CN114771393B - 一种水中航行器的运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水中航行器的运载平台，包括运载车和装载架，所述装载架设于所述运载车上，所述装载架包括架体、牵引组件、升降架、第一承载组件和第二承载组件，所述架体包括底部支撑架和设于所述底部支撑架上的护栏，所述护栏上设有入口，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述升降架包括承载平台和升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述底部支撑架或所述护栏上，所述承载平台设于所述升降驱动机构上，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述第二承载组件设于所述承载平台上，所述牵引组件设于所述护栏上。与现有技术相比，本发明能够便捷实现水中航行器的运载。

Description

一种水中航行器的运载平台

技术领域

本发明涉及运载平台，特别涉及一种水中航行器的运载平台。

背景技术

随着全球灾害性气候不断加剧，突发性地质灾害频发，我国江河湖泊众多，所需抢险救援的冲锋舟虽多，但很少运载冲锋舟的拖挂车，即使有也只能装载一艘冲锋舟，效率很低，耽误抢险救援的宝贵时间。中国专利CN 201020142348.1公开了一种可同时运载多艘冲锋舟并装卸方便的装置，该装置可最大程度地减小抢险救援过程中因冲锋舟不能及时运抵产生的损失。然而由于一艘冲锋舟的重量在300kg左右，因此，该专利在实际使用中，将冲锋舟装上车或卸载时的劳动强度较大。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种水中航行器的运载平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种水中航行器的运载平台，其能够便捷实现水中航行器的运载。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水中航行器的运载平台，包括运载车和装载架，所述装载架设于所述运载车上，所述装载架包括架体、牵引组件、升降架、第一承载组件和第二承载组件，所述架体包括底部支撑架和设于所述底部支撑架上的护栏，所述护栏上设有入口，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述升降架包括承载平台和升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述底部支撑架或所述护栏上，所述承载平台设于所述升降驱动机构上，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述第二承载组件设于所述承载平台上，所述牵引组件设于所述护栏上。

在一个优选实施例中，所述牵引组件包括绞盘和牵引绳，所述绞盘安装于所述护栏上，所述牵引绳缠绕于所述绞盘上。

在一个优选实施例中，所述升降驱动机构包括至少两个升降油缸，用于驱动所述承载平台上下运动。

在一个优选实施例中，所述架体还包括尾门，所述尾门设于所述入口处。

在一个优选实施例中，所述运载车包括履带式底盘、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机安装于所述履带式底盘上，用于驱动所述履带式底盘运动。

在一个优选实施例中，所述第二承载组件包括多个支撑块，所述多个支撑块按两行相对设置。

在一个优选实施例中，所述第一承载组件包括多个支撑轮组，所述多个支撑轮组按两行相对排布，所述支撑轮组包括轮架和两个支撑轮，所述轮架固定安装于所述底部支撑架上，所述支撑轮安装于所述轮架上。

在一个优选实施例中，所述支撑轮包括轮轴、第一轮体和第二轮体，所述轮轴穿过所述第一轮体和所述第二轮体，所述轮轴安装于所述轮架上。

在一个优选实施例中，所述第一轮体包括本体和定位组件，所述本体的侧部设有环绕所述轮轴设置的定位槽，所述定位组件包括电磁铁、侧板、定位块和多个弹性定位柱，所述电磁铁设于设于所述定位槽的底部，所述多个弹性定位柱设于所述电磁铁上，且平行于所述轮轴，所述弹性定位柱包括导向管、弹簧和定位杆，所述弹簧设于所述导向管中，所述定位杆插入所述导向管中，且其端部连接所述弹簧，所述侧板垂直于所述轮轴设置，且封闭所述定位槽，所述侧板上设有活动开口，所述活动开口的侧壁上设有环形的活动槽，所述定位块的侧部设有延伸缘，所述延伸缘插入所述活动槽中，且可在所述活动槽中活动，所述定位块采用磁性材料制成。

在一个优选实施例中，所述第一轮体还包括固定螺栓和润滑件，所述轮轴的端部设有固定螺孔，所述侧板上设有固定通孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔相配合，所述侧板的靠近所述弹性定位柱的一侧设有安装槽，所述润滑件包括固定片和固体润滑油，所述固定片黏贴于所述安装槽的底部，所述固体润滑油涂覆于所述固定片上，所述固定片采用EVA发泡材料制成。

与现有技术相比，本发明提供一种水中航行器的运载平台，在工作时，将该运载平台移动至水边装载水中航行器，例如冲锋舟，在装载时，利用牵引组件牵引水中航行器，使得水中航行器被拉至装载架中，被第一承载组件承载，然后利用升降驱动机构使得承载平台上升，该水中航行器被第二承载组件承载，当承载平台上升到预定高度后，利用牵引组件将第二艘水中航行器牵引至装载架中，被第一承载组件支撑，从而在依次装载中，实现两艘水中航行器的运载，利用牵引组件大大节省了人力，使得水中航行器的运载更为便捷高效。

