CN114766179A - 一种小型手扶式苜蓿收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型手扶式苜蓿收割机,包括手扶式拖拉机和安装在手扶式拖拉机前方的割草机,所述割草机包括通过两第一竖轴与手扶式拖拉机机架连接的割草架,以及安装在所述割草架上的拨禾轮、刀盘和承重轮,承重轮支撑于地面,刀盘位于拨禾轮下方,且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀。本发明的手扶式拖拉机将动力传递给割草机,通过拨禾轮的转动,将苜蓿拨向旋转式的割刀,割刀对苜蓿进行切割,通过旋转的排草轮将刀盘上割断的苜蓿排向后面,防止割断的苜蓿缠绕刀盘,避免缠刀;手扶式拖拉机同时拖动后面的乘坐装置移动,人们可坐在座位上作业,可降低人的劳动量,提高工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及到苜蓿的收割设备,具体为一种小型手扶式苜蓿收割机。
背景技术
农作物茎秆是农业生产系统中丰富的生物质和饲料资源,在发展循环经济的背景下,茎秆资源的综合利用愈发得到重视。茎秆切割作业,不仅是充分利用茎秆资源的先决条件,更是农业收获的重要工序。提高茎秆切割的机械化水平和工作效率,对于引领农业绿色循环发展,促进农业丰产丰收具有现实意义。
但是在中国南方,苜蓿大多种植在丘陵或山地的小块地上,大型收割机由于体积大,无法在在这样的地块进行作业,导致苜蓿的机械化收割发展受阻,只能依靠人工作业,而人工收割效率较低,导致苜蓿收割的成本维持在较高水平,不利于苜蓿茎秆资源的利用,因此对于研发小型苜蓿收割机具有重要意义。
发明内容
本发明针对现有技术中没有专门针对丘陵地区苜蓿收割设备的情况,提供一种小型手扶式苜蓿收割机,可以高效的收割苜蓿,并且设备成本较低,适用广泛的推广。
本发明是通过如下技术方案实现的,提供一种小型手扶式苜蓿收割机,包括手扶式拖拉机和安装在手扶式拖拉机前方的割草机,所述割草机包括通过两第一竖轴与手扶式拖拉机机架连接的割草架,以及安装在所述割草架上的拨禾轮、刀盘和承重轮,承重轮支撑于地面,刀盘位于拨禾轮下方,且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀。
本方案将手扶拖拉机作为收割和行走的动力主体,通过承重轮给割草架提供支撑,操作和移动方便,而且成本低,通过拨禾轮将苜蓿茎秆拨至相邻的割刀之间,通过刀盘的转动带动割刀旋转,从而实现将茎秆的割断,利用手扶拖拉机的移动灵活性,适合在丘陵和山地作业,并且适合小地块的作业。
作为优化,手扶式拖拉机的后方安装有乘坐装置,所述乘坐装置包括通过第二竖轴与手扶式拖拉机机架铰接的承重梁,以及安装于承重梁底部的支撑轮,承重梁顶部安装有座椅,承重梁的侧面分别安装有位于座椅前方的踏板 。本优化方案通过设置乘坐装置,给操作者提供了座位,实现了以坐姿状态对手扶拖拉机进行操作,大大减轻了劳动强度;将承重梁设置为通过第二竖轴与手扶拖拉机铰接,便于转向,进一步提高了收割机移动的灵活性。
作为优化,割草架上还转动连接有排草轮,排草轮与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,所述排草轮位于刀盘的后侧上方,排草轮的轮沿上设有沿周向分布的若干拨草槽,拨草槽的开口朝向将草拨离刀盘的方向设置。本优化方案通过设置排草轮,在收割过程中,利用排草轮的旋转将割断的苜蓿拨离割刀,避免出现割断的苜蓿缠绕刀盘的情况。
作为优化,割草架上转动设置有第一主轴和第二主轴,第一主轴上安装有带轮Ⅰ和带轮Ⅱ,第二主轴上安装有带轮Ⅲ和带轮Ⅴ,拨禾轮的轮轴上安装有带轮Ⅳ,带轮Ⅰ与手扶式拖拉机动力装置的输出轴通过皮带传动连接,带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过皮带传动连接,带轮Ⅴ与带轮Ⅳ通过皮带传动连接。本优化方案的结构设置简单,通过皮带传动实现了手扶式拖拉机动力装置向拨禾轮的动力传递,通过第二主轴、带轮Ⅲ和带轮Ⅴ解决了手扶拖拉机动力输出轴与拨禾轮轴端相错位情况下的动力传递,从而使结构更加合理,并且便于通过调整各带轮的直径,实现变速。
