KR20200000891U - 다각도로 작동 가능한 선형 모듈 - Google Patents

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KR20200000891U
KR20200000891U KR2020180004822U KR20180004822U KR20200000891U KR 20200000891 U KR20200000891 U KR 20200000891U KR 2020180004822 U KR2020180004822 U KR 2020180004822U KR 20180004822 U KR20180004822 U KR 20180004822U KR 20200000891 U KR20200000891 U KR 20200000891U
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Abstract

본 고안은 가이드 유닛, X축 이동 유닛 및 Y축 이동 유닛을 포함하는 선형 모듈에 관한 것이다. 가이드 유닛은 제1 X축 가이드레일, 제1 Y축 가이드레일, 제1 X축 가이드레일에 설치된 제1 X축 슬라이더와 제1 Y축 가이드레일에 설치된 제1 Y축 슬라이더를 구비하며, X축 이동 유닛은 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더에 피봇 연결된 제2 X축 가이드레일과 제2 X축 가이드레일에 설치된 제2 X축 슬라이더를 구비하며, Y축 이동 유닛은 제2 X축 슬라이더에 설치된 제2 Y축 가이드레일과 제2 Y축 가이드레일에 설치된 제2 Y축 슬라이더를 구비한다. 제2 X축 가이드레일과 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더의 피봇 연결 관계를 통해, X축 이동 유닛, Y축 이동 유닛은 가이드 유닛에 대해 설정된 각도로 공동으로 회전함으로써, 제2 X축 슬라이더, 제2 Y축 슬라이더가 경사 방향으로 위치 이동하는 효과에 도달할 수 있게 한다.

Description

다각도로 작동 가능한 선형 모듈{A CARTESIAN ROBOT WITH A LINEAR MODULE}
본 고안은 선형 모듈에 관한 것으로, 특히 다각도로 작동 가능한 선형 모듈에 관한 것이다.
자동화 기계의 급속한 발전에 따라, 로봇 암, 3D 인쇄장치 또는 측정기 등과 같은 정밀한 위치 결정이 요구되는 장비들은, 고정밀도 전동의 목적을 달성하기 위하여 선형 모듈을 광범위하게 응용하고 있으며, 소위 선형 모듈은 대체적으로 제1 경로를 따라 이동하는 제1 이동 플랫폼 및 제2 경로를 따라 이동하는 제2 이동플랫폼을 포함하고 있으며, 그리고 하나의 가공 유닛(예를 들면, 스핀들 헤드)을 제1 이동 플랫폼 또는 제2 이동 플랫폼에 장착하면, 제1 이동 플랫폼, 제2 이동 플랫폼의 상대적 이동을 이용하여 가공 유닛의 가공 위치를 정확하게 제어할 수 있다.
일반적으로, 제1 이동 경로, 제2 이동 경로는 서로 수직으로 설계되며, 예를 들면 제1 경로는 직각 좌표계의 X축 방향에 평행하고, 제2 이동 경로는 직각 좌표계의 Y축 방향에 평행하므로, 가공 유닛은 제1 이동 경로 또는 제2 이동 경로를 따라 직선 운동하면서 부재에 대해 평면 가공을 진행할 수 있다. 그러나 경우에 따라 상이한 요구를 충족시키기 위하여, 가공 유닛은 부재에 대해 경사면 가공을 진행해야 하며, 이때 제1 이동 플랫폼, 제2 이동 플랫폼은 반드시 교대로 직선운동을 해야 한다. 즉, 먼저 제1 이동 플랫폼을 소정의 거리만큼 이동시킨 다음, 제2 이동 플랫폼을 동일한 거리만큼 이동시키며, 이렇게 반복적으로 순환시키면, 가공 유닛을 경사 운동시킬 수 있다. 그러나 상술한 종래 기술에서, 작업자는 제1 이동 플랫폼을 한번 작동시키고 나면, 제2 이동 플랫폼을 한번 작동시켜야 하므로, 조작이 매우 번거로우며, 또한 가공 유닛이 경사 방향 운동을 진행하는 과정에서 동일한 경로를 유지하기 어려워, 가공 정밀도가 이상적이지 않게 된다.
본 고안의 주요 목적은, X축, Y축을 따라 이동할 뿐만 아니라, X축, Y축에 경사진 방향을 따라 안정적으로 이동함으로써 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 선형 모듈을 제공하는 것이다.
