CN217624120U - 一种海洋浮油清理快速反应无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括机体，机体的下端安装有卷扬机，卷扬机的内部缠绕有拖曳绳，拖曳绳的下端安装有采样装置。本实用新型通过刮油机构的结构设计，在采样后，通过卷扬机，卷绕拖曳绳，使采样装置向上移动，刮取拖曳绳表面粘附的石油，减小石油对拖曳绳造成的损坏，提升拖曳绳的使用寿命，以及减小石油对其他地方造成的污染；通过擦拭机构的结构设计，通过第二弹簧的弹力，将使第一半弧块靠近拖曳绳，同时通过第三弹簧的弹力使第二半弧块靠近拖曳绳，将使清洁棉与拖曳绳接触，通过拖曳绳的移动，将擦拭拖曳绳表面残留的石油和海水，降低石油和海水对拖曳绳的腐蚀。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种海洋浮油清理快速反应无人机。
背景技术
随着许多国家和地区对石油需求和运输的加大，石油泄漏导致的污染不仅破坏生态环境，而且带来严重的经济损失并危及人类和海洋生物的健康。石油中所含苯和甲苯等有毒化合物泄漏入海洋后，这些有毒化合物也迅速进入了食物链，从低等的藻类、到高等哺乳动物，无一能幸免。成批的海鸟被困在油污中，它们的羽毛，一旦沾上油污，就因无法飞翔离开大海，而沉入海底溺毙，或者因中毒而死亡。
传统的海面浮油收集、处理方法，形成污染面积大，收集效率低，已不能迅速应对未来海上漏油意外事故，参与溢油清理工作的人员面临着健康风险，参与石油泄漏事故清理的人员犯有抑郁症的报告有所增加。近年来，国外用机器人或者无人船对溢油检测和回收的研究开始增多，研究机器人用于在石油泄漏和海底天然气泄漏后跟踪和监测；利用撇浮器放置在无人船的前甲板上，但灵活性差，溢油回收能力有限。随着原油泄漏危害性的扩大，原油泄漏的治理也逐渐受到重视，利用无人机对浮油进行清理越来越广泛。
现有的，利用无人机对浮油清理时，大多是利用卷扬机携带各种设备对浮油进行清理，其中就需要抽取水样检测漏油情况，待其返航后研究者可以将水样取回到实验室进行分析，以便后续采取相应的手段，但在进行采样后，拖曳绳的表面会粘附较多的石油，若不及时清理，会造成飞行的过程中，石油滴落在其他的地方造成污染，同时，拖曳绳表面的石油和海水会对拖曳绳造成腐蚀损坏，降低其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种海洋浮油清理快速反应无人机，能够在采样后，对拖曳绳表面粘附的石油和海水进行清理，减小石油对拖曳绳造成的损坏，以及石油对其他地方造成的污染。
本实用新型采取的技术方案具体如下：
一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括机体，所述机体的下端安装有卷扬机，所述卷扬机的内部缠绕有拖曳绳，所述拖曳绳的下端安装有采样装置，所述卷扬机的下端安装有固定架，所述固定架的一侧且位于拖曳绳的外侧安装刮油机构，所述刮油机构用于去除拖曳绳表面粘附的石油，所述固定架的一侧且位于拖曳绳的外侧安装有擦拭机构，所述擦拭机构用于去除拖曳绳表面残留的油污。
进一步地，所述刮油机构包括圆杆、磁性块、第一弹簧、刮板和电磁铁，所述圆杆滑动连接在固定架的一侧，所述磁性块固定在圆杆的一端，所述刮板固定在圆杆远离磁性块的一端，且所述刮板与拖曳绳接触，所述第一弹簧设置在圆杆的外侧且位于磁性块与固定架之间，所述电磁铁固定在固定架的一侧且靠近磁性块的位置处。
进一步地，所述电磁铁与磁性块之间的吸引力大于第一弹簧的弹力。
进一步地，所述刮板的下端固定有防护罩。
进一步地，所述擦拭机构包括第一半弧块、固定杆、限位块、第三弹簧、第二半弧块、清洁棉和张紧组件，所述张紧组件滑动连接在固定架的内部且位于刮板的上方，所述第一半弧块固定在张紧组件远离固定架的一端，所述清洁棉固定在第一半弧块远离张紧组件的一侧，所述固定杆滑动连接在第一半弧块的内部，所述限位块固定在固定杆的一端，所述第三弹簧设置在固定杆的外侧且位于第一半弧块与限位块之间，所述第二半弧块固定在固定杆远离限位块的一端，所述第二半弧块靠近第一半弧块的一侧也固定有清洁棉，所述清洁棉与拖曳绳接触。
进一步地，所述张紧组件包括矩形杆、第二弹簧和挡块，所述矩形杆滑动连接在固定架的内部，所述矩形杆与第一半弧块固定连接，所述挡块固定在矩形杆远离第一半弧块的一端，所述第二弹簧设置在矩形杆的外侧且位于固定架与第一半弧块之间。
本实用新型取得的技术效果为：
本实用新型通过刮油机构的结构设计，在采样后，通过卷扬机，卷绕拖曳绳，使采样装置向上移动，对电磁铁进行供电，使刮板靠近拖曳绳，将刮取拖曳绳表面粘附的石油，减小石油对拖曳绳造成的损坏，提升拖曳绳的使用寿命，以及减小石油对其他的地方造成的污染；
