CN214769607U - 等离子焊接防滑铝板定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了等离子焊接防滑铝板定位机构，包括等离子焊机，所述等离子焊机上设有操作平台，所述操作平台上设有旋转主轴，所述旋转主轴对立侧设有顶针尾座，所述操作平台一侧设有滑动定位机构，所述滑动定位机构上设有等离子焊枪；本实用新型涉及特种材料加工技术领域，该等离子焊接防滑铝板定位机构，结构简单，操作方便，通过滑动定位机构进行水平面的X轴与Y轴以及高度的调节，同时可调节角度，从而实现对工件进行焊接，采用伺服电机进行控制，分为四个控制信号，从而可以方便的控制焊接的定位，定位方便快速，容易控制。

Description

等离子焊接防滑铝板定位机构

技术领域

本实用新型涉及特种材料加工技术领域，具体为等离子焊接防滑铝板定位机构。

背景技术

等离子弧焊是指利用等离子弧高能量密度束流作为焊接热源的熔焊方法。等离子弧焊接具有能量集中、生产率高、焊接速度快、应力变形小、电孤稳定且适宜焊接薄板和箱材等特点，特别适合于各种难熔、易氧化及热敏感性强的金属材料(如钨、钼、铜、镍、钛等)的焊接。

铝板是建筑以及机械加工过程中的重要原料，而为了增加不同合金元素以及采用不同的加工工艺，而由于铝板内成分复杂，因而需要使用能量集中的等离子焊接技术进行焊接，而焊接的过程中，为了使铝板焊接更加容易，需要定位焊接的位置，通常是通过人工定位焊接位置，这种方式精度低，操作效率低下，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了等离子焊接防滑铝板定位机构，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：等离子焊接防滑铝板定位机构，包括等离子焊机，所述等离子焊机上设有操作平台，所述操作平台上设有旋转主轴，所述旋转主轴对立侧设有顶针尾座，所述操作平台一侧设有滑动定位机构，所述滑动定位机构上设有等离子焊枪；

所述滑动定位机构包括：一对滑动轨道、一对滑动凹槽、一对调节螺纹杆、一对滑动块、一对旋转套、行进立柱以及一对第一伺服电机；

所述操作平台一侧设有一对滑动轨道，所述行进立柱上开设有一对滑动凹槽，一对所述滑动凹槽内活动安装有一对滑动块，一对所述调节螺纹杆活动安装于一对滑动凹槽内，一对所述调节螺纹杆上套设有一对旋转套，一对所述旋转套活动安装于一对滑动块行进立柱底端，所述行进立柱上设有高度调节结构，所述等离子焊枪安装于高度调节结构上，一对所述调节螺纹杆端部连接有一对第一伺服电机。

优选的，所述高度调节结构包括：滑动板、丝杆以及第二伺服电机；

所述行进立柱中心开设有垂直于水平的滑槽，所述滑动板装配于滑槽内，所述滑动板一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆端部连接有第二伺服电机。

优选的，所述滑动板上设有线性模组，所述线性模组的驱动端设有第三伺服电机。

优选的，所述滑动板端部设有转动座，所述转动座上通过销轴活动安装有夹持套，所述等离子焊枪安装于夹持套内，所述销轴与第四伺服电机的驱动端连接。

优选的，一对所述旋转套的两端分别设有一对限位板套设于行进立柱两侧。

优选的，所述行进立柱为矩形结构，且矩形结构底面两侧分别设有两对减阻滑轮。

有益效果

本实用新型提供了等离子焊接防滑铝板定位机构。具备以下有益效果：该等离子焊接防滑铝板定位机构，结构简单，操作方便，通过滑动定位机构进行水平面的X轴与Y轴以及高度的调节，同时可调节角度，从而实现对工件进行焊接，采用伺服电机进行控制，分为四个控制信号，从而可以方便的控制焊接的定位，定位方便快速，容易控制。

附图说明

图1为本实用新型所述等离子焊接防滑铝板定位机构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述等离子焊接防滑铝板定位机构的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述等离子焊接防滑铝板定位机构的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述等离子焊接防滑铝板定位机构的局部剖视结构示意图。

图中：1、等离子焊机；2、滑动轨道；3、滑动凹槽；4、调节螺纹杆；5、滑动块；6、旋转套；7、第一伺服电机；8、滑动板；9、丝杆；10、第二伺服电机；11、第三伺服电机；12、转动座；13、销轴；14、夹持套；15、第四伺服电机；16、减阻滑轮；17、行进立柱；18、线性模组；101、操作平台；102、旋转主轴；103、顶针尾座；104、等离子焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为等离子焊接防滑铝板定位机构，包括等离子焊机1，等离子焊机1上设有操作平台101，操作平台101上设有旋转主轴102，旋转主轴102对立侧设有顶针尾座103，操作平台101一侧设有滑动定位机构，滑动定位机构上设有等离子焊枪104，在具体实施工程中，等离子焊机1上的操作平台101 用于固定待焊接的工件，利用旋转主轴102固定工件，同时旋转主轴102与顶针尾针相对布置，同时利用滑动定位机构定位需要焊接的位置，利用等离子焊枪104进行焊接；

根据说明书附图1-4可知，上述滑动定位机构包括：一对滑动轨道2、一对滑动凹槽3、一对调节螺纹杆4、一对滑动块5、一对旋转套6、行进立柱17以及一对第一伺服电机7，其连接关系以及位置关系如下；