상기 목적에 도달하기 위하여, 본 고안의 선형 모듈은 가이드 유닛, X축 이동 유닛 및 Y축 이동 유닛을 포함하고 있다. 상기 가이드 유닛은 제1 X축 가이드레일, 제1 Y축 가이드레일, 상기 제1 X축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치된 제1 X축 슬라이더 및 상기 제1 Y축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치된 제1 Y축 슬라이더를 구비하며, 상기 X축 이동 유닛은 제2 X축 가이드레일 및 제2 X축 슬라이더를 구비하며, 상기 제2 X축 가이드레일은 상기 가이드 유닛의 제1 X축 가이드레일의 상측에 위치하여 양단의 저면을 통해 상기 가이드 유닛의 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더에 피봇 연결되며, 상기 제2 X축 슬라이더는 상기 제2 X축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치된다. 상기 Y축 이동 유닛은 제2 Y축 가이드레일 및 제2 Y축 슬라이더를 구비하며, 상기 제2 Y축 가이드레일은 상기 가이드 유닛의 제1 Y축 가이드레일의 상측에 위치하며 상기 X축 이동 유닛의 제2 X축 슬라이더에 연결되며, 상기 제2 Y축 슬라이더는 상기 제2 Y축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치되어, 가공헤드(예를 들면, 프린트 노즐)가 장착되도록 한다.
상술한 바로부터 알 수 있듯이, 본 고안의 선형 모듈은 상기 제2 X축, 제2 Y축 슬라이더를 이용하여 X축, Y축을 따라 이동하도록 상기 가공헤드를 각각 구동할 뿐만 아니라, 또한 상기 제2 X축 가이드레일과 상기 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더 사이의 피봇 연결 관계를 이용하여, 상기 X축 이동 유닛, Y축 이동 유닛이 상기 가이드 유닛에 대해 소정의 각도로 공동으로 회전할 수 있도록 한다. 이를 통해, 상기 가공 헤드는 상기 제2 X축 슬라이더, 제2 Y축 슬라이더를 다시 이용하여 X축, Y 축에 경사진 방향을 따라 이동함으로써, 가공 정밀도를 향상시키는 효과에 도달한다.
바람직하게는, 상기 제1 Y축 가이드레일의 일단은 상기 제2 Y축 슬라이더에 추진력을 제공하는 기구(예를 들면 스러스트 스프링, 공압 실린더 또는 스러스트 스프링과 공압 실린더의 조합)를 설치하여, 상기 제2 X축 가이드레일이 상기 기구의 추진력의 도움을 받아 비교적 쉽게 상기 제1 Y축 슬라이더를 밀어낼 수 있도록 한다.
바람직하게는, 상기 제2 X축 가이드레일의 양단의 저면에 각각 제1 피봇 플레이트와 제2 피봇 플레이트가 설치되어 있으며, 상기 제1 피봇 플레이트, 제2 피봇 플레이트는 각각 상기 제1 베어링과 제2 베어링에 연결 설치되며, 상기 제1 베어링, 제2 베어링은 각각 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더에 장착되어, 상기 제2 X축 가이드레일과 상기 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더 사이에 피봇 연결 관계가 형성되도록 한다.
본 고안이 제공하는 선형 모듈의 상세한 구조, 특징, 조립 또는 사용 방식과 관련하여, 후술하는 실시방식에서 상세히 설명한다. 그러나, 본 고안의 분야에서 통상적인 지식을 가진 자는 상기 상세한 설명 및 본 고안을 실시하기 위해 열거한 특정 실시예는, 단지 본 고안을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 고안의 실용신안등록청구범위를 한정하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있다.
도 1은 본 고안의 제1 실시예의 선형 모듈의 외관 사시도이다.
도 2는 본 고안의 제1 실시예의 선형 모듈의 부분 분해 사시도이다.
도 3a~도 3c는 본 고안의 제1 실시예의 선형 모듈의 평면도이며, 주로 선형 모듈의 작동 과정을 나타낸다.
도 4는 본 고안의 제2 실시예의 선형 모듈의 부분 외관 사시도이다.
도 5는 본 고안의 제3 실시예의 선형 모듈의 부분 외관 사시도이다.
