CN114771951A - 一种木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线，涉及石墨电极技术领域，解决了现有技术中存在的石墨电极打包依靠人工装订导致工作效率低下的技术问题。该木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线包括基座，在基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，夹持机构与基座之间设置有第一翻转机构，第一翻转机构能够驱动夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转移动；装订机构与基座之间设置有第一水平移动机构，第一水平移动机构能够驱动装订机构在第二方向上往复移动；锯切机构与基座之间设置有第一升降机构，第一升降机构能够驱动锯切机构升降移动。本发明用于提供一种生产效率更高的木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线。

Description

一种木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线
技术领域
本发明涉及石墨电极技术领域，尤其是涉及一种木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线。
背景技术
现有技术中，为了避免运输过程中，石墨电极相互碰撞导致石墨电极损坏的技术问题，工人们会在石墨电极上覆盖泡沫保护套，并在石墨电极的周边围合木笼结构，具体地，在石墨电极打包时，首先将石墨电极两两一组或者三个一组并列放置在两根方木上，然后在石墨电机的两端覆盖泡沫保护套、木板，并在石墨电极的轴向固定木条，通过钉枪将木条与木板装订，最后再通过手动打包器将钢带扎紧在石墨电极径向和轴向上。
但是，石墨电极打包主要依靠人工完成，一次打包需要两个人协作完成，费时费力，极大的浪费劳动力资源，而且工作效率低下；同时，在利用钉枪装订时，人工操作易出现钉歪、射空等情况，存在安全隐患。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，石墨电极打包依靠人工装订导致工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线，以解决现有技术中存在的石墨电极打包依靠人工装订导致工作效率低下的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的木笼装订装置，包括基座，在所述基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，其中：
所述夹持机构与所述基座之间设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构能够驱动所述夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转移动，以使所述夹持机构能够从所述第一方向取料并输送至所述第二方向上；
所述装订机构与所述基座之间设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构能够驱动所述装订机构在所述第二方向上往复移动，以使所述装订机构抵接在所述夹持机构夹持的木料上并通过所述装订机构装订；
所述锯切机构与所述基座之间设置有第一升降机构，所述第一升降机构能够驱动所述锯切机构升降移动，以使所述锯切机构切割所述夹持机构夹持的木料。
作为本发明的进一步改进，所述第一水平移动机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够驱动所述第一水平移动机构及所述装订机构升降移动。
作为本发明的进一步改进，还包括支撑架，所述基座设置在所述支撑架上，在所述支撑架与所述基座之间设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构能够驱动所述基座在所述支撑架上翻转移动。
作为本发明的进一步改进，还包括龙门架，所述支撑架设置在所述龙门架上，在所述支撑架与所述龙门架之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构能够带动所述支撑架在所述龙门架上升降移动。
作为本发明的进一步改进，在所述龙门架上至少设置有两组所述支撑架，在每组所述支撑架上均设置有所述基座。
作为本发明的进一步改进，还包括第二水平移动机构，所述第二水平移动机构与所述龙门架连接，所述第二水平移动机构用以驱动所述龙门架在第二方向上往复移动。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构为气动夹爪，所述第一翻转机构为翻转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述装订机构为气钉枪，所述第一水平移动机构为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述锯切机构为电锯，所述第一升降机构为气缸。
