CN114771478A - 电动液压制动系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开的至少一个实施方式提供了一种电动液压制动系统及其控制方法，该系统包括储液罐、多个车轮制动机构、主制动系统、以及辅助制动系统，其中，所述辅助制动系统包括第一液压输入单元和第二液压输入单元、第三液压输入单元、第一入口管线和第二入口管线以及分流管线，所述第三液压输入单元被配置为从所述主制动系统接收制动液而不通过增压阀接收，所述第一入口管线和第二入口管线被配置为在所述主制动系统和所述多个车轮制动机构之间传递液压，所述分流管线被配置为接收从所述第三液压输入单元输送的制动液并将制动液供应到所述多个车轮制动机构。

Description

电动液压制动系统及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2021年1月22日提交的韩国专利申请号10-2021-0009393的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

在一些实施方式中，本公开涉及电动液压制动装置及其控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并不一定构成现有技术。

自动驾驶车辆能够通过采用布置在主制动系统和多个车轮制动机构之间的辅助制动系统来响应其主制动系统的故障，以确保故障安全操作。

常规地，辅助制动系统执行2通道压力增/降控制和2通道降压控制。例如，常规的辅助制动系统执行增加/减少前车轮的制动压力和后轮的制动降压的功能。为此，需要将四个输入导管和四个输出导管中的总共八个导管连接到辅助制动系统。

然而，当主制动系统正常时，其通过引导制动液通过安装在辅助制动系统中的多个电磁阀来将制动液输送到多个车轮制动机构。涉及多个电磁阀以通过其输送制动液使得液压响应性能的劣化。

此外，辅助制动系统配备有多个涉及防抱死制动(ABS)控制的电磁阀。ABS控制中涉及的多个电磁阀具有有限的节流孔口尺寸，这加剧了液压响应性能的劣化。

发明内容

根据至少一个实施方式，本公开提供了一种电动液压制动装置，其包括储液罐、多个车轮制动机构、主制动系统、以及辅助制动系统。储液罐被配置为存储制动液。多个车轮制动机构被配置为通过向多个车轮提供液压来提供制动力。主制动系统布置在储液罐和多个车轮制动机构之间，并且被配置为将从储液罐排放的制动液输送到多个车轮制动机构。辅助制动系统布置在主制动系统和多个车轮制动机构之间，并且被配置为当主制动系统中发生故障时向多个车轮制动机构供应制动液。这里,辅助制动系统包括第一液压输入单元和第二液压输入单元、第三液压输入单元、第一入口管线和第二入口管线以及分流管线，第一液压输入单元和第二液压输入单元被配置为从安装在主制动系统中的增压阀接收制动液，第三液压输入单元被配置为从主制动系统接收制动液而不通过增压阀接收，第一入口管线和第二入口管线被配置为在主制动系统和多个车轮制动机构之间传递液压，分流管线被配置为接收从第三液压输入单元输送的制动液并将制动液供应到多个车轮制动机构。

附图说明

图1是根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置的概念图。

图2是根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置的液压回路图。

图3是根据本公开的至少一个实施方式的具有主制动系统的电动液压制动装置的液压回路图，该电动液压制动装置在正常状态下将制动液供应至前轮制动器和后轮制动器。

图4是根据本公开的至少一个实施方式的具有主制动系统的电动液压制动装置的液压回路图，该电动液压制动装置在故障时通过使用辅助制动系统将制动液供应至前轮制动器。

具体实施方式

因此，本公开寻求提供一种电动液压制动装置，其中，当制动液被主制动系统供应到辅助制动系统时，制动液被布置成不通过安装在辅助制动系统中的特定电磁阀，而是通过使用分流管线输送到多个车轮制动机构，从而提高液压响应性能。

此外，本公开寻求提供一种电动液压制动装置，该电动液压制动装置具有安装在分流管线上游的具有大孔口尺寸的开关阀，以进一步增强液压响应性能。

下面参考附图描述本公开的示例性实施方式。在以下描述中，尽管在不同附图中示出了元件，但是相同的附图标记优选地指示相同的元件。此外，在一些实施方式的以下描述中，为了清楚和简洁，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述。

描述本公开的实施方式的部件中的字母数字代码(例如第一，第二，i)，ii)，a)，b)等)仅用于将一个部件与另一个部件区分开，但不暗示或建议物质，部件的顺序或序列。在整个说明书中，当部分“包括(include)”或“包括(comprise)”部件时，除非有相反的具体说明，否则该部分旨在进一步包括其他部件，但不排除该部件。

