CN216209856U - 一种交通雷达的动态标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通信技术设备领域，提供了一种交通雷达的动态标定系统。包括动态车辆、待标定系统、基准系统及分析系统。所述待标定系统包括待标定的雷达、通信装置，所述雷达与所述动态车辆相对设置，所述通信装置的输入端与所述雷达相连，输出端与所述分析系统相连；所述基准系统包括RTK测量仪，所述RTK测量仪设于所述动态车辆上，并与所述分析系统相连；所述分析系统包括上位机，所述上位机用于对待标定系统及基准系统的数据进行实时对比，并以基准系统的数据为参照，对待标定系统的数据标定调整。本实用新型可实现快速动态标定，不但有利于提高标定效率，还有利于减小标定后的系统误差。

Description

一种交通雷达的动态标定系统

技术领域

本实用新型涉及通信技术设备领域，具体涉及一种交通雷达的动态标定系统。

背景技术

雷达又被称为“无线电定位”，是一种利用电磁波进行目标物探测的电子设备。发明雷达的最初目的是在军事领域进行探测与测距。随着时代的变迁及科学技术的发展，雷达逐渐在民用领域也具有广泛的应用，交通雷达则是雷达在民用交通领域的一种重要应用。

由于交通雷达具有穿透力强，信息处理简单快速的优点，因此在道路交通中常通过其对车辆进行测速测距，从而为规范驾驶人员操作，以及为出行人员合理规划路线等方面带来便捷。

为了提高交通雷达的探测结果准确性，需要在安装完成后对其进行标定，以减小位置及角度偏差等造成的系统探测误差。现有的交通雷达标定系统中，多使用静态打点标定，经常需要进行多次重复打点操作，因此标定效率较低；且整个过程均靠人工完成，因为误差较大，一般为厘米级别，甚至分米级别。从而影响了雷达探测的准确性。

实用新型内容

为解决现有的交通雷达标定过程中，标定效率较低，且标定误差较大的问题，本实用新型提供了一种交通雷达的动态标定系统，所述标定系统可实现快速动态标定，不但有利于提高标定效率，还有利于减小标定后的系统误差。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种交通雷达的动态标定系统，包括动态车辆、待标定系统、基准系统及分析系统；所述待标定系统包括待标定的雷达、通信装置，所述雷达与所述动态车辆相对设置，所述通信装置的输入端与所述雷达相连，输出端与所述分析系统相连；所述基准系统包括RTK测量仪，所述RTK测量仪设于所述动态车辆上，并与所述分析系统相连；所述分析系统包括上位机，所述上位机用于对待标定系统的雷达数据及基准系统的基准数据进行实时对比，并以基准数据为参照，对待标定系统进行标定调整。

所述动态标定系统引入了动态车辆作为待标定雷达的动态探测目标。与静态标定系统中以静态点作为探测目标相比，所述标定系统更接近交通雷达的实际探测过程，因此更利于减小交通雷达在标定过程中的系统误差。

所述动态标定系统还引入了RTK测量仪作为基准系统。由于所述RTK测量仪具有响应速度快、全天候作业的特点，因此与静态标定系统中通过人工进行打点标定相比，更加方便快捷。且其在探测过程中定位精度高，无误差积累，因此还有利于提高标定精度，将标定误差控制在毫米级别。

所述动态标定系统还引入了以上位机作为主要装置的分析系统。待标定系统中雷达探测到的雷达数据与基准系统中RTK测量仪探测到的基准数据同时输入分析系统，并通过上位机对两种数据实时对比，实时显示标定结果，以及时调整待标定系统中的雷达参数。与静态标定系统中人工定点标定需要多次重复标定计算相比，更具有实时性，且数据输出结果更加准确可靠。

进一步的，所述分析系统设于所述动态车辆上。

分析系统及动态车辆在标定过程中均需要测试人员介入。将所述分析系统设于所述动态车辆上可使整个动态标定系统更加简单，有利于减少该动态标定系统中的人力投入，从而有利于减少不必要的人员参与可能引起的标定失误。

进一步的，所述通信装置包括通过无线网络交互的发射部、接收部；所述发射部与所述雷达相连；所述接收部设于所述动态车辆上，并与所述分析系统相连。

将所述通信装置分为发射部、接收部。所述雷达与所述发射部相连接的结构与实际的雷达信号传输结构相统一。由于所述分析系统设于所述动态车辆上，因此将所述接收部设于所述动态车辆上，则便于实现接收部与分析系统的连接。

进一步的，所述发射部为第一网桥，所述接收部为第二网桥，所述第一网桥与第二网桥相对设置。

进一步的，所述发射部通过网线与所述雷达相连，所述接收部通过网线与所述分析系统相连。

由于所述分析系统设于所述动态车辆上，因此在动态标定过程中，雷达相较于分析系统的距离较远。将所述发射部与雷达间，接收部与分析系统间均采用网线进行连接，则有利于提高雷达探测到的雷达数据在传输过程中的稳定性，更利于分析系统进行对比及标定参数调整。

