CN114769594B - 一种铝合金结构件的电弧3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，属于电弧3D打印技术领域，包括机体，所述机体的内部开设有工作槽，所述工作槽的顶部设置有转盘，所述转盘顶部的一端设置有支架。本发明解决了现有的电弧增材制造设备，需要同时控制焊枪在横向、竖向两个或横向、竖向和纵向三个方向上的进行线性移动，导致焊枪的控制机构非常复杂，不易维护和易积累误差导致精度下降，且控精度和灵敏度较差的问题，本发明中，通过转盘、控制横架、步进电机一、位置控制丝杆、滑动架、连接架的使用，高效、精确的调整打印喷头与打印台在水平方向上的相对位置，结构也更加简单、易于维护；摩擦层控制转盘旋转来调整打印喷头的位置，更加灵敏、高效。

Description

一种铝合金结构件的电弧3D打印设备

技术领域：

本发明属于电弧3D打印技术领域，具体涉及一种铝合金结构件的电弧3D打印设备。

背景技术：

铝合金是工业中应用最广泛的有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造及船舶等领域已大量应用，特别是近些年来科学技术及工业经济的迅速发展，对铝合金焊接构件的需求日益增多，使铝合金的研究日益深入，电弧增材制造采用逐层堆焊的方式制造致密金属实体构件，因以电弧为载能束，热输入高，成形速度快，适用于大尺寸复杂构件，其制造成本低、效率高，增材制造技术是由零件三维数据驱动，采用材料逐层叠加的方法制造实体零件的快速成形技术，该成形方法最大优势是无需传统的刀具即可成形、减少工序、缩短产品制造周期，在航空航天、生物医学、能源化工、微纳制造等领域具有广阔应用前景；

金属增材制造技术按热源类型可分为三类：激光、电子束和电弧，过去20年主要研究以激光、电子束为热源的粉基金属增材制造技术，但由于其原材料、热源特点，金属粉基激光、电子束增材制造技术在成形某些特定结构时受到一定限制而无法实现或即使可以成形，其原材料、时间成本也很高；

现有的技术成形复杂结构件时表现出一定的局限性，为了应对大型化、整体化航天结构件的增材制造需求，基于堆焊技术发展起来的低成本、高效率的电弧增材制造技术逐渐受到关注，目前，国内外很多科研机构都对电弧增材制造技术进行了相关研究，德国弗劳恩霍夫激光技术研究所、美国南卫理工会大学、英国克莱菲尔德大学等科研机构对电弧增材制造技术几何形状的成形能力及组织性能开展了相关研究，国内一些科研院所和高校也开展了电弧增材制造技术的研究；

但目前的电弧增材制造设备，需要同时控制焊枪在横向、竖向两个或横向、竖向和纵向三个方向上的进行线性移动，导致焊枪的控制机构非常复杂，不易维护和易积累误差导致精度下降，且控精度和灵敏度较差，由此提出一种铝合金结构件的电弧3D打印设备。

发明内容：

本发明提供了一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其目的在于解决了现有的电弧增材制造设备，需要同时控制焊枪在横向、竖向两个或横向、竖向和纵向三个方向上的进行线性移动，导致焊枪的控制机构非常复杂，不易维护和易积累误差导致精度下降，且控精度和灵敏度较差的问题。

本发明提供了一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，包括机体，所述机体的内部开设有工作槽，所述工作槽的顶部设置有转盘；

所述转盘顶部的一端设置有支架，所述支架的顶部固定连接有控制横架，所述控制横架的顶部设置有滑动架，所述滑动架的一侧设置有连接架，所述连接架的底部设置有打印喷头，所述打印喷头中部的外侧设置有稳定滑块；

