CN114772236A - 一种恒温箱内物品的单个输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种恒温箱内物品的单个输送机构，包括：运输机构，对所述输送物品的九十度转向，能够根据任务需要灵敏的暂停和运动；推送机构，由两个推杆机构构成，第一个推杆机构负责石墨锭，在垂直布置的传送带衔接运动；第二个推杆机构负责石墨锭，从箱体内推出箱体外；托板机构，所述托板位于输出口，用于承载运输到箱体外的所述物品且托板可以九十度旋转。控制部件，把温度控制与运动控制集成在一起，当温度达到要求并且有所述物品的输送任务，把所述物品输送到箱体外的托板上。本发明把所需要运输的一层物品，按任务需要一个一个的输送到指定位置，从而减少了对人工参与的要求，提高了生产流程的智能化，具有高度的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及恒温运输与高精度自动化技术领域，尤其涉及一种恒温箱内物品的单个输送机构，用于输送石墨锭。
背景技术
人造金刚石加工车间，恒温箱是必不可少的设备。因为金刚石的毛胚(石墨锭)在高温高压加工前，需要温度维持在七十度左右，所以石墨锭需要在恒温箱中保存。
随着智能化的发展与普及，国内出现了越来越多的无人化工厂。对于金刚石加工逐渐由机器人来自主完成，车载系统现在无人化工厂中随处可见。目前配合车载系统使用的智能恒温箱可以大大提高人造金刚石加工的智能化。
现阶段，市面上的保温箱取出石墨锭需要人工操作，不能实现智能化理念。无法满足达到合适温度后，根据任务需要把所述物品从箱体中一个一个的输送到箱体外。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种恒温箱内物品的单个输送机构，实现根据任务需要，自动的把恒温箱内部的石墨锭一个一个的输送到固定位置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种恒温箱内物品的单个输送机构，包括有箱体、安装在箱体内的恒温机构、输送机构、推送机构和安装在箱体外面的中控装置；
所述的恒温机构使箱体内温度维持在预先设定温度或者使箱体内部升温或降温，完成对需要运送物品的保温，温度维持在七十度左右并能够迅速升温和快速降温。
所述的输送机构包括有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直，对所输送物品的九十度转向，能够根据任务需要灵敏的暂停和运动。在所述第一输送机构的带上划线，石墨锭按行排列，置于第一输送机构带上的矩形框内。
所述的推送机构包括有第一推杆机构和第二推杆机构，第一推杆机构负责输送物品在第一输送机构和第二输送机构的衔接运动，第二推杆机构负责将物品从箱体内推出箱体外；
所述的中控装置分别控制恒温机构、输送机构、推送机构的工作，把温度控制与运动控制集成在一起，当温度达到要求并且有所述物品的输送任务，把所述物品输送到箱体外的存放架上。
所述的恒温机构包括有电热管、散热风扇、温度传感器和出料通风口，所述的电热管安装在箱体内壁上，散热风扇安装在箱体的右侧板内壁，所述的出料通风口开在箱体的左侧板上，且正对散热风扇，所述的温度传感器布置在箱体中下侧内壁，所述的电热管、散热风扇、温度传感器均与中控装置电连接。出料通风口与散热风扇在一条直线上并且出料通风口也是所述物品由箱体内送往箱体外的通道，所述出料通风口的布置便于保温箱的快速升温和迅速降温。
所述的第一输送机构包括有第一传输带和第一输送电机，所述的第二输送机构包括有第二传输带和第二输送电机，第二传输带位于第一传输带的左端，第二传输带与第一传输带传输方向垂直，第二传输带的出料端与所述的出料通风口对接，第二传输带与第一传输带之间安装有连接板，第一推杆机构将第一传输带输送过来的物品经过连接板推到第二传输带上，第二推杆机构将第二传输带输送过来的物品从出料通风口处推出；所述的第一输送电机和第二输送电机均与中控装置连接。两组传输带垂直布置，所述物品在第一条传输带转向第二条传输带时，第二条传输带静止确保所述物品的平稳运输。
所述的连接板与第一传输带和第二传输带之间的距离均小于1cm。所述连接板置于两组传输带之间，物品在运输时不会受到两组传输带配合间隙的影响。
