CN114771651B - 一种基于工程机械电控系统的液压转向器 - Google Patents

一种基于工程机械电控系统的液压转向器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及液压转向技术领域，且公开了一种基于工程机械电控系统的液压转向器，包括转向缸体，所述转向缸体内部的一侧设有注液管路并连通转向缸体被联动轴套和换向阀芯所分隔出的两个腔室，且转向缸体外表面的一侧设有连通至其右侧腔室中的注液阀口，且转向缸体外表面的另一侧设有连通至换向阀芯中的回液阀口。该基于工程机械电控系统的液压转向器，对于换向阀芯及其上联动结构的设置，可在转向缸体、转向阀以及液压泵站之间形成一组液压循环回路，在该工程机械转向的瞬间可使得其上液压油的流向保持一致，不会在转向缸体输送的高压油与输出的液压油之间产生对流冲击，并因脉冲振动而加剧其上传动活塞的磨损。

Description

一种基于工程机械电控系统的液压转向器
技术领域
本发明涉及液压转向技术领域，具体为一种基于工程机械电控系统的液压转向器。
背景技术
液压转向器作为一种发展时间最长且技术成熟的转向助力系统，其主要是利用发动机的动力并通过液压传动的方式而为该车辆的转向提供相应的动力支撑，以使得该车辆的转向动作较为灵活、快捷，并有效提高了该车辆在运行过程中的安全性及可靠性。
但在现有的液压转向器中利用转向缸体而为转向丝杠的左右移动提供动力支持时，需要根据该车辆的转向频繁地转换其对于该转向缸体中高压油的输送方向，并排送出其内腔另一侧的液压油，进而导致该车辆在转向的瞬间，因高压油输送方向的改变，使其在该转向缸体的同一侧与排送出的液压油之间产生对撞冲击，并因脉冲振动现象而加剧了其上传动活塞的磨损，极大地影响了该转向缸体的使用寿命；同时，在长时间的使用过程中极易因过度磨损而导致该液压转向器中的转向缸体发生泄压的现象，并造成该车辆的转向机构发生失灵而存在较大的安全隐患。故，亟需一种基于电控系统的液压转向器，以解决上述现有的液压转向器在实际使用过程中所存在的缺陷。
发明内容
（一）解决的技术问题
本发明提供了一种基于工程机械电控系统的液压转向器，具备可分别在该转向缸体内腔的两端与液压泵站之间形成一组液压循环回路、在该车辆转向的瞬间可使得其上液压油的流向保持一致、且不会对该转向缸体造成脉冲振动而加剧其上传动活塞的磨损、有效地延长了该转向缸体的使用寿命及其在长期使用过程中的安全性、稳定性及可靠性较高的优点，解决了现有的液压转向器中利用转向缸体而为转向丝杠的左右移动提供动力支持时，需要根据该车辆的转向频繁地转换其对于该转向缸体中高压油的输送方向，并排送出其内腔另一侧的液压油，进而导致该车辆在转向的瞬间，因高压油输送方向的改变，使其在该转向缸体的同一侧与排送出的液压油之间产生对撞冲击，并因脉冲振动现象而加剧了其上传动活塞的磨损，极大地影响了该转向缸体的使用寿命；同时，在长时间的使用过程中极易因过度磨损而导致该液压转向器中的转向缸体发生泄压的现象，并造成该车辆的转向机构发生失灵而存在较大安全隐患的问题。
（二）技术方案
本发明提供如下技术方案：一种基于工程机械电控系统的液压转向器，包括转向缸体，所述转向缸体内腔的中部活动套接有传动活塞，且传动活塞的内部固定套接有一组两端分别延伸至转向缸体外部的转向丝杆，所述转向丝杆外表面的两侧且位于转向缸体的内腔中分别活动套接有一组联动轴套，所述转向丝杆外表面的一侧且位于联动轴套的外侧活动套接有一组通过连接弹簧而与转向缸体内腔的端面形成传动连接的换向阀芯，所述转向缸体内部的一侧设有注液管路并连通转向缸体被联动轴套和换向阀芯所分隔出的两个腔室，且转向缸体外表面的一侧设有连通至其右侧腔室中的注液阀口，所述转向缸体内部的另一侧设有回液管路并连通转向缸体左侧腔室与换向阀芯的内部，且转向缸体外表面的另一侧设有连通至换向阀芯中的回液阀口。