在本公开中，关于流动路径或管线中的相对位置，“在前面”或“上游”是指其中制动液流动的部分，该部分更靠近储液罐10，而“在后面”或“下游”是指离储液罐10更远的部分。然而，术语上游或下游不仅指字面上连续管线部分的上游或下游，而且还指间隔开的离散管线部分的相对上游或下游。

图1是根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置的概念图。

图2是根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置的液压回路图。

应当理解，图2中所示的液压回路图仅仅是为了便于解释而概念性地示出了各个部件，并且实际液压块的位置和形成在液压块内部的管线会发生变化。

本公开提供了电动液压制动装置1，其除了其他部件之外包括储液罐10、制动踏板11和主制动系统20，其具有可供本领域技术人员容易实施的布置和部件，因此不需要在此通过进一步的图示或描述进行阐述。

此外，本公开包括具有由辅助制动系统100调节的液压的车轮制动机构，该车轮制动机构被示出为右前轮制动机构(FR)和左前轮制动机构(FL)，但是仅示出的车轮制动机构可以被修改为右前轮制动机构、左前轮制动机构、右后轮制动机构和左后轮制动机构中的任意两个。

如图1和图2所示，电动液压制动装置1可包括储液罐10、制动踏板11、主制动系统20和辅助制动系统100中的全部或部分。

储液罐10被配置为在其中存储制动液。

当通过使用者的踏板启动时，制动踏板11使得布置在主制动系统20的主缸(均未示出)内部的活塞执行平移运动。

电动液压制动装置1包括多个车轮制动机构FR、FL、RR、RL，其通过使用从储液罐10排放的制动液的液压对多个车轮(未示出)施加制动力。当驾驶员踩下制动踏板11时，电子控制单元(未示出)通过使用踏板行程传感器(PTS)检测驾驶员的制动请求。当检测到驾驶员的制动请求时，电子控制单元产生制动信号。这里，制动信号是为了使各制动系统20和100产生与驾驶员对制动踏板11的踩下量对应的制动力而发送的电信号。

主制动系统20布置在储液罐10和多个车轮制动机构FR、FL、RR、RL之间，并且其被配置为将从储液罐10排放的制动液传递到多个车轮制动机构FR、FL、RR、RL并且控制制动液的液压。当主制动系统20的至少部分部件发生故障时，电子控制单元向辅助制动系统100发送辅助制动信号。当由电子控制单元将辅助制动信号发送到辅助制动系统100时，辅助制动信号操作辅助制动系统100的全部或部分部件。本公开的这种布置提供了电动液压制动装置1的故障安全操作能力。

辅助制动系统100布置在主制动系统20与多个车轮制动机构FR和FL之间。在自动驾驶车辆行驶期间，当主制动系统20中发生异常时，或者当驾驶员直接介入制动时，辅助制动系统100响应于主制动系统20中出现的异常而操作。

辅助制动系统100包括液压输入单元101、102、103、104、液压输出单元105、106、入口管线111、112、分流管线113、致动单元30、牵引控制阀TCV1、TCV2、入口阀FLIV、FRIV、出口管线121、122、123、出口阀FLOV、FROV、RLOV、蓄能器A1、A2、循环管线141、142和高压切换阀HSV1、HSV2中的全部或部分。

液压输入单元101、102、103和104中的一个或多个布置在管线上，从主制动系统20排放的制动液通过该管线流入辅助制动系统100。

入口管线111和112通过液压输入单元101、102、103和104与主制动系统20流体连通。为此，液压输入单元101、102、103和104布置在辅助制动系统100中。根据本公开的至少一个实施方式的辅助制动系统100包括第一入口管线111、第二入口管线112和分流管线113，并且进一步包括第一液压输入单元101、第二液压输入单元102和第三液压输入单元103。

第一液压输入单元101从安装在主制动系统20中的左前轮增压阀INFL接收制动液。第二液压输入单元102从安装在主制动系统20中的右前轮增压阀INFR接收制动液。第三液压输入单元103与安装在主制动系统20中的管线分流阀LSV连接，以从主制动系统20接收制动液。第四液压输入单元104直接从储液罐10接收制动液。