作为优化,割草架上还转动设置有第三主轴,以及与第一主轴平行的第四主轴,第一主轴与第三主轴之间、第三主轴与第四主轴之间分别通过锥齿轮传动连接,第四主轴与刀盘的主轴之间也通过锥齿轮传动连接。本优化方案通过设置第三主轴和第四主轴,并利用锥齿轮传动实现了手扶拖拉机动力轴与刀盘之间的动力传递,结构简单合理,便于结构布置,以避免拨禾轮与动力传递装置干涉。
作为优化,第一主轴、第三主轴和第四主轴分别通过轴承安装在套管内,各套管与割草架固接,锥齿轮传动处设有防护壳。本优化方案通过设置套管,对第一主轴、第三主轴和第四主轴形成防护,避免缠绕割下的苜蓿,通过设置防护壳,对锥齿轮啮合处进行防护,避免缠入割下的苜蓿,保证了传动的可靠性。
本发明的有益效果为:手扶式拖拉机通过V型带和带轮将动力传递给割草机,通过拨禾轮的转动,将苜蓿拨向旋转式的割刀,割刀对苜蓿进行切割,通过旋转的排草轮将刀盘上割断的苜蓿排向后面,防止割断的苜蓿缠绕刀盘,避免缠刀;手扶式拖拉机同时拖动后面的乘坐装置移动,人们可坐在座位上作业,可降低人的劳动量,提高工作的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为割草机的示意图;
图3为乘坐装置的示意图;
图4为割草架局部示意图;
图中所示:
1、割草机,2、带轮Ⅰ,3、带轮Ⅱ,4、手扶式拖拉机,5、乘坐装置,6、割刀,7、刀盘,8、排草轮, 9、第一竖轴,10、带轮Ⅲ,11、拨禾轮,12、带轮Ⅳ,13、拨禾轮的轮轴,14、带轮Ⅴ,15、承重轮,16、套管,17、第二竖轴,18、承重梁,19、踏板,20、座椅,21、支撑轮的轮轴,22、支撑轮,23、锥齿轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
如图1所示一种小型手扶式苜蓿收割机,包括手扶式拖拉机4、安装在手扶式拖拉机前方的割草机1,以及安装有在手扶式拖拉机后方的乘坐装置5,通过手扶式拖拉机的带动,本收割机可在丘陵或山地的小块地上以及大型割草机作业不便的地方进行苜蓿的收割作业,割草机1对苜蓿进行收割,乘坐装置给操作人员提供座位,操作者可坐在座位上进行对苜蓿收割的操作,减轻了劳动强度,手扶拖拉机移动时,带动割草机切割苜蓿和乘坐装置的移动。
割草机1包括通过两第一竖轴9与手扶式拖拉机机架连接的割草架,以及安装在所述割草架上的拨禾轮11、刀盘7和承重轮15,割草架通过两第一竖轴固定在手扶式拖拉机前方,承重轮支撑于地面,以支撑割草机的重量,刀盘位于拨禾轮下方,且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀6,本实施例的刀盘为两件,沿左右方向分布,其中一刀盘上的割刀延伸至另一刀盘两相邻割刀之间,刀盘旋转时,两刀盘上的割刀依次交错通过,提高切割效果。为了方便移动和转向,本实施例的承重轮为万向承重轮,在割草架的两侧分别安装一个,以提高支撑的稳定性,万向承重轮通过竖向的螺栓与割草架连接。割草架上还转动连接有分别与两刀盘对应的两排草轮8,排草轮与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,所述排草轮位于刀盘的后侧上方,且排草轮所在平面与刀盘上表面的夹角大于0度,本实施例中,排草轮与刀盘的夹角为0~15度,通过锥齿轮与第三主轴上的锥齿轮啮合,再经由两组锥齿轮和两个传动轴,降低转速,将第三主轴动力传递给排草轮8。排草轮的轮沿上设有沿周向分布的若干拨草槽,拨草槽的开口朝向将草拨离刀盘的方向设置,两排草轮形成排草装置,排草轮与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,切割后的苜蓿被旋转的排草轮排离刀盘,防止苜蓿缠绕刀盘。
手扶拖拉机不断移动和转向,给刀盘、拨禾轮提供动力,推动割草机切割作业,对田地中的苜蓿实现收割。具体的动力传递系统为,割草架上转动设置有第一主轴和第二主轴,第一主轴上安装有带轮Ⅰ2和带轮Ⅱ3,第二主轴上安装有带轮Ⅲ10和带轮Ⅴ14,拨禾轮的轮轴13上安装有带轮Ⅳ12,带轮Ⅴ的直径小于带轮Ⅳ的直径,带轮Ⅰ与手扶式拖拉机动力装置的输出轴通过皮带传动连接,带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过皮带传动连接,带轮Ⅴ与带轮Ⅳ通过皮带传动连接,传动皮带均采用V型带,通过皮带传动传递扭矩和降速,达到增大扭矩的效果,带动拨禾轮转动,把苜蓿拨向刀盘和割刀。割草架上还转动设置有第三主轴,以及与第一主轴平行的第四主轴,第一主轴与第三主轴之间、第三主轴与第四主轴之间分别通过锥齿轮传动连接,第四主轴与刀盘的主轴之间也通过锥齿轮传动连接,利用锥齿轮传动实现手扶式拖拉机与刀盘之间的动力传递,第一主轴、第三主轴和第四主轴上分别对应安装有锥齿轮23。第一主轴、第三主轴和第四主轴分别通过轴承安装在套管16内,各套管与割草架焊接,锥齿轮传动处设有防护壳。
