CN114770300A - 一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，涉及针灸针生产相关技术领域，包括主体，主体的内部安装有用于输送未打磨针体的针体传送机构，针体传送机构包括传动轮和输送带，移动机构包括接触带、滚轮，打磨机构包括打磨板，安装架的上端固定连接有用于封闭移动机构和打磨机构的封盖，通过传动轮转动带动输送带转动，进而将针体输送至安装架的下方，通过安装架的一边将针体导至针槽开设的槽内，通过限位框对针体进行限位保护，通过转杆方便针体在针槽内转动，通过移动机构控制针体的转动，针体转动时，一端外侧壁接触打磨板，进而通过打磨板打磨针体，解决了现有的针灸针生产过程中容易导致针体弯折、断裂的问题。

Description

一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置

技术领域

本发明涉及针灸针生产相关技术领域，具体为一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置。

背景技术

针灸是一种中医治疗方法，通过将针具刺入患者体内，再运用特殊手法对人体部位进行刺激，来达到治疗目的，为了方便对患者进行针灸，需采用一种较细的针灸针，在针灸针生产过程中需对针体进行打磨，使其针头一端更加尖锐，更易刺入人体，但现有的针灸针生产过程中由于打磨机与针灸针进行硬性接触，容易导致针体弯折、断裂，为了防止出现上述提到的问题，现提供一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，包括主体，主体的内部安装有用于输送未打磨针体的针体传送机构，针体传送机构包括传动轮和输送带，传动轮设置为若干个，且若干个传动轮呈直线排布，主体的一侧固定连接有用于转动传动轮的第一驱动件，输送带套接安装在传动轮的外侧壁，输送带包括多个针槽，针槽的上方开设有与针体匹配的半圆柱槽，针槽与相邻针槽转动连接，针槽的两端固定连接有用于对针体限位的限位框，且限位框与相邻限位框转动连接，针槽的两端和限位框之间转动安装有用于方便针体转动的转杆，主体的上方固定连接安装架，安装架内固定安装有移动机构和打磨机构，移动机构包括接触带、滚轮，滚轮设置为若干个，且多个滚轮呈直线均匀排布转动安装在安装架内，安装架的侧边固定连接有用于驱动滚轮转动的第二驱动件，接触带套接安装在多个滚轮的外侧壁，打磨机构包括打磨板，打磨板固定安装在安装架内部一侧，且下端露出，安装架的上端固定连接有用于封闭移动机构和打磨机构的封盖，通过传动轮转动带动输送带转动，进而将针体输送至安装架的下方，通过安装架的一边将针体导至针槽开设的槽内，通过限位框对针体进行限位保护，通过转杆方便针体在针槽内转动，通过移动机构控制针体的转动，针体转动时，一端外侧壁接触打磨板，进而通过打磨板打磨针体。

在进一步的实施例中，安装架内固定安装有用于安装移动机构的安装杆，安装杆设置为两个，多个滚轮转动安装在两个安装杆之间，安装架的上方开设有与安装杆匹配的槽，通过安装杆方便安装更换移动机构。

在进一步的实施例中，封盖的下端开设有多个安装槽，安装槽内固定安装有用于对打磨板提供弹力的弹性件，多个弹性件的下端固定连接有安装板，打磨板固定安装在安装板的下端，且打磨板滑动安装在安装架内，通过弹性件对打磨板提供一个向下的弹力，使打磨板更好的接触针体表面。

在进一步的实施例中，打磨板的两端固定连接有用于在安装架内稳定滑动的滑块，安装架内开设有与滑块匹配的滑槽，通过滑块在滑槽内滑动，进而使打磨板在安装架内稳定滑动的同时对打磨板进行限位。

在进一步的实施例中，主体的上方一侧设置有导料槽，导料区上方固定连接有用于投放针体的投料口，通过投料口方便往针体传送机构上投放针体。

在进一步的实施例中，主体的一侧固定连接有用于将导料槽内的针体导至针体传送机构上的进料机构，进料机构包括连接箱、推板，连接箱固定连接在主体的一侧，推板滑动安装在连接箱的一侧，且从连接箱的一侧伸出在导料槽内滑动，通过推板滑动进而将落在导料槽上的针体推至针体传送机构上。