一种全自动石墨电极钢带包装线，包含如上所述的木笼装订装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线，包括基座，在基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，第一翻转机构能够带动夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转，在第一方向夹取木料，并夹持木料至第二方向，装订机构在第一水平移动机构的驱动下，能够抵接在夹持机构夹持的木料上，并且，装订机构能够将木料与木板钉紧，待装订完毕，锯切机构在第一升降机构的驱动下，对木料的多余端部进行切除；通过上述机械化的结构设计，使得石墨电极的打包采用机械替代人工，降低人工成本，大大地提高了装订效率，且能够避免人工操作存在的安全隐患问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的第一实施例的结构示意图；
图2是本发明的第二实施例的结构示意图；
图3是本发明的第二实施例的正视图；
图4是本发明的第二实施例的俯视图；
图5是本发明的第三实施例的结构示意图。
图中1、基座；2、夹持机构；3、装订机构；4、锯切机构；5、第一翻转机构；6、第一升降机构；7、第一水平移动机构；8、支撑架；9、第二翻转机构；10、龙门架；11、第二升降机构；12、第二水平移动机构。
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种生产效率更高的木笼装订装置及全自动石墨电极钢带包装线。
下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
本发明提供了一种木笼装订装置，包括基座，在所述基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，其中：
所述夹持机构与所述基座之间设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构能够驱动所述夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转移动，以使所述夹持机构能够从所述第一方向取料并输送至所述第二方向上；
所述装订机构与所述基座之间设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构能够驱动所述装订机构在所述第二方向上往复移动，以使所述装订机构抵接在所述夹持机构夹持的木料上并通过所述装订机构装订；
所述锯切机构与所述基座之间设置有第一升降机构，所述第一升降机构能够驱动所述锯切机构升降移动，以使所述锯切机构切割所述夹持机构夹持的木料。
本发明提供的木笼装订装置，包括基座，在基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，第一翻转机构能够带动夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转，在第一方向夹取木料，并夹持木料至第二方向，装订机构在第一水平移动机构的驱动下，能够抵接在夹持机构夹持的木料上，并且，装订机构能够将木料与木板钉紧，待装订完毕，锯切机构在第一升降机构的驱动下，对木料的多余端部进行切除；通过上述机械化的结构设计，使得石墨电极的打包采用机械替代人工，降低人工成本，大大地提高了装订效率，且能够避免人工操作存在的安全隐患问题。
作为本发明的进一步改进，所述第一水平移动机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够驱动所述第一水平移动机构及所述装订机构升降移动。
第一水平机构设置在第一升降机构上，装订机构设置在第一水平机构上，第一升降机构能够带动第一水平机构、装订机构以及锯切机构同时升降，便于同时调节装订机构和锯切机构的位置，并且装订机构与锯切机构位置固定，降低了锯切机构切除木料时，碎屑落入装订机构，导致装订机构损坏的问题发生。
作为本发明的进一步改进，还包括支撑架，所述基座设置在所述支撑架上，在所述支撑架与所述基座之间设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构能够驱动所述基座在所述支撑架上翻转移动。
通过设置第二翻转机构，第二翻转机构能够驱动基座翻转，基座翻转带动夹持机构、装订机构及锯切机构的整体翻转，从而使本发明提供的木笼装订装置能够实现不同方向不同位置的装订，以提高其使用范围。
作为本发明的进一步改进，还包括龙门架，所述支撑架设置在所述龙门架上，在所述支撑架与所述龙门架之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构能够带动所述支撑架在所述龙门架上升降移动。
通过设置第二升降机构，第二升降机构用于驱动支撑架升降移动，带动基座、夹持机构、装订机构及锯切机构整体升降，以实现夹持机构、装订机构及锯切机构的高度位置调节。
作为本发明的进一步改进，在所述龙门架上至少设置有两组所述支撑架，在每组所述支撑架上均设置有所述基座。
作为本发明的进一步改进，还包括第二水平移动机构，所述第二水平移动机构与所述龙门架连接，所述第二水平移动机构用以驱动所述龙门架在第二方向上往复移动。
一种全自动石墨电极钢带包装线，包含如上所述的木笼装订装置。
实施例1:
本发明提供的木笼装订装置，包括基座1，在所述基座1上设置有夹持机构2、装订机构3及锯切机构4，其中：
所述夹持机构2与所述基座1之间设置有第一翻转机构5，所述第一翻转机构5能够驱动所述夹持机构2在第一方向与第二方向之间翻转移动，以使所述夹持机构2能够从所述第一方向取料并输送至所述第二方向上；
所述锯切机构4与所述基座1之间设置有第一升降机构6，所述第一升降机构6能够驱动所述锯切机构4升降移动，以使所述锯切机构4切割所述夹持机构2夹持的木料；
所述装订机构3设置在所述第一升降机构6上，所述装订机构3与所述第一升降机构6之间设置有第一水平移动机构7，所述第一水平移动机构7能够驱动所述装订机构3在所述第二方向上往复移动，以使所述装订机构3抵接在所述夹持机构2夹持的木料上并通过所述装订机构3装订。
