CN114775568B - 一种公路路基沉降检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路路基沉降检测装置，包括分布设置在路基两侧的底轨结构，每个所述底轨结构的上侧均移动设置有行走移动组件，行走移动组件的上侧固定设置有升降支撑组件，两个升降支撑组件的顶端之间设置有陀螺仪平衡组件，陀螺仪平衡组件的下侧设置有沉降检测组件，其中陀螺仪平衡组件用于实现沉降检测组件的位置始终保持一定，陀螺仪平衡组件的两侧通过水平支撑调节组件分别与两个升降支撑组件的顶端彼此连接，在检测过程中，陀螺仪平衡组件可以始终对沉降检测组件的检测方位保持一致性，可以避免周围环境变化对检测造成的不利影响，保障检测结果的准确性。

Description

一种公路路基沉降检测装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种公路路基沉降检测装置。

背景技术

公路的路基指的是公路的路面基础，路基的主要作用是为路面铺设及行车运营提供必要条件，并承受机车车辆或者路面及交通荷载的静荷载和动荷载，同时将荷载向地基深处传递与扩散，时间一长，就会很容易出现路基沉降的现象，因公路较长，路段路况不一，因此沉降幅度也相对不同，常需要根据某一段路基进行定点沉降检测，但是现有技术中，存在以下问题：

1、在检测过程中，如果路基及周围路面发生沉降等构造结构变化或本身路面坑洼，会对检测造成不利影响，影响检测结果；

2、无法根据路基的路面宽度不同进行尺寸调节，无法对检测距离高度进行调节。

发明内容

解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种公路路基沉降检测装置。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种公路路基沉降检测装置，包括分布设置在路基两侧的底轨结构，每个所述底轨结构的上侧均移动设置有行走移动组件，行走移动组件的上侧固定设置有升降支撑组件，两个升降支撑组件的顶端之间设置有陀螺仪平衡组件，陀螺仪平衡组件的下侧设置有沉降检测组件，其中陀螺仪平衡组件用于实现沉降检测组件的位置始终保持一定，陀螺仪平衡组件的两侧通过水平支撑调节组件分别与两个升降支撑组件的顶端彼此连接，其中水平支撑调节组件用于实现升降支撑组件和陀螺仪平衡组件之间的水平间距进行调节，陀螺仪平衡组件的下部两侧设置有辅助移动组件，所述陀螺仪平衡组件分别设置有数显控制面板和无线信号传输单元；

在升降支撑组件的顶部达到最低位置时，所述辅助移动组件的底侧高度低于行走移动组件的底侧高度；

在升降支撑组件的顶部达到最高位置时，所述辅助移动组件的底侧高度高于行走移动组件的底侧高度。

采用上述结构，使用时，首先由升降支撑组件将陀螺仪平衡组件和水平支撑调节组件调节至最低位置高度，从而使得辅助移动组件的底侧高度低于行走移动组件的底侧高度，及行走移动组件与地面脱离，辅助移动组件与地面接触，此时，水平支撑调节组件可以推动升降支撑组件及行走移动组件沿水平方向移动，从而根据两个底轨结构宽度之间的间距大小进行调节，在两个行走移动组件移动到两个底轨结构上方时，升降支撑组件将陀螺仪平衡组件和水平支撑调节组件调节至最高位置，此时行走移动组件与底轨结构配合行走，而辅助移动组件与地面分离，此时行走移动组件在底轨结构上行走移动，从而带动陀螺仪平衡组件及沉降检测组件在路基上行走移动，实现对路基某一路段的沉降检测，而陀螺仪平衡组件可以实现沉降检测组件在检测过程中的平衡，使得沉降检测组件不受路基周围环境变化的影响，在路基发生沉降时，沉降检测组件的检测方位不变，从而实现对路基变化下的沉降检测。