液压输出单元105和106中的一个或多个布置在管线上，以允许从辅助制动系统100排放的制动液流入多个车轮制动机构FR和FL。得益于液压输出单元105和106，入口管线111和112与多个车轮制动机构FR和FL流体连通。根据至少一个实施方式的辅助制动系统100包括第一液压输出单元105和第二液压输出单元106。

入口管线111、112在液压输入单元101、102和液压输出单元105、106之间形成，分别将从主制动系统20排放的制动液传递到前轮制动机构FL、FR。入口管线111、112包括第一入口管线111和第二入口管线112。

第一入口管线111被配置为将从主制动系统20排放的制动液的全部或部分输送到左前轮制动机构FL。此外，第二入口管线112被配置为将从主制动系统20的制动液的全部或部分输送到右前轮制动机构FR。

另一方面，分流管线113被配置为将从主制动系统20排放的制动液的全部或部分传递到右前轮制动机构FR和左前轮制动机构FL。更具体地说，分流管线113的一端在其安装有主制动系统20的管线分流阀LSV的点处从管线分支，另一端与第一入口阀FLIV和第二入口阀FRIV流体连通。

在第一入口管线111和第二入口管线112内部流动的流体的液压可通过致动单元30增加。致动单元30包括电机，该电机被配置为驱动第一泵SP1和/或第二泵SP2。第一泵SP1的出口连接到第一入口管线111的点。第二泵SP2的出口连接到第二入口管线112的点。当驱动时，第一泵SP1和第二泵SP2中的至少一个可增加连接到相应泵SP1和SP2的入口管线111和112中的至少一个的内部液压。

第一牵引控制阀TCV1布置在第一入口管线111上的点处，其控制第一入口管线111的打开和关闭。在这种情况下，第一牵引控制阀TCV1布置在第一入口管线111和第一泵SP1的出口之间的接头的前面。第一牵引控制阀TCV1被配置为常开型。因此，在不施加辅助制动信号的非动力模式下，第一牵引控制阀TCV1被打开。第一牵引控制阀TCV1在关闭时可阻止由第一泵SP1增压的部分制动液回流至主制动系统20。

第一入口阀FLIV布置在第一入口管线111上的另一点处，其控制第一入口管线111的打开和关闭。同时，第一入口阀FLIV布置在第一入口管线111和第一泵SP1的出口之间的接头之后。第一入口阀FLIV被配置为常开型。因此，在不施加辅助制动信号的非动力模式下，第一入口阀FLIV被打开。第一入口阀FLIV在关闭时可阻止由第一泵SP1增压的部分制动液传递到左前轮制动机构FL。以这种方式，可以通过打开和关闭入口阀来执行制动液的压力控制。

关于第二入口管线112、第二牵引控制阀TCV2和第二入口阀FRIV的细节，可以参考它们在第一入口管线111、第一牵引控制阀TCV1和第一入口阀FRIV上的对应描述。

分流管线113被配置为将从主制动系统20排放的制动液的全部或部分输送到左前轮制动机构FL和右前轮制动机构FR。当将主制动信号施加到主制动系统20和电子控制单元时，使用连接到第三液压输入单元103的分流管线113，制动液可以不通过第一牵引控制阀TCV1和第二牵引控制阀TCV2而被传递到左前轮制动机构FL和右前轮制动机构FR。这里，主制动信号是用于控制主制动系统20以使车辆制动的电子控制单元的信号。另一方面，辅助制动信号是用于当主制动系统20发生故障时控制辅助制动系统100以使车辆制动的电子控制单元的信号。

如果是缺少分流管线113的常规辅助制动系统，则当主制动系统20将制动液输送到左前轮制动机构FL和右前轮制动机构FR时，制动液将需要通过第一牵引控制阀TCV1和第二牵引控制阀TCV2。此外，制动液通过主制动系统20的前轮增压阀INFL和INFR流入辅助制动系统100。

然而，如果使制动液通过第一牵引控制阀TCV1和第二牵引控制阀TCV2或通过前轮增压阀INFL和INFR，则电动液压制动装置将具有液压响应延迟。当电子控制单元通过使用主制动信号制动车辆时，液压响应性能与将液压传递到车轮制动机构的过程中发生的延迟时间成反比。换言之，延迟时间越长，液压响应性能越低，延迟时间越短，液压响应性能越好。