进一步的，所述待标定系统包括支撑杆，所述雷达及发射部均设于所述支撑杆上。

进一步的，所述支撑杆为伸缩杆，其高度范围为5-8m。

由于所述支撑杆为伸缩杆，因此可实现雷达高度的调节，以满足不同使用高度需求的雷达的标定。

进一步的，所述RTK测量仪活动设于所述动态车辆的顶部，并通过无线网络与所述分析系统相连。

将所述RTK测量仪设于所述动态车辆的顶部，一方面可防止动态车辆本身对RTK测量仪的信号造成遮挡，影响基准数据获取；另一方面，由于所述RTK测量仪为活动设置，因此当RTK测量仪的信号不稳定时，可通过其位置调整进行信号强度优化。

进一步的，所述RTK测量仪上还固定设有一目标物，所述雷达与所述目标物相对设置。

所述雷达与所述目标物相对设置，所述目标物又固定于所述RTK测量仪上。因此在雷达探测过程中，直接对所述目标物进行探测，此时所述RTK测量仪与雷达同时对同一动态点进行探测，雷达的探测结果更加准确，更有利于减小标定过程中的系统误差。

进一步的，所述目标物为固定于所述RTK测量仪上方的角锥。

有益效果：

本实用新型设计了一种交通雷达的动态标定系统。所述动态标定系统包括待探测的动态车辆，待标定系统，作为参照的基准系统，及用于实现数据分析的分析系统。

与静态标定系统相比，所述动态车辆的引入使所述动态标定系统的标定过程更接近交通雷达的实际探测过程，因此更利于减小交通雷达在标定过程中的系统误差。所述基准系统中，利用了RTK测量仪响应速度快、全天候作业的特点，使标定过程更加方便快捷。利用了其在探测过程中定位精度高，且无误差积累的特点，使标定精度更高，从而将标定误差控制在毫米级别。

所述分析系统以上位机作为主要分析设置。因此可将待标定系统中雷达探测到的雷达数据与基准系统中RTK测量仪探测到的基准数据同时输入分析系统，然后通过上位机对两种数据实时对比，实时显示标定结果，以及时调整待标定系统中的雷达参数。与静态标定系统中人工定点标定需要多次重复标定计算相比，更具有实时性，且数据输出结果更加准确可靠。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参照附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型中所述交通雷达的动态标定系统的示意图。

图2为图1中所述动态标定系统的标定过程图。

图中附图标记为：1为雷达，2为发射部，3为支撑杆，4为接收部，5为动态车辆，6为RTK测量仪，7为目标物，8为分析系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提供了一种交通雷达的动态标定系统，所述动态标定系统引入了动态车辆作为待标定雷达的动态探测目标，使标定过程更接近交通雷达的实际探测过程，因此更利于减小交通雷达在标定过程中的系统误差。还引入了RTK测量仪作为基准系统，利用RTK测量仪的实时性及高精度探测性提高了标定效率及标定准确性。还引入了以上位机作为主要装置的分析系统，通过上位机对雷达数据及基准数据实时对比，实现了实时标定结果显示，以便于及时调整待标定系统中的雷达参数，提高标定效率及标定准确性。

下面结合附图所示的实施例，对本实用新型公开的交通雷达的动态标定系统作进一步具体介绍。

如图1-2所示，所述动态标定系统包括动态车辆5、待标定系统、基准系统及分析系统8。在标定过程中，待标定系统及基准系统同时对动态车辆5进行探测，并通过分析系统8对两者的探测数据进行对比分析，从而以基准系统的基准数据为参照，对待标定系统进行标定。

所述待标定系统包括待标定的雷达1及通信装置。所述雷达1与所述动态车辆5相对设置，所述通信装置的输入端与所述雷达1相连，输出端与所述分析系统8相连。所述雷达1对动态车辆5探测，并将探测到的雷达数据通过所述通信装置传输给分析系统8。

所述基准系统包括RTK测量仪6，所述RTK测量仪6设于所述动态车辆5上，并与所述分析系统8相连。所述RTK测量仪6用于对动态车辆5的实时位置进行探测，以形成所述动态标定系统的基准数据值。

所述分析系统8包括上位机，所述上位机用于对待标定系统的雷达数据及基准系统的基准数据进行实时对比，并以基准数据为参照，对待标定系统进行标定调整。

在具体实施中，由于所述动态标定系统引入了动态车辆5作为雷达1的动态探测目标。因此与静态标定系统中以静态点作为探测目标相比，所述标定过程更接近交通雷达的实际探测过程，更利于减小交通雷达在标定过程中的系统误差。