在进一步的实施例中，连接箱内安装有用于驱动推板滑动的滑动机构，滑动机构包括连杆、转盘，转盘转动安装在连接箱内，连杆的两端分别转动安装在推板的一端和转盘的一面，连接箱内固定连接有用于驱动转盘转动的第三驱动件，通过转盘转动带动连杆摇动，进而带动推板在导料槽上循环往复滑动。

在进一步的实施例中，主体的一侧开设有开口，开口内滑动安装有用于收集打磨后针体的收集箱，收集箱位于输送带的一端下方，通过收集箱收集打磨后的针体。

优选的，基于上述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置的打磨方法，包括如下步骤：

A1、通过主体安装打磨装置，将未打磨针体放置在针体传送机构上，通过针体传送机构输送至安装架的下方，通过安装架使针体准确落入针槽开设的槽内，通过接触带与针体贴合，通过针体的移动使得针体产生转动，同时针体的一端转动接触打磨板，进而通过打磨板对针体一端进行打磨；

A2、通过传动轮转动带动输送带转动，通过多个针槽稳定针体，通过转杆方便针体在针槽内转动，通过限位框对针体进行限位保护，通过滚轮使接触带转动，进而可改变针体转动速度，通过封盖密封固定移动机构和打磨机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，通过传动轮转动带动输送带转动，进而将针体输送至安装架的下方，通过安装架的一边将针体导至针槽开设的槽内，通过限位框对针体进行限位保护，通过转杆方便针体在针槽内转动，通过移动机构控制针体的转动，针体转动时，一端外侧壁接触打磨板，进而通过打磨板打磨针体，解决了现有的针灸针生产过程中容易导致针体弯折、断裂的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体爆炸图；

图3为本发明实施例的主体结构示意图；

图4为本发明实施例的输送带局部结构示意图；

图5为本发明实施例的输送带局部爆炸图；

图6为本发明实施例的移动机构爆炸图；

图7为本发明实施例的打磨机构爆炸图；

图8为本发明实施例的图7中A处放大图；

图9为本发明实施例的封盖局部剖视图；

图10为本发明实施例的进料机构结构示意图；

图11为本发明实施例的进料机构爆炸图。

图中：1、主体；2、针体传送机构；21、传动轮；211、第一驱动件；22、输送带；221、针槽；222、限位框；223、转杆；3、安装架；31、移动机构；311、接触带；312、滚轮；313、安装杆；314、第二驱动件；32、打磨机构；321、打磨板；322、弹性件；323、滑块；324、安装板；33、封盖；331、固定块；332、安装槽；4、收集箱；5、投料口；6、进料机构；61、连接箱；62、推板；63、滑动机构；631、连杆；632、转盘；633、第三驱动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本实施例提供了一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，包括主体1，主体1内安装有针体传送机构2。

其中，针体传送机构2包括传动轮21和输送带22，传动轮21优选设置为两个或两个以上，多个传动轮21呈一字型均匀排布，转动安装在主体1内，输送带22套接安装在所有传动轮21的外侧壁，通过两端的传动轮21张紧输送带22，进而使得传动轮21转动时，输送带22随之转动。

为了方便带动传动轮21转动，主体1的一侧固定连接有第一驱动件211。

其中，第一驱动件211优选采用电机，一侧的传动轮21的一端固定连接在电机的输出轴上，通过启动电机带动传动轮21转动。

其中，输送带22包括多个针槽221，针槽221和相邻针槽221之间相互转动连接，针槽221的上端开设有槽，槽设置为半圆柱形，与未打磨的针体相互匹配，可通过针槽221稳定限位针体。