人造金刚石毛胚(石墨锭)在高温高压加工前，温度维持在七十摄氏度可以提高金刚石的产出率。
在所述的出料通风口处安装有电动旋转托盘和存放架，所述的电动旋转托盘安装在箱体的左侧板内壁上，存放架安装在箱体的左侧板外壁上，电动旋转托盘与中控装置电连接，当电动旋转托盘旋转到竖直位置时，封住出料通风口，当电动旋转托盘旋转到水平位置时，第二推杆机构将第二传输带输送过来的物品经过电动旋转托盘推到存放架上。
所述的存放架为U型槽状，左端封口，右端固定在箱体外侧壁上，且右端宽度大于左端宽度，起到限位作用，存放架的高度为40厘米；当电动旋转托盘旋转到水平位置时，电动旋转托盘衔接第二输送带与存放架。
电动旋转托盘可以九十度旋转，在暂时没有任务需要即不需要向箱体外输送所述物品时，电动旋转托盘可以旋转到竖直方向以掩盖住出料通风口。当电动旋转托盘处于水平位置时，电动旋转托盘下方有第二输送机构架支撑，确保托盘的稳定性。
所述的第一推杆机构包括有固定安装在箱体顶板内壁的导轨和连接块，导轨位于连接块左侧，在连接块上固定安装有气缸一，气缸一固定连接有滑块，气缸一带动滑块在导轨上左右移动，在滑块的下端固定连接有气缸二，气缸二下端固定有推板一，推板一位于第一传输带出料端上方，气缸二带动推板一下移，气缸一带动推板一将第一传输带上的物品推到第二传输带上，所述的气缸一、气缸二均与中控装置电连接。推板一可以竖直向下运动，高度达到推板一包括物品高度的四分之三，而且推板一可以水平运动，把靠近第二传输带的第一排所述物品推到第二传输带上。
所述的第二推杆机构包括有气缸三，所述的气缸三水平安装在气缸固定架上，在气缸三的左端连接有推板二，所述的推板二与出料通风口对齐，气缸三带动推板二将第二传输带出料端的物品经过出料通风口后推到存放架上，所述的气缸三与中控装置电连接。推板二把正对出料通风口的第二传输带上的所述物品推出箱体并置于存放架上。
在所述的箱体内壁上还安装有多个激光传感器，所述的激光传感器与中控装置电连接，激光传感器将探测到的第一传输带和第二传输带上物品的信息发送给中控装置。
本发明的优点是：
本发明物品送入箱体后，托盘旋转九十度把箱体的输出(通风口)挡住，电热管通电，箱体温度迅速达到七十度(石墨锭适宜温度)，输送机构开始工作，提高金刚石产出率；
第一输送机构和第一推杆机构开始工作，完成箱体内所述物品的转向，连接板置于两组传输带衔接处，确保所述输送物品的平稳运动；
接收到输出任务后，托盘旋转九十度置于第二输送机构的架子上，第二推杆机构把所述物品推到存放架上；
温度低于临界值，输送机构停止工作，电热管通电，温度超过阈值，散热风扇开始通电，把箱体内的高温气体通过正对风扇的出料通风口吹出，提高所述机构稳定性与一体性；
本发明箱体内的传输带垂直布置和推动机构的垂直布置，大大减少了箱体的体积，提高了所述机构的集成度。
附图说明
图1为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的输送机构示意图；
图3为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的第一推杆机构示意图；
图4为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的第二推杆机构示意图；
图5为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的激光传感器安装示意图；
图6为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的控制系统工作原理框图；
图7为本发明一种恒温箱内物品的单个输送机构的第一推杆机构工作原理图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，本发明提供一种恒温箱内物品的单个输送机构，包括恒温机构。恒温机构包括箱体2，其内部箱壁上安装电热管4、温度传感器6、散热风扇5。在箱体的外壁上安装有中控装置1，散热风扇5正对出料通风口。
