CN115840186A - 基于云rtk无线电监测设备的测向测距示准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法及装置，该方法包括：获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到信号频率和目标参数值；使用大地坐标计算获得待测无线电监测设备的理论参数值；根据目标参数值和理论参数值，计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值，各自对比对应的技术指标要求；判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格，解决目前待测无线电监测设备在进行技术性能测试时，采用人工抽验的方式检测样本，存在样本数量少和工作效率低的问题，具有较高的应用价值。

Description

基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法及装置

技术领域

本发明涉及无线电监测设备示准领域，具体而言，涉及一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法及装置。

背景技术

无线电监测设备的测向测距是设备主要功能，如何快速准确地检测出监测设备的测向测距性能状态具有十分重要的意义。

对无线电监测设备的测向测距技术指标测量主要通过全站仪或者普通电台RTK设备实现。全站仪通过人工辅助方式实现被测设备的方位、距离示准测量，一般是固定选择几个位置点后进行测试，而在进行多次位置挪动后会出现一定的测量误差累积，影响设备真实性能状态的评估；另外全站仪要求使用环境满足一定的能见度和通视条件等因素，不能全天候、全地域的进行示准测量，且示准工作主要由人工完成，自动化程度低，调试量巨大；普通电台RTK设备的传输距离受到电台功率影响，考虑到无线电台体积、重量和功耗要求，普通电台传输距离一般为1km-5km左右，在一些山地、丘陵等复杂地形条件下会降低普通电台的传输距离，不能满足野外长传输距离试验要求；还有传统无线电监测设备技术性能测试采用人工抽验方式实现，存在检测样本数量少和工作效率低的问题；针对上述问题，提出一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法及装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，包括以下步骤：

获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，实现待测无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准；

从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

根据目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值；

根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值；

将方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

本发明的有益效果是：通过待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，通过计算得出待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值，分别通过目标值和理论值计算出方位测量误差值、俯仰测量误差值以及距离测量误差值，最终通过对比各误差值和技术指标，以判断待测无线电监测设备是否合格，采用此计算坐标的方式，可以解决目前使用全站仪人工测量工作量大、存在样本数量少和工作效率低的问题，同时测向测距示准装置可改变辐射源信号的信号参数，通过不同的工作模式改变在方位测试、俯仰测试和距离测试中的参数，并实时获取待测无线电监测设备的方位、俯仰和距离的测量值，解决使用环境限制的问题，具有较高的应用价值。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，包括以下步骤：

设置无线传输设备的端口参数，以使RTK移动站和待测无线电监测设备之间根据端口参数进行移动互联；

基于RTK移动站，标定待测无线电监测设备在方位面上正北角值和方位机械0°的位置，以使待测无线电监测设备和RTK移动站在方位面上的正北角值和方位机械0°保持一致；

基于RTK移动站，标定待测无线电监测设备在俯仰面上正北角值和俯仰机械0°的位置，以使待测无线电监测设备和RTK移动站在俯仰面上的正北角值和俯仰机械0°保持一致。

采用上述进一步方案的有益效果是：使RTK移动站和待测无线电监测设备之间实现移动互联后，从而调整待测无线电监测设备和RTK移动站的位置和角度，使待测无线电监测设备和RTK移动站在方位和俯仰面处于相同角度，即实现无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准。

进一步，上述多种工作模式包括方位示准模式、俯仰示准模式和距离示准模式；从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，包括以下步骤：

若目标工作模式为俯仰示准模式，获取RTK移动站的下发测量参数和俯仰示准测量参数；

获取辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照俯仰示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标俯仰参数值；目标参数值为目标俯仰参数值；

若目标工作模式为方位示准模式，获取RTK移动站的下发测量参数和方位示准测量参数；

获取辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照方位示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标方位参数值，目标参数值为目标方位参数值；

若目标工作模式为距离示准模式，获取RTK移动站的下发测量参数和距离示准测量参数；

获取辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照距离示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标距离参数值，目标参数值为目标距离参数值。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在不同的模式下进行不同的示准，即在方位示准模式、俯仰示准模式和距离示准模式中，分别获得在不同模式下的目标参数值和信号频率，为示准待测无线电监测设备的测向测距功能提供数据，而通过多种模式，并分别获得对应的数据，使示准过程得到多组数据的支撑，从而达到示准结果更加精准的目的。

