CN114776045B - 一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；根据预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；根据全站仪的位置坐标信息得到第二信息，第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；根据第一信息和第二信息得到第三信息，第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；根据第三信息对预制梁的位置进行调整，本发明通过测量定位孔的三维设计坐标和实际坐标来确定预制梁安装的位置偏差，减少了人工测量带来的误差影响。

Description

一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在预制预制梁架设过程中，需要对每一段梁进行精密调整定位，使每一段预制梁的空间坐标值与设计值相吻合，位置偏差优于2mm，在现有技术中，一般采用水准仪对预制梁的高程进行测量，然后用全站仪测量对预制梁的平面进行测量，然后对预制梁进行调整，需要使用多种仪器且仪器安置方式为强制对中而不是自由设站，不易于工作人员操作，每测量一段梁后，其后一段预制梁都是采用游标卡尺测量，极为不变，同时该方法需要的仪器数量多，操作人员多。

因此，需要研究一种对预制预制梁进行精调安装的方法，实现平面和高程的同时测量和对预制梁的连续测量，并尽可能减少人员、设备的投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种预制梁的安装方法，所述方法包括：

获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。

第二方面，本申请实施例提供了一种预制梁的安装装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

计算模块，用于根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

第一确定模块，用于根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

调整模块，用于根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种预制梁的安装设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述预制梁的安装方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述预制梁的安装方法的步骤。

本发明的有益效果为：本发明通过计算预制梁上设计的定位孔的三维设计坐标和实际三维坐标之间的误差得到预制梁安装的偏差值，通过软件将预制梁安装的偏差值转化为预制梁需要的调整值，减少了人工测量带来的误差影响保证了精度，此外，通过对全站仪进行自由设站测量测量装置的三维坐标，操作方便且只需一个操作人员即可实现操作，大大的减少了人员和设备的投入，提升了作业效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的预制梁的安装方法流程示意图。

图2为本发明实施例中所述的预制梁的安装方法结构示意图。

图3为本发明实施例中所述的预制梁的安装方法结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例提供了一种预制梁的安装方法，用于预制梁存在位置偏差未安装到位，需要对预制梁进行精准定位并安装的场景。

如图1所示，图中示出了本方法包括包括步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5。

步骤S1、获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

在本步骤中，预制梁的尺寸设计参数包括一段预制梁的长度、宽度、高度以及设计在预制梁上的定位孔距离预制梁上边界、下边界、左边界和右边界的距离，预制梁的铺设线路参数为每一段预制梁铺设的坡度，其中，预制梁的尺寸设计参数和预制梁的铺设线路参数均为设计人员根据预制梁铺设的实际场地进行勘测、计算得到，全站仪的位置坐标可以根据施工人员在预制梁的两侧设置的测量控制确定。

步骤S2、根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

在本步骤中，根据预制梁的长度、宽度、高度、设计在预制梁上的定位孔距离预制梁上边界、下边界、左边界和右边界的距离以及每一段预制梁铺设的坡度即可计算得到每一段预制梁上设计的每一个定位孔的三维设计坐标。

步骤S3、根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

在本步骤中，通过测量控制点计算得到全站仪的位置坐标信息，根据全站仪的位置坐标信息对全站仪进行安装并对定位孔上安装的测量装置进行测量，全站仪即可根据自身架设的位置坐标信息推算出预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。

步骤S4、根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

在本步骤中，由于施工存在误差，定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间存在误差，因此将实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标进行对比即可得到该误差，消除该误差即可得到精准安装的预制梁，即位置精度满足需求的预制梁。

步骤S5、根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。

在现有技术中，通常采用水准仪进行高程测量，得到高程方向的调整量，对预制梁进行垂直方向的调整。然后用全站仪测量平面坐标，得到沿线路方向和垂直线路方向的调整量，进行平面调整，平面测量需要多台仪器配合且仪器安置方式为强制对中而不是自由设站。梁的自动化测量并不是连续进行，每测量一段梁后，其后一段梁采用游标卡尺测量，该方法需要的仪器数量多，操作人员多。

因此本实施例通过全站仪测量预制梁上所设计的定位孔的三维设计坐标与测得的实际三维坐标进行对比来判断预制梁是否安装到位，并且只需采用一种仪器即可测得预制梁高程方向上与平面方向上的误差，同时在预制梁两侧设置有测量控制点，用于确定进行自由设站的全站仪的安装位置，完成一段预制梁的测量后，只需对全站仪重新自由设站即可测量下一段预制梁的位置偏差，操作方便的同时减少了人员和设备的投入，提升了作业效率。

根据上述特征，本实施例可以实现对预制梁安装是否到位进行快速的判断，并且精准的得到预制梁安装到位需要调整的调整量，通过调整量实现对桥梁的精准安装的功能，本发明方法为预制梁提供了一种快速、高效、方便且成本低的安装方法，本发明可以广泛应用于预制梁存在位置偏差未安装到位，需要对预制梁进行精准定位并安装的场景中。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S1，还可以包括步骤S11和步骤S12。