针槽221的槽口两侧设置为圆弧状结构，能与相邻针槽221组合为半圆形结构，进而方便针体导入针槽221上开设的槽内。

针槽221的两端固定连接有限位框222，其中，限位框222的内部长度大于针体0-1毫米，通过限位框222对针体进行限位，防止针体移位，限位框222和相邻限位框222之间相互转动连接，通过多个限位框222相互连接，进而对限位框222起到稳定作用。

针槽221与限位框222之间转动安装有转杆223，其中，转杆223的上端和针槽221的槽底平齐，使得转杆223的上端接触针体，通过转杆223方便针体在针槽221内转动。

相较于现有的针灸针打磨方式，通过针槽221、限位框222和转杆223对针体进行限位，防止针体在到过程中过度弯折产生折断。

为了方便打磨针体，主体1的上端固定连接有安装架3，安装架3内固定安装有打磨板321。

其中，安装架3位于输送带22的上方，高于输送带22半个针体的高度，将多个针体放置在输送带22上，通过输送带22将针体送至安装架3下方时，堆叠在输送带22上针体受安装架3一侧边接触摆正掉至针槽221的槽内。

打磨板321的底部设置为曲面，打磨板321的底部一侧与针体平行，另一侧形成一个针体需打磨的角度相同边，且从安装架3下方伸出，两侧边中间为一个过度曲面，在针体进入安装架3下方后，针体一端的外侧壁与打磨板321接触，进而进行打磨。

打磨板321下端与针体平行的边优选进行倒圆角，通过弧面方便针体进入打磨板321的下端。

为了使打磨板321能均匀打磨针体外侧壁，安装架3内固定安装有移动机构31。

其中，移动机构31包括接触带311和滚轮312，滚轮312设置为多个，转动安装在安装架3内，接触带311套接安装在滚轮312的外侧壁，通过滚轮312张紧接触带311，进而使得滚轮312转动带动接触带311转动。

为了方便滚轮312转动，安装架3的一侧固定安装有第二驱动件314。

其中，第二驱动件314优选设置为电机，一侧的滚轮312的一端转动连接在电机的输出轴上，通过启动电机带动滚轮312转动。

接触带311优选采用橡胶带，在针体移动至安装架3的下端后与针体进行接触，并对针体施加一个反向作用力，当接触带311静止不动时，输送带22转动带动针体移动，针体接触接触带311后在针槽221内转动，当第二驱动件314带动接触带311与输送带22同向转动后，通过接触带311转动增加针体的转动速度，进而提高打磨效率。

为了方便安装移动机构31，安装架3内固定安装有安装杆313。

其中，安装杆313设置为两个，多个滚轮312均匀分布，转动安装在两个安装杆313之间，第二驱动件314的一端插接安装在安装杆313的一侧，与滚轮312固定连接。

安装架3的上端开设有卡槽，安装杆313卡合安装在卡槽内，且卡槽的一侧设置有与第二驱动件314匹配的槽，第二驱动件314能够在安装杆313卡合在卡槽内时，卡合固定在安装架3的的一侧，当安装杆313位于卡槽内时，卡槽的内侧壁和安装杆313的外侧壁相互提供一个反向作用力，进而能够固定安装杆313，同样的，第二驱动件314与槽相互提供反向作用力，进而固定第二驱动件314。