附图说明

图1是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的结构示意图。

图2是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的运载车的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4 是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的支撑轮的结构示意图。

图5是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的支撑轮的拆分结构示意图。

图6是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的支撑轮的纵截面结构示意图。

图7是本发明涉及一种水中航行器的运载平台的弹性定位柱的纵截面结构示意图。

运载车1；履带式底盘2；第一驱动电机3；第二驱动电机4；架体5；底部支撑架6；入口7；尾门8；护栏9；牵引组件10；第一承载组件11；轮架12；支撑轮13；轮轴14；固定螺孔15；第一轮体16；本体17；定位槽18；电磁铁19；侧板20；活动开口21；活动槽22；安装槽23；定位块24；延伸缘25；弹性定位柱26；导向管27；弹簧28；定位杆29；固定螺栓30；固定片31；固体润滑油32；第二轮体33；第二承载组件34；承载平台35；升降驱动机构36。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图7所示，一种水中航行器的运载平台，包括运载车1和装载架，所述装载架设于所述运载车1上，所述装载架包括架体5、牵引组件10、升降架、第一承载组件11和第二承载组件34，所述架体5包括底部支撑架6和设于所述底部支撑架6上的护栏9，所述护栏9上设有入口7，所述第一承载组件11设于所述底部支撑架6上，所述升降架包括承载平台35和升降驱动机构36，所述升降驱动机构36安装于所述底部支撑架6或所述护栏9上，所述承载平台35设于所述升降驱动机构36上，所述第一承载组件11设于所述底部支撑架6上，所述第二承载组件34设于所述承载平台35上，所述牵引组件10设于所述护栏上。

本实施例提供的一种水中航行器的运载平台，在工作时，将该运载平台移动至水边装载水中航行器，例如冲锋舟，在装载时，利用牵引组件10牵引水中航行器，使得水中航行器被拉至装载架中，被第一承载组件11承载，然后利用升降驱动机构36使得承载平台35上升，该水中航行器被第二承载组件34承载，当承载平台35上升到预定高度后，利用牵引组件10将第二艘水中航行器牵引至装载架中，被第一承载组件11支撑，从而在依次装载中，实现两艘水中航行器的运载，利用牵引组件10大大节省了人力，使得水中航行器的运载更为便捷高效。

具体的，所述牵引组件10包括绞盘和牵引绳，所述绞盘安装于所述护栏上，所述牵引绳缠绕于所述绞盘上，在使用时，牵引绳连接水中航行器，利用绞盘对水中航行器进行牵引，使得水中航行器被牵引至装载架中。

具体的，所述升降驱动机构36包括至少两个升降油缸，用于驱动所述承载平台35上下运动，所述升降油缸还可配合链条和链轮实现升降驱动，节省布置空间。

为了便于水中航行器的装载，所述架体5还包括尾门8，所述尾门8设于所述入口7处，在装载水中航行器时，尾门8放下，形成斜坡，使得水中航行器可沿尾门8形成斜坡滑行进入装载架中，装载完成后，尾门8关闭，使得装载架形成一个封闭的空间，尾门8的运动可利用油缸完成。

具体的，所述运载车1包括履带式底盘2、第一驱动电机3和第二驱动电机4，所述第一驱动电机3和所述第二驱动电机4安装于所述履带式底盘2上，用于驱动所述履带式底盘2运动，所述第一驱动电机3和所述第二驱动电机4可分别用于履带式底盘2的两个履带的驱动。

具体的，所述第二承载组件34包括多个支撑块，所述多个支撑块按两行相对设置，所述支撑块应当具有较好的防滑性能，其表面可设置橡胶防滑材料。

进一步，所述第一承载组件11包括多个支撑轮13组，所述多个支撑轮13组按两行相对排布，所述支撑轮13组包括轮架12和两个支撑轮13，所述轮架12固定安装于所述底部支撑架6上，所述支撑轮13安装于所述轮架12上。在装载的过程中，当水中运载平台与支撑轮13接触时，支撑轮13转动，从而使得水中运载平台能够顺畅地滑入装载架中。

具体的，所述支撑轮13包括轮轴14、第一轮体16和第二轮体33，所述轮轴14穿过所述第一轮体16和所述第二轮体33，所述轮轴14安装于所述轮架12上。

为了避免在运输的过程中由于支撑轮13的转动使得水中航行器随意滑动，所述第一轮体16包括本体17和定位组件，所述本体17的侧部设有环绕所述轮轴14设置的定位槽18，所述定位组件包括电磁铁19、侧板20、定位块24和多个弹性定位柱26，所述电磁铁19设于设于所述定位槽18的底部，所述多个弹性定位柱26设于所述电磁铁19上，且平行于所述轮轴14，所述弹性定位柱26包括导向管27、弹簧28和定位杆29，所述弹簧28设于所述导向管27中，所述定位杆29插入所述导向管27中，且其端部连接所述弹簧28，所述侧板20垂直于所述轮轴14设置，且封闭所述定位槽18，所述侧板20上设有活动开口21，所述活动开口21的侧壁上设有环形的活动槽22，所述定位块24的侧部设有延伸缘25，所述延伸缘25插入所述活动槽22中，且可在所述活动槽22中活动，所述定位块24采用磁性材料制成。