步骤S11、获取至少一个测量控制点的位置坐标信息，所述测量控制点为在预制梁的两侧沿预制梁的铺设方向间隔30m设置的控制点；

步骤S12、利用所述测量控制点的位置坐标信息对进行自由设站的全站仪的位置坐标进行确定，得到全站仪的位置坐标信息。

在本实施例中，通过在预制梁的两侧沿预制梁的铺设方向间隔30m设置的控制点，即可实现对全站仪进行自由设站，便于工作人员操作，根据测量控制点即可得到放置全站仪的坐标，并且在对全站仪进行自由设站时，只需通过全站仪前后各2个测量控制点，即可保证全站仪的坐标计算的精度。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S3，还可以包括步骤S31、步骤S32和步骤S33。

步骤S31、获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；

步骤S32、利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；

步骤S33、根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。

在本实施例中，由于预制梁设计的定位孔难以直接测量，因此在定位孔上安装有测量装置，通过测量测量装置上的棱镜中心的三维坐标即可得到预制梁设计的定位孔的三维坐标，此外，由于每个定位孔与测量装置的相对位置关系都是固定的，因此根据测量测量装置的三维坐标来确定定位孔的三维坐标是可以保证其精度的，在全站仪中还保存有每一段预制梁上各个定位孔的设计坐标，并对每个定位孔进行编号，通过点击全站仪上的编号，全站仪即可实现自动对准编号对应的定位孔，并对其进行测量，并且只要预制梁的位置在全站仪设站所用的四个测量控制点范围内且全站仪观测棱镜的视线无遮挡，均可实现全站仪的自动对准，在全站仪完成一段预制梁的安装后进行下一段预制梁的安装时，只要全站仪不重新设站，则无需人工照准第一个测量点，直接选择需测量的定位孔的编号进行自动测量和自动计算，若全站仪重新设计则需人工照准第一个测量点。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S4，还可以包括步骤S41和步骤S42。

步骤S41、将所述第一信息与所述第二信息进行对比，判断所述第一信息与所述第二信息是否相同，得到对比结果；

步骤S42、根据所述对比结果计算定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差，若所述第一信息与所述第二信息相同，则对下一段预制梁上的定位孔进行测量；若所述第一信息与所述第二信息不同，则将所述第一信息与第二信息相减，得到定位孔实际三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S5，还可以包括步骤S51、步骤S52、步骤S53和步骤S54。

S51、获取精度阈值，所述精度阈值为满足预制梁位置精度的调整量的最大值；

S52、将所述第三信息转化第一调整参数，所述第一调整参数包括预制梁在平面方向上的调整量和预制梁在高程方向上的调整量；

S53、根据所述精度阈值，判断所述第一调整参数中包括的调整量是否有大于所述精度阈值的调整量，得到判断结果；

S54、根据所述判断结果对预制梁进行调整。

在本实施例中，全站仪中的软件将定位孔的三维设计坐标与定位孔的实际三维坐标的差值，转化为预制梁在高程方向上的调整量和平面方向上的调整量，并判断有无大于2mm的调整量，如果有则需要对预制梁重复调整，直到计算出的调整量均小于2mm后完成对预制梁的安装。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S54，哈可以包括步骤S541。

步骤S541、判断所述第一调整参数中包括的调整量是否存在大于所述精度阈值的调整量，若存在大于所述精度阈值的调整量，则根据所述第一调整参数对预制梁进行调整后再对调整后的预制梁进行测量，得到调整后的预制梁的第二调整参数，所述第二调整参数包括调整后的预制梁在平面方向上的调整量和调整后的预制梁在高程方向上的调整量，再判断所述第二调整参数是否存在大于所述精度阈值的调整量；若不存在大于所述精度阈值的调整量，则直接根据第一调整参数对预制梁进行调整，得到所述调整后的预制梁。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种预制梁的安装装置，所述装置包括获取模块901、计算模块902、第一确定模块903、第二确定模块904和调整模块905。

所述获取模块901，用于获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

所述计算模块902，用于根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

所述第一确定模块903，用于根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

所述第二确定模块904，用于根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

所述调整模块905，用于根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。

根据上述特征，本实施例可以实现对预制梁安装是否到位实现快速的判断，并且精准的得到预制梁安装到位需要调整的调整量，通过调整量实现对桥梁的精准安装的功能，本发明为预制梁提供了一种快速、高效、方便且成本低的安装装置，本装置可以广泛应用于预制梁存在位置偏差未安装到位，需要对预制梁进行精准定位并安装的场景中。

在本公开的一种具体实施方式中，所述获取模块901包括第一获取单元9011和第一确定单元9012。

所述第一获取单元9011，用于获取至少一个测量控制点的位置坐标信息，所述测量控制点为在预制梁的两侧沿预制梁的铺设方向间隔30m设置的控制点；

所述第一确定单元9012，用于利用所述测量控制点的位置坐标信息对进行自由设站的全站仪的位置坐标进行确定，得到全站仪的位置坐标信息。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第一确定模块903包括第二获取单元9031、测量单元9032和第二确定单元9033。