当接触带311长期与针体接触后容易产生磨损，通过安装杆313方便拆装、更换移动机构31。

为了方便固定移动机构31和打磨机构32，安装架3的上端固定连接有封盖33。

其中，封盖33的下端固定连接有固定块331，安装架3的上端开设有与固定块331匹配的孔。

其中，固定块331优选采用卡块，固定块331插接固定在孔内，孔与固定块331进行过盈配合，孔内壁与固定块331的外侧壁相互提供一个反向作用力，进而固定封盖33。

当然，固定块331不限定于卡块，还可设置为卡扣，孔设置为卡槽，通过卡扣卡合在卡槽内，进而固定封盖33。

为了方便往打磨装置内输送未打磨的针体，主体1的上方一侧设置有导料槽，导料槽的上方固定连接有投料口5。

其中，投料口5采用上宽下窄的形状，优选采用梯台状结构，通过投料口5往导料槽上放置针体，导料槽一侧设置有斜面，针体受自身重力通过斜面滑至输送带22的上方。

为了方便收集打磨后的针体，主体1内安装有收集箱4。

其中，主体1的一侧开设有用于安装收集箱4的开口，收集箱4滑动安装在开口内，当收集箱4安装在主体1内后，收集箱4位于输送带22远离投料口5一端的下方。

当针体移动至输送带22远离投料口5一端时，在输送带22一侧随针槽221转动而转动，当针槽221的转动角度大于90度后，针体随自身重力落入收集箱4内。

将未打磨的针体放置投入投料口5内，进而使针体掉落至导料槽上，通过针体自身重力从导料槽一侧斜面滑动至输送带22上，通过输送带22将针体移动至安装架3下方，通过安装架3一侧使移动堆叠的针体分别导至针槽221上方开设的槽内，移动的针体通过移动机构31的下方进行转动，同时针体一侧在打磨板321下方进行打磨，随后针体继续移动至输送带22的另一端，随后随针槽221转动而转动，进而掉落至收集箱4内进行收集。

实施例二

请参阅图7-9，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了使打磨板321更好的接触针体，打磨机构32包括打磨板321、弹性件322，打磨板321滑动安装在安装架3内。

其中，弹性件322优选采用弹簧，当然，不限定于弹簧，还可采用金属弹片等，通过弹性件322对打磨板321提供弹力。

弹性件322优选设置为多个，多个弹性件322呈矩形阵列固定安装在封盖33的下端，封盖33开设有多个安装槽332，弹性件322的一端固定安装在安装槽332内，且能够收缩至安装槽332内。

弹性件322的一端固定连接在打磨板321的上端，通过多个弹性件322进而稳定打磨板321，打磨板321的两端固定连接有滑块323，安装架3内侧壁开设有滑槽，滑块323滑动安装在滑槽内，通过滑块323在滑槽内滑动进而使打磨板321在安装架3内滑动更加稳定的同时，对打磨板321的移动进行限位。

通过弹性件322对打磨板321提供一个向下的弹力，进而使得打磨板321柔性接触至针体表面。

为了方便更换打磨板321，弹性件322的一端固定连接有安装板324。

其中，打磨板321卡合安装在安装板324的下端，优选采用卡块、卡槽的连接方式，当然，不限定于卡块、卡槽的连接方式，还可采用卡扣等方式，通过安装板324方便更换打磨板321。

实施例三

请参阅图1-2和10-11，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了方便将未打磨的针体导至针体传送机构2上，主体1的一侧固定连接有进料机构6。

其中，进料机构6包括连接箱61和推板62，连接箱61固定连接在主体1的一端，推板62滑动安装在连接箱61的一侧，且推板62从连接箱61一侧滑动伸出后，在导料槽内滑动，进而可将投料口5导至导料槽内的针体推行至针体传送机构2上。

为了方便推板62滑动，连接箱61内安装有滑动机构63。

其中，滑动机构63包括连杆631、转盘632，转盘632转动安装在连接箱61内，连杆631的一端转动连接在推板62的一端，另一端转动连接在转盘632的一面靠近边缘处，通过转盘632转动进而连杆631摆动，进而带动推板62在导料槽内往复移动。

推板62接触针体的一面优选采用平面，进而在推行针体的同时能够整理针体，使多个针体整齐叠加。

为了方便转动转盘632，连接箱61内固定连接有第三驱动件633。

其中，第三驱动件633优选采用电机，转盘632的一面中心固定连接在电机的输出轴上，通过启动电机带动转盘632转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部安装有用于输送未打磨针体的针体传送机构(2)，所述针体传送机构(2)包括传动轮(21)和输送带(22)，所述传动轮(21)设置为若干个，且若干个传动轮(21)呈直线排布，所述主体(1)的一侧固定连接有用于转动传动轮(21)的第一驱动件(211)；