在以上结构设置下，当装载完成以后，使得电磁铁19通电，电磁铁19对定位块24形成吸引，定位块24向电磁铁19靠近，使得与定位块24位置对应的弹性定位柱26被压缩，从而定位块24陷入多个弹性定位柱26组成的阵列中，由于定位块24的锁止作用，第一轮体16相对于第一轮轴14被固定，从而使得第一轮体16不能够转动，即实现了支撑轮13的锁止，使得水中航行器能够被稳定地支撑于装载架中，当需要解除锁止状态时，只需要使得电磁忒断电，在弹性定位柱26自身弹性恢复力的作用下，定位块24的位置恢复，支撑轮13得以恢复可转动状态。通过弹性定位柱26和定位块24的配合实现支撑轮13的锁止控制，其锁止状态稳定，且由于弹性定位柱26是按照阵列分布的，第一轮体16在转动到任何位置时均可实现锁止，对位置没有要求，操作简单。

为了避免第一轮体16中的各部件之间生锈或被腐蚀影响活动性能，所述第一轮体16还包括固定螺栓30和润滑件，所述轮轴14的端部设有固定螺孔15，所述侧板20上设有固定通孔，所述固定螺栓30穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔15相配合，所述侧板20的靠近所述弹性定位柱26的一侧设有安装槽23，所述润滑件包括固定片31和固体润滑油32，所述固定片31黏贴于所述安装槽23的底部，所述固体润滑油32涂覆于所述固定片31上，所述固定片31采用EVA发泡材料制成。通过固定螺栓30的设置，实现了侧板20的可拆卸设置，当拆下侧板20时，一方面可以便于对弹性定位柱26进行检查，通过可以对润滑件进行更换，在工作的过程中，当本体17转动时，固体润滑油32由于固定片31的抵顶作用，抵靠在弹性支撑柱上，弹性支撑柱在转动的过程中刮下固体润滑油32，使得固体润滑油32能够逐渐被涂覆至整个定位槽18的空间中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水中航行器的运载平台，其特征在于，包括运载车和装载架，所述装载架设于所述运载车上，所述装载架包括架体、牵引组件、升降架、第一承载组件和第二承载组件，所述架体包括底部支撑架和设于所述底部支撑架上的护栏，所述护栏上设有入口，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述升降架包括承载平台和升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述底部支撑架或所述护栏上，所述承载平台设于所述升降驱动机构上，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述第二承载组件设于所述承载平台上，所述牵引组件设于所述护栏上；所述第一承载组件包括多个支撑轮组，所述多个支撑轮组按两行相对排布，所述支撑轮组包括轮架和两个支撑轮，所述轮架固定安装于所述底部支撑架上，所述支撑轮安装于所述轮架上；所述支撑轮包括轮轴、第一轮体和第二轮体，所述轮轴穿过所述第一轮体和所述第二轮体，所述轮轴安装于所述轮架上；所述第一轮体包括本体和定位组件，所述本体的侧部设有环绕所述轮轴设置的定位槽，所述定位组件包括电磁铁、侧板、定位块和多个弹性定位柱，所述电磁铁设于设于所述定位槽的底部，所述多个弹性定位柱设于所述电磁铁上，且平行于所述轮轴，所述弹性定位柱包括导向管、弹簧和定位杆，所述弹簧设于所述导向管中，所述定位杆插入所述导向管中，且其端部连接所述弹簧，所述侧板垂直于所述轮轴设置，且封闭所述定位槽，所述侧板上设有活动开口，所述活动开口的侧壁上设有环形的活动槽，所述定位块的侧部设有延伸缘，所述延伸缘插入所述活动槽中，且可在所述活动槽中活动，所述定位块采用磁性材料制成；所述第一轮体还包括固定螺栓和润滑件，所述轮轴的端部设有固定螺孔，所述侧板上设有固定通孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔相配合，所述侧板的靠近所述弹性定位柱的一侧设有安装槽，所述润滑件包括固定片和固体润滑油，所述固定片黏贴于所述安装槽的底部，所述固体润滑油涂覆于所述固定片上，所述固定片采用EVA发泡材料制成。

2.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述牵引组件包括绞盘和牵引绳，所述绞盘安装于所述护栏上，所述牵引绳缠绕于所述绞盘上。

3.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述升降驱动机构包括至少两个升降油缸，用于驱动所述承载平台上下运动。

4.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述架体还包括尾门，所述尾门设于所述入口处。

5.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述运载车包括履带式底盘、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机安装于所述履带式底盘上，用于驱动所述履带式底盘运动。

6.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述第二承载组件包括多个支撑块，所述多个支撑块按两行相对设置。