CN114769920A - 管道自动切割、焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道自动切割、焊接装置，包括，两个铰接的半圆形卡环，其中半圆形卡环环形面的中部设有开口槽，半圆形卡环内圆面贴合有两根环形导轨Ⅰ，两个切换机构分别设置在两个半圆形卡环的开口槽处，切换机构包括转柄、环形导轨Ⅱ和行走组件，切割机和焊枪分别设置在两个切换机构内的行走组件上，两个夹紧组件分别设置在两个半圆形卡环上。通过转动转柄使得环形导轨Ⅱ与环形导轨Ⅰ对齐，那么两个半圆形卡环上的环形导轨Ⅱ与环形导轨Ⅰ构成整圆，此时行走组件就能沿着环形导轨Ⅱ和环形导轨Ⅰ运动，实现切割或者焊接，而在转动转柄的过程中行走组件会进入半圆形卡环内圆面，那么切割机或者焊枪就会进入半圆形卡环，实现切割或者焊接的转换。

Description

管道自动切割、焊接装置

技术领域

本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种管道自动切割、焊接装置。

背景技术

公开号为CN109822236A提供的一种用于管道切割及焊接的装置，该现有技术能够对管道进行切割或者焊接，但是对于架空或者任意位置的管道不便于进行加工。

公开号为CN109926639A提供的一种便于调节的管道切割装置，该现有技术通过相互铰接的夹环对管道进行夹紧，然后进行切割，那么能够解决公开号为CN109822236A所存在的不便于对管道任意位置切割的缺陷，但是此现有技术仅仅提出了切割这一技术思路，并不能实现焊接和切割两个功能。

那么上述两个现有技术存在以下缺陷，第一个现有技术不便于对管道不同位置进行连续加工，而第二个则无法进行焊接，即使上述两个现有技术进行合并或迁移也无法达到焊接和切割无缝转换的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道自动切割、焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道自动切割、焊接装置，其中，包括：

两个相互铰接的半圆形卡环，其中半圆形卡环环形面的中部设有开口槽；

环形导轨Ⅰ，半圆形卡环内圆面贴合有两根环形导轨Ⅰ，其中两根所述环形导轨Ⅰ布置在开口槽的两侧；

切换机构，两个切换机构分别设置在两个半圆形卡环的开口槽处，所述切换机构包括转柄、环形导轨Ⅱ和行走组件，所述转柄转动安装在半圆形卡环的开口槽处，转柄的两端分别设有一环形导轨Ⅱ，所述行走组件配合安装在环形导轨Ⅱ内，其中转柄端部的环形导轨Ⅱ与半圆形卡环内圆面的两根环形导轨Ⅰ对接，那么行走组件就能沿着环形导轨Ⅱ和环形导轨Ⅰ构成的整圆运动；

切割机和焊枪，其中切割机和焊枪分别设置在两个切换机构内的行走组件上；

夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在两个半圆形卡环上。

优选的，所述行走组件包括行走架、摩擦驱动轮、液压缸Ⅰ和底板，所述行走架配合安装在环形导轨Ⅱ上，行走架的两侧设有摩擦驱动轮，其中摩擦驱动轮与环形导轨Ⅱ的内圆面摩擦接触，而摩擦驱动轮内部集成有驱动电机，所述底板通过液压缸Ⅰ设置在行走架的端部。

优选的，所述切换机构还包括限位组件，用于限制转柄的转动。

优选的，所述限位组件包括限位挡板，其中半圆形卡环的两侧分别转动安装有限位挡板，而限位挡板与转柄的侧面接触。

优选的，所述夹紧组件由液压缸Ⅱ和楔形块组成，液压缸Ⅱ设置在半圆形卡环上，其中液压缸Ⅱ的伸缩方向为半圆形卡环的径向，所述楔形块设置在液压缸Ⅱ的动力输出端。

优选的，所述切割机和焊枪分别设置在两个切换机构内的底板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过转动转柄使得环形导轨Ⅱ与环形导轨Ⅰ对齐，那么两个半圆形卡环上的环形导轨Ⅱ与环形导轨Ⅰ构成整圆，此时行走组件就能沿着环形导轨Ⅱ和环形导轨Ⅰ运动，实现切割或者焊接，而在转动转柄的过程中行走组件会进入半圆形卡环内圆面，那么切割机或者焊枪就会进入半圆形卡环，实现切割或者焊接的转换，而在切换焊枪或切割机时两者不会产生干涉，进而实现无缝转换的效果，便于实际使用。

