CN114777560B - 一种舰炮扬弹机调试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舰炮扬弹机调试平台，包括扬弹机、设置在扬弹机下部用于补充模拟炮弹的补弹装置、设置在扬弹机上部用于接收模拟炮弹的接弹装置、用于整个装置的运动进行协调和控制的控制系统以及用于对上述零部件进行支撑安装台架。通过本发明提供的这种舰炮扬弹机调试平台能够有效对扬弹机的输弹过程进行模拟和调试，方便技术人员直观的检查扬弹机机构动作的正确性，从而及时发现问题、解决问题；同时也还可以作为所述扬弹机的装卸平台，在装配过程中及装配后对装配间隙、扬弹机的运动进行校正与修磨，保证扬弹机工作的可靠性；最后还能对扬弹时间进行测试，确保维修后的扬弹机满足设计要求。
Description
技术领域
本发明属于舰炮检修保养技术领域，具体涉及一种舰炮扬弹机调试平台。
背景技术
某舰炮是一种多用途双联装舰炮，作为我国现役海军的重点装备之一，该炮最大的特点是设计了一套全自动供弹与装填装置，使其最大发射率35发/分/门，大大提高了有效射程内的毁伤概率，其中扬弹机作为舰炮供弹系统的重要组成部分，是保证舰炮实现持续供弹的关键，保证舰炮实现持续供弹的关键。炮塔下舱中的炮弹先会通过扬弹机连续不断的向上输送到摆弹机中，然后由摆弹机输送到随火炮进行俯仰运动的转弹机上，再由其输送到输弹线上，最后再由扬弹机输弹入膛。但随着这些年的实弹训练和使用，设置在炮塔下舱的下扬弹机由于传动机构多、紧密，送弹时轴、齿、钢丝绳、杆等受力件强度大，时有出现变形、断裂现象，造成送弹动作卡滞或定位不准现象，故障频发，这些都影响火炮的性能。自该舰炮入列十多年来，已经完成了大大小小数十次维护保养及故障修理工程，若缺乏有针对性的检修调试平台，将会给排故工作带来很大不便。
因此，提供一种针对舰炮扬弹机的调试平台，对提高工作人员舰炮扬弹机的装配调试和故障诊断效率具有重要作用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种舰炮扬弹机调试平台，来提高工作人员舰炮扬弹机的装配调试和故障诊断效率。
本发明是这样实现的：
一种舰炮扬弹机调试平台，包括台架、扬弹机、补弹装置、接弹装置以及用于整个装置的运动进行协调和控制的控制系统；所述台架用于对上述零部件进行支撑安装，根据扬弹机在舰炮下舱中的安装位置和安装方式，所述台架包括上下两层台面，其中上台面上还设有供所述扬弹机通过的通孔；所述扬弹机包括通过连接板垂直设置在台架的上下两层台面之间的滑架、滑动设置在所述滑架内的扬弹爪和设置在上台面上用于给扬弹爪提供动力使所述扬弹爪能沿着所述滑架上下滑动的动力装置；所述补弹装置设置在下台面上并与所述扬弹机底部的扬弹口相对应，用于将模拟炮弹补充进扬弹机中；所述接弹装置设置在上台面上并与所述扬弹机顶部的出弹口相对应，用于接收扬弹机抬升上来的模拟炮弹。
优选的，所述补弹装置包括补弹箱、设置在所述补弹箱底部的与模拟炮弹的弹尾相配合导轨和设置在补弹箱内的用于将模拟炮弹平稳竖直送进扬弹口中的传送装置。
优选的，所述传送装置包括一对对称设置在所述导轨两侧的补弹箱侧壁上的传送带和若干按一定间距设置所述传送带上的夹臂，所述传送带的传送方向与所述导轨的导向方向相同均通向所述扬弹口，两个传送带上的夹臂数量相同并且一一对应，能随着传送带的运动对所述模拟炮弹进行夹持定位至平稳竖直的送入扬弹口中。
优选的，所述夹臂的夹持面为采用柔性材料制成的圆弧形夹持面。
优选的，所述接弹装置包括用于夹持炮弹的夹爪和驱动夹爪转动的旋转装置。
优选的，所述夹爪的夹持面为与模拟炮弹外壁相对应的半圆弧形。
优选的，所述控制系统还包括设置在所述扬弹机的扬弹口和出弹口处用于检测扬弹爪实际工作行程的行程开关。