进一步，所述陀螺仪平衡组件包括水平支架环，所述水平支架环内设置有竖向支架环，水平支架环的两侧沿上下方向均固定设置有轮架板，每个轮架板的端部均转动设置有支撑轮，竖向支架环的上下两侧开设有配合支撑轮滚动滑动的轮槽，每个轮槽的中部位置均固定设置有限位挡杆；

所述竖向支架环内设置有呈圆盘状的转子，转子的中心轴端处固定设置有转轴，转轴的两端通过轴承转动连接至竖向支架环内壁上，其中一个转轴的轴端由固定设置在竖向支架环上的第一电机驱动转动，所述数显控制面板设置在水平支架环的外侧壁上，所述水平支架环的外侧壁上还设置有蜂鸣器和警示灯带，数显控制面板的输出端分别电连接至蜂鸣器、警示灯带和第一电机的输入端。

进一步，所述沉降检测组件包括固定套，固定套内活动套设有横杆，所述固定套的外侧壁上螺纹连接有第一紧定螺栓，第一紧定螺栓的一端穿过固定套外壁并与横杆抵接，所述横杆上沿其轴向套设有均匀分布的若干个套筒，每个套筒的底侧均设置有超声波测距离传感器，所述套筒的外侧壁上螺纹连接有第二紧定螺栓，第二紧定螺栓的一端穿过套筒外壁并与横杆抵接，所述固定套的顶侧固定连接有吊杆的一端，吊杆的上端固定连接至竖向支架环的底侧，所述超声波测距离传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。

进一步，所述底轨结构包括呈长条形状的底板，底板的上侧固定设置有轨杆，轨杆的横截面形状呈上窄下宽的等腰梯形，所述底板的两端固定设置有升降套筒；所述底轨结构还包括安装板，安装板的外侧沿其边沿开设有若干个安装孔，安装板的下侧固定连接有预埋柱，预埋柱的下端形状呈圆锥尖端，安装板的上侧固定连接有升降柱，升降套筒上下滑动套设在升降柱的外侧，升降套筒的外侧壁上螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的一端穿过升降套筒的外侧壁并与升降柱的外侧抵接。

进一步，所述行走移动组件包括呈长方体形状的第二轮架，第二轮架的下侧开设有第二安装轮槽，所述第二安装轮槽的内部转动设置有均匀分布的两个以上轨轮，每个轨轮的外侧沿其圆周方向均开设有与轨杆配合的回转凹槽，其中一个轨轮的轴端由固定设置在第二轮架外侧的第二电机驱动转动，所述第二轮架的上侧与升降支撑组件的底端彼此固定连接。

进一步，所述升降支撑组件包括立柱，立柱的下端固定连接至行走移动组件的上侧，所述立柱内固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端朝向上方并固定连接有滑套，所述第一电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个竖向导杆，两个竖向导杆的上端固定连接至滑套的下侧，两个竖向导杆的下端滑动连接至立柱对应位置开设有的升降滑孔内，所述立柱的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一加强杆，两个第一加强杆的两端分别通过螺栓与立柱和行走移动组件彼此连接，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述水平支撑调节组件包括通过螺栓与水平支架环外侧彼此连接的安装座，安装座远离水平支架环的一侧固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端固定连接有嵌板，滑套的一侧开设有与嵌板配合连接的嵌槽，且嵌板通过螺栓与滑套彼此连接，所述第二电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个水平导杆，两个水平导杆的一端固定连接至安装座上，两个水平导杆的另一端滑动连接至滑套对应位置开设有的水平滑孔内，所述滑套的外侧壁上螺纹连接有用于实现对水平导杆的抵接紧定的第三紧定螺栓，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述辅助移动组件包括支杆，支杆的一端固定连接至位于下方轮架板的外侧壁上，所述支杆的另一端朝下并固定连接有呈长方形的安装轮座，安装轮座的下侧沿其长度方向转动连接有两个以上第一轮架，每个所述第一轮架的外形呈长方体形状，所述第二轮架的下侧开设有第一安装轮槽，所述第一安装轮槽的内部转动设置有辅助移动轮，所述支杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一加强杆，第一加强杆的两端分别与支杆和安装轮座彼此固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、在检测过程中，如果路基及周围路面发生沉降等构造结构变化或本身路面坑洼，陀螺仪平衡组件可以始终对沉降检测组件的检测方位保持一致性，可以避免周围环境变化对检测造成的不利影响，保障检测结果的准确性；