하기 실시예 및 도면에서, 동일한 도면 부호는, 동일하거나 유사한 소자 또는 그 구조 특징을 나타낸다.
먼저 도 1 내지 도 3a를 참고하면, 본 고안의 제1 실시예의 선형 모듈(10)은 가이드 유닛(20), X축 이동 유닛(30) 및 Y축 이동 유닛(40)을 포함하고 있다.
가이드 유닛(20)은 제1 X축 가이드레일(21), 제1 Y축 가이드레일(22), 제1 X축 슬라이더(23) 및 제1 Y축 슬라이더(24)을 구비하고 있으며, 제1 X축 가이드레일(21), 제1 Y축 가이드레일(22)은 서로 수직되며, 도 3b의 방향에서 보면, 제1 X축 가이드레일(21)의 우측단과 제1 Y축 가이드레일(22)의 후단 사이는 소정의 거리를 유지하며, 제1 X축 슬라이더(23)는 제1 X축 가이드레일(21)에 설치되어 하나의 제1 X축 구동원(25)의 구동에 의해 제1 X축 가이드레일(21)을 따라 위치 이동할 수 있고, 제1 X축 슬라이더(23)의 상면에는 하나의 제1 베어링홈(232)이 있으며, 제1 베어링홈(232) 내에 하나의 제1 베어링(234)(도 2에 도시한 바와 같음)이 설치되어 있으며, 제1 Y축 슬라이더(24)는 제1 Y축 가이드레일(22)에 설치되어 제1 Y축 가이드레일(22)을 따라 위치 이동할 수 있으며, 제1 Y축 슬라이더(24)의 상면에는 제2 베어링홈(242)이 있으며, 제2 베어링홈(242) 내에 제2 베어링(244)(도 2에 도시한 바와 같음)이 설치되어 있다. 설명해야 할 점은, 상기 제1 X축 가이드레일(21)과 제1 X축 슬라이더(23)는 일반적인 선형 모듈의 조합이며, 예를 들면 하이윈 테크놀로지스 코포레이션의 KA 시리즈의 단일축 로봇이다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 가이드 유닛(20)은 하나의 제1 피봇 플레이트(27)와 하나의 제2 피봇 플레이트(28)를 더 구비하고 있으며, 제1 피봇 플레이트(27)는 제1 판체(272)와 제1 축부(274)를 구비하며, 제1 축부(274)의 상단은 제1 판체(272)의 저면에 일체로 연결되며, 제1 축부(274)의 하단은 제1 베어링(234)에 연결 설치되어, 제1 피봇 플레이트(27)가 제1 X축 슬라이더(23)에 대해 피봇 회전할 수 있도록 하며, 제2 피봇 플레이트(28)는 제2 판체(282)와 제2 축부(284)를 가지며, 제2 축부(284)의 상단은 제2 판체(282)의 저면에 일체로 연결되며, 제2 축부(284)의 하단은 제2 베어링(244)에 연결 설치되어, 제2 피봇 플레이트(28)가 제1 Y축 슬라이더(24)에 대해 피봇 회전할 수 있도록 한다.
X축 이동 유닛(30)은 하나의 제2 X축 가이드레일(31)과 하나의 제2 X축 슬라이더(32)를 구비한다. 제2 X축 가이드레일(31)은 가이드 유닛(20)의 제1 X축 가이드레일(21)의 상측에 위치하여, 좌우 양단의 저면을 통해 제1 피봇 플레이트(27)의 제1 판체(272) 및 제2 피봇 플레이트(28)의 제2 판체(282)에 고정 연결되어, 제2 X축 가이드레일(31)이 제1 피봇 플레이트(27), 제2 피봇 플레이트(28)를 통해 가이드 유닛(20)에 대해 피봇 회전할 수 있도록 하고, 제2 X축 슬라이더(32)는 제2 X축 가이드레일(31)에 설치되어, 하나의 제2 X축 구동원(33)의 구동에 의해 제2 X축 가이드레일(31)을 따라 위치 이동할 수 있다.