所述转盘一端的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁与稳定滑块的外侧滑动连接；

所述转盘的外侧设置有转动机构，所述工作槽的底部设置有承物机构，所述控制横架的底部与机体顶部的外侧滑动连接。

进一步地，所述转动机构包括摩擦环、转动腔、转动辊、摩擦层、步进电机二和稳定转动槽，所述机体顶部的内侧设置有步进电机二，所述步进电机二的动力输出端设置有转动辊；

所述工作槽顶部的内壁开设有稳定转动槽，所述稳定转动槽内壁的一侧开设有转动腔，所述转动腔的内侧与转动辊的顶部活动连接，所述转动辊的外侧设置有摩擦层，所述转盘的外侧设置有摩擦环，所述摩擦环的外侧与摩擦层的外侧摩擦连接。

通过采用上述方案，所述转动机构通过步进电机二控制转动辊、摩擦层转动，摩擦层通过摩擦力带动摩擦环转动，从而控制转盘的旋转，转盘带动控制横架、滑动架和连接架转动，进而调整打印喷头与打印台的相对位置，从而完成精确的调整打印喷头的旋转角度。

进一步地，所述稳定转动槽的内壁与转盘的外侧活动连接。

通过采用上述方案，稳定转动槽使稳定转盘的旋转，从而稳定调整控制横架的角度。

进一步地，所述转盘顶部的外侧和底部的外侧分别设置有一个封闭环，所述封闭环的一侧与工作槽顶部的内壁活动连接。

通过采用上述方案，所述封闭环用于封闭稳定转动槽的一侧，避免粉尘进入转动腔、稳定转动槽的内腔。

进一步地，所述滑动槽的内壁开设有限位槽，所述稳定滑块的外侧设置有限位块，所述限位槽的内壁与限位块的外侧滑动连接。

通过采用上述方案，所述限位槽和限位块使打印喷头的移动更加稳定，使设备能够稳定的打印出产品。

进一步地，所述承物机构包括基座、支撑平台、收集壳、打印台，所述机体底部的内侧均匀设置有若干个电缸，所述工作槽的底部设置有基座，所述电缸的顶部与基座的底部固定连接；

所述基座的顶部开设有滑道槽，所述滑道槽的内底壁设置有若干个滑道，所述滑道槽的内壁滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的底部设置有若干个移动轮，所述滑道的内壁与移动轮的外侧活动连接，所述基座一端的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有控制丝杆，所述控制丝杆的外侧与支撑平台的内侧螺纹连接，所述支撑平台顶部的外侧设置有收集壳，所述支撑平台的顶部设置有打印台，所述机体的一侧设置有承接台，所述承接台的一侧与收集壳的外侧活动连接。

通过采用上述方案，电缸用于稳定控制和基座的移动，从而辅助完成支撑平台和打印台高度的调整，以完成打印工作，移动轮和滑道配合使支撑平台稳定平滑的在滑道槽的内腔移动，收集壳和打印台之间的缝隙用于收集和暂时存放打印过程中产生的颗粒、粉尘。

进一步地，所述基座的底部均匀设置有若干个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端均与工作槽的内底壁固定连接。

通过采用上述方案，所述缓冲弹簧用于使基座的移动更加平缓，减少基座在移动过程中对连接架的内壁产生的冲击，减少机构的磨损，从而延长设备的使用寿命。

进一步地，所述机体的顶部设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括电阻丝、连接触点、电源、电流检测模块和连接导线，所述机体的顶部设置有电阻丝，所述控制横架一端的底部设置有连接触点，所述连接触点的底部与电阻丝的顶部活动连接，所述电阻丝为有缺口的圆环电阻，所述电阻丝为电阻率分布均匀的电阻，所述控制横架的内侧设置有电源、电流检测模块和连接导线，所述连接触点与电源、电源与电流检测模块、电流检测模块与电阻丝均通过连接导线串联连接，所述电源为电压为6V的电池，所述电流检测模块型号为ZH-42123。

通过采用上述方案，连接触点在与电阻丝相对移动时，连接触点与电阻丝、连接导线、电源构成的回路电阻不断变化，电流检测模块检测到的电流也随之变化，根据变化规律可以确定电阻丝与连接触点的相对位置，进而得到控制横架旋转的角度参数，从而确定打印喷头的位置变化参数。