2、升降支撑组件和水平支撑调节组件配合可以根据路基的路面宽度不同，对两个行走移动组件之间进行尺寸调节，升降支撑组件可以对检测距离高度进行调节；

3、辅助移动组件可以在陀螺仪平衡组件和水平支撑调节组件之间拆卸分离后，方便陀螺仪平衡组件的位置移动，辅助移动组件还可以在对两个行走移动组件之间的间距进行调节时，起到辅助移动支撑的作用；

4、底轨结构的升降套筒和升降柱等配合，可以实现对轨杆的高度及安装位置进行调节，适用多种复杂的路面进行安装使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的左视结构示意图；

图3是本发明图1的后视结构示意图；

图4是本发明图1的立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、底轨结构（1）；101、安装板（101）；102、预埋柱（102）；103、升降套筒（103）；104、升降柱（104）；105、底板（105）；106、轨杆（106）；107、固定螺栓（107）；108、安装孔（108）；2、升降支撑组件（2）；201、第一加强杆（201）；202、立柱（202）；203、滑套（203）；204、竖向导杆（204）；205、第一电动伸缩杆（205）；3、蜂鸣器（3）；4、陀螺仪平衡组件（4）；401、水平支架环（401）；402、轮架板（402）；403、支撑轮（403）；404、竖向支架环（404）；405、转子（405）；406、限位挡杆（406）；407、第一电机（407）；408、转轴（408）；409、轮槽（409）；5、水平支撑调节组件（5）；5a、安装座（5a）；5b、第二电动伸缩杆（5b）；5c、水平导杆（5c）；6、辅助移动组件（6）；6a、支杆（6a）；6b、第二加强杆（6b）；6c、第一轮架（6c）；6d、辅助移动轮（6d）；6e、安装轮座（6e）；7、沉降检测组件（7）；7a、横杆（7a）；7b、套筒（7b）；7c、固定套（7c）；7d、第一紧定螺栓（7d）；7e、超声波测距离传感器（7e）；7f、第二紧定螺栓（7f）；8、数显控制面板（8）；9、无线信号传输单元（9）；10、行走移动组件（10）；10a、第二轮架（10a）；10b、轨轮（10b）；10c、第二电机（10c）；11、警示灯带（11）；12、吊杆（12）。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-4所示，本发明提供了一种公路路基沉降检测装置，包括分布设置在路基两侧的底轨结构1，每个底轨结构1的上侧均移动设置有行走移动组件10，行走移动组件10的上侧固定设置有升降支撑组件2，两个升降支撑组件2的顶端之间设置有陀螺仪平衡组件4，陀螺仪平衡组件4的下侧设置有沉降检测组件7，其中陀螺仪平衡组件4用于实现沉降检测组件7的位置始终保持一定，陀螺仪平衡组件4的两侧通过水平支撑调节组件5分别与两个升降支撑组件2的顶端彼此连接，在实际应用中，在需要设立检测点的路基路段两侧设置底轨结构1，而行走移动组件10带动升降支撑组件2、陀螺仪平衡组件4和沉降检测组件7在底轨结构1上行走移动，其中水平支撑调节组件5用于实现升降支撑组件2和陀螺仪平衡组件4之间的水平间距进行调节，用于实用不同宽度尺寸大小的路基，陀螺仪平衡组件4的下部两侧设置有辅助移动组件6，在实际应用中，辅助移动组件6用于在将升降支撑组件2和行走移动组件10拆卸下来后对陀螺仪平衡组件4和沉降检测组件7的辅助移动，还可以在需要对两个行走移动组件10之间的间距大小进行调节时，进行辅助移动支撑，陀螺仪平衡组件4分别设置有数显控制面板8和无线信号传输单元9；在升降支撑组件2的顶部达到最低位置时，辅助移动组件6的底侧高度低于行走移动组件10的底侧高度；在升降支撑组件2的顶部达到最高位置时，辅助移动组件6的底侧高度高于行走移动组件10的底侧高度。。