本实用新型通过擦拭机构的结构设计，通过第二弹簧的弹力，将使第一半弧块靠近拖曳绳，同时通过第三弹簧的弹力使第二半弧块靠近拖曳绳，将使清洁棉与拖曳绳接触，通过拖曳绳的移动，将拖曳绳表面残留的石油和海水刮除，降低石油和海水对拖曳绳的腐蚀。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型底部的结构示意图；
图3是本实用新型刮油机构、擦拭机构和固定架连接的结构示意图；
图4是本实用新型刮油机构的结构示意图；
图5是本实用新型擦拭机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机体；2、卷扬机；3、拖曳绳；4、采样装置；5、固定架；6、圆杆；7、磁性块；8、第一弹簧；9、刮板；10、防护罩；11、电磁铁；12、矩形杆；13、第二弹簧；14、挡块；15、第一半弧块；16、固定杆；17、限位块；18、第三弹簧；19、第二半弧块；20、清洁棉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1—图3所示，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括机体1，机体1的下端安装有卷扬机2，卷扬机2的内部缠绕有拖曳绳3，拖曳绳3的下端安装有采样装置4，卷扬机2的下端安装有固定架5，固定架5的一侧且位于拖曳绳3的外侧安装刮油机构，刮油机构用于去除拖曳绳3表面粘附的石油，固定架5的一侧且位于拖曳绳3的外侧安装有擦拭机构，擦拭机构用于去除拖曳绳3表面残留的油污。
具体的，在采样后，通过卷扬机2，卷绕拖曳绳3，使采样装置4向上移动，通过刮油机构刮除拖曳绳3表面的粘附的石油，减小石油对拖曳绳3造成的损坏，同时通过擦拭机构，擦除拖曳绳3表面残留的石油和海水，降低石油和海水对拖曳绳3的腐蚀。
如图2—图4所示，刮油机构包括圆杆6、磁性块7、第一弹簧8、刮板9和电磁铁11，圆杆6滑动连接在固定架5的一侧，磁性块7固定在圆杆6的一端，刮板9固定在圆杆6远离磁性块7的一端，且刮板9与拖曳绳3接触，第一弹簧8设置在圆杆6的外侧且位于磁性块7与固定架5之间，电磁铁11固定在固定架5的一侧且靠近磁性块7的位置处。
具体的，在采样后，通过卷扬机2卷绕拖曳绳3，使采样装置4向上移动，对电磁铁11进行供电，将产生吸引力，吸引磁性块7产生移动，使得刮板9靠近拖曳绳3，同时对第一弹簧8进行压缩，通过刮板9与拖曳绳3的接触，将刮去拖曳绳3表面粘附的石油，减小石油对拖曳绳3造成的损坏，提升拖曳绳3的使用寿命，以及减小石油对其他地方造成的污染。
进一步地，电磁铁11与磁性块7之间的吸引力大于第一弹簧8的弹力，可在电磁铁11吸引磁性块7时，减小第一弹簧8造成的阻力。
再进一步地，刮板9的下端固定有防护罩10，可在刮板9刮去拖曳绳3表面的石油时，通过防护罩10，避免刮去的石油对刮板9造成影响。
如图2、图3和图5所示，擦拭机构包括第一半弧块15、固定杆16、限位块17、第三弹簧18、第二半弧块19、清洁棉20和张紧组件，张紧组件滑动连接在固定架5的内部且位于刮板9的上方，第一半弧块15固定在张紧组件远离固定架5的一端，清洁棉20固定在第一半弧块15远离张紧组件的一侧，固定杆16滑动连接在第一半弧块15的内部，限位块17固定在固定杆16的一端，第三弹簧18设置在固定杆16的外侧且位于第一半弧块15与限位块17之间，第二半弧块19固定在固定杆16远离限位块17的一端，第二半弧块19靠近第一半弧块15的一侧也固定有清洁棉20，清洁棉20与拖曳绳3接触。
具体的，在擦拭拖曳绳3的表面时，通过张紧组件使第一半弧块15靠近拖曳绳3，同时通过第三弹簧18使第二半弧块19靠近拖曳绳3，进而使清洁棉20贴在拖曳绳3的表面，在拖曳绳3卷绕在卷扬机2的内部时，对拖曳绳3表面残留的石油和海水进行擦拭清洁，降低石油和海水对拖曳绳3的腐蚀。
进一步地，张紧组件包括矩形杆12、第二弹簧13和挡块14，矩形杆12滑动连接在固定架5的内部，矩形杆12与第一半弧块15固定连接，挡块14固定在矩形杆12远离第一半弧块15的一端，第二弹簧13设置在矩形杆12的外侧且位于固定架5与第一半弧块15之间，通过第二弹簧13的弹力，使第一半弧块15靠近拖曳绳3，进而使清洁棉20贴在拖曳绳3的表面，对拖曳绳3进行清洁。