进一步，上述根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值，包括以下步骤：

根据大地坐标系和空间直角坐标系之间的几何位置关系，将待测无线电监测设备的大地坐标通过第一公式转换为空间直角坐标，第一公式表示为：

式中，x_m、y_m、z_m代表空间直角坐标，B_m、L_m、H_m代表大地坐标，N_m为待测无线电监测设备在卯酉圈曲率半径，e表示地球第一偏心率；

将RTK移动站的大地坐标通过第二公式转换为空间直角坐标，第二公式表示为：

式中，B_s、L_s、H_s代表大地坐标，x_s、y_s、z_s代表空间直角坐标，N_s为RTK移动站在卯酉圈曲率半径；

将RTK移动站由空间直角坐标通过第三公式转换为以待测无线电监测设备为原点的东北天坐标，第三公式表示为：

式中，E、N、U代表东北天坐标；

根据东北天坐标计算待测无线电监测设备与RTK移动站之间的理论距离参数值、理论方位参数值、理论俯仰参数值，其中：

理论距离参数值

理论方位参数值A＝arctan(E/N)；

理论俯仰参数值

采用上述进一步方案的有益效果是：通过待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标的转换，最终获得待测无线电监测设备与RTK移动站之间的理论距离参数值、理论方位参数值、理论俯仰参数值，为计算误差值提供数据，同样的在距离、方位和俯仰三个层面上获取数据，提高示准的准确性，最终获得待测无线电监测设备真实的功能状态，为后续调整提供前提条件。

进一步，上述根据目标方位参数值和理论方位参数值计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值包括以下步骤：

根据目标方位参数值和理论方位参数值，通过第四公式计算得到方位测量误差值，第四公式表示为：

式中，θ_A为理论方位参数值，θ_AT为目标方位参数值，M为方位选取点数，N为每个方位选取点选取的频率点数，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点，δθ_A表示方位测量误差值。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备在方位角度测量上存在的误差值。

进一步，上述根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值包括以下步骤：

根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，通过第五公式计算得到俯仰测量误差值，第五公式表示为：

式中，θ_E为理论俯仰参数值，θ_ET为目标俯仰参数值，M为俯仰选取点数，N为每个俯仰选取点选取的频率点数，δθ_E表示俯仰测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备在俯仰角度测量上存在的误差值。

进一步，上述根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值包括以下步骤：

据目标距离参数值和理论距离参数值，通过第六公式计算得到距离测量误差值，第六公式表示为：

式中，D为理论距离参数值，D_T为目标距离参数值，M为距离选取点数，N为每个距离选取点选取的频率点数，δD表示距离测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备在距离测量上存在的误差值。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准装置，应用于第一方面中任一项的基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，包括：

获取标定模块，用于获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，实现待测无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准；

示准模块，用于从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

理论参数计算模块，用于根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

方位误差计算模块，用于根据目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值；

俯仰误差计算模块，用于根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

距离误差计算模块，用于根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值；

对比判断模块，用于将方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面中任一的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中的方法流程图；

图2为本发明实施例中示准装置的连接示意图；

图3为本发明实施例中测向测距示准的流程框图；

图4为本发明实施例中电子设备的连接示意图；

图5为本发明实施例中示准装置原理框图；

图6为本发明实施例中示准装置应用场景图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

第一方面，本申请实施例提供了一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，包括以下步骤：

S1、获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位面以及俯仰面的0°值标定，实现待测无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准；

其中，由于无线电监测设备和RTK移动站自身具有定位功能，可通过北斗/GPS定位来实现，由此来获取待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的自身的大地坐标，而进行标定的目的即是实现待测无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准，相同的监测标准可以理解为两个设备在相同的测试环境下，对应的测试参数相同；其中，参见图5和图6，分别为示准装置原理框图和示准装置应用场景图，预置的测试点指的是信号辐射源的位置点，也是RTK移动站的位置点；根据测试过程中选取的方位值和俯仰值不同，控制信号辐射源(与RTK移动站的位置相同)放置在相应的位置点进行测试；方位指的是以待测无线电监测设备的位置点(与RTK基准站放置在相同位置)为参考的水平面，信号辐射源(RTK移动站)放置在水平面不同位置，可以得到不同的方位角度；俯仰面指的是以待测无线电监测设备的位置点(与RTK基准站放置在相同位置)为参考的垂直面，信号辐射源(RTK移动站)放置在垂直面不同高度，可以得到不同的俯仰角度。