陀螺仪平衡组件4包括水平支架环401，水平支架环401内设置有竖向支架环404，水平支架环401的两侧沿上下方向均固定设置有轮架板402，每个轮架板402的端部均转动设置有支撑轮403，竖向支架环404的上下两侧开设有配合支撑轮403滚动滑动的轮槽409，每个轮槽409的中部位置均固定设置有限位挡杆406；竖向支架环404内设置有呈圆盘状的转子405，转子405的中心轴端处固定设置有转轴408，转轴408的两端通过轴承转动连接至竖向支架环404内壁上，其中一个转轴408的轴端由固定设置在竖向支架环404上的第一电机407驱动转动，数显控制面板8设置在水平支架环401的外侧壁上，水平支架环401的外侧壁上还设置有蜂鸣器3和警示灯带11，数显控制面板8的输出端分别电连接至蜂鸣器3、警示灯带11和第一电机407的输入端。通过上述具体结构设计，陀螺仪平衡组件4的第一电机407输出轴转动，带动连接的转轴408转动，转轴408转动带动转子405转动，在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，转子405会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应，所以在转子405转动时，会保持转轴408的稳定性，从而保持沉降检测组件7的稳定性，即使在路基或周围路段发生沉降变化时，也可以保持沉降检测组件7的稳定一致性。

沉降检测组件7包括固定套7c，固定套7c内活动套设有横杆7a，固定套7c的外侧壁上螺纹连接有第一紧定螺栓7d，第一紧定螺栓7d的一端穿过固定套7c外壁并与横杆7a抵接，便于对横杆7a进行拆卸更换，实用不同路基宽度进行检测调节，在实际应用中，可以将横杆7a的中部位置设置在固定套7c内，及固定套7c两侧的横杆7a长度一致，第一紧定螺栓7d用于实现横杆7a在固定套7c内的位置固定，横杆7a上沿其轴向套设有均匀分布的若干个套筒7b，每个套筒7b的底侧均设置有超声波测距离传感器7e，在实际应用中，可以调节横杆7a外侧套筒7b的数量，来调节超声波测距离传感器7e的数量，套筒7b的外侧壁上螺纹连接有第二紧定螺栓7f，第二紧定螺栓7f的一端穿过套筒7b外壁并与横杆7a抵接，固定套7c的顶侧固定连接有吊杆12的一端，吊杆12的上端固定连接至竖向支架环404的底侧，超声波测距离传感器7e的输出端电连接至数显控制面板8的输入端。在沉降检测组件7的超声波测距离传感器7e检测到路基沉降变化达到一定值后，沉降检测组件7将电信号传输到数显控制面板8，数显控制面板8将电信号传输到无线信号传输单元9，无线信号传输单元9将信息传输到远程控制中心，方便工作人员进行远程检测。

底轨结构1包括呈长条形状的底板105，底板105的上侧固定设置有轨杆106，轨杆106的横截面形状呈上窄下宽的等腰梯形，底板105的两端固定设置有升降套筒103；底轨结构1还包括安装板101，安装板101的外侧沿其边沿开设有若干个安装孔108，安装板101的下侧固定连接有预埋柱102，预埋柱102的下端形状呈圆锥尖端，便于插入地面，提高安装的牢固性，安装板101的上侧固定连接有升降柱104，升降套筒103上下滑动套设在升降柱104的外侧，升降套筒103的外侧壁上螺纹连接有固定螺栓107，固定螺栓107的一端穿过升降套筒103的外侧壁并与升降柱104的外侧抵接。通过上述具体结构设计，首先将预埋柱102预埋到地下，并通过安装孔108与地面的安装固定，然后将升降套筒103套设在升降柱104的外侧，根据需要对升降套筒103在升降柱104外侧高度的调节，使得调节底板105及轨杆106的高度位置和方位，调节完毕后，由固定螺栓107实现对升降套筒103在升降柱104外侧的位置紧定即可，方便对底轨结构1在路基两侧的位置安装固定。