所述输送带(22)套接安装在传动轮(21)的外侧壁，所述输送带(22)包括多个针槽(221)，所述针槽(221)的上方开设有与针体匹配的半圆柱槽，所述针槽(221)与相邻针槽(221)转动连接，所述针槽(221)的两端固定连接有用于对针体限位的限位框(222)，且限位框(222)与相邻限位框(222)转动连接，所述针槽(221)的两端和限位框(222)之间转动安装有用于方便针体转动的转杆(223)；

所述主体(1)的上方固定连接安装架(3)，所述安装架(3)内固定安装有移动机构(31)和打磨机构(32)，所述移动机构(31)包括接触带(311)、滚轮(312)，所述滚轮(312)设置为若干个，且多个滚轮(312)呈直线均匀排布转动安装在安装架(3)内，所述安装架(3)的侧边固定连接有用于驱动滚轮(312)转动的第二驱动件(314)，所述接触带(311)套接安装在多个滚轮(312)的外侧壁，所述打磨机构(32)包括打磨板(321)，所述打磨板(321)固定安装在安装架(3)内部一侧，且下端露出，所述安装架(3)的上端固定连接有用于封闭移动机构(31)和打磨机构(32)的封盖(33)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述安装架(3)内固定安装有用于安装移动机构(31)的安装杆(313)，所述安装杆(313)设置为两个，多个所述滚轮(312)转动安装在两个安装杆(313)之间，所述安装架(3)的上方开设有与安装杆(313)匹配的槽。

3.根据权利要求2所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述封盖(33)的下端开设有多个安装槽(332)，所述安装槽(332)内固定安装有用于对打磨板(321)提供弹力的弹性件(322)，多个所述弹性件(322)的下端固定连接有安装板(324)，所述打磨板(321)固定安装在安装板(324)的下端，且打磨板(321)滑动安装在安装架(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨板(321)的两端固定连接有用于在安装架(3)内稳定滑动的滑块(323)，所述安装架(3)内开设有与滑块(323)匹配的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述主体(1)的上方一侧设置有导料槽，所述导料区上方固定连接有用于投放针体的投料口(5)。

6.根据权利要求5所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有用于将导料槽内的针体导至针体传送机构(2)上的进料机构(6)，所述进料机构(6)包括连接箱(61)、推板(62)，所述连接箱(61)固定连接在主体(1)的一侧，所述推板(62)滑动安装在连接箱(61)的一侧，且从连接箱(61)的一侧伸出在导料槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述连接箱(61)内安装有用于驱动推板(62)滑动的滑动机构(63)，所述滑动机构(63)包括连杆(631)、转盘(632)，所述转盘(632)转动安装在连接箱(61)内，所述连杆(631)的两端分别转动安装在推板(62)的一端和转盘(632)的一面，所述连接箱(61)内固定连接有用于驱动转盘(632)转动的第三驱动件(633)。

8.根据权利要求6所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧开设有开口，所述开口内滑动安装有用于收集打磨后针体的收集箱(4)，所述收集箱(4)位于输送带(22)的一端下方。

9.一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置的打磨方法，采用权利要求1所述的一种带有防断保护结构的针灸针生产用打磨装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、通过主体(1)安装打磨装置，将未打磨针体放置在针体传送机构(2)上，通过针体传送机构(2)输送至安装架(3)的下方，通过安装架(3)使针体准确落入针槽(221)开设的槽内，通过接触带(311)与针体贴合，通过针体的移动使得针体产生转动，同时针体的一端转动接触打磨板(321)，进而通过打磨板(321)对针体一端进行打磨；

A2、通过传动轮(21)转动带动输送带(22)转动，通过多个针槽(221)稳定针体，通过转杆(223)方便针体在针槽(221)内转动，通过限位框(222)对针体进行限位保护，通过滚轮(312)使接触带(311)转动，进而可改变针体转动速度，通过封盖(33)密封固定移动机构(31)和打磨机构(32)。

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