优选的，所述换向阀芯外表面的两侧且相对于回液管路的对应位置上分别设有一组第一环槽和第二环槽，且第一环槽和第二环槽之间在换向阀芯的内部相连通，所述换向阀芯外部的另一侧且相对于注液阀口以及注液管路的对应位置上开设有连通坡口。
优选的，所述转向缸体、联动轴套以及换向阀芯所组成的腔室中填充有剪切增稠液体，并在转向缸体相对应位置上的内壁中开设有盲槽，以有效增加其与剪切增稠液体之间的粘滞阻力。
优选的，所述转向缸体内部的一侧设有泄流管路，并在换向阀芯移动至最外侧时连通转向缸体的右侧腔室与换向阀芯上的第二环槽，而当换向阀芯不受到向右侧的压力时在连接弹簧的弹力影响下泄流管路处于封堵的状态。
优选的，在初始的状态下所述注液管路与转向缸体右侧腔室之间相对密封，并只有在换向阀芯向左侧移动时注液管路与注液阀口才会相互连通，而回液管路与换向阀芯之间始终相对密封的状态。
优选的，在初始的状态下所述回液管路与换向阀芯之间相对密封，并只有在换向阀芯向右侧移动时回液管路与换向阀芯上的第一环槽、注液阀口和换向阀芯上的第二环槽以及泄流管路和换向阀芯上的第二环槽才会相互连通。
（三）有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该基于工程机械电控系统的液压转向器，对于换向阀芯及其上联动结构的设置，在该工程机械进行转向动作时，可在转向缸体、转向阀以及液压泵站之间形成一组液压循环回路，与现有的转向缸体相比，在该工程机械转向的瞬间可使得其上液压油的流向保持一致，不会在转向缸体输送的高压油与输出的液压油之间产生对流冲击，并因脉冲振动而加剧其上传动活塞的磨损，进而有效地延长了该转向缸体的使用寿命，同时，在长时间的使用过程中也不会因过度磨损而导致该液压转向器中的转向缸体发生泄压的现象，安全性及可靠性较高。
2、该基于工程机械电控系统的液压转向器，对于联动轴套和换向阀芯之间所填充的剪切增稠液体的设置，当联动轴套在受到换向阀芯向左侧的压力时可稳固在相对的位置上，并确保在向转向缸体左侧腔室中输送高压油时可迫使其上的传动活塞向左侧移动；而在不受到换向阀芯的压力时，在液压传动的作用下可向右侧移动，并反向带动换向阀芯向右侧移动而压缩连接弹簧，进而触发该液压转向器中的液压回流动作，以保证该液压转向器的正常运行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转向缸体的内部结构示意图；
图3为本发明换向阀芯的结构示意图；
图4为本发明不转向时的结构示意图；
图5为本发明结构转向丝杆向左侧移动时的液压流动示意图；
图6为本发明结构转向丝杆向右侧移动时的液压流动示意图；
图7为本发明结构的传动示意简图。
图中：1、转向缸体；2、传动活塞；3、转向丝杆；4、联动轴套；5、换向阀芯；6、连接弹簧；7、注液管路；8、注液阀口；9、回液管路；10、回液阀口；11、第一环槽；12、第二环槽；13、连通坡口；14、泄流管路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图7，一种基于工程机械电控系统的液压转向器，包括转向阀、液压泵站以及转向缸体1，转向缸体1通过转向阀与液压泵站形成液压传动连接，而转向阀与转向轴之间传动连接，同时，由发动机为该液压泵站提供动力支持，如图1所示，转向缸体1内腔的中部活动套接有传动活塞2，且传动活塞2的内部固定套接有一组两端分别延伸至转向缸体1外部的转向丝杆3，转向丝杆3外表面的右侧设有齿组以与该工程机械的转