行走移动组件10包括呈长方体形状的第二轮架10a，第二轮架10a的下侧开设有第二安装轮槽，第二安装轮槽的内部转动设置有均匀分布的两个以上轨轮10b，每个轨轮10b的外侧沿其圆周方向均开设有与轨杆106配合的回转凹槽，其中一个轨轮10b的轴端由固定设置在第二轮架10a外侧的第二电机10c驱动转动，第二轮架10a的上侧与升降支撑组件2的底端彼此固定连接。数显控制面板8的输出端电连接至第二电机10c的输入端，第二电机10c的输出轴转动带动连接的轨轮10b转动，从而在轨杆106上行走移动。

升降支撑组件2包括立柱202，立柱202的下端固定连接至行走移动组件10的上侧，立柱202内固定设置有第一电动伸缩杆205，第一电动伸缩杆205的推杆头端朝向上方并固定连接有滑套203，第一电动伸缩杆205的两侧设置有以其为中心对称分布的两个竖向导杆204，两个竖向导杆204的上端固定连接至滑套203的下侧，两个竖向导杆204的下端滑动连接至立柱202对应位置开设有的升降滑孔内，立柱202的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一加强杆201，两个第一加强杆201的两端分别通过螺栓与立柱202和行走移动组件10彼此连接，数显控制面板8的输出端电连接至第一电动伸缩杆205的输入端。通过上述具体结构设计，第一电动伸缩杆205的推杆伸缩带动滑套203沿竖向导杆204的轴向上下移动，从而实现带动陀螺仪平衡组件4、水平支撑调节组件5、辅助移动组件6和沉降检测组件7的上下升降。

水平支撑调节组件5包括通过螺栓与水平支架环401外侧彼此连接的安装座5a，安装座5a远离水平支架环401的一侧固定设置有第二电动伸缩杆5b，第二电动伸缩杆5b的推杆头端固定连接有嵌板，滑套203的一侧开设有与嵌板配合连接的嵌槽，且嵌板通过螺栓与滑套203彼此连接，第二电动伸缩杆5b的两侧设置有以其为中心对称分布的两个水平导杆5c，两个水平导杆5c的一端固定连接至安装座5a上，两个水平导杆5c的另一端滑动连接至滑套203对应位置开设有的水平滑孔内，滑套203的外侧壁上螺纹连接有用于实现对水平导杆5c的抵接紧定的第三紧定螺栓，数显控制面板8的输出端电连接至第二电动伸缩杆5b的输入端。在实际应用中，将安装座5a与水平支架环401拆卸分离后，可以实现对升降支撑组件2及行走移动组件10的拆卸，拆卸后，陀螺仪平衡组件4可以通过下侧设置有的辅助移动组件6方便位置移动，且还方便后续的拆卸整理归纳。

辅助移动组件6包括支杆6a，支杆6a的一端固定连接至位于下方轮架板402的外侧壁上，支杆6a的另一端朝下并固定连接有呈长方形的安装轮座6e，安装轮座6e的下侧沿其长度方向转动连接有两个以上第一轮架6c，每个第一轮架6c的外形呈长方体形状，第二轮架10a的下侧开设有第一安装轮槽，第一安装轮槽的内部转动设置有辅助移动轮6d，支杆6a的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二加强杆6b，第二加强杆6b的两端分别与支杆6a和安装轮座6e彼此固定连接。