本实用新型的工作原理为：在采样后，通过卷扬机2，卷绕拖曳绳3，使采样装置4向上移动，通过刮油机构刮除拖曳绳3表面的粘附的石油，减小石油对拖曳绳3造成的损坏，提升拖曳绳3的使用寿命，以及减小石油对其他地方造成的污染，同时通过擦拭机构，擦除拖曳绳3表面残留的石油和海水，降低石油和海水对拖曳绳3的腐蚀。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的下端安装有卷扬机（2），所述卷扬机（2）的内部缠绕有拖曳绳（3），所述拖曳绳（3）的下端安装有采样装置（4），所述卷扬机（2）的下端安装有固定架（5），所述固定架（5）的一侧且位于拖曳绳（3）的外侧安装刮油机构，所述刮油机构用于去除拖曳绳（3）表面粘附的石油，所述固定架（5）的一侧且位于拖曳绳（3）的外侧安装有擦拭机构，所述擦拭机构用于去除拖曳绳（3）表面残留的油污。
2.根据权利要求1所述的一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：所述刮油机构包括圆杆（6）、磁性块（7）、第一弹簧（8）、刮板（9）和电磁铁（11），所述圆杆（6）滑动连接在固定架（5）的一侧，所述磁性块（7）固定在圆杆（6）的一端，所述刮板（9）固定在圆杆（6）远离磁性块（7）的一端，且所述刮板（9）与拖曳绳（3）接触，所述第一弹簧（8）设置在圆杆（6）的外侧且位于磁性块（7）与固定架（5）之间，所述电磁铁（11）固定在固定架（5）的一侧且靠近磁性块（7）的位置处。
3.根据权利要求2所述的一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：所述电磁铁（11）与磁性块（7）之间的吸引力大于第一弹簧（8）的弹力。
4.根据权利要求2所述的一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：所述刮板（9）的下端固定有防护罩（10）。
5.根据权利要求2所述的一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：所述擦拭机构包括第一半弧块（15）、固定杆（16）、限位块（17）、第三弹簧（18）、第二半弧块（19）、清洁棉（20）和张紧组件，所述张紧组件滑动连接在固定架（5）的内部且位于刮板（9）的上方，所述第一半弧块（15）固定在张紧组件远离固定架（5）的一端，所述清洁棉（20）固定在第一半弧块（15）远离张紧组件的一侧，所述固定杆（16）滑动连接在第一半弧块（15）的内部，所述限位块（17）固定在固定杆（16）的一端，所述第三弹簧（18）设置在固定杆（16）的外侧且位于第一半弧块（15）与限位块（17）之间，所述第二半弧块（19）固定在固定杆（16）远离限位块（17）的一端，所述第二半弧块（19）靠近第一半弧块（15）的一侧也固定有清洁棉（20），所述清洁棉（20）与拖曳绳（3）接触。
6.根据权利要求5所述的一种海洋浮油清理快速反应无人机，其特征在于：所述张紧组件包括矩形杆（12）、第二弹簧（13）和挡块（14），所述矩形杆（12）滑动连接在固定架（5）的内部，所述矩形杆（12）与第一半弧块（15）固定连接，所述挡块（14）固定在矩形杆（12）远离第一半弧块（15）的一端，所述第二弹簧（13）设置在矩形杆（12）的外侧且位于固定架（5）与第一半弧块（15）之间。
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Cited By (1)
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| CN117466192A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-30 | 青岛海洋地质研究所 | 一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构 |
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2022
- 2022-06-16 CN CN202221506904.8U patent/CN217624120U/zh active Active
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| CN117466192A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-30 | 青岛海洋地质研究所 | 一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构 |
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