优选的，所述台架上设有通向上台面爬梯，并且上台面上还设有用于保护工作人的防护栏杆。
优选的，所述台架上设有用于回收模拟炮弹的滑道。
优选的，所述滑道出口处还设有用于减缓模拟炮弹末端速度的缓冲装置；所述缓冲装置包括通过阻挡板和液压杆，所述阻挡板通过铰链与所述滑道出口可开合转动连接，所述液压杆一端与所述阻挡板相连，另一端与所述滑道外壁相连，从而有效减小模拟炮弹的落地冲击。
本发明提供的这种舰炮扬弹机调试平台，具有以下有益效果：
1．架设计结构简单、安装便利实用，只需简单的钳工工具完成各分组件的装配调试，能够实现独立拆卸、装配、调试和检查验收功能，满足某舰炮中修调试和检查验收的技术要求；
2．可以作为所述扬弹机的装卸平台，在装配过程中及装配后对装配间隙、扬弹机的运动进行校正与修磨，保证扬弹机工作的可靠性；
3．能够对扬弹机的扬弹时间进行测试，确保维修后的扬弹机满足设计要求；
4．通过进行兼容性改进，还能与转弹机进行配合，作为舰炮供弹系统工作流程的一部分来满足舰炮其他部分的调试需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种舰炮扬弹机调试平台的整体结构示意图
图2为本发明实施例提供的一种舰炮扬弹机调试平台主视图；
图3为本发明实施例提供的一种舰炮扬弹机调试平台中台架的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种舰炮扬弹机调试平台中补弹装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中接弹装置示意图。
图中：1-台架，101-上台面，102下台面，103-连接板，104-爬梯，105-防护栏杆，106-滑道，107-阻挡板，108-铰链，109-液压杆，2-扬弹机，201-滑架，202-扬弹爪，203-卷扬机，204-钢丝绳，3-接弹装置，31-夹爪，32-旋转装置，4-补弹装置，401-补弹箱，402-导轨，403-传送带，404-夹臂，5-控制箱，6-模拟炮弹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种舰炮扬弹机调试平台，包括台架1、扬弹机2、补弹装置4、接弹装置以及控制系统；通过本发明提供的这种舰炮扬弹机调试平台能够有效对扬弹机2的输弹过程进行模拟和调试，方便技术人员直观的检查扬弹机2机构动作的正确性，从而及时发现问题、解决问题；同时也还可以作为所述扬弹机2的装卸平台，在装配过程中及装配后对装配间隙、扬弹机2的运动进行校正与修磨，保证扬弹机2工作的可靠性；最后还能对扬弹时间进行测试，确保维修后的扬弹机2满足设计要求。具体的：
如图1和图3所示，所述台架1为采用型钢和钢板焊接而成的半开放式框架结构，用于对扬弹机2、补弹装置4、接弹装置以及控制系统进行支撑安装，根据扬弹机2在舰炮下舱中的安装位置和有效行程，整个台架1高5.8m，宽7m，为方便所述台架1的制造和运输，所述台架1由上架体和下架体两层架体组合而成，包括上下两层台面和设置在两层台面中间用于安装固定所述扬弹机2的连接板103，并且上台面101上还设有供所述扬弹机2通过的通孔；进一步地，为方便工作人员安装和调试，所述台架1上设有通向上台面101爬梯104，所述上台面101上还设有用于保护工作人的防护栏杆105；进一步地，为了实现模拟炮弹6的重复利用，所述台架1上还设有从上台面101通向下台面102的滑道106，通过所述滑道106能将所述模拟炮弹6传送回补弹装置4附近；所述滑道106具有一定坡度，并且滑道106出口处还设有用于减缓模拟炮弹6末端速度缓冲装置，所述缓冲装置包括通过阻挡板107和液压杆109，所述阻挡板107通过铰链108与所述滑道106出口可开合转动连接，所述液压杆109一端与所述阻挡板107相连，另一端与所述滑道106外壁相连，从而有效减小模拟炮弹6的落地冲击。