本发明有益效果在于：在检测过程中，如果路基及周围路面发生沉降等构造结构变化或本身路面坑洼，陀螺仪平衡组件4可以始终对沉降检测组件7的检测方位保持一致性，可以避免周围环境变化对检测造成的不利影响，保障检测结果的准确性；升降支撑组件2和水平支撑调节组件5配合可以根据路基的路面宽度不同，对两个行走移动组件10之间进行尺寸调节，升降支撑组件2可以对检测距离高度进行调节；辅助移动组件6可以在陀螺仪平衡组件4和水平支撑调节组件5之间拆卸分离后，方便陀螺仪平衡组件4的位置移动，辅助移动组件6还可以在对两个行走移动组件10之间的间距进行调节时，起到辅助移动支撑的作用；底轨结构1的升降套筒103和升降柱104等配合，可以实现对轨杆106的高度及安装位置进行调节，适用多种复杂的路面进行安装使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：包括分布设置在路基两侧的底轨结构（1），每个所述底轨结构（1）的上侧均移动设置有行走移动组件（10），行走移动组件（10）的上侧固定设置有升降支撑组件（2），两个升降支撑组件（2）的顶端之间设置有陀螺仪平衡组件（4），陀螺仪平衡组件（4）的下侧设置有沉降检测组件（7），其中陀螺仪平衡组件（4）用于实现沉降检测组件（7）的位置始终保持一定，陀螺仪平衡组件（4）的两侧通过水平支撑调节组件（5）分别与两个升降支撑组件（2）的顶端彼此连接，其中水平支撑调节组件（5）用于实现升降支撑组件（2）和陀螺仪平衡组件（4）之间的水平间距进行调节，陀螺仪平衡组件（4）的下部两侧设置有辅助移动组件（6），所述陀螺仪平衡组件（4）分别设置有数显控制面板（8）和无线信号传输单元（9）；

在升降支撑组件（2）的顶部达到最低位置时，所述辅助移动组件（6）的底侧高度低于行走移动组件（10）的底侧高度；

在升降支撑组件（2）的顶部达到最高位置时，所述辅助移动组件（6）的底侧高度高于行走移动组件（10）的底侧高度；

所述陀螺仪平衡组件（4）包括水平支架环（401），所述水平支架环（401）内设置有竖向支架环（404），水平支架环（401）的两侧沿上下方向均固定设置有轮架板（402），每个轮架板（402）的端部均转动设置有支撑轮（403），竖向支架环（404）的上下两侧开设有配合支撑轮（403）滚动滑动的轮槽（409），每个轮槽（409）的中部位置均固定设置有限位挡杆（406）；

所述竖向支架环（404）内设置有呈圆盘状的转子（405），转子（405）的中心轴端处固定设置有转轴（408），转轴（408）的两端通过轴承转动连接至竖向支架环（404）内壁上，其中一个转轴（408）的轴端由固定设置在竖向支架环（404）上的第一电机（407）驱动转动，所述数显控制面板（8）设置在水平支架环（401）的外侧壁上，所述水平支架环（401）的外侧壁上还设置有蜂鸣器（3）和警示灯带（11），数显控制面板（8）的输出端分别电连接至蜂鸣器（3）、警示灯带（11）和第一电机（407）的输入端。

2.根据权利要求1所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述沉降检测组件（7）包括固定套（7c），固定套（7c）内活动套设有横杆（7a），所述固定套（7c）的外侧壁上螺纹连接有第一紧定螺栓（7d），第一紧定螺栓（7d）的一端穿过固定套（7c）外壁并与横杆（7a）抵接，所述横杆（7a）上沿其轴向套设有均匀分布的若干个套筒（7b），每个套筒（7b）的底侧均设置有超声波测距离传感器（7e），所述套筒（7b）的外侧壁上螺纹连接有第二紧定螺栓（7f），第二紧定螺栓（7f）的一端穿过套筒（7b）外壁并与横杆（7a）抵接，所述固定套（7c）的顶侧固定连接有吊杆（12）的一端，吊杆（12）的上端固定连接至竖向支架环（404）的底侧，所述超声波测距离传感器（7e）的输出端电连接至数显控制面板（8）的输入端。