因此，根据本公开的至少一个实施方式的辅助制动系统100进一步包括第三液压输入单元103和分流管线113，从而改善了当施加主制动信号时的液压响应性能。

在辅助制动系统100的分流管线113上安装有开关阀103a。开/关阀103a例如可以是常开型电磁阀或止回阀。止回阀是防止管线中制动液反向流动的阀。例如，止回阀被设计成使得制动液不从辅助制动系统100流向主制动系统20。

根据本公开的至少一个实施方式的辅助制动系统100可以通过使用开关阀103a打开或关闭分流管线113来进一步改善液压响应性能。

用于开关阀103a的电磁阀可以是具有大孔口尺寸的电磁阀，其不同于一般的电磁阀，例如入口阀或出口阀。这里，孔口尺寸是指在制动液通过电磁阀排放的点处电磁阀的横截面积。

流入辅助制动系统100的制动液通过具有大孔口尺寸的开关阀103a，从而制动液被快速地传递到前轮制动机构FL和FR。因此，具有大孔口尺寸的开关阀103a能够进一步提高液压响应性能。

出口管线121、122、123包括第一出口管线121、第二出口管线122和第三出口管线123。

第一出口管线121和第二出口管线122各自被配置为连接到第一入口管线111或第二入口管线112的点，使得第一入口管线111或第二入口管线112具有其制动液至少部分地分支。

第一出口管线121的一端连接到在第一入口阀FLIV下游的第一入口管线111上形成的分支，另一端连接到第一泵SP1的入口。

第一出口管线121安装在具有第一出口阀FLOV的点处，该第一出口阀FLOV控制第一出口管线121的打开和关闭。第一出口阀FLOV被配置为常闭型。因此，在不施加辅助制动信号的非动力模式下，第一出口阀FLOV被关闭。当打开时，第一出口阀FLOV将流过第一入口管线111的增压制动液中的至少一些排放到第一出口管线121。这可减少传递到左前轮制动机构FL的液压。

第一出口管线121可进一步安装在与第一蓄能器A1在第一出口阀FLOV下游的另一点处。第一蓄能器A1被配置为临时接收从第一出口管线121输送的全部或部分制动液。该配置可以使由于制动液的液压脉动而对第一出口管线121的损坏最小化。这里，第一出口管线121发生的损坏是指，例如管线在长时间暴露于连续脉动时遭受疲劳、变形、磨损或在其至少一部分中发生的其它劣化。

关于第二出口管线122、第二出口阀FROV和第二蓄能器A2的细节，可以参考它们在第一出口管线121、第一出口阀FLOV和第一蓄能器A1上的对应描述。

同时，第三出口管线123连接到左后轮制动机构RL，以使供应到其的制动液减压。尽管本公开的另一实施方式可以具有连接到右后轮制动机构RR的第三出口管线123，本公开的详细描述示出了具有左后轮制动机构RL的配置。

另一方面，根据至少一个实施方式的辅助制动系统100的电子控制单元(未示出)根据所需的制动量来确定是否使用蓄能器A1和A2。例如，在慢速制动的情况下，仅打开出口阀FLOV、FROV、RLOV中的一些，以允许一些有限的制动液通过出口管线121、122、123中的如此打开的出口管线，同时允许制动液从入口管线111和112分支出去。此时，由于与进行突然制动时相比，分支的制动液的量相对较少，因此不需要将制动液容纳在蓄能器A1和A2中。然而，在突然制动的情况下，所有的出口阀FLOV、FROV和RLOV被打开，以允许制动液通过所有的出口管线121、122和123并从入口管线111和112分支出去。此时，由于分支的制动液的量大于慢速制动的量，因此制动液被接收在蓄能器A1和A2中。

第三出口管线123的一端连接到左后轮制动器的管线上的点，另一端连接到第一出口管线121。此时，第三出口管线123和第一出口管线121之间的接头形成在第一出口阀FLOV的下游。因此，由第三出口管线123输送的制动液可以与在第一出口管线121内部流动的制动液汇合。

第三出口管线123通向第一出口管线121和第二出口管线122中的一个或多个。例如，如本实施方式的图2所示，第一出口管线121和第二出口管线122互连，并且其可以彼此流体连通。在这种情况下，由第三出口管线123输送的制动液可以被接收在第一蓄能器A1和第二蓄能器A2中的至少一个中。然而，本公开不必限于该配置，并且第一出口管线121和第二出口管线122可以不互连，其中，由第三出口管线123输送的制动液仅与第一出口管线121汇合并且被接收在第一蓄能器A1中。同时，在不包括蓄能器A1和A2的另一实施方式中，第三出口管线123可设计成使制动液被回收到储液罐。

