CN114786884A - 多自由度并联机构 - Google Patents

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CN114786884A CN201980102673.9A CN201980102673A CN114786884A CN 114786884 A CN114786884 A CN 114786884A CN 201980102673 A CN201980102673 A CN 201980102673A CN 114786884 A CN114786884 A CN 114786884A
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周啸波
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Suzhou Mailan Technology Co ltd
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Suzhou Mailan Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)和至少两个主支撑组件(3)，主支撑组件(3)包括主支撑块(30)和与主支撑块(30)相连的四个杆件，四个杆件中的两个杆件能够分别受控制地绕第一方向(z)转动，从而确定主支撑块(30)在第二方向(x)上和第三方向(y)上的位置，桥组件(2)与两个主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于每个主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构，能在有限空间内实现至少两平动、两转动的运动，且运动的可控精度高。

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  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201980102673.9A 2019-12-05 2019-12-05 多自由度并联机构 Pending CN114786884A (zh)

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