一种具有减速结构的3D打印机喷头
技术领域
本实用新型属于3D打印设备领域,具体涉及一种3D打印机喷头,特别涉及一种具有减速结构的3D打印机喷头。
背景技术
3D打印机又称三维打印机,是快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体,现阶段三维打印机被用来制造产品,3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来,现有的3D打印机大多不具有减速结构或变速结构,在打印机工作过程中无法调节行进速度达到精细控制,所以容易出现失误,导致作品报废,浪费资源且成本过高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,现提供一种结构简单合理且具有减速结构的3D打印机喷头,可以有效解决打印机工作过程中无法调节行进速度达到精细控制、易出现失误、浪费资源造成的生产成本过高等问题。
本实用新型的目的是这样实现的:一种具有减速结构的3D打印机喷头,它主要包括喷头,所述的喷头设置于X轴与Y轴上,所述的X轴与Y轴两端分别设置有滑动连接头,所述的滑动连接头设置于对应的轨道杆上,所述的滑动连接头上设置有小型电机,所述的小型电机通过控制线路与控制机构连接,所述的控制机构设置于滑动连接头,所述的小型电机通过传动轴连接行走轮,所述的行走轮滚动连接轨道杆,所述的传动轴与滑动连接头为转动连接。
所述的X轴位于Y轴上方。
所述的滑动连接头分别设置于与X轴平行的两条轨道杆和Y轴平行的两条轨道杆。
所述的滑动连接头、小型电机、行走轮、控制机构数量相同且至少为4个。
所述的小型电机为变速正反转电机。
所述的行走轮为X型行走轮且材质为橡胶材质。
所述的喷头与X轴和Y轴均为滑动连接。
所述的轨道杆数量为4个。
所述的控制机构通过控制线路控制小型电机转速及运动轨迹。
所述的Y轴平行的两条轨道杆位置高于X轴平行的两条轨道杆且高度差至少为小型电机与传动轴得高度之和。
本实用新型的有益效果:本实用新型工作时,通过控制机构工作通过控制线路控制小型电机转动,小型电机转动通过传动轴带动行走轮转动,行走轮与轨道杆转动连接,行走轮转动完成位置移动,行走轮完成位置的同时,带动两端固定于滑动连接头的X轴与Y轴运动,X轴与Y轴运动带动喷头移动,通过对控制机构编程固定行走轮的行走路线从而完成打印,小型电机为变速正反转电机,使其可以达到变速、减速的效果,行走轮为X型行走轮且材质为橡胶材质,行走轮为X型行走轮,可以更加贴合轨道杆,使其不易出现失误,材质为橡胶材质可以更加防滑,控制机构通过线路控制小型电机转速及运动轨迹,通过控制机构控制行走轮的行走路线及行进速度,可以精细控制行走轮的转速,工作时更加精确,Y轴平行的两条轨道杆位置高于X轴平行的两条轨道杆且高度差至少为小型电机与传动轴得高度之和,高度差可以使行走轮在带动运动X轴和Y轴运动时X轴和Y轴不发生接触,从而可以完成打印,本实用新型将减速机构设置于X轴和Y轴的端部,且结构简单合理,有效解决解决打印机工作过程中无法调节行进速度达到精细控制、易出现失误、浪费资源造成的生产成本过高等问题,且可以提高生产精度及生产质量,总的本实用新型具有结构简单合理、可调节行进速度、控制精细、提高生产质量、减少生产成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种具有减速结构的3D打印机喷头的俯视图。
图2是本实用新型一种具有减速结构的3D打印机喷头行走轮和轨道杆的结构示意图。