如图1和图2所示，所述扬弹机2包括滑架201、扬弹爪202和动力装置，所述滑架201作为模拟炮弹6从下位抬升到上位的输弹通道，其主体呈圆柱形套筒型，通过所述连接板103垂直设置在所述台架1的上下两层台面之间，所述滑架201底部侧壁上开有略高于模拟炮弹6长度的扬弹口，通过所述扬弹口能够将模拟炮弹6水平送入扬弹机2中，所述滑架201内部设有滑轨，所述扬弹爪202通过所述滑轨滑动设置在所述滑架201内，用于直接与模拟炮弹6的底部接触来抬升模拟炮弹6；所述动力装置为卷扬机203，所述卷扬机203主体设置在上台面101上，通过钢丝绳204与所述扬弹爪202相连，从而给所述扬弹爪202提供动力使所述扬弹爪202能沿着所述滑架201向上滑动，向下时，通过卷扬机203释放钢丝绳204，扬弹爪202在重力作用下自行下滑。
如图1和图4所示，所述补弹装置4设置在下台面102上并与所述扬弹机2底部的扬弹口相对应，主要用于实现对扬弹机2的炮弹补给，具体包括补弹箱401、设置在补弹箱401内的传送装置和设置在所述补弹箱401底部的导轨402，所述导轨402与模拟炮弹6的弹尾相配合，所述模拟炮弹6弹头朝上竖直设置在所述导轨402上，所述传送装置的运动与所述扬弹机2的运动相匹配，当扬弹爪202向下运动到扬弹机下位时，通过所述传送装置能够将模拟炮弹6从补弹箱401中送进扬弹口中。作为一种优选实施例，所述传送装置包括一对对称设置在所述导轨402两侧的补弹箱401侧壁上的传送带403和若干按一定间距设置所述传送带403上的夹臂404，所述传送带403的传送方向与所述导轨402的导向方向相同均通向所述扬弹口，所述夹臂404上采用柔性材料设有与模拟炮弹6形状相对的圆弧形夹持面，两个传送带403上的夹臂404的数量相同并且夹持面一一对应；所述模拟炮弹6通过两个相互对称的夹臂404进行夹持定位，并能随着传送带403的运动被平稳竖直的送入扬弹口中。
所述控制系统包括控制箱5和行程开关；所述行程开关设置在所述扬弹机上位的扬弹口和下位的出弹口处，用于检测扬弹爪202实际工作行程，所述控制箱5置在上台面101上，其内设有电源、油泵和中央控制器，所述控制箱5与所述扬弹机2、补弹装置4、接弹装置以及行程开关相连，用于对扬弹机2、补弹装置4和接弹装置的运动进行协调和控制。
如图1和图5所示，所述接弹装置设置在控制箱5的侧壁上并与所述扬弹机2顶部的出弹口相对应，用于接收扬弹机2抬升上来的模拟炮弹6；所述接弹装置包括用于夹持炮弹的夹爪和驱动夹爪转动的旋转装置32，所述夹爪31的夹持面为与模拟炮弹6外壁相对应的半圆弧形，所述夹爪31具体形式不限，比如可以是液压夹爪或者是气动手指，所述旋转装置32可以是电机、舵机或者摆动油缸。
由于某舰炮中的扬弹机2有两个，两个扬弹机2结构和安装方式均相同，分别为镜像对称设置在舰船下舱中的左扬弹机2和右扬弹机2，因此，显而易见的是，本发明提供的这种舰炮扬弹机调试平台既可以对单个扬弹机2进行调试，通过调整台架1上下两台面的宽度，还能同时对左右两组扬弹机2进行调试；并且通过进行兼容性改进，本发明还能与转弹机进行配合，作为舰炮供弹系统工作流程的一部分来满足舰炮其他部分的调试需求。
本发明提供的这种后坐调试平台的具体工作流程如下：
