CN100596268C - 一种小型收割机 - Google Patents

Abstract

一种小型收割机，包括动力装置、传动装置，采用多组旋转刀具，而且刀具上装有疏塞旋齿，解决了旋转刀具塞草问题，旋转刀具由液压控制系统调整高度，方便、灵活，割禾效率高，行走装置采用履带式走轮，行走平稳，爬坡性能强，因此，本发明的小型收割机不仅可以在平整的水田进行作业，而且也能在高低起伏的旱田进行小麦、谷子等旱田作物进行收割作业，扩大使用范围，经济效益明显。本发明的小型收割机结构紧凑合理，操作系统灵活可靠，造价低，为普通农户所能接受。

Description

一种小型收割机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体说涉及一种动力机械收割机。

背景技术

千百年来，国内外农作物收割都是以人力持刀具收割，劳动强度大，劳动效率十分低。随着农业机械的发展，收割机已经应用于大面积作物区收割，这种大型收割机结构复杂，成本高，不适用于普通农户的小面积作业。为解决该问题，小型收割机已经问世。最初是以往复式切割刀具为主的收割机，这种收割机效率比较低，进而出现旋刀式收割机，如ZL96243588.0、ZL96234056.1、ZL96239989.2、ZL99245551.0，上述专利所公开的收割机有单独进行水稻收割也有进行水稻收割、脱粒联合机械，旋转刀具主要的缺陷是在作业中极易发生塞草致使刀具无法旋转，为此在刀具结构上采用旋转刀具与固定刀具配合并配以气体吹出，虽然可解决塞草，但结构复杂，也有采用单刀具，这种布置受刀架结构限制，不易扩展刀具数量，致使作业效率低，再则，刀具机构装在手扶拖拉机一类的动力设备上，行进控制主要靠人力手扶，因此行走不平稳，而且刀具没有可操作的调整高度的机构，只适用于小面积的平整水田作业，对于丘陵地区旱田作业无法完成。履带式行走装置行走平稳，但目前仅配置于20KW以上的农机具上，目前尚未见到具有履带式行走装置的不塞草旋转刀具小型水旱田两用收割机的报道。

发明内容

本发明针对现有小型收割机存在的缺陷，提出一种刀具配置简单，作业中可调节刀具高度，行进平稳，作业效率高，可进行水田、旱田禾本科作物收割作业的小型收割机。

完成上述发明目的所采取的具体技术措施是：一种小型收割机，包括动力装置、传动装置，其特征在于：在收割机底盘固定支架上装有动力装置、传动装置；在底盘固定支架两侧下部装有履带式行走装置；固定支架前端装有液压装置；在液压杆上端固定有活动支架；在活动支架两侧装有活动臂，活动臂另一端装在固定支架上；在活动支架一端外侧装有传输立轴，在传输立轴顶端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与传动装置相连接；在传输立轴上装有两个主动链轮，在活动支架另一端外侧装有与主动链轮相对应的被动链轮，主动链轮与被动链轮以链条相连接；在链条上平行安装输禾齿；在活动支架底部装有刀台，刀具转轴下端装在刀台上的刀具转轴轴套内，刀具转轴另一端装在活动支架上横梁上的轴套内，刀具转轴上端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与传动装置相连接；在刀具转轴下部装有链轮，在刀台上并列装有短轴，在刀台上面的短轴一端装有链轮，并以链条与刀具转轴下部的链轮相连接；在刀台下面的短轴一端装有旋转刀具，在旋转刀具上方装有疏塞旋齿，在活动支架前部装有护板，在护板外并列安装分草器。

本发明的有益效果

本发明的小型收割机，采用多组旋转刀具，而且刀具上装有疏塞旋齿，解决了旋转刀具塞草问题，旋转刀具由液压控制系统调整高度，方便、灵活，割禾效率高，行走装置采用履带式走轮，行走平稳，爬坡性能强，因此，本发明的小型收割机不仅可以在平整的水田进行作业，而且也能在高低起伏的旱田进行小麦、谷子等旱田作物进行收割作业，扩大使用范围，经济效益明显。

本发明的小型收割机结构紧凑合理，操作系统灵活可靠，造价低，为普通农户所能接受。

附图说明

图1是本发明小型收割机结构示意图

图2是图1中活动支架内架结构示意图

图3是图1中活动支架外架结构示意图

图中1支架底盘  2动力装置  3传动装置  4行走装置  5液压装置6活动支架  7活动臂  8传输立轴  9主动链轮  10被动链轮  11链条12输禾齿  13刀台  14刀具转轴  15短轴  16链轮  17旋转刀具18疏塞旋齿  19分草器  20护板