可选地，上述按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，可以包括以下步骤：

设置无线传输设备的端口参数，以使RTK移动站和待测无线电监测设备之间根据端口参数进行移动互联；

基于RTK移动站，标定待测无线电监测设备在方位面上正北角值和方位机械0°的位置，以使待测无线电监测设备和RTK移动站在方位面上的正北角值和方位机械0°保持一致；

基于RTK移动站，标定待测无线电监测设备在俯仰面上正北角值和方位机械0°的位置，以使待测无线电监测设备和RTK移动站在俯仰面上的正北角值和方位机械0°保持一致。

其中，实现RTK移动站和待测无线电监测设备之间的移动互联，可以通过无线传输设备配套软件系统来实现，设置无线传输设备的相关网络系统的端口参数，选择使用的SIM卡对应运营商接入点名称，最终实现RTK移动站和待测无线电监测设备以及测向测距示准装置之间的移动互联；基于RTK移动站和待测无线电监测设备以及测向测距示准装置之间移动互联，从而对待测无线电监测设备在俯仰面、方位面上的正北角值以及方位机械0°进行标定，以使实现无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准。

其中，方位面指的是以待测无线电监测设备的位置点(与RTK基准站放置在相同位置)为参考的水平面，方位机械0°指的是被测无电线监测设备的法线方向与信号辐射源(RTK移动站)重叠，此时被测设备的伺服角度值即标记为方位机械0°；俯仰面指的是以待测无线电监测设备的位置点(与RTK基准站放置在相同位置)为参考的垂直面；正北角值指的是待测无线电监测设备沿经线与北极点之间的方向角。

S2、从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

其中，不同的工作模式对应不同的示准方式，则通过选择不同的示准模式可对待测无线电监测设备进行不同层面上的示准，在多种不同的示准下，使获得待测无线电监测设备的示准更加精准，以使得示准过程不受环境限制。

其中，示准指的是指示标准；在待测无线电监测设备的测试过程中，信号辐射源(RTK移动站)相对被测设备放置在不同的位置、高度和距离，被测设备会测量出相应的方位、俯仰和距离参数。因为测量参数存在一定的误差，需要有一个基准进行比较判断，这个基准参数就通过RTK基准站和RTK移动站测量出来，作为被测设备测试结果值的指示标准。

可选地，上述多种工作模式包括方位示准模式、俯仰示准模式和距离示准模式；从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，可以包括以下步骤：

若目标工作模式为俯仰示准模式，设置RTK移动站的下发测量参数和俯仰示准测量参数；

设置辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照俯仰示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标俯仰参数值；目标参数值为目标俯仰参数值；

若目标工作模式为方位示准模式，设置RTK移动站的下发测量参数和方位示准测量参数；

设置辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照方位示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标方位参数值，目标参数值为目标方位参数值；

若目标工作模式为距离示准模式，设置RTK移动站的下发测量参数和距离示准测量参数；

设置辐射源信号的发送参数；

控制RTK移动站按照距离示准模式中预置的路线运动，控制辐射源信号按照发送参数发射至待测无线电监测设备；

在待测无线电监测设备接收辐射源信号后，获得辐射源信号的信号频率和目标距离参数值，目标参数值为目标距离参数值。

其中，在不同的工作模式下，设置对应的相关的参数，可以包括以下的方式以及具体的参数设置类型；参见图3，前期需要选择云RTK移动站的装载平台，安装好设备，而后便按照选取的测试点的位置，进行方位、俯仰0°的标定，即标定待测无线电监测设备在俯仰面上正北角值和方位机械0°的位置，以使待测无线电监测设备和RTK移动站在俯仰面上的正北角值和方位机械0°保持一致；其次，由示准装置选择不同的工作模式，三种工作模式分别为：方位示准模式、俯仰示准模式和距离示准模式，由三种工作模式中计算获得在三种不同模式下的目标参数值，再计算示准装置理论方位、俯仰和距离参数值，即理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值，通过目标参数值和理论值，计算被测设备实测参数值与示准装置理论值的差异，即计算获得方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值，最后输出被测设备性能评估报告，即与各自对应的技术指标要求进行对比后，判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格，在输出与判断结果符合的报告。