进一步地，所述控制横架一端的内侧设置有步进电机一，所述步进电机一的动力输出端设置有位置控制丝杆，所述位置控制丝杆的外侧与连接块的内侧螺纹连接，所述位置控制丝杆位于移动滑槽的内侧，所述控制横架的一侧开设有移动滑槽，所述滑动架的一侧设置有连接块，所述移动滑槽的内壁与连接块的外侧滑动连接，所述连接块的内侧与位置控制丝杆的外侧螺纹连接。

通过采用上述方案，步进电机一带动位置控制丝杆转动，从而精确的控制连接块和滑动架移动，改变滑动架与控制横架的相对位置，滑动架带动连接架移动，使连接架与滑动槽的位置发生改变，连接架带动打印喷头、稳定滑块沿着滑动槽的内壁移动。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本发明中，通过转盘、控制横架、步进电机一、位置控制丝杆、滑动架、连接架的使用，高效、精确的调整打印喷头与打印台在水平方向上的相对位置，结构也更加简单、易于维护；

摩擦层控制转盘旋转来调整打印喷头的位置，更加灵敏、高效；

通过电缸的使用，控制和调整基座、支撑平台、打印台的高度，从而调整打印台正在打印的产品高度，辅助打印喷头快速、精确的打印出最终产品；

2、本发明中，通过连接触点与电阻丝、连接导线和电源构成的回路的使用，电流检测模块检测到回路的电流变化，根据变化规律可以确定电阻丝与连接触点的相对位置，进而得到控制横架旋转的角度参数，从而确定打印喷头的位置变化参数，整个检测过程准确可靠、高效、不会产生误差积累。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正面剖视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中C部分的局部放大结构示意图；

图6为本发明电阻丝、连接触点、电源、电流检测模块和连接导线的位置关系示意图。

附图标记：1、机体；2、电阻丝；3、封闭环；4、转盘；5、控制横架；6、伺服电机；7、控制丝杆；8、步进电机一；9、位置控制丝杆；10、滑动架；11、连接架；12、滑动槽；13、连接触点；14、收集壳；15、基座；16、滑道；17、承接台；18、转动腔；19、转动辊；20、摩擦层；21、步进电机二；22、工作槽；23、电缸；24、缓冲弹簧；25、支撑平台；26、移动轮；27、滑道槽；28、稳定滑道；29、打印台；30、摩擦环；31、稳定转动槽；32、打印喷头；33、稳定滑块；34、移动滑槽；35、连接块；36、稳定轮；37、电源；38、电流检测模块；39、连接导线。

具体实施方式：

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—6所示，本发明提出一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，包括机体1，所述机体1的内部开设有工作槽22，所述工作槽22的顶部设置有转盘4；

所述转盘4顶部的一端设置有支架，所述支架的顶部固定连接有控制横架5，所述控制横架5的顶部设置有滑动架10，所述滑动架10的一侧设置有连接架11，所述连接架11的底部设置有打印喷头32，所述打印喷头32中部的外侧设置有稳定滑块33；

所述转盘4一端的内部开设有滑动槽12，所述滑动槽12的内壁与稳定滑块33的外侧滑动连接；

所述转盘4的外侧设置有转动机构，所述工作槽22的底部设置有承物机构，所述控制横架5的底部与机体1顶部的外侧滑动连接；

所述转动机构包括摩擦环30、转动腔18、转动辊19、摩擦层20、步进电机二21和稳定转动槽31，所述机体1顶部的内侧设置有步进电机二21，所述步进电机二21的动力输出端设置有转动辊19；