所述第二获取单元9031，用于获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；

所述测量单元9032，用于利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；

所述第二确定单元9033，用于根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第二确定模块904包括对比单元9041和计算单元9042。

所述对比单元9041，用于将所述第一信息与所述第二信息进行对比，判断所述第一信息与所述第二信息是否相同，得到对比结果；

所述计算单元9042，用于根据所述对比结果计算定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差，若所述第一信息与所述第二信息相同，则对下一段预制梁上的定位孔进行测量；若所述第一信息与所述第二信息不同，则将所述第一信息与第二信息相减，得到定位孔实际三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差。

在本公开的一种具体实施方式中，所述调整模块905包括第三获取单元9051、转化单元9052、判断单元9053和调整单元9054。

所述第三获取单元9051，用于获取精度阈值，所述精度阈值为满足预制梁位置精度的调整量的最大值；

所述转化单元9052，用于将所述第三信息转化第一调整参数，所述第一调整参数包括预制梁在平面方向上的调整量和预制梁在高程方向上的调整量；

所述判断单元9053，用于根据所述精度阈值，判断所述第一调整参数中包括的调整量是否有大于所述精度阈值的调整量，得到判断结果；

所述调整单元9054，用于根据所述判断结果对预制梁进行调整。

在本公开的一种具体实施方式中，所述调整单元9054包括子判断单元90541。

所述子判断单元90541，用于判断所述第一调整参数中包括的调整量是否存在大于所述精度阈值的调整量，若存在大于所述精度阈值的调整量，则根据所述第一调整参数对预制梁进行调整后再对调整后的预制梁进行测量，得到调整后的预制梁的第二调整参数，所述第二调整参数包括调整后的预制梁在平面方向上的调整量和调整后的预制梁在高程方向上的调整量，再判断所述第二调整参数是否存在大于所述精度阈值的调整量；若不存在大于所述精度阈值的调整量，则直接根据第一调整参数对预制梁进行调整，得到所述调整后的预制梁。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供预制梁的安装设备，下文描述的预制梁的安装设备与上文描述的预制梁的安装方法可相互对应参照。

图3是根据一示例性实施例示出的预制梁的安装设备800的框图。如图3所示，该预制梁的安装设备800可以包括：处理器801，存储器802。该预制梁的安装设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该预制梁的安装设备800的整体操作，以完成上述的预制梁的安装方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该预制梁的安装设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该预制梁的安装设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该预制梁的安装设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，该预制梁的安装设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的预制梁的安装方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的预制梁的安装方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由该预制梁的安装设备800的处理器801执行以完成上述的预制梁的安装方法。

相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的预制梁的安装方法可相互对应参照。

实施例4

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的预制梁的安装方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种预制梁的安装方法，其特征在于，包括：

获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整；

其中，根据所述第三信息对预制梁进行调整，包括：

获取精度阈值，所述精度阈值为满足预制梁位置精度的调整量的最大值；

将所述第三信息转化第一调整参数，所述第一调整参数包括预制梁在平面方向上的调整量和预制梁在高程方向上的调整量；

根据所述精度阈值，判断所述第一调整参数中包括的调整量是否有大于所述精度阈值的调整量，得到判断结果；

根据所述判断结果对预制梁进行调整。

2.根据权利要求1所述的预制梁的安装方法，其特征在于，所述根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，包括：

获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；

利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；

根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的预制梁的安装方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，包括：

将所述第一信息与所述第二信息进行对比，判断所述第一信息与所述第二信息是否相同，得到对比结果；

根据所述对比结果计算定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差，若所述第一信息与所述第二信息相同，则对下一段预制梁上的定位孔进行测量；若所述第一信息与所述第二信息不同，则将所述第一信息与第二信息相减，得到定位孔实际三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差。

4.一种预制梁的安装装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；

计算模块，用于根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；

第一确定模块，用于根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；

第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；

调整模块，用于根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整；

其中，所述调整模块，包括：

第三获取单元，用于获取精度阈值，所述精度阈值为满足预制梁位置精度的调整量的最大值；

转化单元，用于将所述第三信息转化第一调整参数，所述第一调整参数包括预制梁在平面方向上的调整量和预制梁在高程方向上的调整量；

判断单元，用于根据所述精度阈值，判断所述第一调整参数中包括的调整量是否有大于所述精度阈值的调整量，得到判断结果；

调整单元，用于根据所述判断结果对预制梁进行调整。

5.根据权利要求4所述的预制梁的安装装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第二获取单元，用于获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；

测量单元，用于利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；

第二确定单元，用于根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。

6.根据权利要求4所述的预制梁的安装装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

对比单元，用于将所述第一信息与所述第二信息进行对比，判断所述第一信息与所述第二信息是否相同，得到对比结果；

计算单元，用于根据所述对比结果计算定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差，若所述第一信息与所述第二信息相同，则对下一段预制梁上的定位孔进行测量；若所述第一信息与所述第二信息不同，则将所述第一信息与第二信息相减，得到定位孔实际三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差。

7.一种预制梁的安装设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述预制梁的安装方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述预制梁的安装方法的步骤。

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