在所述的出料通风口处安装有电动旋转托盘10和存放架7，所述的电动旋转托盘10安装在箱体2的左侧板内壁上，存放架7安装在箱体2的左侧板外壁上，电动旋转托盘10与中控装置1电连接，当电动旋转托盘10旋转到竖直位置时，封住出料通风口，当电动旋转托盘10旋转到水平位置时，第二推杆机构82将第二传输带92输送过来的物品经过电动旋转托盘10推到存放架7上。
所述的存放架7为U型槽状，左端封口，右端固定在箱体2外侧壁上，且右端宽度大于左端宽度，起到限位作用，存放架的高度为40厘米；当电动旋转托盘10旋转到水平位置时，电动旋转托盘10衔接第二输送带92与存放架7。
图1中电热管4只表示一个，在实际的箱体2中可能布置多个以达到快速升温效果。温度传感器6布置在箱体2的中下位置便于测量箱体2的平均温度。当温度达到阈值时，电动旋转托盘10旋转九十度打开出料通风口，中控装置1驱动散热风扇5，正对着出料通风口吹出箱体2内的高温气体以达到快速降温效果。温度传感器6检测到适宜温度，散热风扇5停止工作。
如图2所示，在本实施例中，输送机构9包括第一传输带91、第二传输带92和连接板93。第一传输带91与第二传输带92的衔接处安装有连接板93，连接板93与第一传输带91和第二传输带92之间的距离均控制在一厘米以内。
在第一排物品被第一传输带91运输到带边界处，靠近连接板93的位置。安装在箱体2顶板上的激光传感器3检测到所述物品，把信号传递给中控装置1，中控装置1控制第一传输带91的第一输送电机停止转动。
如图3～7所示，在本实施例中，气缸一813通过连接块814安装在箱体2顶板上，气缸一813的推杆与滑块812连接，当该推杆移动时带动滑块812在导轨811上滑动。滑块812的另一端与气缸二816连接，气缸二816的推杆与推板一815固定。
激光传感器3检测到正下方的传输带上有所述物品时，中控装置1控制第一输送电机95停止转动并控制气缸二816，该推杆带动推板一815向下运动直到物品的三分之二位置。当推板一815运动到最大行程时，气缸一813的推杆开始推动滑块812在导轨811上滑动。综上所述，推板一815把第一排石墨锭经过连接板93平稳的推送到第二传输带92上。
如图5所示，在本实施例中，安装在箱体上的激光传感器，正对着第二传输带92并且该激光传感器下方正对着经过推板一815推送到第二传输带92上的那排并最靠近输送口的那一个物品。
在本实施例中，第一排所述物品抵达第二传输带92后，激光传感器3检测到该物品，把信号传递给中控装置1。随后控制第二输送电机转动，带动第二传输带92工作。所述物品向前推进。当物品运动到第二推杆机构的正前方时，箱体2上的激光传感器3发出信号接着中控装置1控制第二输送电机停止转动。此时物品静止在第二传输带92上并正对着第二推杆机构82。
请参照图3～图5，在本实施例中，激光传感器3检测到所述物品后向中控装置1发出信号，随后控制气缸三822推动推板二821向前运动。推板二821在前进途中把正对着的物品经电动旋转托盘10推出箱体2并置于上存放架7上。所述的气缸三安装在气缸固定架823上。
在所述的箱体2的左侧板外壁上固定有存放架7，当电动旋转托盘10旋转到水平位置时，第二推杆机构将物品经过电动旋转托盘10推到存放架7上。
请参阅图5和图6，控制部件包括中控装置1，运输装置9在温度达到预先设定值后启动。控制电路逻辑如图6所示。温度传感器6实时监测箱体内温度，当温度低于临界值或高于设定的阈值将引起中断，强制终止输送系统的运行。
在本实施例中，如果温度传感器6检测到温度高于预先设定的阈值，中控装置1将启动散热风扇5并通过出料通风口吹出箱体2内的高温气体。若箱体2内的温度低于临界值，中控装置1控制电热管4给箱体2快速加热。直至温度介于临界值和阈值之间，控制系统继续执行输送任务。
第一推杆机构81的控制部分如图7所示，激光传感器3发出信号后中控装置先控制气缸二816工作，推板一815抵达最大行程时中控装置驱动气缸一813工作从而带动滑块812在导轨811上滑动直至滑块812滑动到最大行程。接着驱动气缸二816收回推板一815，当推板一815回到极限位置气缸一813收回推杆。
综上所述，本发明通过控制输送装置9和推动装置8把所需要运输的一层物品，按任务需要一个一个的输送到指定位置。从而减少了对人工参与的要求，提高了生产流程的智能化。具有高度的应用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：包括有箱体、安装在箱体内的恒温机构、输送机构、推送机构和安装在箱体外面的中控装置；