先将某舰炮的扬弹机2及其动力装置等按照舰船下舱的安装位置和安装方式，对应的安装到所述台架1上，并与补弹装置4、接弹装置相结合，按照技术要求检查各接口的连接是否正确，运动关系是否相互匹配满足要求；然后将试验弹放入补弹装置4中，在确保接弹装置和扬弹机2下位无弹的情况下，通过控制台启动所述扬弹机2的动力装置，使所述扬弹爪202向下运动到下位扬弹口处，当扬弹机下位的行程开关检测到信号后，通过控制台控制补弹装置4上的传送装置将模拟炮弹6沿滑道106平稳可靠送入扬弹口内的扬弹爪202上，在扬弹机2动力装置的作用下，模拟炮弹6会被所述扬弹爪202竖直抬升到上位出弹口处，同时设置在所述扬弹机上位的行程开关检测到信号后，通过控制台控制所述接弹装置夹紧接住模拟炮弹6，之后通过旋转装置32使得夹爪31和模拟炮弹6一起旋转90度，将模拟炮弹6由竖直方向旋转为水平方向，供后续摆弹机或者输弹机使用，从而完成一个扬弹过程；对于本发明，可以手动打开接弹装置的夹爪31，通过设置在台架1上的滑道106将模拟炮弹6送回地面，以便下次试验使用。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：包括台架、扬弹机、补弹装置、接弹装置以及用于整个装置的运动进行协调和控制的控制系统；
所述台架用于对扬弹机、补弹装置、接弹装置、及控制系统进行支撑安装，根据扬弹机在舰炮下舱中的安装位置和安装方式，所述台架包括上下两层台面，其中上台面上还设有供所述扬弹机通过的通孔；
所述扬弹机包括通过连接板垂直设置在台架的上下两层台面之间的滑架、滑动设置在所述滑架内的扬弹爪和设置在上台面上用于给扬弹爪提供动力使所述扬弹爪能沿着所述滑架上下滑动的动力装置；
所述补弹装置设置在下台面上并与所述扬弹机底部的扬弹口相对应，用于将模拟炮弹补充进扬弹机中；
所述接弹装置设置在上台面上并与所述扬弹机顶部的出弹口相对应，用于接收扬弹机抬升上来的模拟炮弹；
所述补弹装置包括补弹箱、设置在所述补弹箱底部的与模拟炮弹的弹尾相配合导轨和设置在补弹箱内的用于将模拟炮弹平稳竖直送进扬弹口中的传送装置，所述模拟炮弹弹头朝上竖直设置在所述导轨上；
所述接弹装置包括用于夹持炮弹的夹爪和驱动夹爪转动的旋转装置。
2.如权利要求1所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述传送装置包括一对对称设置在所述导轨两侧的补弹箱侧壁上的传送带和若干按一定间距设置所述传送带上的夹臂，所述传送带的传送方向与所述导轨的导向方向相同均通向所述扬弹口，两个传送带上的夹臂数量相同并且一一对应，能随着传送带的运动对所述模拟炮弹进行夹持定位至平稳竖直的送入扬弹口中。
3.如权利要求2所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述夹臂的夹持面为采用柔性材料制成的圆弧形夹持面。
4.如权利要求1所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述夹爪的夹持面为与模拟炮弹外壁相对应的半圆弧形。
5.如权利要求1所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述控制系统还包括设置在所述扬弹机的扬弹口和出弹口处用于检测扬弹爪实际工作行程的行程开关。
6.如权利要求1所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述台架上设有通向上台面爬梯，并且上台面上还设有用于保护工作人的防护栏杆。
7.如权利要求1所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述台架上设有用于回收模拟炮弹的滑道。
8.如权利要求7所述的一种舰炮扬弹机调试平台，其特征在于：所述滑道出口处还设有用于减缓模拟炮弹末端速度的缓冲装置。
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