3.根据权利要求1所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述底轨结构（1）包括呈长条形状的底板（105），底板（105）的上侧固定设置有轨杆（106），轨杆（106）的横截面形状呈上窄下宽的等腰梯形，所述底板（105）的两端固定设置有升降套筒（103）；

所述底轨结构（1）还包括安装板（101），安装板（101）的外侧沿其边沿开设有若干个安装孔（108），安装板（101）的下侧固定连接有预埋柱（102），预埋柱（102）的下端形状呈圆锥尖端，安装板（101）的上侧固定连接有升降柱（104），升降套筒（103）上下滑动套设在升降柱（104）的外侧，升降套筒（103）的外侧壁上螺纹连接有固定螺栓（107），固定螺栓（107）的一端穿过升降套筒（103）的外侧壁并与升降柱（104）的外侧抵接。

4.根据权利要求1所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述行走移动组件（10）包括呈长方体形状的第二轮架（10a），第二轮架（10a）的下侧开设有第二安装轮槽，所述第二安装轮槽的内部转动设置有均匀分布的两个以上轨轮（10b），每个轨轮（10b）的外侧沿其圆周方向均开设有与轨杆（106）配合的回转凹槽，其中一个轨轮（10b）的轴端由固定设置在第二轮架（10a）外侧的第二电机（10c）驱动转动，所述第二轮架（10a）的上侧与升降支撑组件（2）的底端彼此固定连接。

5.根据权利要求1所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述升降支撑组件（2）包括立柱（202），立柱（202）的下端固定连接至行走移动组件（10）的上侧，所述立柱（202）内固定设置有第一电动伸缩杆（205），第一电动伸缩杆（205）的推杆头端朝向上方并固定连接有滑套（203），所述第一电动伸缩杆（205）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个竖向导杆（204），两个竖向导杆（204）的上端固定连接至滑套（203）的下侧，两个竖向导杆（204）的下端滑动连接至立柱（202）对应位置开设有的升降滑孔内，所述立柱（202）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一加强杆（201），两个第一加强杆（201）的两端分别通过螺栓与立柱（202）和行走移动组件（10）彼此连接，所述数显控制面板（8）的输出端电连接至第一电动伸缩杆（205）的输入端。

6.根据权利要求1所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述水平支撑调节组件（5）包括通过螺栓与水平支架环（401）外侧彼此连接的安装座（5a），安装座（5a）远离水平支架环（401）的一侧固定设置有第二电动伸缩杆（5b），第二电动伸缩杆（5b）的推杆头端固定连接有嵌板，滑套（203）的一侧开设有与嵌板配合连接的嵌槽，且嵌板通过螺栓与滑套（203）彼此连接，所述第二电动伸缩杆（5b）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个水平导杆（5c），两个水平导杆（5c）的一端固定连接至安装座（5a）上，两个水平导杆（5c）的另一端滑动连接至滑套（203）对应位置开设有的水平滑孔内，所述滑套（203）的外侧壁上螺纹连接有用于实现对水平导杆（5c）的抵接紧定的第三紧定螺栓，所述数显控制面板（8）的输出端电连接至第二电动伸缩杆（5b）的输入端。

7.根据权利要求4所述一种公路路基沉降检测装置，其特征在于：所述辅助移动组件（6）包括支杆（6a），支杆（6a）的一端固定连接至位于下方轮架板（402）的外侧壁上，所述支杆（6a）的另一端朝下并固定连接有呈长方形的安装轮座（6e），安装轮座（6e）的下侧沿其长度方向转动连接有两个以上第一轮架（6c），每个所述第一轮架（6c）的外形呈长方体形状，所述第二轮架（10a）的下侧开设有第一安装轮槽，所述第一安装轮槽的内部转动设置有辅助移动轮（6d），所述支杆（6a）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二加强杆（6b），第二加强杆（6b）的两端分别与支杆（6a）和安装轮座（6e）彼此固定连接。

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