附图说明

图1为本发明整体结构前侧的三维示意图；

图2为本发明整体结构后侧的三维示意图；

图3为本发明中切换机构的三维示意图；

图4为本发明中行走组件的三维示意图；

图5为本发明安装在管道上时的工作示意图；

图6为本发明中的切换机构在翻转时的三维示意图。

图中：1半圆形卡环、2环形导轨Ⅰ、3切换机构、4切割机、5焊枪、6夹紧组件、31转柄、32环形导轨Ⅱ、33行走组件、34限位挡板、331行走架、332摩擦驱动轮、333液压缸Ⅰ、334底板、61液压缸Ⅱ、62楔形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种管道自动切割、焊接装置，包括：

两个相互铰接的半圆形卡环1，其中半圆形卡环1环形面的中部设有开口槽，而相互铰接的半圆形卡环1能够实现开启或封闭，进而便于和管道连接，而两个半圆形卡环1在相互接触之后可以通过螺栓进行连接达到限位的效果；

环形导轨Ⅰ2，半圆形卡环1内圆面贴合有两根环形导轨Ⅰ2，其中两根所述环形导轨Ⅰ2布置在开口槽的两侧，而在两个半圆形卡环1闭合时两个半圆形卡环1内的环形导轨Ⅰ2相互对接；

切换机构3，两个切换机构3分别设置在两个半圆形卡环1的开口槽处，切换机构3包括转柄31、环形导轨Ⅱ32和行走组件33，转柄31转动安装在半圆形卡环1的开口槽处，转柄31的两端分别设有一环形导轨Ⅱ32，当转柄31转动时其端部的环形导轨Ⅱ32与半圆形卡环1内圆面的两根环形导轨Ⅰ2对齐，行走组件33配合安装在环形导轨Ⅱ32内，由于环形导轨Ⅱ32与环形导轨Ⅰ2对齐，那么行走组件33就能沿着环形导轨Ⅱ32和环形导轨Ⅰ2构成的整圆运动，进而实现完整的回转运动，行走组件33包括行走架331、摩擦驱动轮332、液压缸Ⅰ333和底板334，行走架331配合安装在环形导轨Ⅱ32上，行走架331的两侧设有摩擦驱动轮332，其中摩擦驱动轮332与环形导轨Ⅱ32的内圆面摩擦接触，当摩擦驱动轮332运动至环形导轨Ⅰ2上时也会与环形导轨Ⅰ2摩擦接触，进而在摩擦驱动轮332转动时就能驱动行走架331运动，而摩擦驱动轮332内部集成有驱动电机，底板334通过液压缸Ⅰ333设置在行走架331的端部，具体为，液压缸Ⅰ333设置在行走架331的端部，而底板334与液压缸Ⅰ333的动力输出端连接；

切割机4和焊枪5，切割机4和焊枪5分别设置在两个行走组件33内的底板334上；

夹紧组件6，两个夹紧组件6分别设置在两个半圆形卡环1上，夹紧组件6由液压缸Ⅱ61和楔形块62组成，液压缸Ⅱ61设置在半圆形卡环1上，其中液压缸Ⅱ61的伸缩方向为半圆形卡环1的径向，楔形块62设置在液压缸Ⅱ61的动力输出端，进而通过液压缸Ⅱ61带动楔形块62运动，实现对管材的夹紧。

作为优选的实施例，切换机构3还包括限位组件，用于限制转柄31的转动，其中限位组件包括限位挡板34，其中半圆形卡环1的两侧分别转动安装有限位挡板34，而限位挡板34与转柄31的侧面接触，由于限位挡板34为转动安装，因此限位挡板34能够脱离转柄31，使得转柄31能够转动。