Y축 이동 유닛(40)은 하나의 제2 Y축 가이드레일(41)과 하나의 제2 Y축 슬라이더(42)를 구비한다. 제2 Y축 가이드레일(41)은 가이드 유닛(20)의 제1 Y축 가이드레일(22)의 상측에 위치하여, 일단의 저면을 통해 X축 이동 유닛(30)의 제2 X축 슬라이더(32)에 고정 연결되어, 제2 Y축 가이드레일(41)이 제2 X축 슬라이더(32)를 통해 제2 X축 가이드레일(31)을 따라 위치 이동할 수 있도록 하고, 제2 Y축 슬라이더(42)는 가공헤드(예를 들면, 프린트 노즐, 미도시)를 장착하는데 이용되며, 제2 Y축 슬라이더(42)는 제2 Y축 가이드레일(41)에 설치되어, 한편으로는 하나의 제2 Y축 구동원(43)의 구동에 의해 제2 Y축 가이드레일(41)을 따라 위치 이동할 수 있으며, 다른 한편으로는 제2 Y축 가이드레일(41)과 함께 제2 X축 가이드레일(31)을 따라 위치 이동할 수 있다.
상술한 바로부터 알 수 있듯이, 제1 X축 슬라이더(23)가 제1 X축 가이드레일(21)의 좌측단에 위치하고, 제1 Y축 슬라이더(24)가 제1 Y축 가이드레일(22)의 후단에 위치할 경우, 도 3a에 도시한 바와 같이, 가공헤드는 한편으로는 제2 X축 슬라이더(32)를 이용하여 전체 Y축 이동 유닛(40)과 함께 X축 방향으로 이동할 수 있으며, 다른 한편으로는 단독으로 제2 Y축 슬라이더(42)를 이용하여 Y축 방향으로 이동할 수 있다.
도 3b에 도시한 바와 같이, 제1 X축 슬라이더(23)가 제1 X축 가이드레일(21)의 좌측단에서 제1 X축 가이드레일(21)을 따라 오른쪽으로 이동할 경우, 제1 X축 슬라이더(23), 제1 Y축 슬라이더(24)와 제2 X축 가이드레일(31) 사이의 피봇 연결 관계를 통해, 제1 Y축 슬라이더(24)는 제2 X축 가이드레일(31)의 우측단에 의해 밀려서 제1 Y축 가이드레일(22)을 따라 앞으로 이동하며, 동시에 제2 X축 가이드레일(31) , 제2 Y축 가이드레일(41)은 각각 제1 X축 가이드레일(21), 제1 Y축 가이드레일(22)에 대해 반시계 방향으로 피봇 회전하며, 제1 X축 슬라이더(23), 제1 Y축 슬라이더(24)가 이동을 멈추기만 하면, 제2 X축 가이드레일(31), 제2 Y축 가이드레일(41)은 제1 X축 가이드레일(21), 제1 Y축 가이드레일(22)에 대해 소정의 각도로 경사지며, 이때 가공헤드는 한편으로는 제2 X축 슬라이더(32)를 이용하여 전체 Y축 이동 유닛(40)과 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 위를 향해 경사지는 방향(도 3b에 도시한 화살표와 같음)으로 이동할 수 있고, 다른 한편으로는 단독으로 제2 Y축 슬라이더(42)를 이용하여 우측에서 좌측으로 위를 향해 경사지는 방향(도 3b에 도시한 화살표)으로 이동할 수 있다.
도 3c에 도시한 바와 같이, 제1 X축 슬라이더(23)가 제1 X축 가이드레일(21)의 우측단에 위치하고, 제1 Y축 슬라이더(24)가 제1 Y축 가이드레일(22)의 선단에 위치할 경우, X축 이동 유닛(30), Y축 이동 유닛(40)은 도 3a에 도시한 초기 상태에 비해 90도로 회전되어 있으며, 이때 가공헤드는 한편으로는 제2 X축 슬라이더(32)를 이용하여 전체 Y축 이동 유닛(40)과 함께 Y축 방향으로 이동할 수 있으며, 다른 한편으로는 단독으로 제2 Y축 슬라이더(42)를 이용하여 X축 방향으로 이동할 수 있다.