其中，在俯仰示准模式中，RTK移动站的下发测量参数和俯仰示准测量参数可以包括俯仰示准的范围和驻留时间等参数；对待测无线电监测设备的参数设置，可以包括俯仰起止范围、俯仰步进、俯仰驻留时间等，辐射源信号的发送参数的设置，可以包括信号辐射源的起止频率、频率扫描步进、频率驻留时间等。

其中，在方位示准模式中，RTK移动站的下发测量参数和方位示准测量参数可以包括方位示准的范围和驻留时间等参数；对待测无线电监测设备的参数设置，可以包括方位起止范围、方位步进、方位驻留时间等，辐射源信号的发送参数的设置，可以包括信号辐射源的起止频率、频率扫描步进、频率驻留时间等；

其中，在距离示准模式中，RTK移动站的下发测量参数和距离示准测量参数可以包括距离示准的范围和驻留时间等参数；对待测无线电监测设备的参数设置，可以包括距离起止范围、距离步进、距离驻留时间等，辐射源信号的发送参数的设置，可以包括信号辐射源的起止频率、频率扫描步进、频率驻留时间等。

S3、根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

其中，通过待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标的转换，最终获得待测无线电监测设备与RTK移动站之间的理论距离参数值、理论方位参数值、理论俯仰参数值，为计算误差值提供数据，同样的在距离、方位和俯仰三个层面上获取数据，提高示准的准确性，最终获得待测无线电监测设备真实的功能状态，为后续调整提供前提条件。

可选地，上述根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值，可以包括以下步骤：

根据大地坐标系和空间直角坐标系之间的几何位置关系，将待测无线电监测设备的大地坐标通过第一公式转换为空间直角坐标，第一公式表示为：

式中，x_m、y_m、z_m代表空间直角坐标，B_m、L_m、H_m代表大地坐标，N_m为待测无线电监测设备在卯酉圈曲率半径，e表示地球第一偏心率；

将RTK移动站的大地坐标通过第二公式转换为空间直角坐标，第二公式表示为：

式中，B_s、L_s、H_s代表大地坐标，x_s、y_s、z_s代表空间直角坐标，N_s为RTK移动站在卯酉圈曲率半径；

将RTK移动站由空间直角坐标通过第三公式转换为以待测无线电监测设备为原点的东北天坐标，第三公式表示为：

式中，E、N、U代表东北天坐标；

根据东北天坐标计算待测无线电监测设备与RTK移动站之间的理论距离参数值、理论方位参数值、理论俯仰参数值，其中：

理论距离参数值

理论方位参数值

理论俯仰参数值

S4、根据目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值；

可选地，上述根据目标方位参数值和理论方位参数值计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值包括以下步骤：

根据目标方位参数值和理论方位参数值，通过第四公式计算得到方位测量误差值，第四公式表示为：

式中，θ_A为理论方位参数值，θ_AT为目标方位参数值，M为方位选取点数，N为每个方位选取点选取的频率点数，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点，δθ_A表示方位测量误差值。

其中，采用目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备在方位角度测量上存在的误差值。

S5、根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

可选地，上述根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值包括以下步骤：

根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，通过第五公式计算得到俯仰测量误差值，第五公式表示为：

式中，θ_E为理论俯仰参数值，θ_ET为目标俯仰参数值，M为俯仰选取点数，N为每个俯仰选取点选取的频率点数，δθ_E表示俯仰测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

S6、根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值；

可选地，上述根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值，可以包括以下步骤：

据目标距离参数值和理论距离参数值，通过第六公式计算得到距离测量误差值，第六公式表示为：

式中，D为理论距离参数值，D_T为目标距离参数值，M为距离选取点数，N为每个距离选取点选取的频率点数，δD表示距离测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