本发明的工作原理为，首先需要将本装置设置在管道待加工的位置，将相互铰接的半圆形卡环1打开，具体如附图5所示，那么就能卡在管道的任意位置，而后通过螺栓锁止两个半圆形卡环1使其构成封闭的状态，接着根据实际加工要求选择切割机4或焊枪5，在此以管道需要焊接进行说明，首先转动限位挡板34，使得限位挡板34脱离转柄31，而后转动转柄31，那么其中一个转柄31设有焊枪5的一端朝向半圆形卡环1的圆心，另一转柄31未设有切割机4的一端朝向半圆形卡环1的圆心，此时两个转柄31端部的环形导轨Ⅱ32分别与同一半圆形卡环1内的环形导轨Ⅰ2对接，而两个半圆形卡环1内的环形导轨Ⅰ2相互对接，因此环形导轨Ⅰ2与环形导轨Ⅱ32构成一个整圆，而在转柄31转动时如附图6所示，当转柄31位置固定后反转限位挡板34使其与转柄31接触，此时各部件具体状态如附图1和2所示，接着液压缸Ⅱ61带动楔形块62向靠近管道的方向运动，进而夹紧管道，而后设有焊枪5的行走组件33做回转运动，具体为，摩擦驱动轮332内部集成的驱动电机带动摩擦驱动轮332转动，那么摩擦驱动轮332就会顺着环形导轨Ⅱ32和环形导轨Ⅰ2运动，此时行走架331带动焊枪5沿着管道外壁运动，实现焊接，而焊枪5相对管道的距离则由液压缸Ⅰ33调整，当液压缸Ⅰ33带动底板334靠近管道时，焊枪5随之靠近管道，当液压缸Ⅰ33带动底板334远离管道时，焊枪5随之远离管道，进而完成焊接。

在进行焊接时切割机4位于半圆形卡环1的外侧，因此不会干预焊枪5的动作，当需要进行切割时则与上述步骤相同，转动设有切割机4的转柄31即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于，包括：

两个相互铰接的半圆形卡环(1)，其中半圆形卡环(1)环形面的中部设有开口槽；

环形导轨Ⅰ(2)，半圆形卡环(1)内圆面贴合有两根环形导轨Ⅰ(2)，其中两根所述环形导轨Ⅰ(2)布置在开口槽的两侧；

切换机构(3)，两个切换机构(3)分别设置在两个半圆形卡环(1)的开口槽处，所述切换机构(3)包括转柄(31)、环形导轨Ⅱ(32)和行走组件(33)，所述转柄(31)转动安装在半圆形卡环(1)的开口槽处，转柄(31)的两端分别设有一环形导轨Ⅱ(32)，所述行走组件(33)配合安装在环形导轨Ⅱ(32)内，其中转柄(31)端部的环形导轨Ⅱ(32)与半圆形卡环(1)内圆面的两根环形导轨Ⅰ(2)对齐，那么行走组件(33)就能沿着环形导轨Ⅱ(32)和环形导轨Ⅰ(2)构成的整圆运动；

切割机(4)和焊枪(5)，其中切割机(4)和焊枪(5)分别设置在两个切换机构(3)内的行走组件(33)上；

夹紧组件(6)，两个夹紧组件(6)分别设置在两个半圆形卡环(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于：所述行走组件(33)包括行走架(331)、摩擦驱动轮(332)、液压缸Ⅰ(333)和底板(334)，所述行走架(331)配合安装在环形导轨Ⅱ(32)上，行走架(331)的两侧设有摩擦驱动轮(332)，其中摩擦驱动轮(332)与环形导轨Ⅱ(32)的内圆面摩擦接触，而摩擦驱动轮(332)内部集成有驱动电机，所述底板(334)通过液压缸Ⅰ(333)设置在行走架(331)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于：所述切换机构(3)还包括限位组件，用于限制转柄(31)的转动。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括限位挡板(34)，其中半圆形卡环(1)的两侧分别转动安装有限位挡板(34)，而限位挡板(34)与转柄(31)的侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于：所述夹紧组件(6)由液压缸Ⅱ(61)和楔形块(62)组成，液压缸Ⅱ(61)设置在半圆形卡环(1)上，其中液压缸Ⅱ(61)的伸缩方向为半圆形卡环(1)的径向，所述楔形块(62)设置在液压缸Ⅱ(61)的动力输出端。

6.根据权利要求2所述的一种管道自动切割、焊接装置，其特征在于：所述切割机(4)和焊枪(5)分别设置在两个行走组件(33)内的底板(334)上。

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