JP6736249B2 - 3次元造形装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る3次元造形装置10は、樹脂材料を硬化して所定の断面形状の樹脂を順次積層することにより造形物を3次元造形する。樹脂材料としては、熱可塑性樹脂、光硬化性樹脂および紫外線硬化性樹脂等が挙げられる。以下の説明では、樹脂材料として熱可塑性樹脂を用いる場合を例に説明するが、本発明の適用対象をかかる種類の樹脂材料に限定することを意図したものではない。
図10は、第2実施形態に係る造形ヘッド40および板状部材90の構造を示す断面図である。図11は、第2実施形態に係るノズル42の吐出口44と板状部材90の開口部92との位置関係を示す模式図である。図11では、説明の便宜上折り曲げる前の板状部材90を示している。
図16は、第3実施形態に係るノズル42の吐出口44と板状部材90の開口部92との位置関係を示す模式図である。図16では、説明の便宜上折り曲げる前の板状部材90を示している。
図17は、第4実施形態に係るノズル42の吐出口44と板状部材90の開口部92との位置関係を示す模式図である。図17では、説明の便宜上折り曲げる前の板状部材90を示している。
20 ベース
22 第1ベース
26 第2ベース
27 開口
30 ホルダ
40 造形ヘッド
42 ノズル
50 ステージ
60 ステージ移動機構
Claims (11)
- 樹脂材料を硬化して所定の断面形状の樹脂を順次積層することにより造形物を3次元造形する3次元造形装置であって、
ベースと、
前記ベースの上方に配置されたホルダと、
樹脂材料を吐出するノズルを備え、前記ホルダに固定された造形ヘッドと、
前記造形ヘッドの下方にて前記ベースに移動自在に支持され、前記ノズルから吐出される前記樹脂材料を保持するステージと、
前記ステージを5自由度以上で駆動するステージ移動機構と、を備え、
前記ステージ移動機構は、
昇降自在な第1〜第6のガイド部と、
それぞれ第1〜第6のガイド部を昇降させる第1〜第6のアクチュエータと、
一端部が第1自在継手を介して前記ステージに接続され、他端部が第2自在継手を介してそれぞれ第1〜第6のガイド部に接続された第1〜第6のロッドと、を備え、前記ステージを6自由度で駆動し、
前記ベースは、第1ベースと、前記第1ベースから上方に延びる複数の支柱と、前記複数の支柱に支持され、前記第1ベースの上方に配置され、開口が形成された第2ベースと、を備え、
前記ホルダは、前記第2ベースの上に配置され、
前記ノズルは、平面視で前記開口と重なる、3次元造形装置。 - 前記ベースの上方に配置され、前記樹脂材料を収容するタンクと、
前記タンクと前記造形ヘッドとに接続された樹脂供給路と、を備える、請求項1に記載の3次元造形装置。 - 前記ベースの上方に配置され、前記第1〜第6のアクチュエータと電気的に接続された回路基板を備えた、請求項1または2に記載の3次元造形装置。
- 前記樹脂材料は、熱可塑性樹脂であり、
前記造形ヘッドには、前記熱可塑性樹脂に熱を加えるヒータが設けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の3次元造形装置。 - 樹脂材料を硬化して所定の断面形状の樹脂を順次積層することにより造形物を3次元造形する3次元造形装置であって、
ベースと、
前記ベースの上方に配置されたホルダと、
樹脂材料を吐出するノズルを備え、前記ホルダに固定された造形ヘッドと、
前記造形ヘッドの下方にて前記ベースに移動自在に支持され、前記ノズルから吐出される前記樹脂材料を保持するステージと、
前記ステージを5自由度以上で駆動するステージ移動機構と、を備え、
前記ノズルは、前記樹脂材料を吐出する吐出口を備え、
前記吐出口の下方に配置された板状部材を備え、
前記吐出口は、矩形状に形成され、
前記板状部材には、前記吐出口と重なる開口部が形成され、前記開口部のうち前記吐出口の長辺方向の開口長さは、前記吐出口の短辺方向の少なくとも2か所で相違し、
前記板状部材は、前記吐出口の長辺と交差する方向に移動し、前記吐出口と前記開口部との重なる面積が変更されるように構成されている、3次元造形装置。 - 前記開口部は、略三角形状である、請求項5に記載の3次元造形装置。
- 前記板状部材は、前記吐出口の長辺と交差する方向に移動し、前記板状部材のうち前記開口部以外の部分が前記吐出口の全体を覆うことができるように構成されている、請求項5または6に記載の3次元造形装置。
- 樹脂材料を硬化して所定の断面形状の樹脂を順次積層することにより造形物を3次元造形する3次元造形装置であって、
ベースと、
前記ベースの上方に配置されたホルダと、
樹脂材料を吐出するノズルを備え、前記ホルダに固定された造形ヘッドと、
前記造形ヘッドの下方にて前記ベースに移動自在に支持され、前記ノズルから吐出される前記樹脂材料を保持するステージと、
前記ステージを5自由度以上で駆動するステージ移動機構と、を備え、
前記ノズルは、前記樹脂材料を吐出する吐出口を備え、
前記吐出口の下方に配置された板状部材を備え、
前記板状部材には、前記吐出口と重なる矩形状の開口部が形成され、
前記吐出口のうち前記開口部の長辺方向の開口長さは、前記開口部の短辺方向の少なくとも2か所で相違し、
前記板状部材は、前記開口部の長辺と交差する方向に移動し、前記吐出口と前記開口部との重なる面積が変更されるように構成されている、3次元造形装置。 - 前記吐出口は、略三角形状である、請求項8に記載の3次元造形装置。
- 前記板状部材は、前記開口部の長辺と交差する方向に移動し、前記板状部材のうち前記開口部以外の部分が前記吐出口の全体を覆うことができるように構成されている、請求項8または9に記載の3次元造形装置。
- 樹脂材料を硬化して所定の断面形状の樹脂を順次積層することにより造形物を3次元造形する3次元造形装置であって、
ベースと、
前記ベースの上方に配置されたホルダと、
樹脂材料を吐出するノズルを備え、前記ホルダに固定された造形ヘッドと、
前記造形ヘッドの下方にて前記ベースに移動自在に支持され、前記ノズルから吐出される前記樹脂材料を保持するステージと、
前記ステージを5自由度以上で駆動するステージ移動機構と、を備え、
前記ノズルは、前記樹脂材料を吐出する吐出口を備え、
前記ステージには、複数の突起が形成され、
前記突起は、円錐状に形成され、
前記突起の頂点同士の間隔は、前記吐出口の長辺の長さまたは前記吐出口の下方に配置された板状部材に形成された開口部の長辺の長さ以下である、3次元造形装置。
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