向轴形成传动连接，转向丝杆3外表面的两侧且位于转向缸体1的内腔中分别活动套接有一组联动轴套4，转向丝杆3外表面的一侧且位于联动轴套4的外侧活动套接有一组通过连接弹簧6而与转向缸体1内腔的端面形成传动连接的换向阀芯5，转向缸体1内部的一侧设有注液管路7并连通转向缸体1被联动轴套4和换向阀芯5所分隔出的两个腔室，且转向缸体1外表面的一侧设有连通至其右侧腔室中的注液阀口8，注液阀口8的内部与液压泵站的输出端相连通，转向缸体1内部的另一侧设有回液管路9并连通转向缸体1左侧腔室与换向阀芯5的内部，且转向缸体1外表面的另一侧设有连通至换向阀芯5中的回液阀口10，回液阀口10的内部与液压泵站的输入端相连通。
如图3所示，本技术方案中，换向阀芯5外表面的两侧且相对于回液管路9的对应位置上分别设有一组第一环槽11和第二环槽12，且第一环槽11和第二环槽12之间在换向阀芯5的内部相连通，用以根据换向阀芯5的相对位置状态而控制其上液压油的流动方向，换向阀芯5外部的另一侧且相对于注液阀口8以及注液管路7的对应位置上开设有连通坡口13。
本技术方案中，转向缸体1、联动轴套4以及换向阀芯5所组成的腔室中填充有剪切增稠液体，并在转向缸体1相对应位置上的内壁中开设有盲槽，以有效增加其与剪切增稠液体之间的粘滞阻力，使得联动轴套4在受到换向阀芯5向左侧的压力时可稳固在相对的位置上，并确保在向转向缸体1左侧腔室中填充液压油时可迫使其上的传动活塞2向左侧移动，而在不受到换向阀芯5的压力时，在液压传动的作用下可向右侧移动，并反向带动换向阀芯5向右侧移动而压缩连接弹簧6。
如图2所示，本技术方案中，转向缸体1内部的一侧设有泄流管路14，并在换向阀芯5移动至最外侧时连通转向缸体1的右侧腔室与换向阀芯5上的第二环槽12，而当换向阀芯5不受到向右侧的压力时在连接弹簧6的弹力影响下泄流管路14处于封堵的状态，以在换向阀芯5向右侧移动时可及时地排出转向缸体1右侧腔室中所存留的液压油，并及时地打开回液管路9和回液阀口10而排出转向缸体1左侧腔室中的液压油，使得传动活塞2及其上的转向丝杆3可以灵活地向右侧移动。
如图4所示，本技术方案中，在初始的状态下注液管路7与转向缸体1右侧腔室之间相对密封，并只有在换向阀芯5向左侧移动时注液管路7与注液阀口8才会相互连通，而回液管路9与换向阀芯5之间始终相对密封的状态。
本技术方案中，在初始的状态下回液管路9与换向阀芯5之间相对密封，并只有在换向阀芯5向右侧移动时回液管路9与换向阀芯5上的第一环槽11、注液阀口8和换向阀芯5上的第二环槽12以及泄流管路14和换向阀芯5上的第二环槽12才会相互连通。
本实施例的使用方法和工作原理：
将该液压转向器固定安装在该工程机械的特定位置上，并连接好其上的管路系统，当该工程机械部进行转向动作时，换向阀芯5在连接弹簧6的弹力作用下使得注液管路7以及回液管路9同步保持封堵的状态；
如图5所示，当该工程机械进行转弯动作时，并带动其上的转向丝杆3向相对应的一侧发生移动，同时，该液压转向器中的转向阀被启动，并连通注液阀口8与液压泵站，使得高压油被挤压至转向缸体1右侧的腔室中，进而迫使换向阀芯5向左侧移动，并连通注液管路7，使得高压油经由注液管路7而进入到转向缸体1左侧腔室中，同时，联动轴套4与换向阀芯5之间所填充的剪切增稠液体受压而转化呈类固体状结构，而使得联动轴套4保持在相对应的位置上，进而在不断输送高压油的过程中而促使其上的传动活塞2向左侧移动，以实现转向助力作用；
