支杆的凹槽中出来,然后通过转动轴转动支架,就可以将支架从支杆的两侧拆卸下来,同时通过转轴转动支杆,可以将支杆从底座上转动开,从而可以更换辊轮,方便使用者维修。
3.整个装置需要对防尘壳内部的电机进行维修时,可以通过向下拉动活动板,使得活动板通过底部的活动弹簧向下运动,此时就会将卡销从防尘壳内部的凹槽中移动出来,此时就可以拉动防尘门通过合页翻转打开,方便使用者对内部的电机进行维修维护。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明零件防尘壳内部结构示意图;
图3为本发明零件往复丝杆连接结构示意图;
图4为本发明顶部侧面结构示意图;
图5为本发明零件螺纹杆连接结构示意图;
图6为本发明A处结构放大示意图;
图7为本发明B处结构放大示意图。
图中:1、主机;2、底座;3、支杆;4、转轴;5、安装架;6、往复丝杆;7、伺服电机;8、螺牙套;9、导向块;10、线缆;11、辊轮;12、支架;13、螺纹套;14、螺纹杆;15、活动杆;16、限位销;17、防尘壳;18、防尘门;19、卡槽;20、固定板;21、活动弹簧;22、活动板;23、卡销;24、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,包括:主机1和转轴4,主机1的顶部连接有底座2,底座2的顶部设置有支杆3,转轴4连接于支杆3与底座2的连接处;
支杆3的顶部安装有安装架5,且安装架5的一侧连接有通过轴承连接有往复丝杆6,往复丝杆6的另一侧连接有伺服电机7,往复丝杆6的外侧套接有螺牙套8,螺牙套8的一侧安装有导向块9,导向块9的内部连接有线缆10,线缆10的另一端连接有辊轮11,安装架5之间连接有连接杆24,螺牙套8贯穿连接在连接杆24的侧面,线缆10通过贯穿开设在导向块9的孔连接到辊轮11上,且导向块9通过螺牙套8与往复丝杆6之间构成往复运动结构,辊轮11通过轴承连接在支杆3之间,且支杆3与安装架5之间为固定连接。
支杆3包括:支架12,安装于支杆3的两侧,支架12的安装有螺纹套13,螺纹套13的内部贯穿连接有螺纹杆14,螺纹杆14的另一端通过轴承连接有活动杆15,活动杆15另一侧连接有限位销16,螺纹套13与螺纹杆14之间为螺纹连接,且支架12的一侧与螺纹套13的一侧之间为固定连接,并且支架12与底座2之间通过转动轴相连接,限位销16通过活动杆15与螺纹杆14之间构成活动结构,且安装架5与支架12的内部开设有与限位销16相比配的凹槽。
辊轮11还包括:防尘壳17,设置于辊轮11的底部,防尘壳17的侧面通过铰链连接有防尘门18,防尘门18的内部设置有卡槽19,卡槽19的内部安装有固定板20,固定板20的顶部连接有活动弹簧21,活动弹簧21的顶部连接有活动板22,活动板22的顶部安装有卡销23,卡销23通过活动弹簧21与防尘壳17内部的凹槽对接,且卡销23通过活动板22与活动弹簧21之间构成活动结构。
一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放方法,包括如下步骤:
S01:整个装置通过防尘壳17内部电机带动皮带,通过皮带带动顶部的辊轮11进行转动;
S02:同时将需要收放的电线缆10的一端通过螺牙套8一侧导向块9中间的孔洞连接到辊轮11上;
S03:通过驱动伺服电机7进行转动,使得伺服电机7带动往复丝杆6进行转动,使得往复丝杆6带动通过螺牙套8带动导向块9进行来回运动;
S04:通过连接杆24保证螺牙套8不会发生转动,只会进行往复运动,由于线缆10穿过导向块9连接到辊轮11上,因此在收放线缆10的时候就可以通过导向块9起到导向的作用,方便使用者进行操作和使用。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,包括:主机(1)和转轴(4),其特征在于,所述主机(1)的顶部连接有底座(2),所述底座(2)的顶部设置有支杆(3),所述转轴(4)连接于支杆(3)与底座(2)的连接处;
所述支杆(3)的顶部安装有安装架(5),所述安装架(5)的一侧连接有通过轴承连接有往复丝杆(6),所述往复丝杆(6)的另一侧连接有伺服电机(7),所述往复丝杆(6)的外侧套接有螺牙套(8),所述螺牙套(8)的一侧安装有导向块(9),所述导向块(9)的内部连接有线缆(10),所述线缆(10)的另一端连接有辊轮(11),所述安装架(5)之间连接有连接杆(24),所述螺牙套(8)贯穿连接在连接杆(24)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述线缆(10)通过贯穿开设在导向块(9)的孔连接到辊轮(11)上,且导向块(9)通过螺牙套(8)与往复丝杆(6)之间构成往复运动结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述辊轮(11)通过轴承连接在支杆(3)之间,且支杆(3)与安装架(5)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述支杆(3)包括:
支架(12),安装于所述支杆(3)的两侧,所述支架(12)的安装有螺纹套(13),所述螺纹套(13)的内部贯穿连接有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)的另一端通过轴承连接有活动杆(15),所述活动杆(15)另一侧连接有限位销(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述螺纹套(13)与螺纹杆(14)之间为螺纹连接,且支架(12)的一侧与螺纹套(13)的一侧之间为固定连接,并且支架(12)与底座(2)之间通过转动轴相连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述限位销(16)通过活动杆(15)与螺纹杆(14)之间构成活动结构,且安装架(5)与支架(12)的内部开设有与限位销(16)相比配的凹槽。
7.根据权利要求4所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述辊轮(11)还包括:
防尘壳(17),设置于辊轮(11)的底部,所述防尘壳(17)的侧面通过铰链连接有防尘门(18),所述防尘门(18)的内部设置有卡槽(19),所述卡槽(19)的内部安装有固定板(20),所述固定板(20)的顶部连接有活动弹簧(21),所述活动弹簧(21)的顶部连接有活动板(22),所述活动板(22)的顶部安装有卡销(23)。
8.根据权利要求7所述的一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放设备,其特征在于:所述卡销(23)通过活动弹簧(21)与防尘壳(17)内部的凹槽对接,且卡销(23)通过活动板(22)与活动弹簧(21)之间构成活动结构。
9.一种用于露天煤矿电铲尾线电缆自动收放方法,其特征在于:包括如下步骤:
S01:整个装置通过防尘壳(17)内部电机带动皮带,通过皮带带动顶部的辊轮(11)进行转动;
S02:同时将需要收放的电线缆(10)的一端通过螺牙套(8)一侧导向块(9)中间的孔洞连接到辊轮(11)上;
S03:通过驱动伺服电机(7)进行转动,使得伺服电机(7)带动往复丝杆(6)进行转动,使得往复丝杆(6)带动通过螺牙套(8)带动导向块(9)进行来回运动;
S04:通过连接杆(24)保证螺牙套(8)不会发生转动,只会进行往复运动,由于线缆(10)穿过导向块(9)连接到辊轮(11)上,因此在收放线缆(10)的时候就可以通过导向块(9)起到导向的作用,方便使用者进行操作和使用。
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