그밖에 본 실시예에서, 가이드 유닛(20)은 엔드월(50)과 스러스트 스프링(51)을 더 구비하며, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔드월(50)은 제1 Y축 가이드레일(22)의 저단에 고정 설치되며, 스러스트 스프링(51)의 일단은 엔드월(50)의 내측면에 고정되고, 스러스트 스프링(51)의 타단은 제1 Y축 슬라이더(24)에 밀착되어, 상기 제1 Y축 슬라이더(24)를 상기 엔드월(50)로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 탄력을 제공하여, 도 3b에 도시한 바와 같이, 제2 X축 가이드레일(31)이 스러스트 스프링(51)의 도움을 받아 비교적 쉽게 제1 Y축 슬라이더(24)를 제1 Y축 가이드레일(22)의 후단에서 앞으로 밀어낼 수 있도록 함으로써, 제1 Y축 슬라이더(24)가 사점(死點)에 위치하여 작동되지 않는 상황이 발생하는 것을 방지한다.
그러나, 기타 실시예에서, 스러스트 스프링(51)은 공압 실린더(52)로 대체할 수 있으며, 도 4에 도시한 바와 같이, 공압 실린더(52)는 실린더 본체(53)와 실린더 본체(53)에 위치 이동 가능하게 설치된 피스톤 로드(54)를 구비하며, 실린더 본체(53)는 엔드월(50)의 외측면에 고정되고, 피스톤 로드(54)는 엔드월(50)을 관통하며 신장 시 일단을 통해 제1 Y축 슬라이더(24)를 엔드월(50)과 멀어지는 방향으로 밀어낸다. 또는 스러스트 스프링(51)과 공압 실린더(52)를 결합 사용 가능하며, 도 5에 도시한 바와 같이, 스러스트 스프링(51)의 일단은 엔드월(50)의 내측면에 고정되고, 스러스트 스프링(51)의 타단은 제1 Y축 슬라이더(24)에 밀착되며, 공압 실린더(52)의 실린더 본체(53)는 엔드월(50)의 외측면에 고정되고, 공압 실린더(52)의 피스톤 로드(54)는 스러스트 스프링(51) 내에 관통 설치되며 신장 시 일단을 통해 제1 Y축 슬라이더(24)를 밀어낸다. 이와 같이 이중 추진력의 작용에 의해 제2 X축 가이드레일(31)이 제1 Y축 슬라이더(24)를 더욱 쉽게 밀어낼 수 있도록 한다.
종합하면, 본 고안의 선형 모듈(10)은 제2 X축 슬라이더(32), 제2 Y축 슬라이더(42)를 이용하여 X축 방향, Y축 방향을 따라 이동하도록 가공헤드를 각각 구동할 뿐만 아니라, 제2 X축 가이드레일(31)과 제1 X축 슬라이더(21), 제1 Y축 슬라이더(22) 사이의 피봇 연결 관계를 이용하여, X축 이동 유닛(30), Y축 이동 유닛(40)이 가이드 유닛(20)에 대해 소정의 각도로 경사지게 할 수 있다. 이를 통해, 가공 헤드는 각각 제2 X축 슬라이더(32), 제2 Y축 슬라이더(42)를 이용하여 안정적으로 경사 방향으로 이동함으로써, 가공 헤드의 작업 영역이 다방향으로 변화가 발생할 수 있도로 하여, 가공 정밀도를 향상시키는 목적에 도달한다.