所述工作槽22顶部的内壁开设有稳定转动槽31，所述稳定转动槽31内壁的一侧开设有转动腔18，所述转动腔18的内侧与转动辊19的顶部活动连接，所述转动辊19的外侧设置有摩擦层20，所述转盘4的外侧设置有摩擦环30，所述摩擦环30的外侧与摩擦层20的外侧摩擦连接；所述转动机构通过步进电机二21控制转动辊19、摩擦层20转动，摩擦层20通过摩擦力带动摩擦环30转动，从而控制转盘4的旋转，转盘4带动控制横架5、滑动架10和连接架11转动，进而调整打印喷头32与打印台29的相对位置，从而完成精确的调整打印喷头32的旋转角度；

所述稳定转动槽31的内壁与转盘4的外侧活动连接；稳定转动槽31使稳定转盘4的旋转，从而稳定调整控制横架5的角度；

所述转盘4顶部的外侧和底部的外侧分别设置有一个封闭环3，所述封闭环3的一侧与工作槽22顶部的内壁活动连接；

所述封闭环3用于封闭稳定转动槽31的一侧，避免粉尘进入转动腔18、稳定转动槽31的内腔；所述滑动槽12的内壁开设有限位槽，所述稳定滑块33的外侧设置有限位块，所述限位槽的内壁与限位块的外侧滑动连接；所述限位槽和限位块使打印喷头32的移动更加稳定，使设备能够稳定的打印出产品；

所述承物机构包括基座15、支撑平台25、收集壳14、打印台29，所述机体1底部的内侧均匀设置有若干个电缸23，所述工作槽22的底部设置有基座15，所述电缸23的顶部与基座15的底部固定连接；

所述基座15的顶部开设有滑道槽27，所述滑道槽27的内底壁设置有若干个滑道16，所述滑道槽27的内壁滑动连接有支撑平台25，所述支撑平台25的底部设置有若干个移动轮26，所述滑道16的内壁与移动轮26的外侧活动连接，所述基座15一端的内侧设置有伺服电机6，所述伺服电机6的动力输出端固定连接有控制丝杆7，所述控制丝杆7的外侧与支撑平台25的内侧螺纹连接，所述支撑平台25顶部的外侧设置有收集壳14，所述支撑平台25的顶部设置有打印台29，所述机体1的一侧设置有承接台17，所述承接台17的一侧与收集壳14的外侧活动连接；电缸23用于稳定控制和基座15的移动，从而辅助完成支撑平台25和打印台29高度的调整，以完成打印工作，移动轮26和滑道16配合使支撑平台25稳定平滑的在滑道槽27的内腔移动，收集壳14和打印台29之间的缝隙用于收集和暂时存放打印过程中产生的颗粒、粉尘；

所述基座15的底部均匀设置有若干个缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧24的底端均与工作槽22的内底壁固定连接；所述缓冲弹簧24用于使基座15的移动更加平缓，减少基座15在移动过程中对连接架11的内壁产生的冲击，减少机构的磨损，从而延长设备的使用寿命；

所述机体1的顶部设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括电阻丝2、连接触点13、电源37、电流检测模块38和连接导线39，所述机体1的顶部设置有电阻丝2，所述控制横架5一端的底部设置有连接触点13，所述连接触点13的底部与电阻丝2的顶部活动连接，所述电阻丝2为有缺口的圆环电阻，所述电阻丝2为电阻率分布均匀的电阻，所述控制横架5的内侧设置有电源37、电流检测模块38和连接导线39，所述连接触点13与电源37、电源37与电流检测模块38、电流检测模块38与电阻丝2均通过连接导线39串联连接，所述电源37为电压为6V的电池，所述电流检测模块38型号为ZH-42123；连接触点13在与电阻丝2相对移动时，连接触点13与电阻丝2、连接导线39、电源37构成的回路电阻不断变化，电流检测模块38检测到的电流也随之变化，根据变化规律可以确定电阻丝2与连接触点13的相对位置，进而得到控制横架5旋转的角度参数，从而确定打印喷头32的位置变化参数；