具体地，所述夹持机构2为气动夹爪，所述第一翻转机构5为翻转气缸，所述装订机构3为气钉枪，所述第一水平移动机构7为气缸，所述锯切机构4为电锯，所述第一升降机构6为气缸。
本实施例1提供的木笼装订装置的工作流程如下：
初始位置：所述夹持机构2、装订机构3及锯切机构4均设置在初始位置，此时位于第二方向上，木料框位于第一方向上，第一翻转机构5驱动所述夹持机构2翻转至第一方向，所述夹持机构2从木料框夹持木料后第一翻转机构5驱动所述加持机构2回至原位，此时，木料与木板相接触；
第一水平移动机构7驱动装订机构3移动至抵接在木料上，并由装订机构3装订，装订机构3将木料与木板装订后，第一水平移动机构7驱动装订机构3回位；
第一升降机构6驱动锯切机构4升降移动，锯切机构4切除木料多余部分，完成木料与木板的装订切除工序。
实施例2：
本实施例2与实施例1的不同点在于：还包括支撑架8，所述基座1设置在所述支撑架8上，在所述支撑架8与所述基座1之间设置有第二翻转机构9，所述第二翻转机构9能够驱动所述基座1在所述支撑架8上翻转移动。
本实施例2提供的木笼装订装置的工作流程如下：
第二翻转机构9能够驱动基座1、夹持机构2、装订机构3及锯切机构4翻转，使得实施例1提供的木笼装订装置能够在不同位置完成装订工作。
实施例3：
本实施例3与实施例2的不同点在于：还包括龙门架10，所述支撑架8设置有两组，在每组所述支撑架8上均设置有所述基座1。
所述支撑架8设置在所述龙门架10上，在所述支撑架8与所述龙门架10之间设置有第二升降机构11，所述第二升降机构11能够带动所述支撑架8在所述龙门架10上升降移动。
在所述龙门架10底部还设置有第二水平移动机构12，所述第二水平移动机构12用以驱动所述龙门架10在第二方向上往复移动。
本实施例3提供的木笼装订装置的工作流程如下：
木料框设置在龙门架10上指定位置，第二升降机构11能够驱动支撑架8、基座1、夹持机构2、装订机构3及锯切机构4升降移动，取料时，第二升降机构11工作，驱动支撑架8、基座1、夹持机构2、装订机构3及锯切机构4至指定位置。
第一翻转机构5驱动所述夹持机构2翻转至第一方向，所述夹持机构2从木料框夹持木料后第一翻转机构5驱动所述夹持机构2回至原位，此时，木料与木板相接触；
第一水平移动机构7驱动装订机构3移动至抵接在木料上，并由装订机构3装订，装订机构3将木料与木板装订后，第一水平移动机构7驱动装订机构3回位；
第一升降机构6驱动锯切机构4升降移动，锯切机构4切除木料多余部分，完成木料与木板的装订切除工序。
第二水平移动机构12能够驱动龙门架10移动，以调节龙门架10在第二方向上的位置，满足不同装订位置的需求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种木笼装订装置，其特征在于，包括基座，在所述基座上设置有夹持机构、装订机构及锯切机构，其中：
所述夹持机构与所述基座之间设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构能够驱动所述夹持机构在第一方向与第二方向之间翻转移动，以使所述夹持机构能够从所述第一方向取料并输送至所述第二方向上；
所述装订机构与所述基座之间设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构能够驱动所述装订机构在所述第二方向上往复移动，以使所述装订机构抵接在所述夹持机构夹持的木料上并通过所述装订机构装订；
所述锯切机构与所述基座之间设置有第一升降机构，所述第一升降机构能够驱动所述锯切机构升降移动，以使所述锯切机构切割所述夹持机构夹持的木料。
2.根据权利要求1所述的木笼装订装置，其特征在于，所述第一水平移动机构设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能够驱动所述第一水平移动机构及所述装订机构升降移动。
3.根据权利要求1或2所述的木笼装订装置，其特征在于，还包括支撑架，所述基座设置在所述支撑架上，在所述支撑架与所述基座之间设置有第二翻转机构，所述第二翻转机构能够驱动所述基座在所述支撑架上翻转移动。
4.根据权利要求3所述的木笼装订装置，其特征在于，还包括龙门架，所述支撑架设置在所述龙门架上，在所述支撑架与所述龙门架之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构能够带动所述支撑架在所述龙门架上升降移动。
5.根据权利要求4所述的木笼装订装置，其特征在于，在所述龙门架上至少设置有两组所述支撑架，在每组所述支撑架上均设置有所述基座。
6.根据权利要求4所述的木笼装订装置，其特征在于，还包括第二水平移动机构，所述第二水平移动机构与所述龙门架连接，所述第二水平移动机构用以驱动所述龙门架在第二方向上往复移动。
7.根据权利要求3所述的木笼装订装置，其特征在于，所述夹持机构为气动夹爪，所述第一翻转机构为翻转气缸。
8.根据权利要求3所述的木笼装订装置，其特征在于，所述装订机构为气钉枪，所述第一水平移动机构为气缸。
9.根据权利要求3所述的木笼装订装置，其特征在于，所述锯切机构为电锯，所述第一升降机构为气缸。
10.一种全自动石墨电极钢带包装线，其特征在于，包含如权利要求1-9任一所述的木笼装订装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115394470A (zh) * 2022-09-26 2022-11-25 歌尔股份有限公司 石墨电极备料生产线及其工作方法

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