所述的恒温机构使箱体内温度维持在预先设定温度或者使箱体内部升温或降温；
所述的输送机构包括有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；
所述的推送机构包括有第一推杆机构和第二推杆机构，第一推杆机构负责输送物品在第一输送机构和第二输送机构的衔接运动，第二推杆机构负责将物品从箱体内推出箱体外；
所述的中控装置分别控制恒温机构、输送机构、推送机构的工作。
2.根据权利要求1所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的箱体前侧敞开，所述的恒温机构包括有电热管、散热风扇、温度传感器和出料通风口，所述的电热管安装在箱体内壁上，散热风扇安装在箱体的右侧板内壁，所述的出料通风口开在箱体的左侧板上，且正对散热风扇，所述的温度传感器布置在箱体中下侧内壁，所述的电热管、散热风扇、温度传感器均与中控装置电连接。
3.根据权利要求2所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的第一输送机构包括有第一传输带和第一输送电机，所述的第二输送机构包括有第二传输带和第二输送电机，第二传输带位于第一传输带的左端，第二传输带与第一传输带传输方向垂直，第二传输带的出料端与所述的出料通风口对接，第二传输带与第一传输带之间安装有连接板，第一推杆机构将第一传输带输送过来的物品经过连接板推到第二传输带上，第二推杆机构将第二传输带输送过来的物品从出料通风口处推出；所述的第一输送电机和第二输送电机均与中控装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的连接板与第一传输带和第二传输带之间的距离均小于1cm。
5.根据权利要求3所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：在所述的出料通风口处安装有电动旋转托盘和存放架，所述的电动旋转托盘安装在箱体的左侧板内壁上，存放架安装在箱体的左侧板外壁上，电动旋转托盘与中控装置电连接，当电动旋转托盘旋转到竖直位置时，封住出料通风口，当电动旋转托盘旋转到水平位置时，第二推杆机构将第二传输带输送过来的物品经过电动旋转托盘推到存放架上。
6.根据权利要求5所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的存放架为U型槽状，左端封口，右端固定在箱体外侧壁上，且右端宽度大于左端宽度，存放架的高度为40厘米；当电动旋转托盘旋转到水平位置时，电动旋转托盘衔接第二输送带与存放架。
7.根据权利要求5所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的第一推杆机构包括有固定安装在箱体顶板内壁的导轨和连接块，导轨位于连接块左侧，在连接块上固定安装有气缸一，气缸一固定连接有滑块，气缸一带动滑块在导轨上左右移动，在滑块的下端固定连接有气缸二，气缸二下端固定有推板一，推板一位于第一传输带出料端上方，气缸二带动推板一下移，气缸一带动推板一将第一传输带上的物品推到第二传输带上，所述的气缸一、气缸二均与中控装置电连接。
8.根据权利要求7所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：所述的第二推杆机构包括有气缸三，所述的气缸三水平固定安装在气缸固定架的顶端，在气缸三的左端连接有推板二，所述的推板二与出料通风口对齐，气缸三带动推板二将第二传输带出料端的物品经过电动旋转托盘推到存放架上，所述的气缸三与中控装置电连接。
9.根据权利要求7所述的一种恒温箱内物品的单个输送机构，其特征在于：在所述的箱体内壁上还安装有多个激光传感器，所述的激光传感器与中控装置电连接，激光传感器将探测到的第一传输带和第二传输带上物品的信息发送给中控装置。
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