具体实施方式：

结合附图详细说明小型收割机结构。

在收割机支架底盘1上装有4.1kW柴油机动力装置2，柴油机输出轴连接齿轮变速箱传动装置3，齿轮变速箱的输出轴分别连接在支架底盘1两侧下部的橡胶履带式行走装置4和支架底盘1前端的液压装置5并安装操纵手柄，上述动力装置2、传动装置3、履带行走装置4和液压装置5均采用已有技术；在液压装置5的液压杆上端固定有活动支架6，在活动支架6两侧装有活动臂7，活动臂7另一端装在支架底盘1上；在活动支架6的外架一端外侧装有传输立轴8，在传输立轴8顶端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与装在活动支架6上的皮带轮相连接，活动支架6上的皮带轮以传动皮带与履带行走装置4的主动轴相连接，使传输禾草与行进速度保持同步；在传输立轴8上装有两个主动链轮9，在活动支架6的外架另一端外侧装有与主动链轮9相对应的被动链轮10，主动链轮9与被动链轮10以链条11相连接；在链条11上平行安装输禾齿12；在活动支架6底部装有刀台13，刀具转轴14下端装在刀台13上的刀具转轴14轴套内，刀具转轴14另一端装在活动支架6的外架上横梁上的轴套内；刀具转轴14上端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与装在活动支架6上的皮带轮相连接，活动支架6上的皮带轮以传动皮带与传动装置3的输出主轴相连接；在刀具转轴14下部装有链轮，在刀台13上并列装有轴套，在轴套内装有短轴15，在刀台13上面的每个短轴15一端装有链轮16，并以链条与刀具转轴14下部的链轮相连接；在刀台13下面的短轴15一端装有5片φ25cm旋转刀具17，旋转刀具17为齿锯或刀刃，相邻两个旋转刀具17上下重叠交错排列，上片旋转刀具距下片旋转刀具的短轴2～3mm，一旦有禾草塞入则被旋转刀具切断并随刀具旋转移出刀具外；旋转刀具可根据割幅和刀具直径确定安装刀具片数，旋转刀具直径为25～35cm；在首片旋转刀具上部装有疏塞旋齿18，也可在每个分草器19下面的分草器支撑杆上，旋转刀具17上部装有疏塞旋齿18，当发生堵塞禾草时，疏塞旋齿依靠刀具旋转力将塞草推出刀具之外；在活动支架6前部装有护板20，在护板20外并列安装分草器19，分草器安装数量可依据割幅安装3～5个。根据需要可安装座椅，供操作人员使用。

在进行收割作业时，由操纵杆控制收割机行走速度和旋转刀具转速。在作业中，由液压装置操纵杆随时调整刀台高度，适于在各种地形上进行作业。设在前部的分草器将作物分开，由星轮聚拢成束，下面的旋转刀具从底部将作物割断，并由链条上的输禾齿将作物传送至收割机外侧地面。

本发明的小型收割机割幅为0.9～1.8米，每小时可收割5～7亩。其外形尺寸为1.70×0.76×0.95m，重量450kg；有座椅机型外形尺寸2.3×0.76×1.10m，重量510kg。

本发明的小型收割机可根据割禾能力扩大外形尺寸及配套动力。

Claims (3)

1一种小型收割机，包括动力装置、传动装置，其特征在于：在收割机底盘固定支架上装有动力装置、传动装置；在底盘固定支架两侧下部装有履带式行走装置；固定支架前端装有液压装置；在液压装置的液压杆上端固定有活动支架；在活动支架两侧装有活动臂，活动臂另一端装在固定支架上；在活动支架一端外侧装有传输立轴，在传输立轴顶端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与传动装置相连接；在传输立轴上装有两个主动链轮，在活动支架另一端外侧装有与主动链轮相对应的被动链轮，主动链轮与被动链轮以链条相连接；在链条上平行安装输禾齿；在活动支架底部装有刀台，刀具转轴下端装在刀台上的刀具转轴轴套内，刀具转轴另一端装在活动支架上横梁上的轴套内，刀具转轴上端装有皮带轮，皮带轮以传动皮带与传动装置相连接；在刀具转轴下部装有链轮，在刀台上并列装有短轴，在刀台上面的短轴一端装有链轮，并以链条与刀具转轴下部的链轮相连接；在刀台下面的短轴一端装有旋转刀具，在旋转刀具上方装有疏塞旋齿，在活动支架前部装有护板，在护板外并列安装分草器。

2根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所说的传输立轴，以传动皮带与履带行走装置的主动轴相连接。

3根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所说的旋转刀具，相邻两个旋转刀具上下重叠交错排列。

Images