S7、将方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

其中，待测无线电监测设备通常都有规定的技术指标要求，在实际设备性能测试过程中，待测无线电监测设备在方位、俯仰和距离上的测量值与实际设置方位、俯仰和距离的真实值会存在一定误差，通过对测量误差结果进行统计计算处理，与规定技术指标要求对比，某项性能满足指标要求即判断该性能合格，不满足要求则判定该性能不合格，最后将所有性能判定结果汇总，输出设备的性能评估报告；并且，针对不同的辐射源信号的信号频率，对应无线电监测设备在方位、俯仰和距离上的技术指标是不一样的，因此基于不同的信号频率，再将测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准装置，应用于第一方面中任一项的基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，包括：

获取标定模块，用于获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，实现待测无线电监测设备和RTK移动站处于相同的监测标准；

示准模块，用于从多种工作模式中选择目标工作模式，根据目标工作模式，对待测无线电监测设备进行与目标工作模式对应的示准，得到待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

理论参数计算模块，用于根据待测无线电监测设备的大地坐标和RTK移动站的大地坐标，计算获得待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

方位误差计算模块，用于根据目标方位参数值和理论方位参数值，计算获得待测无线电监测设备的方位测量误差值；

俯仰误差计算模块，用于根据目标俯仰参数值和理论俯仰参数值，计算获得待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

距离误差计算模块，用于根据目标距离参数值和理论距离参数值，计算获得待测无线电监测设备的距离测量误差值；

对比判断模块，用于将方位测量误差值、俯仰测量误差值和距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面中任一的方法。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对所述待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，实现所述待测无线电监测设备和所述RTK移动站处于相同的监测标准；

从多种工作模式中选择目标工作模式，根据所述目标工作模式，对所述待测无线电监测设备进行与所述目标工作模式对应的示准，得到所述待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，所述目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

根据所述待测无线电监测设备的大地坐标和所述RTK移动站的大地坐标，计算获得所述待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

根据所述目标方位参数值和所述理论方位参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的方位测量误差值；

根据所述目标俯仰参数值和所述理论俯仰参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

根据所述目标距离参数值和所述理论距离参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的距离测量误差值；

将所述方位测量误差值、所述俯仰测量误差值和所述距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断所述待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，所述按照预置的测试点，对所述待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，包括以下步骤：

基于所述RTK移动站，标定所述待测无线电监测设备在自身方位面上正北角和方位机械0°的位置，以使所述待测无线电监测设备和所述RTK移动站在方位面上的正北角值和方位机械0°保持一致；

基于所述RTK移动站，标定所述待测无线电监测设备在自身俯仰面上正北角和俯仰机械0°的位置，以使所述待测无线电监测设备和所述RTK移动站在俯仰面上的正北角值和俯仰机械0°保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，多种所述工作模式包括方位示准模式、俯仰示准模式和距离示准模式；所述从多种工作模式中选择目标工作模式，根据所述目标工作模式，对所述待测无线电监测设备进行与所述目标工作模式对应的示准，得到所述待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，包括以下步骤：

若所述目标工作模式为所述俯仰示准模式，获取所述RTK移动站的下发测量参数和俯仰示准测量参数；

获取所述辐射源信号的发送参数；

控制所述RTK移动站按照所述俯仰示准模式中预置的路线运动，控制所述辐射源信号按照所述发送参数发射至所述待测无线电监测设备；

在所述待测无线电监测设备接收所述辐射源信号后，获得所述辐射源信号的信号频率和目标俯仰参数值；所述目标参数值为所述目标俯仰参数值；

若所述目标工作模式为所述方位示准模式，获取所述RTK移动站的下发测量参数和方位示准测量参数；

获取所述辐射源信号的发送参数；

控制所述RTK移动站按照所述方位示准模式中预置的路线运动，控制所述辐射源信号按照所述发送参数发射至所述待测无线电监测设备；

在所述待测无线电监测设备接收所述辐射源信号后，获得所述辐射源信号的信号频率和目标方位参数值，所述目标参数值为所述目标方位参数值；

若所述目标工作模式为所述距离示准模式，获取所述RTK移动站的下发测量参数和距离示准测量参数；

获取所述辐射源信号的发送参数；

控制所述RTK移动站按照所述距离示准模式中预置的路线运动，控制所述辐射源信号按照所述发送参数发射至所述待测无线电监测设备；

在所述待测无线电监测设备接收所述辐射源信号后，获得所述辐射源信号的信号频率和目标距离参数值，所述目标参数值为所述目标距离参数值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，所述根据所述待测无线电监测设备的大地坐标和所述RTK移动站的大地坐标，计算获得所述待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值，包括以下步骤：