第三出口管线123与控制第三出口管线123的打开和关闭的第三RLOV一起安装在一点处。第三出口阀RLOV形成为常闭型。因此，在非动力模式下，第三出口阀RLOV被关闭。

第一循环管线141安装在具有第一高压切换阀HSV1的一点处，该第一高压切换阀HSV1控制第一循环管线141的打开和关闭。第一高压切换阀HSV1形成为常闭型。因此，在非动力模式下，第一高压切换阀HSV1被关闭。当第一高压切换阀HSV1被打开时，制动液被提供给致动单元30。

关于第二循环管线142和第二高压切换阀HSV2的细节，可以参考它们在第一循环管线141和第一高压切换阀HSV1上的对应描述。

图3是根据本公开的至少一个实施方式的具有主制动系统的电动液压制动装置的液压回路图，该电动液压制动装置在正常状态下将制动液供应至前轮制动器和后轮制动器。

在图3中，由粗实线表示的流体管线表示制动液流过的管线。

电子控制单元基于驾驶员的制动请求产生制动信号，并且将制动液供应到多个车轮制动机构FL、FR、RL和RR。

电子控制单元可以在向多个车轮制动机构FL、FR、RL、RR供应制动液之前执行确定主制动系统20是否正常的故障确定处理。具体地，当确定主制动系统20正常时，电子控制单元使用相同的系统20来将制动液供应到车轮制动机构FL、FR、RL和RR。

当主制动系统20正常时，电子控制单元向主制动系统20发送主制动信号，用于控制将制动液供应到多个车轮制动机构FL、FR、RL、RR。例如，电子控制单元控制主制动系统20的主制动后轮增压阀INRL和INRR，并且从而控制向后轮制动机构RL和RR供给制动液。此外，电子控制单元使用分流管线113进行控制，以将制动液供给到前轮制动机构FL和FR。这里，当电子控制单元提高前轮制动机构FL和FR的压力时，制动液既不通过安装在主制动系统20中的前轮增压阀INFL和INFR，也不通过安装在辅助制动系统100中的牵引控制阀TCV1和TCV2。这允许根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动装置1在为前轮制动机构FL和FR增压时提高液压响应性能。

此外，通过使用具有大孔口尺寸的电磁阀作为开关阀103a，本公开可进一步提高当为前轮制动机构FL和FR增压时的液压响应性能。

图4是根据本公开的至少一个实施方式的具有主制动系统的电动液压制动装置的液压回路图，该电动液压制动装置在故障时通过使用辅助制动系统将制动液供应至前轮制动器。

在图4中，由粗实线表示的流体管线表示制动液流过的管线。

当主制动系统20发生故障时，电子控制单元向辅助制动系统100发送主制动信号，用于控制将制动液供应到前轮制动机构FL和FR。此外，电子控制单元通过使用电子驻车制动器来制动后轮。

根据本公开的至少一个实施方式的辅助制动系统100不参与用于左后轮制动机构RL和右后轮制动机构RR的增压控制。具体地，辅助制动系统100增加和减少两个前轮制动机构的压力，并且使一个后轮制动机构减压。此外，当主制动系统20正常并且当主制动系统20将制动液供应到前轮制动机构FL和FR，分流管线113用于绕过特定的电磁阀，从而提高液压操作性能。此外，通过使用具有大孔口尺寸的阀作为用于打开和关闭分流管线113的阀，本公开可以进一步提高液压操作性能。

如上所述，根据一些实施方式，本公开可以提供一种电动液压制动装置，其中，由主制动系统供应到辅助制动系统的制动液被布置成不通过安装在辅助制动系统中的特定电磁阀，而是通过分流管线输送到多个车轮制动机构，从而提高液压响应性能。

此外，本公开可以提供一种电动液压制动装置，该电动液压制动装置具有安装在分流管线上游的具有大孔口尺寸的开关阀，以进一步增强液压响应性能。

尽管出于说明性目的描述了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的发明的思想和范围的情况下，可以进行各种修改，增加和替换。因此，为了简洁和清楚起见，已经描述了本公开的示例性实施方式。本实施方式的技术思想的范围不受图示的限制。因此，本领域的普通技术人员将理解，所要求保护的发明的范围不受上述明确描述的实施方式的限制，而是由权利要求及其等同物限制。