如图6所示，当该工程机械进行回转动作时，带动其上的转向丝杆3向相反的方向移动，并触发其上的转向阀，使其向转向缸体1内腔的左侧填充高压油，并关闭向转向缸体1内腔的右侧填充高压油的动作，进而带动其上的传动活塞2及转向丝杆3向右侧移动，同时，换向阀芯5因不受压力而在连接弹簧6的弹力作用下恢复至初始的位置上，并迫使其内腔中的一部分液压油回流至转向阀中，而联动轴套4与换向阀芯5之间所填充的剪切增稠液体因不受压力而转化成液体状，并在液压传动的作用下迫使联动轴套4持续的向右侧移动，并带动换向阀芯5向右侧移动而继续压缩连接弹簧6，进而使得回液管路9与换向阀芯5上的第一环槽11、回液阀口10与换向阀芯5上的第二环槽12被接通，进而将传动活塞2左侧腔室中的液压油回流至液压泵站中；
其中，上述的两组步骤是根据该工程机械的转向动作，在该液压转向器的两端同步进行的，进而实现了对该工程机械的转向助力动作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于工程机械电控系统的液压转向器，包括转向缸体（1），所述转向缸体（1）内腔的中部活动套接有传动活塞（2），且传动活塞（2）的内部固定套接有一组两端分别延伸至转向缸体（1）外部的转向丝杆（3），其特征在于：
所述转向丝杆（3）外表面的两侧且位于转向缸体（1）的内腔中分别活动套接有一组联动轴套（4），所述转向丝杆（3）外表面的一侧且位于联动轴套（4）的外侧活动套接有一组换向阀芯（5），所述换向阀芯（5）通过连接弹簧（6）而与转向缸体（1）内腔的端面形成传动连接，所述转向缸体（1）内部的一侧设有注液管路（7），并连通转向缸体（1）被联动轴套（4）和换向阀芯（5）所分隔出的两个腔室，且转向缸体（1）外表面的一侧设有连通至其右侧腔室中的注液阀口（8），所述转向缸体（1）内部的另一侧设有回液管路（9），并连通转向缸体（1）左侧腔室与换向阀芯（5）的内部，且转向缸体（1）外表面的另一侧设有连通至换向阀芯（5）中的回液阀口（10）；
所述换向阀芯（5）外表面的两侧且相对于回液管路（9）的对应位置上分别设有一组第一环槽（11）和第二环槽（12），且第一环槽（11）和第二环槽（12）相连通，所述换向阀芯（5）外部的另一侧且相对于注液阀口（8）以及注液管路（7）的对应位置上开设有连通坡口（13），所述转向缸体（1）、联动轴套（4）以及换向阀芯（5）所组成的腔室中填充有剪切增稠液体，并在转向缸体（1）相对应位置上的内壁中开设有盲槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于工程机械电控系统的液压转向器，其特征在于：所述转向缸体（1）内部的一侧设有泄流管路（14），当换向阀芯（5）移动至最外侧时，泄流管路（14）连通转向缸体（1）的右侧腔室与换向阀芯（5）上的第二环槽（12），当换向阀芯（5）不受到向右侧的压力时，泄流管路（14）在连接弹簧（6）的弹力作用下处于封堵的状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于工程机械电控系统的液压转向器，其特征在于：在初始的状态下，所述注液管路（7）与转向缸体（1）右侧腔室之间相对密封，并只有在换向阀芯（5）向左侧移动时，所述注液管路（7）与注液阀口（8）才会相互连通，而回液管路（9）与换向阀芯（5）之间始终相对密封的状态。
4.根据权利要求3所述的一种基于工程机械电控系统的液压转向器，其特征在于：在初始的状态下，所述回液管路（9）与换向阀芯（5）之间相对密封，并只有在换向阀芯（5）向右侧移动时，所述回液管路（9）与换向阀芯（5）上的第一环槽（11）、注液阀口（8）和换向阀芯（5）上的第二环槽（12）以及泄流管路（14）和换向阀芯（5）上的第二环槽（12）才会相互连通。
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