根据大地坐标系和空间直角坐标系之间的几何位置关系，将所述待测无线电监测设备的大地坐标通过第一公式转换为空间直角坐标，所述第一公式表示为：

式中，x_m、y_m、z_m代表空间直角坐标，B_m、L_m、H_m代表大地坐标，N_m为待测无线电监测设备在卯酉圈曲率半径，e表示地球第一偏心率；

将所述RTK移动站的大地坐标通过第二公式转换为空间直角坐标，所述第二公式表示为：

式中，B_s、L_s、H_s代表大地坐标，x_s、y_s、z_s代表空间直角坐标，N_s为RTK移动站在卯酉圈曲率半径；

将所述RTK移动站由空间直角坐标通过第三公式转换为以所述待测无线电监测设备为原点的东北天坐标，所述第三公式表示为：

式中，E、N、U代表东北天坐标；

根据所述东北天坐标计算所述待测无线电监测设备与所述RTK移动站之间的理论距离参数值、理论方位参数值、理论俯仰参数值，其中：

理论距离参数值

理论方位参数值A＝arctan(E/N)；

理论俯仰参数值

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，所述根据所述目标方位参数值和所述理论方位参数值计算获得所述待测无线电监测设备的方位测量误差值包括以下步骤：

根据所述目标方位参数值和所述理论方位参数值，通过第四公式计算得到所述方位测量误差值，所述第四公式表示为：

式中，θ_A为理论方位参数值，θ_AT为目标方位参数值，M为方位选取点数，N为每个方位选取点选取的频率点数，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点，δθ_A表示方位测量误差值。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，所述根据所述目标俯仰参数值和所述理论俯仰参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的俯仰测量误差值包括以下步骤：

根据所述目标俯仰参数值和所述理论俯仰参数值，通过第五公式计算得到所述俯仰测量误差值，所述第五公式表示为：

式中，θ_E为理论俯仰参数值，θ_ET为目标俯仰参数值，M为俯仰选取点数，N为每个俯仰选取点选取的频率点数，δθ_E表示俯仰测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准方法，其特征在于，所述根据所述目标距离参数值和所述理论距离参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的距离测量误差值包括以下步骤：

据所述目标距离参数值和所述理论距离参数值，通过第六公式计算得到所述距离测量误差值，所述第六公式表示为：

式中，D为理论距离参数值，D_T为目标距离参数值，M为距离选取点数，N为每个距离选取点选取的频率点数，δD表示距离测量误差值，i表示方位选取点中其第i个方位选取点，j表示频率点数中第j个频率选取点。

8.一种基于云RTK无线电监测设备的测向测距示准装置，其特征在于，包括：

获取标定模块，用于获得待测无线电监测设备的大地坐标和预置的RTK移动站的大地坐标，按照预置的测试点，对所述待测无线电监测设备进行方位和俯仰面的0°值标定，实现所述待测无线电监测设备和所述RTK移动站处于相同的监测标准；

示准模块，用于从多种工作模式中选择目标工作模式，根据所述目标工作模式，对所述待测无线电监测设备进行与所述目标工作模式对应的示准，得到所述待测无线电监测设备接收的辐射源信号的信号频率和目标参数值，所述目标参数值为目标方位参数值、目标俯仰参数值和目标距离参数值中的任一项；

理论参数计算模块，用于根据所述待测无线电监测设备的大地坐标和所述RTK移动站的大地坐标，计算获得所述待测无线电监测设备的理论方位参数值、理论俯仰理论参数值和理论距离参数值；

方位误差计算模块，用于根据所述目标方位参数值和所述理论方位参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的方位测量误差值；

俯仰误差计算模块，用于根据所述目标俯仰参数值和所述理论俯仰参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的俯仰测量误差值；

距离误差计算模块，用于根据所述目标距离参数值和所述理论距离参数值，计算获得所述待测无线电监测设备的距离测量误差值；

对比判断模块，用于将所述方位测量误差值、所述俯仰测量误差值和所述距离测量误差值与各自对应的技术指标要求进行对比，判断所述待测无线电监测设备的测试功能是否合格。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1-7中任一所述的方法。

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