由于所述动态标定系统还引入了RTK测量仪6作为基准系统。所述RTK测量仪响应速度快、全天候作业的特点，使所述动态标定过程更加方便快捷。其定位精度高，且无误差积累的特点，使所述动态标定过程标定精度更高，并将标定误差控制在毫米级别。

由于所述动态标定系统还引入了以上位机作为主要装置的分析系统8。因此雷达数据与基准数据将同时输入分析系统，并通过上位机对两种数据实时对比，实现了标定结果的实时显示，以便于实时调整待标定系统中的雷达参数。与静态标定系统中人工定点标定需要多次重复标定计算相比，实时性更强，更有利于提高标定速率，且数据输出结果更加准确可靠。

在标定过程中，所述分析系统8及动态车辆5在标定过程中均需要测试人员介入。因此本实施例中，将所述分析系统8设于所述动态车辆5上以使整个动态标定系统更加简单，从而有利于减小不必要的人员参与可能引起的标定失误。

为了使所述动态标定系统更接近实际的雷达探测系统，以减小标定中的系统误差，将所述通信装置分为发射部2与接收部4两部分。将所述发射部2与所述雷达1相连以与实际的雷达信号传输结构相统一。所述接收部4设于所述动态车辆5上，并与所述分析系统相连。且由于所述分析系统8设于所述动态车辆5上，因此将所述接收部4设于所述动态车辆5上，以便于实现接收部4与分析系统8的连接。且为了满足实际标定的需求，在所述发射部2与接收部4间采用无线网络进行信息传输。

且由于所述分析系统8设于所述动态车辆5上，在动态标定过程中，雷达1相较于分析系统8的距离较远。因此将所述发射部2与雷达1间，接收部4与分析系统8间均采用网线进行连接，从而有利于提高雷达数据在传输过程中的稳定性，更利于分析系统8进行对比及标定参数调整。

本实施例中，所述待标定系统还包括支撑杆3，所述雷达1及发射部2均设于所述支撑杆3上。为实现雷达高度的调节以满足不同使用高度的雷达的标定，设置所述支撑杆3为伸缩杆，其可实现的高度范围为5-8m。

本实施例中，所述发射部2为第一网桥，所述接收部4为第二网桥，所述第一网桥与第二网桥相对设置。

为提高RTK测量仪6的探测准确性，将其活动设于所述动态车辆5的顶部，并通过无线网络与所述分析系统8相连。一方面，将所述RTK测量仪设于所述动态车辆5的顶部，可防止动态车辆本身对RTK测量仪的信号造成遮挡，影响基准数据；另一方面，由于所述RTK测量仪6与动态车辆5间设为活动连接，因此当RTK测量仪6的信号不稳定时，可通过位置调整进行信号强度优化。

为了进一步减小标定过程中的系统误差，所述RTK测量仪6上还固定设有一目标物7，所述雷达1与所述目标物7相对设置。在雷达探测过程中，可直接对所述目标物7进行探测，此时所述RTK测量仪6与雷达1同时对同一动态点进行探测，因此更有利于提高雷达的探测结果准确性。

本实施例中，所述目标物7为固定于所述RTK测量仪6上方的角锥。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，包括动态车辆、待标定系统、基准系统及分析系统；所述待标定系统包括待标定的雷达、通信装置，所述雷达与所述动态车辆相对设置，所述通信装置的输入端与所述雷达相连，输出端与所述分析系统相连；所述基准系统包括RTK测量仪，所述RTK测量仪设于所述动态车辆上，并与所述分析系统相连；所述分析系统包括上位机，所述上位机用于对待标定系统的雷达数据及基准系统的基准数据进行实时对比，并以基准数据为参照，对待标定系统进行标定调整。

2.根据权利要求1所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述分析系统设于所述动态车辆上。

3.根据权利要求2所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述通信装置包括通过无线网络交互的发射部、接收部；所述发射部与所述雷达相连；所述接收部设于所述动态车辆上，并与所述分析系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述发射部为第一网桥，所述接收部为第二网桥，所述第一网桥与第二网桥相对设置。

5.根据权利要求3所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述发射部通过网线与所述雷达相连，所述接收部通过网线与所述分析系统相连。

6.根据权利要求5所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述待标定系统包括支撑杆，所述雷达及发射部均设于所述支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆，其高度范围为5-8m。

8.根据权利要求2所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述RTK测量仪活动设于所述动态车辆的顶部，并通过无线网络与所述分析系统相连。

9.根据权利要求8所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述RTK测量仪上还固定设有一目标物，所述雷达与所述目标物相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种交通雷达的动态标定系统，其特征在于，所述目标物为固定于所述RTK测量仪上方的角锥。

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