所述控制横架5一端的内侧设置有步进电机一8，所述步进电机一8的动力输出端设置有位置控制丝杆9，所述位置控制丝杆9的外侧与连接块35的内侧螺纹连接，所述位置控制丝杆9位于移动滑槽34的内侧，所述控制横架5的一侧开设有移动滑槽34，所述滑动架10的一侧设置有连接块35，所述移动滑槽34的内壁与连接块35的外侧滑动连接，所述连接块35的内侧与位置控制丝杆9的外侧螺纹连接；步进电机一8带动位置控制丝杆9转动，从而精确的控制连接块35和滑动架10移动，改变滑动架10与控制横架5的相对位置，滑动架10带动连接架11移动，使连接架11与滑动槽12的位置发生改变，连接架11带动打印喷头32、稳定滑块33沿着滑动槽12的内壁移动。

实施方式具体为：步进电机二21控制转动辊19转动转动，辊19带动摩擦层20转动，摩擦层20通过摩擦力带动摩擦环30转动，摩擦环30带动转盘4转动，从而控制转盘4的旋转，转盘4带动控制横架5、滑动架10和连接架11转动，进而调整打印喷头32与打印台29的相对位置，从而完成精确的调整打印喷头32的旋转角度；

连接触点13在与电阻丝2相对移动时，连接触点13与电阻丝2、连接导线39、电源37构成的回路电阻不断变化，电流检测模块38检测到的电流也随之变化，根据变化规律可以确定电阻丝2与连接触点13的相对位置，进而得到控制横架5旋转的角度参数，从而确定打印喷头32的位置变化参数，其中：

即：/>

其中，为ΔI是电流变化值，Δα为角度变化值，r为电阻丝2所在圆弧的半径，ρ表示电阻的电阻率，是由其本身性质决定，L表示电阻的长度，S表示电阻的横截面积；

步进电机一8带动位置控制丝杆9转动，从而精确的控制连接块35和滑动架10移动，改变滑动架10与控制横架5的相对位置，滑动架10带动连接架11移动，使连接架11与滑动槽12的位置发生改变，连接架11带动打印喷头32、稳定滑块33沿着滑动槽12的内壁移动；

电缸23控制基座15在工作槽22内侧、在竖直方向上移动，基座15带动稳定轮36沿着稳定滑道28的表面移动，使稳定轮36和稳定滑道28使基座15稳定上下移动，基座15带动支撑平台25在竖直方向上移动，支撑平台25带动打印台29在竖直方向上移动，从而完成打印台29在工作槽22内侧竖直方向上的位置调整；

伺服电机6带动控制丝杆7转动，控制丝杆7精确控制支撑平台25沿着控制丝杆7的中轴线方向移动，支撑平台25带着移动轮26沿着滑道16的内壁滚动，移动轮26和滑道16配合使支撑平台25带着打印台29在滑道槽27的内侧平稳移动，控制丝杆7还可控制支撑平台25移动至承接台17的顶部，从而使随着打印台29产品运出设备；

通过控制打印喷头32在滑动槽12的内侧移动和控制转盘4旋转的来控制打印喷头32的角度调整，进而调整打印喷头32与打印台29的相对位置，电缸23控制和调整基座15、支撑平台25、打印台29的高度，打印台29调整正在打印的产品高度，以此为基础，调整打印喷头32的位置和正在打印的产品的高度，从而打印出最终产品。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内部开设有工作槽（22），所述工作槽（22）的顶部设置有转盘（4）；

所述转盘（4）顶部的一端设置有支架，所述支架的顶部固定连接有控制横架（5），所述控制横架（5）的顶部设置有滑动架（10），所述滑动架（10）的一侧设置有连接架（11），所述连接架（11）的底部设置有打印喷头（32），所述打印喷头（32）中部的外侧设置有稳定滑块（33）；

所述转盘（4）一端的内部开设有滑动槽（12），所述滑动槽（12）的内壁与稳定滑块（33）的外侧滑动连接；

所述转盘（4）的外侧设置有转动机构，所述工作槽（22）的底部设置有承物机构，所述控制横架（5）的底部与机体（1）顶部的外侧滑动连接；

所述转动机构包括摩擦环（30）、转动腔（18）、转动辊（19）、摩擦层（20）、步进电机二（21）和稳定转动槽（31），所述机体（1）顶部的内侧设置有步进电机二（21），所述步进电机二（21）的动力输出端设置有转动辊（19）；