Claims (13)

1.一种电动液压制动系统，包括：

储液罐，被配置为存储制动液；

车轮制动系统，被配置为向多个车轮提供液压以产生制动力；

主制动系统，布置在所述储液罐和所述车轮制动系统之间，并且被配置为将从所述储液罐排放的制动液输送到所述车轮制动系统；以及

辅助制动系统，布置在所述主制动系统和所述车轮制动系统之间，并且被配置为当所述主制动系统发生故障时向所述车轮制动系统供应制动液，

其中，所述辅助制动系统包括：

第一液压输入和第二液压输入，所述第一液压输入和第二液压输入被配置为从位于所述主制动系统中的多个增压阀接收制动液；

第三液压输入，被配置为不通过所述多个增压阀而从所述主制动系统接收制动液；

第一入口管线和第二入口管线，被配置为在所述主制动系统和所述车轮制动系统之间传递液压；以及

分流管线，被配置为接收从所述第三液压输入输送的制动液，并将制动液供应到所述车轮制动系统。

2.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述辅助制动系统包括：

致动单元，包括分别连接到所述第一入口管线和所述第二入口管线的第一泵和第二泵，并且所述第一泵和所述第二泵被配置为分别增加所述第一入口管线和所述第二入口管线的内部液压；

第一出口管线，从所述第一入口管线分支并在所述第一入口管线的分支处和所述第一泵的入口之间延伸；以及

第二出口管线，从所述第二入口管线分支并在所述第二入口管线的分支处和所述第二泵的入口之间延伸。

3.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述辅助制动系统包括开关阀，所述开关阀被配置为打开和关闭所述分流管线。

4.根据权利要求3所述的电动液压制动系统，其中，所述开关阀包括常开型电磁阀。

5.根据权利要求4所述的电动液压制动系统，其中，所述开关阀的孔口尺寸大于所述增压阀的孔口尺寸。

6.根据权利要求3所述的电动液压制动系统，其中，所述开关阀包括止回阀，所述止回阀被配置为阻止制动液从所述辅助制动系统流回到所述主制动系统。

7.根据权利要求6所述的电动液压制动系统，其中，所述开关阀的孔口尺寸大于所述增压阀的孔口尺寸。

8.根据权利要求2所述的电动液压制动系统，其中，所述辅助制动系统包括：

第一牵引控制阀，连接到所述第一入口管线并且被配置为控制所述第一入口管线的打开和关闭；以及

第二牵引控制阀，连接到所述第二入口管线并且被配置为控制所述第二入口管线的打开和关闭。

9.根据权利要求8所述的电动液压制动系统，其中，所述辅助制动系统包括：

第一入口阀，连接到所述第一入口管线并且被配置为控制所述第一入口管线的打开和关闭；以及

第二入口阀，连接到所述第二入口管线并且被配置为控制所述第二入口管线的打开和关闭。

10.根据权利要求2所述的电动液压制动系统，其中，所述辅助制动系统包括：

第一出口阀，连接到所述第一出口管线并且被配置为控制所述第一出口管线的打开和关闭；以及

第二出口阀，连接到所述第二出口管线并且被配置为控制所述第二出口管线的打开和关闭。

11.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述车轮制动系统包括多个车轮制动器。

12.一种控制用于向车轮制动系统供应制动液的电动液压制动系统的方法，所述电动液压制动系统包括主制动系统和辅助制动系统，所述方法包括以下步骤：

基于驾驶员的制动请求生成制动信号；

确定所述主制动系统是否正常；以及

响应于确定所述主制动系统正常，基于所述制动信号执行液压传递过程，以通过所述主制动系统和所述辅助制动系统将制动液传递到所述车轮制动系统，

其中，执行所述液压传递过程包括：当制动液从所述主制动系统流到所述车轮制动系统时，通过分流管线将制动液供应到所述车轮制动系统，所述分流管线被配置为使得制动液绕过所述辅助制动系统。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，执行所述液压传递过程包括：引导制动液通过所述分流管线，以防止制动液通过所述辅助制动系统中包括的第一牵引控制阀和第二牵引控制阀。

Images