10: 선형 모듈
20: 가이드 유닛
21: 제1 X축 가이드레일
22: 제1 Y축 가이드레일
23: 제1 X축 슬라이더
232: 제1 베어링홈
234: 제1 베어링
24: 제1 Y축 슬라이더
242: 제2 베어링홈
244: 제2 베어링
25: 제1 X축 구동원
27: 제1 피봇 플레이트
272: 제1 판체
274: 제1 축부
28: 제1 피봇 플레이트
282: 제2 판체
284: 제2 축부
30: X축 이동 유닛
31: 제2 X축 가이드레일
32: 제2 X축 슬라이더
33: 제2 X축 구동원
40: Y축 이동 유닛
41: 제2 Y축 가이드레일
42: 제2 Y축 슬라이더
43: 제2 Y축 구동원
50: 엔드월
51: 스러스트 스프링
52: 공압 실린더
53: 실린더 본체
54: 피스톤 로드

Claims (6)

  1. 제1 X축 가이드레일, 제1 Y축 가이드레일, 상기 제1 X축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치된 제1 X축 슬라이더 및 상기 제1 Y축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치된 제1 Y축 슬라이더를 구비한 가이드 유닛;
    제2 X축 가이드레일 및 제2 X축 슬라이더를 구비하고, 상기 제2 X축 가이드레일은 상기 가이드 유닛의 제1 X축 가이드레일의 상측에 위치하여 양단(兩端)의 저면(底面)을 통해 상기 가이드 유닛의 제1 X축 슬라이더, 제1 Y축 슬라이더에 피봇 연결되고, 상기 제2 X축 슬라이더는 상기 제2 X축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치되는, X축 이동 유닛; 및
    제2 Y축 가이드레일 및 제2 Y축 슬라이더를 구비하며, 상기 제2 Y축 가이드레일은 상기 가이드 유닛의 제1 Y축 가이드레일의 상측에 위치하여 상기 X축 이동 유닛의 제2 X축 슬라이더에 연결되고, 상기 제2 Y축 슬라이더는 상기 제2 Y축 가이드레일에 위치 이동 가능하게 설치되는, Y축 이동 유닛
    을 포함하는 선형 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은 엔드월(端壁) 및 스러스트 스프링을 더 구비하며, 상기 엔드월은 상기 제1 Y축 가이드레일의 일단에 설치되고, 상기 스러스트 스프링의 일단은 상기 엔드월에 고정되며, 상기 스러스트 스프링의 타단은 상기 제1 Y축 슬라이더에 밀착되어, 상기 제1 Y축 슬라이더를 상기 엔드월로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 탄력을 제공하는, 선형 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은 엔드월과 공압 실린더를 더 구비하며, 상기 엔드월은 제1 Y축 가이드레일의 일단에 설치되고, 상기 공압 실린더는 실린더 본체와 피스톤 로드를 구비하며, 상기 실린더 본체는 상기 엔드월에 고정되며, 상기 피스톤 로드는 상기 실린더 본체에 위치 이동 가능하게 설치되며, 상기 피스톤 로드가 신장되면 상기 제1 Y축 슬라이더를 상기 엔드월로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는, 선형 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은 엔드월, 스러스트 스프링 및 공압 실린더를 더 구비하며, 상기 엔드월은 상기 제1 Y축 가이드레일의 일단에 설치되고, 상기 스러스트 스프링의 일단은 상기 엔드월에 고정되며, 상기 스러스트 스트링의 타단은 상기 제1 Y축 슬라이더에 밀착되어, 상기 제1 Y축 슬라이더를 상기 엔드월로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는 탄력을 제공하고, 상기 공압 실린더는 실린더 본체와 피스톤 로드를 구비하며, 상기 실린더 본체는 상기 엔드월에 고정되며, 상기 피스톤 로드는 상기 실린더 본체에 위치 이동 가능하게 설치되고 상기 스러스트 스트링 내를 관통하여 설치되며, 상기 피스톤 로드가 신장되면 상기 제1 Y축 슬라이더를 상기 엔드월로부터 멀어지는 방향으로 밀어내는, 선형 모듈.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 X축 슬라이더는 제1 베어링홈을 구비하며, 상기 제1 베어링홈 내에 제1 베어링이 설치되어 있으며, 상기 제1 Y축 슬라이더는 제2 베어링홈을 구비하며, 상기 제2 베어링홈 내에 제2 베어링이 설치되어 있으며, 상기 가이드 유닛은 제1 피봇 플레이트와 제2 피봇 플레이트를 더 구비하며, 상기 제1 피봇 플레이트, 제2 피봇 플레이트는 상기 제2 X축 가이드레일의 양단의 저면에 각각 설치되어, 상기 제1 베어링, 상기 제2 베어링에 각각 연결 설치되는, 선형 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 피봇 플레이트는 제1 판체 및 상기 제1 판체에 연결된 제1 축부를 구비하며, 상기 제1 판체는 상기 제2 X축 가이드레일의 일단의 저면에 고정 설치되며, 상기 제1 축부는 상기 제1 베어링에 연결 설치되며, 상기 제2 피봇 플레이트는 제2 판체 및 상기 제2 판체에 연결된 제2 축부를 구비하며, 상기 제2 판체는 상기 제2 X축 가이드레일의 타단의 저면에 고정 설치되며, 상기 제2 축부는 상기 제2 베어링에 연결 설치되는, 선형 모듈.
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