所述工作槽（22）顶部的内壁开设有稳定转动槽（31），所述稳定转动槽（31）内壁的一侧开设有转动腔（18），所述转动腔（18）的内侧与转动辊（19）的顶部活动连接，所述转动辊（19）的外侧设置有摩擦层（20），所述转盘（4）的外侧设置有摩擦环（30），所述摩擦环（30）的外侧与摩擦层（20）的外侧摩擦连接；

所述承物机构包括基座（15）、支撑平台（25）、收集壳（14）、打印台（29）、电缸（23），所述机体（1）底部的内侧均匀设置有若干个电缸（23），所述工作槽（22）的底部设置有基座（15），所述电缸（23）的顶部与基座（15）的底部固定连接；

所述基座（15）的顶部开设有滑道槽（27），所述滑道槽（27）的内底壁设置有若干个滑道（16），所述滑道槽（27）的内壁滑动连接有支撑平台（25），所述支撑平台（25）的底部设置有若干个移动轮（26），所述滑道（16）的内壁与移动轮（26）的外侧活动连接；

所述基座（15）一端的内侧设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的动力输出端固定连接有控制丝杆（7），所述控制丝杆（7）的外侧与支撑平台（25）的内侧螺纹连接，所述支撑平台（25）顶部的外侧设置有收集壳（14），所述支撑平台（25）的顶部设置有打印台（29），所述机体（1）的一侧设置有承接台（17），所述承接台（17）的一侧与收集壳（14）的外侧活动连接；

所述基座（15）的底部均匀设置有若干个缓冲弹簧（24），所述缓冲弹簧（24）的底端均与工作槽（22）的内底壁固定连接；

所述工作槽（22）内壁的底部开设有稳定滑道（28），所述基座（15）的两侧分别设置有若干个稳定轮（36），所述稳定轮（36）的外侧与稳定滑道（28）的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其特征在于：所述稳定转动槽（31）的内壁与转盘（4）的外侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其特征在于：所述转盘（4）顶部的外侧和底部的外侧分别设置有一个封闭环（3），所述封闭环（3）的一侧与工作槽（22）顶部的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其特征在于：所述滑动槽（12）的内壁开设有限位槽，所述稳定滑块（33）的外侧设置有限位块，所述限位槽的内壁与限位块的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其特征在于：所述机体（1）的顶部设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括电阻丝（2）、连接触点（13）、电源（37）、电流检测模块（38）和连接导线（39），所述机体（1）的顶部设置有电阻丝（2），所述控制横架（5）一端的底部设置有连接触点（13），所述连接触点（13）的底部与电阻丝（2）的顶部活动连接，所述电阻丝（2）为有缺口的圆环电阻，所述电阻丝（2）为电阻率分布均匀的电阻，所述控制横架（5）的内侧设置有电源（37）、电流检测模块（38）和连接导线（39），所述连接触点（13）与电源（37）、电源（37）与电流检测模块（38）、电流检测模块（38）与电阻丝（2）均通过连接导线（39）串联连接，所述电源（37）为电压为36V的电池，所述电流检测模块（38）型号为AHKC-EKA。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金结构件的电弧3D打印设备，其特征在于：所述控制横架（5）一端的内侧设置有步进电机一（8），所述步进电机一（8）的动力输出端设置有位置控制丝杆（9），所述位置控制丝杆（9）的外侧与连接块（35）的内侧螺纹连接，所述位置控制丝杆（9）位于移动滑槽（34）的内侧，所述控制横架（5）的一侧开设有移动滑槽（34），所述滑动架（10）的一侧设置有连接块（35），所述移动滑槽（34）的内壁与连接块（35）的外侧滑动连接，所述连接块（35）的内侧与位置控制丝杆（9）的外侧螺纹连接。

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