图中:1、喷头 2、X轴 3、Y轴 4、滑动连接头 5、轨道杆 6、小型电机 7、控制线路8、控制机构 9、传动轴 10、行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2所示,一种具有减速结构的3D打印机喷头,它主要包括喷头1,所述的喷头1设置于X轴2与Y轴3上,所述的X轴2与Y轴3两端分别设置有滑动连接头4,所述的滑动连接头4设置于对应的轨道杆5上,所述的滑动连接头4上设置有小型电机6,所述的小型电机6通过控制线路7与控制机构8连接,所述的控制机构8设置于滑动连接头4,所述的小型电机6通过传动轴9连接行走轮10,所述的行走轮10滚动连接轨道杆5,所述的传动轴9与滑动连接头4为转动连接。
本实用新型在使用时:本实用新型工作时,通过控制机构工作通过控制线路控制小型电机转动,小型电机转动通过传动轴带动行走轮转动,行走轮与轨道杆转动连接,行走轮转动完成位置移动,行走轮完成位置的同时,带动两端固定于滑动连接头的X轴与Y轴运动,X轴与Y轴运动带动喷头移动,通过对控制机构编程固定行走轮的行走路线从而完成打印,本实用新型将减速机构设置于X轴和Y轴的端部,且结构简单合理,有效解决解决打印机工作过程中无法调节行进速度达到精细控制、易出现失误、浪费资源造成的生产成本过高等问题,且可以提高生产精度及生产质量,总的本实用新型具有结构简单合理、可调节行进速度、控制精细、提高生产质量、减少生产成本等优点。
实施例2
如图1、图2所示,一种具有减速结构的3D打印机喷头,它主要包括喷头1,所述的喷头1设置于X轴2与Y轴3上,所述的X轴2与Y轴3两端分别设置有滑动连接头4,所述的滑动连接头4设置于对应的轨道杆5上,所述的滑动连接头4上设置有小型电机6,所述的小型电机6通过控制线路7与控制机构8连接,所述的控制机构8设置于滑动连接头4,所述的小型电机6通过传动轴9连接行走轮10,所述的行走轮10滚动连接轨道杆5,所述的传动轴9与滑动连接头4为转动连接,所述的X轴2位于Y轴3上方,所述的滑动连接头4分别设置于与X轴2平行的两条轨道杆5和Y轴3平行的两条轨道杆5,所述的滑动连接头4、小型电机6、行走轮10、控制机构8数量相同且至少为4个,所述的小型电机6为变速正反转电机,所述的行走轮10为X型行走轮且材质为橡胶材质,所述的喷头1与X轴2和Y轴3均为滑动连接,所述的轨道杆5数量为4个,所述的控制机构8通过控制线路7控制小型电机6转速及运动轨迹,所述的Y轴3平行的两条轨道杆5位置高于X轴2平行的两条轨道杆5且高度差至少为小型电机6与传动轴9的高度之和。
本实用新型在使用时:本实用新型工作时,通过控制机构工作通过控制线路控制小型电机转动,小型电机转动通过传动轴带动行走轮转动,行走轮与轨道杆转动连接,行走轮转动完成位置移动,行走轮完成位置的同时,带动两端固定于滑动连接头的X轴与Y轴运动,X轴与Y轴运动带动喷头移动,通过对控制机构编程固定行走轮的行走路线从而完成打印,小型电机为变速正反转电机,使其可以达到变速、减速的效果,行走轮为X型行走轮且材质为橡胶材质,行走轮为X型行走轮,可以更加贴合轨道杆,使其不易出现失误,材质为橡胶材质可以更加防滑,控制机构通过线路控制小型电机转速及运动轨迹,通过控制机构控制行走轮的行走路线及行进速度,可以精细控制行走轮的转速,工作时更加精确,Y轴平行的两条轨道杆位置高于X轴平行的两条轨道杆且高度差至少为小型电机与传动轴得高度之和,高度差可以使行走轮在带动运动X轴和Y轴运动时X轴和Y轴不发生接触,从而可以完成打印,本实用新型将减速机构设置于X轴和Y轴的端部,且结构简单合理,有效解决解决打印机工作过程中无法调节行进速度达到精细控制、易出现失误、浪费资源造成的生产成本过高等问题,且可以提高生产精度及生产质量,总的本实用新型具有结构简单合理、可调节行进速度、控制精细、提高生产质量、减少生产成本等优点。