乘坐装置5包括通过第二竖轴17与手扶式拖拉机机架铰接的承重梁18,以及安装于承重梁底部的支撑轮22,支撑轮的轮轴21穿设于承重梁底面固接的耳座上,承重梁顶部安装有座椅20,承重梁的侧面分别安装有位于座椅前方的踏板19。支撑轮承载操作者和承重梁的重力,乘坐装置跟随手扶式拖拉机4前进和转向,操作者坐在座位上,脚放在踏板19上,控制手扶式拖拉机4工作,降低了人的劳动量。
使用时,通过带连接将手扶式拖拉机动力传递给割草机,通过带传动实现降速,增大扭矩,带动拨禾轮的转动,把苜蓿拨向刀盘和割刀,通过锥齿轮和传动轴调整并传递转速,带动刀盘和割刀转动,实现割刀切割苜蓿,切割后的苜蓿经过旋转的排草装置排离刀盘,防止切割后的苜蓿缠绕刀盘。手扶拖拉机不断移动和转向,推动割草机切割作业,对田地中的苜蓿实现收割。
本实施例的手扶式苜蓿收割机,割草机通过第一竖轴与手扶式拖拉机连接,实现了割草机的可拆卸,而且整机体积较小,价格较低,操作方便,能够大大提高苜蓿的收割效率和收割成本,并且适应在丘陵或山地的小块地上以及大型割草机作业不便的地方作业。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制,参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨,也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:包括手扶式拖拉机(4)和安装在手扶式拖拉机前方的割草机(1),所述割草机(1)包括通过两第一竖轴(9)与手扶式拖拉机机架连接的割草架,以及安装在所述割草架上的拨禾轮(11)、刀盘(7)和承重轮(15),承重轮支撑于地面,刀盘位于拨禾轮下方,且刀盘和拨禾轮均与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,刀盘上安装有沿周向间隔分布的割刀(6)。
2.根据权利要求1所述的一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:手扶式拖拉机的后方安装有乘坐装置(5),所述乘坐装置(5)包括通过第二竖轴(17)与手扶式拖拉机机架铰接的承重梁(18),以及安装于承重梁底部的支撑轮(22),承重梁顶部安装有座椅(20),承重梁的侧面分别安装有位于座椅前方的踏板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:割草架上还转动连接有排草轮(8),排草轮与手扶式拖拉机的动力装置传动连接,所述排草轮位于刀盘的后侧上方,排草轮的轮沿上设有沿周向分布的若干拨草槽,拨草槽的开口朝向将草拨离刀盘的方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:割草架上转动设置有第一主轴和第二主轴,第一主轴上安装有带轮Ⅰ(2)和带轮Ⅱ(3),第二主轴上安装有带轮Ⅲ(10)和带轮Ⅴ(14),拨禾轮的轮轴上安装有带轮Ⅳ(12),带轮Ⅰ与手扶式拖拉机动力装置的输出轴通过皮带传动连接,带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过皮带传动连接,带轮Ⅴ与带轮Ⅳ通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:割草架上还转动设置有第三主轴,以及与第一主轴平行的第四主轴,第一主轴与第三主轴之间、第三主轴与第四主轴之间分别通过锥齿轮传动连接,第四主轴与刀盘的主轴之间也通过锥齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型手扶式苜蓿收割机,其特征在于:第一主轴、第三主轴和第四主轴分别通过轴承安装在套管内,各套管与割草架固接,锥齿轮传动处设有防护壳。
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