操作平台101一侧设有一对滑动轨道2，行进立柱17上开设有一对滑动凹槽3，一对滑动凹槽3内活动安装有一对滑动块5，一对调节螺纹杆4活动安装于一对滑动凹槽3内，一对调节螺纹杆4上套设有一对旋转套6，一对旋转套6活动安装于一对滑动块5行进立柱 17底端，行进立柱17上设有高度调节结构，等离子焊枪104安装于高度调节结构上，一对调节螺纹杆4端部连接有一对第一伺服电机7；

在具体实施过程中，通过操作平台101一侧的滑动轨道2，与一对滑动凹槽3匹配，进而利用滑动凹槽3与一对滑动轨道2相互限位，利用一对第一伺服电机7驱动一对调节螺纹杆4转动，进而利用一对螺纹杆与一对旋转套6啮合，从而使旋转套6在一对调节螺纹杆4上啮合转动，进行水平面X轴的移动。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-4可知，上述高度调节结构包括：滑动板8、丝杆9以及第二伺服电机10，其连接关系以及位置关系如下；

行进立柱17中心开设有垂直于水平的滑槽，滑动板8装配于滑槽内，滑动板8一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杆9，丝杆9端部连接有第二伺服电机10；

在具体实施过程中，行进立柱17中心设有滑槽，利用第二伺服电机10驱动丝杆9转动，进而使之与螺纹孔啮合，使得滑动板8在滑槽上滑动，从而进行等离子焊枪104的高度的调节。

作为优选方案，更进一步的，滑动板8上设有线性模组18，线性模组18的驱动端设有第三伺服电机11，在具体实施过程中，利用线性模组18与第三伺服电机11配和，进而驱动线性模组18驱动其上的等离子焊枪104进行水平面的Y轴运动。

作为优选方案，更进一步的，滑动板8端部设有转动座12，转动座12上通过销轴13活动安装有夹持套14，等离子焊枪104安装于夹持套14内，销轴13与第四伺服电机15的驱动端连接，在具体实施过程中，通过转动座12固定销轴13，进而通过第四伺服电机15 驱动销轴13转动驱动夹持套14的转动，从而调节等离子焊枪104的旋转角度。

作为优选方案，更进一步的，一对旋转套6的两端分别设有一对限位板套设于行进立柱17两侧，避免旋转套6滑脱出滑动块5。

作为优选方案，更进一步的，行进立柱17为矩形结构，且矩形结构底面两侧分别设有两对减阻滑轮16，减少摩擦阻力。

综上所述总体可知，该等离子焊接防滑铝板定位机构，结构简单，操作方便，通过滑动定位机构进行水平面的X轴与Y轴以及高度的调节，同时可调节角度，从而实现对工件进行焊接，采用伺服电机进行控制，分为四个控制信号，从而可以方便的控制焊接的定位，定位方便快速，容易控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.等离子焊接防滑铝板定位机构，包括等离子焊机(1)，所述等离子焊机(1)上设有操作平台(101)，所述操作平台(101)上设有旋转主轴(102)，所述旋转主轴(102)对立侧设有顶针尾座(103)，其特征在于，所述操作平台(101)一侧设有滑动定位机构，所述滑动定位机构上设有等离子焊枪(104)；

所述滑动定位机构包括：一对滑动轨道(2)、一对滑动凹槽(3)、一对调节螺纹杆(4)、一对滑动块(5)、一对旋转套(6)、行进立柱(17)以及一对第一伺服电机(7)；

所述操作平台(101)一侧设有一对滑动轨道(2)，所述行进立柱(17)上开设有一对滑动凹槽(3)，一对所述滑动凹槽(3)内活动安装有一对滑动块(5)，一对所述调节螺纹杆(4)活动安装于一对滑动凹槽(3)内，一对所述调节螺纹杆(4)上套设有一对旋转套(6)，一对所述旋转套(6)活动安装于一对滑动块(5)行进立柱(17)底端，所述行进立柱(17)上设有高度调节结构，所述等离子焊枪(104)安装于高度调节结构上，一对所述调节螺纹杆(4)端部连接有一对第一伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的等离子焊接防滑铝板定位机构，其特征在于，所述高度调节结构包括：滑动板(8)、丝杆(9)以及第二伺服电机(10)；

所述行进立柱(17)中心开设有垂直于水平的滑槽，所述滑动板(8)装配于滑槽内，所述滑动板(8)一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)端部连接有第二伺服电机(10)。

3.根据权利要求2所述的等离子焊接防滑铝板定位机构，其特征在于，所述滑动板(8)上设有线性模组(18)，所述线性模组(18)的驱动端设有第三伺服电机(11)。

4.根据权利要求3所述的等离子焊接防滑铝板定位机构，其特征在于，所述滑动板(8)端部设有转动座(12)，所述转动座(12)上通过销轴(13)活动安装有夹持套(14)，所述等离子焊枪(104)安装于夹持套(14)内，所述销轴(13)与第四伺服电机(15)的驱动端连接。

5.根据权利要求1所述的等离子焊接防滑铝板定位机构，其特征在于，一对所述旋转套(6)的两端分别设有一对限位板套设于行进立柱(17)两侧。

6.根据权利要求1所述的等离子焊接防滑铝板定位机构，其特征在于，所述行进立柱(17)为矩形结构，且矩形结构底面两侧分别设有两对减阻滑轮(16)。

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